JPH0514732Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は植立穀稈を掻込む掻込み装置、掻込み
穀稈を刈取る刈取装置、及び、刈取穀稈を刈幅中
間部に横送り合流する合流装置を備えた前処理ヘ
ツド部と、前記合流装置から受継いだ刈取穀稈を
脱穀装置に向けて搬送する後方搬送装置を内装し
たフイードケースとからなる刈取前処理部を、前
記フイードケースの基端を介して走行機体に取付
けてある全稈投入型コンバインに関する。

〔従来の技術〕 上記構成を有する全稈投入型コンバインにおい
て、麦刈り作業時等に左右一方の走行装置が畝溝
に落ち込んだ場合には機体が左右に傾き、それに
つれて刈取装置の姿勢が麦の植付面に対して傾斜
した姿勢になることがあり、その為に左右方向で
刈取高さが一定でなくなる或いは刈取装置が地面
に沈下突入するといつた問題がある。

そこで、上記のように機体が一方の走行装置の
沈下によつて傾いても少なくとも刈取装置だけは
植付面に沿つた状態に維持できるものとして、前
処理ヘツド部を機体に対してローリング作動可能
なものが考えられるが、このもののローリング作
動構造としては前処理ヘツド部をフイーダケース
（機体）に対して機体前後軸心に沿つた支点軸を
介して自由ローリング作動可能に取付け、もつ
て、機体傾斜にかかわらず、前処理ヘツド部を植
付面に対して常に沿わせることができるものを構
成するのが一般的である。そして、前処理ヘツド
部を前記支点軸を介してローリング作動可能な構
成だけでは、前処理ヘツド部のローリング作動が
十分行なえないとするものでは、更に前処理ヘツ
ド部の左右両端と機体との間にバランス付勢バネ
を設けていた。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかし、上記のように前処理ヘツド部が自由ロ
ーリングする形態を採るものでは、植付面からの
接地反力だけを頼りにローリング作動するもので
あるから、前記合流装置を備えたような刈幅の広
い前処理ヘツド部を持つものでは重量的にも重
く、接地反力だけではローリング作動が円滑に行
なわれなかつた。

本考案の目的は刈幅の広い前処理ヘツド部を持
つものにおいても、円滑にローリング作動できる
ものを、構造を簡素化した状態で行なえるものを
提供する点にある。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案による特徴構成は前記フイードケースに
対して前処理ヘツド部を、両者の間に架け渡され
た第１駆動装置によつてローリング駆動可能に枢
支するとともに、前処理ヘツド部を水平基準線又
は地面に対して所定姿勢に維持するローリング制
御手段を備え、かつ、前記フイードケースと走行
機体とに亘つて架設された第２駆動装置によつて
刈取前処理部を走行機体に対して上下揺動駆動自
在に構成するとともに、前記第１駆動装置のフイ
ードケース側取付端を、フイードケースに設けら
れた第２駆動装置用取付ブラケツトに固着し、か
つ、前記第１駆動装置と前記第２駆動装置の伸縮
作動方向を、平面視で前後方向に沿うほぼ同一平
面上に位置して連なる状態に設定してある点にあ
り、その作用効果は次の通りである。

〔作用〕

つまり、前記前処理ヘツド部をローリング駆動
する第１駆動装置を設けることによつて、刈幅の
広い前処理ヘツド部に対しても、円滑なローリン
グ作動を行なわせることができる。しかも、この
第１駆動装置を採用することによつて、前処理ヘ
ツド部を植付面に沿つた姿勢に設定するだけでな
く、重力式の傾斜センサ等からなるローリング制
御手段の作動を介して水平基準線（植付面が水平
面である場合には植付面）に対して一定角度だけ
傾斜した姿勢に設定させることができる。

〔考案の効果〕

その結果、前処理ヘツド部のローリング作動を
より円滑に行なえるとともに、傾斜姿勢も任意に
設定でき、例えば傾斜面に沿つた植付面を有する
圃場で更に左右一方の走行装置が沈み込んだ場合
に前処理ヘツド部を植付面に沿つた姿勢に設定す
ることができる。

しかも、前記第１駆動装置を取付構成するに、
この第１駆動装置のフイーダケースへの取付端と
前記第２駆動装置のフイーダケースへの取付端を
同一ブラケツトに固着してあるので、それだけ部
品点数を削減できるとともに、第２駆動装置のフ
イーダケースへの取付端が第１駆動装置の取付端
に比べて機体前後方向後方に位置ズレしていれ
ば、その間隔に相当する前処理ヘツド部の曲げモ
ーメントが作用し、フイーダケース自身の補強強
化を図らなければならないが、本考案では第１駆
動装置の反力が第２駆動装置に直接、しかも、ほ
ぼ同一伸縮方向に作用するので、フイードケース
にかかる曲げモーメントを低く抑えることができ
るとともに、連結用ブラケツト自身に対する曲げ
モーメントも小さいものに抑制でき、部品の簡素
化を図ることができる。

