JPH0463649B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は植立穀稈を掻込む掻込み装置、掻込み
穀稈を刈取る刈取装置及び刈取穀稈を刈幅中間部
に横送り合流する合流装置を備えた前処理ヘツド
部と、前記合流装置から受継いだ刈取穀稈う脱穀
装置に向けて搬送する後方搬送装置を内装したフ
イードケースとからなる刈取前処理部を、前記フ
イードケースの基端を介して走行機体に上下揺動
自在に取付けてある全稈投入型コンバインに関す
る。

〔従来の技術〕

上記構成を有する全稈投入型コンバインにおい
て、麦刈り作業時等に左右一方の走行装置が畝溝
に落ち込んだ場合には機体が左右に傾き、それに
つれて刈取装置の姿勢が地面に対して傾斜した姿
勢になり、刈取装置の左右一端が地面に沈下突入
する虞れがあるので、機体に対して、すくなくと
も前処理ヘツド部をローリング作動自在に構成し
て、刈取姿勢を所定のものにするようにローリン
グ制御可能に構成してあつた。特に、前記合流装
置を設けた横長の刈取装置を有するものにはこの
ようなローリング制御機構が不可欠であつた。

〔発明が解決しようとする問題点〕 ただし、これらの場合に機体が水平基準面から
傾いた状態を知る手段として重力式の傾斜センサ
を使用するのが一般的であるが、これら重力式セ
ンサを、機体の傾きを知る為に機体側に設置する
と、誤動作を起し易い欠点があつた。つまり、前
記重力式センサが重錘等を利用したものであると
して説明すると、重錘の揺動軸心は機体前後方向
に沿つたものであるが、機体は左右方向だけでな
く前後方向に傾斜することもあるので、前後方向
での傾斜が大きい場合には、前記重錘にかかる荷
重方向が変化して、重錘の作動が円滑に行なわれ
ないことがあつた。

したがつて、重錘が円滑さを欠くことによつ
て、その左右方向への揺動も円滑さを欠き、左右
機体傾斜の検出が正確ではなかつた。

本発明の目的は機体傾斜の方向に左右されない
傾斜センサの配置構成を行なえるものを提供する
点にある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明による特徴構成は前記フイードケースに
対して前処理ヘツド部をローリング駆動可能に枢
支すると共に、フイードケースに設けた重力式の
左右傾斜検出センサの検出結果に基づいて、前処
理ヘツド部を水平基準線に対して所定姿勢に維持
するローリング制御手段を備えてある点にあり、
その作用効果は次の通りである。

〔作用〕

つまり、機体に対してローリング作動するもの
を前処理ヘツド部に限定することによつて、機体
の左右傾斜があつても前処理ヘツド部を追従させ
ることができ、刈取装置の地面への沈下突入を未
然に回避できる。しかも、前記重力式傾斜センサ
はフイードケースに設けてあるので、左右傾斜時
にはこのフイードケースは機体と同様に傾斜する
ものであり乍ら、機体の前後方向への傾斜に対し
ては追従することなく、前処理ヘツド部ととも
に、機体に対して上下揺動するので、地面に対す
る姿勢変化が少なく、機体が前後方向に傾斜を起
しても、センサの作動軸心は機体前後方向には殆
んど傾斜しない。

〔発明の効果〕

その結果、重力式センサの作動が安定したもの
になり、ローリング制御の正確さを高めることが
でき，刈取高さを所期の設定のものにできる。

〔実施例〕

第６図に示すように、植立穀稈を掻込むリール
式の掻込み装置１、掻込み穀稈を刈取る刈取装置
２、刈取穀稈を後方に搬送するベルト式の搬送装
置３、搬送された穀稈を刈幅中間部に横送り合流
するオーガ式の合流装置４を備えた前処理ヘツド
部５と、前記合流装置４から受継いだ刈取穀稈を
機体側脱穀装置６に向けて搬送する回転無端式の
後方搬送装置７を内装したフイードケース８とか
らなる刈取前処理部９が、前記フイードケース８
の基端を介して走行機体１０に対して第１油圧シ
リンダ１１で上下揺動駆動可能に取付けられ、全
稈投入型コンバインを構成する。

前記合流装置４に対応した出口５Ａは平面視で
前処理ヘツド部５の横幅中心より偏心した位置に
あり、それに対応して前記合流装置４はその出口
５Ａに対応した位置に刈取穀稈を集めるべく、左
右逆方向に傾斜した螺旋状の送り歯４Ａを有す
る。前記合流装置４からの搬送穀稈を受ける後方
搬送装置７は前後一対の伝動軸１２，１３間に左
右一対のチエーン１４Ａ，１４Ｂを架張し、この
チエーン１４Ａ，１４Ｂに横幅方向に沿つた姿勢
の搬送爪１５を送り方向に複数個設けて、脱穀装
置６に搬送穀稈を送り込むべく構成されている。