〔実施例〕

第６図に示すように、植立穀稈を掻込むリール
式の掻込み装置１、掻込み穀稈を刈取る刈取装置
２、刈取穀稈を後方に搬送するベルト式の搬送装
置３、搬送された穀稈を刈幅中間部に横送り合流
するオーガ式の合流装置４を備えた前処理ヘツド
部５と、前記合流装置４から受継いだ刈取穀稈を
機体側脱穀装置６に向けて搬送する回転無端式の
後方搬送装置７を内装したフイードケース８とか
らなる刈取前処理部９が、前記フイードケース８
の基端を介して走行機体１０に対して第２駆動装
置としての第２油圧シリンダ１１で上下揺動駆動
可能に取付けられ、全稈投入型コンバインを構成
する。

前記合流装置４の対応した出口５Ａは平面視で
前処理ヘツド部５の横幅中心より偏心した位置に
あり、それに対応して前記合流装置４はその出口
５Ａに対応した位置に刈取穀稈を集めるべく、左
右逆方向に傾斜した螺旋状の送り歯４Ａを有す
る。前記合流装置４からの搬送穀稈を受ける後方
搬送装置７は前後一対の伝動軸１２，１３間に左
右一対のチエーン１４Ａ，１４Ｂを架張し、この
チエーン１４Ａ，１４Ｂに横幅方向に沿つた搬送
爪１５を複数個設けて、脱穀装置６に搬送穀稈を
送り込むべく構成されている。

次に、前処理ヘツド部５のローリング駆動制御
について説明する。

第２図に示すように、前処理ヘツド部５の下面
に断面アングル状のフランジフレーム１７が固定
され、このフランジフレーム１７に対して、前処
理ヘツド部５の開口部における横幅方向中央位置
にローリング支点軸１８が固着されている。一
方、この前処理ヘツド部５の開口部に対向するフ
イードケース８側の入口８Ａにおける下面に断面
チヤンネル状の補強フレーム１９が固着され、こ
の補強フレーム１９内に前記ローリング支点軸１
８に相対揺動可能に外嵌される支点ボス２０が取
付けられている。したがつて、前記支点ボス２０
をローリング支点軸１８に外嵌させて、前記前処
理ヘツド部５出口５Ａとフイードケース８入口８
Ａとを密着対向配置して、フイードケース８に対
して前処理ヘツド部５をローリング支点軸心周り
にローリング作動可能である。尚、前記補強フレ
ーム１９には第２油圧シリンダ１１のピストンロ
ツド端が固着され、この補強フレーム１９が第２
油圧シリンダ１１の取付ブラケツトに構成してあ
る。

一方、この前処理ヘツド部５をローリング駆動
する第１駆動装置として第１油圧シリンダ２１の
取付構造は、第１図ないし第３図に示すように、
第１油圧シリンダ２１のピストンロツド２１Ａを
取付支持する取付金具２２Ａを設けたブラケツト
２２が前処理ヘツド部５の上面から延出されると
ともに、シリンダケース２１Ｂ基端を支持する基
端ブラケツト２３が前記第２油圧シリンダ１１用
取付ブラケツトとしての補強フレーム１９から立
設され、かつ、前記前処理ヘツド部５の横方向重
心対応位置に設置構成されている。そして、前記
フイードケース８の上面に、重錘の動きを利用し
た重力式の傾斜センサ２６を取付け、第４図に示
すごとく、この傾斜センサ２６の検出結果をポテ
ンシヨメータ等の検出機構で取出し、この検出結
果があらかじめ設定器３２で設定された設定値に
なるように、ローリング制御手段としての制御装
置２７を介して油圧バルブ２８を制御し、この油
圧バルブ２８で第１油圧シリンダ２１を駆動制御
して、水平基準線又は地面に対して前処理ヘツド
部５を所定姿勢に維持するようにしてある。

又、前記前処理ヘツド部５のローリング作動速
度は走行機体１０の車速に対応して増減するよう
に構成してもよい。つまり、第７図に示すよう
に、油圧バルブ２８をON−OFF制御するが、
OFF時間（T₁）を一定としてON時間（T₂）を
増減して、車速が速くなればON時間（T₂）を長
くして、ローリング作動速度を上げるようにして
ある。

前処理ヘツド部５の手動ローリング制御につい
て説明する。第８図及び第９図に示すように、第
１油圧シリンダ２１と電磁式油圧バルブ２８との
間の油圧回路内に二位置切換式の電磁バルブ３０
を介装し、これら２つの電磁バルブ２８，３０を
手元スイツチ３１で切換えて、ローリング停止状
態での第１油圧シリンダ２１からのリークを前記
電磁バルブ３０で防止するようにしてある。

第４図に示すように、前記第２油圧シリンダ１
１に対して手動式の制御バルブ２９を設け、運転
者の目視判断によつて制御バルブ２９を切替えて
刈取前処理部９を上下揺動させて走行機体１０の
ピツチング作動に対して刈取前処理部９の対地姿
勢を出来るだけ一定のものに維持するようにして
ある。

尚、図中２４はフイードケース８側入口８Ａ面
に取付けられる樹脂板であつて、前処理ヘツド部
５のローリング作動を円滑に行う為のすべり機能
を有する。又、３０は前処理ヘツド部５のローリ
ング作動を案内するガイドであつて、前処理ヘツ
ド部５から延設してある。そして、図中３４はフ
イードケース８入口フランジに設けられた長孔で
あつて、前処理ヘツド部５からの取付ボルト３３
に差し込まれた状態であつても、前処理ヘツド部
５のフイードケース８に対するローリング作動を
許容すべく構成されている。更に、図中２５は前
処理ヘツド部５の出口５Ａの開口部内底面に設け
られた案内機構であつて、前記前処理ヘツド部５
の矩形出口５Ａと、同じくフイードケース８の矩
形入口８Ａとのローリング作動による開口部のズ
レを補つて、円滑に搬送穀稈を送り込むべく働く
補助機能を有する。

〔別実施例〕

○イ 前記した傾斜検出センサ２６としては重錘と
ポテンシヨメータを使用したものだけでなく、
Ｕ字管にフロートを設け、このフロートの上下
動を検出するものでよく、重力を利用するもの
であればその形態は問わない。

○ロ 前処理ヘツド部５のローリング作動を司る第
１駆動装置２１としては、及び、刈取前処理部
９の昇降を司る第２駆動装置１１としては、電
動機と駆動ネジ機構を使用したものでもよく、
油圧シリンダに限定されない。

○ハ 前記取付ブラケツトとしての補強フレーム１
９はチヤンネル形状のものに限られるものでは
なく、形状の制約はなく、かつ、フイードケー
ス８に設けられればその位置の制約はない。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る全稈投入型コンバインの実
施例を示し、第１図はローリング用第１油圧シリ
ンダの取付状態を示す側面図、第２図は前処理ヘ
ツド部とフイードケースとの連結構造を示す分解
側面図、第３図は前処理ヘツド部出口とフイード
ケース入口とを示す縦断背面図、第４図は第１、
第２油圧シリンダに対する制御系統図、第５図は
前処理ヘツド部とフイードケースとの取付状態を
示す横断平面図、第６図は刈取前処理部の側面
図、第７図は油圧シリンダの車速に応じた駆動信
号を示すタイムチヤート、第８図は第１油圧シリ
ンダと電磁バルブとの間にチエツク用切換バルブ
を挿入した状態を示す油圧回路図、第９図は第８
図で示す切換バルブへのスイツチ回路図である。 １……掻込み装置、２……刈取装置、４……合
流装置、５……前処理ヘツド部、６……脱穀装
置、７……後方搬送装置、８……フイードケー
ス、９……刈取前処理部、１０……走行機体、１
１……第２駆動装置、１９……取付用ブラケツ
ト、２１……第１駆動装置、２７……ローリング
制御手段。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 植立穀稈を掻込む掻込み装置１、掻込み穀稈を
   刈取る刈取装置２、及び、刈取穀稈を刈幅中間に
   横送り合流する合流装置４を備えた前処理ヘツド
   部５と、前記合流装置４から受継いだ刈取穀稈を
   脱穀装置６に向けて搬送する後方搬送装置７を内
   装したフイードケース８とからなる刈取前処理部
   ９を、前記フイードケース８の基端を介して走行
   機体１０に取付けてある全稈投入型コンバインで
   あつて、前記フイードケース８に対して前処理ヘ
   ツド部５を、両者８，５の間に架け渡された第１
   駆動装置２１によつてローリング駆動可能に枢支
   するとともに、前処理ヘツド部５を水平基準面又
   は地面に対して所定姿勢に維持するローリング制
   御手段２７を備え、かつ、前記フイードケース８
   と走行機体１０とに亘つて架設された第２駆動装
   置１１によつて刈取前処理部９を走行機体に対し
   て上下揺動駆動自在に構成するとともに、前記第
   １駆動装置２１のフイードケース側取付端を、フ
   イードケース８に設けられた第２駆動装置用取付
   ブラケツト１９に固着し、かつ、前記第１駆動装
   置２１と前記第２駆動装置１１の伸縮作動方向
   を、平面視で前後方向に沿うほぼ同一平面上に位
   置して連なる状態に設定してある全稈投入型コン
   バイン。