次に前処理ヘツド部５のローリング駆動制御に
ついて説明する。

第２図に示すように、前処理ヘツド部５の下面
に断面アングル状のフランジフレーム１７が固定
され、このフランジフレーム１７に対して、前処
理ヘツド部５の開口部における横幅方向中央位置
にローリング支点軸１８が固着されている。一
方、この前処理ヘツド部５の開口部に対向するフ
イードケース８側の入口８Ａにおける下面に断面
チヤンネル状の補強フレーム１９が固着され、こ
の補強フレーム１９内に前記ローリング支点軸１
８に相対揺動可能に外嵌される支点ボス２０が取
付けられている。したがつて、前記支点ボス２０
をローリング支点軸１８に外嵌させて、前記前処
理ヘツド部５出口５Ａとフイードケース８入口８
Ａとを密着対向配置して、フイードケース８に対
して前処理ヘツド部５をローリング支点軸心周り
にローリング作動可能である。

一方、この前処理ヘツド部５をローリング駆動
する第２油圧シリンダ２１の取付構造は、第２油
圧シリンダ２１のピストンロツド２１Ａを取付支
持する取付金具２２Ａを設けたブラケツト２２が
前処理ヘツド部５の上面から延出されるととも
に、シリンダケース２１Ｂ基端を支持する基端ブ
ラケツト２３が前記補強フレーム１９から立設さ
れて、構成されている。そして、前記フイードケ
ース８の上面に、重錘の動きを利用した重力式の
傾斜センサ２６を取付け、この傾斜センサ２６の
検出結果をポテンシヨメータ等の検出機構で取出
し、この検出結果があらかじめ設定器３２で設定
された設定値になるように、ローリング制御手段
としての制御装置２７を介して油圧バルブ２８を
制御しこの油圧バルブ２８で第２油圧シリンダ２
１を駆動制御して、水平基準線に対して前処理ヘ
ツド部５を所定姿勢に維持するようにしてある。

前記第１油圧シリンダ１１に対して手動式の制
御バルブ２９を設け、運転者の目視判断によつて
制御バルブ２９を切替えて刈取前処理部９を上下
揺動させて刈取前処理部９の対地姿勢を出来るだ
け一定のものに維持するようにしてある。

尚、図中２４はフイードケース８側入口８Ａ面
に取付けられる樹脂板であつて、前処理ヘツド部
５のローリング作動を円滑に行う為のすべり機構
を有する。又、３０は前処理ヘツド部５のローリ
ング作動を案内するガイドであつて、前処理ヘツ
ド部５から延設してある。そして、図中３１はフ
イードケース８入口フランジに設けられた長孔で
あつて、前処理ヘツド部５からの取付ボルト３２
に差し込まれた状態であつても、前処理ヘツド部
５のフイードケース８に対するローリング作動を
許容すべく構成されている。更に、図中２５は前
処理ヘツド部５の出口５Ａの開口部内底面に設け
られた案内機構であつて、前記前処理ヘツド部５
の矩形出口５Ａと、同じくフイードケース８の矩
形入口８Ａとのローリング作動による開口部のズ
レを補つて、円滑に搬送穀稈を送り込むべく働く
補助機能を有する。

〔別実施例〕

○イ 前記した傾斜検出センサ２６としては重錘と
ポテンシヨメータを使用したものだけでなく、
Ｕ字管にフロートを設け、このフロートの上下
動を検出するものでよく、重力を利用するもの
であればその形態は問わない。

○ロ 前記傾斜センサ２６による検出角度が設定値
以上になつた場合に、走行機体１０が傾倒する
危険がある為に、ランプ・ブザー等で知らせる
ようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る全稈投入型コンバインの実
施例を示し、第１図はローリング用第２油圧シリ
ンダの取付状態を示す側面図、第２図は前処理ヘ
ツド部とフイードケースとの連結構造を示す分解
側面図、第３図は前処理ヘツド部出口とフイード
ケース入口とを示す縦断背面図、第４図は第１、
第２油圧シリンダに対する制御系統図、第５図は
前処理ヘツド部とフイードケースとの取付状態を
示す横断平面図、第６図は刈取前処理部の側面図
である。 １……掻込み装置、２……刈取装置、４……合
流装置、５……前処理ヘツド部、６……脱穀装
置、７……後方搬送装置、８……フイードケー
ス、９……刈取前処理部、２６……傾斜検出セン
サ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 植立穀稈を掻込む掻込み装置１、掻込み穀稈
   を刈取る刈取装置２及び刈取穀稈を刈幅中間部に
   横送り合流する合流装置４を備えた前処理ヘツド
   部５と前記合流装置４から受継いだ刈取穀稈を脱
   穀装置６に向けて搬送する後方搬送装置７を内装
   したフイードケース８とからなる刈取前処理部９
   を、前記フイードケース８の基端を介して方向機
   体１０に上下揺動自在に取付けてある全稈投入型
   コンバインであつて、前記フイードケース８に対
   して前処理ヘツド部５をローリング駆動可能に枢
   支すると共に、フイードケース８に設けた重力式
   の左右傾斜検出センサ２６の検出結果に基づい
   て、前処理ヘツド部５を水平基準線に対して所定
   姿勢に維持するローリング制御手段を備えてある
   全稈投入型コンバイン。