JPH0463678A - 砥石の寸法自動計測装置 - Google Patents
砥石の寸法自動計測装置Info
- Publication number
- JPH0463678A JPH0463678A JP17366790A JP17366790A JPH0463678A JP H0463678 A JPH0463678 A JP H0463678A JP 17366790 A JP17366790 A JP 17366790A JP 17366790 A JP17366790 A JP 17366790A JP H0463678 A JPH0463678 A JP H0463678A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- grindstone
- outer diameter
- dressing
- grinding wheel
- diameter
- Prior art date
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- Pending
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- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は数値制御研削盤において砥石の外径寸法を自動
的に計測する寸法自動計測装置に関するものである。
的に計測する寸法自動計測装置に関するものである。
従来の技術
砥石外径寸法は研削中の砥粒摩耗やドレッシングにより
変化し、工作物仕上がり寸法に影響するので、砥石外径
寸法を知ることは数値制御等による自動制御加工には必
要なことである。しかし砥石の表面には砥粒が突出して
いるため砥石回転中に寸法測定機器の測定子を直接砥石
表面に当てて寸法を計測することは測定子が砥粒で削ら
れてしまうので実行できない。よって従来の砥石寸法管
理は例えば第２図に示すように工作物と一定の関係位置
にあるドレッシング工具位置を基準とするか、または第
３図にブロック線図で示すようにドレッシングの切込み
量を初めの砥石寸法から減算して砥石の工具寸法補正を
順次行うというものであった。又無接触で砥石面位置の
測定を行うものに空気マイクロメータを使用するものが
あった。
変化し、工作物仕上がり寸法に影響するので、砥石外径
寸法を知ることは数値制御等による自動制御加工には必
要なことである。しかし砥石の表面には砥粒が突出して
いるため砥石回転中に寸法測定機器の測定子を直接砥石
表面に当てて寸法を計測することは測定子が砥粒で削ら
れてしまうので実行できない。よって従来の砥石寸法管
理は例えば第２図に示すように工作物と一定の関係位置
にあるドレッシング工具位置を基準とするか、または第
３図にブロック線図で示すようにドレッシングの切込み
量を初めの砥石寸法から減算して砥石の工具寸法補正を
順次行うというものであった。又無接触で砥石面位置の
測定を行うものに空気マイクロメータを使用するものが
あった。
発明が解決しようとする課題
砥石面の位置を測定する方式で第２図の方式ではドレッ
シング工具位置は工作物と一定の関係位置にあるので研
削加工時にはドレッシング終了時の砥石位置からその一
定関係位置に相当する所まで砥石を送れば所望の工作物
寸法を得ることができる。第３図の方式ではドレッシン
グ切込み量を常に初期砥石径から減算しているので砥石
径の現在値は常時数値制御プログラム内に取り入れられ
、所謂工具補正を行うことができる。しかしこれらの方
式ではドレッシング工具の減耗は考慮に入れられてなく
精度の高い工具寸法管理は出来ないという問題があった
。又電解ドレッシング法では電極は砥石から離れている
ので電極の位置を基準に砥石寸法管理を行うことが不可
能という問題があった。更に空気マイクロメータを使用
する方法では砥石表面の空気の流れや研削液の影響で常
に正確な砥石寸法測定はできないという問題があった。
シング工具位置は工作物と一定の関係位置にあるので研
削加工時にはドレッシング終了時の砥石位置からその一
定関係位置に相当する所まで砥石を送れば所望の工作物
寸法を得ることができる。第３図の方式ではドレッシン
グ切込み量を常に初期砥石径から減算しているので砥石
径の現在値は常時数値制御プログラム内に取り入れられ
、所謂工具補正を行うことができる。しかしこれらの方
式ではドレッシング工具の減耗は考慮に入れられてなく
精度の高い工具寸法管理は出来ないという問題があった
。又電解ドレッシング法では電極は砥石から離れている
ので電極の位置を基準に砥石寸法管理を行うことが不可
能という問題があった。更に空気マイクロメータを使用
する方法では砥石表面の空気の流れや研削液の影響で常
に正確な砥石寸法測定はできないという問題があった。
本発明は従来の技術の有するこのような問題点に鑑みな
されたもので目的とするところは、砥石の外径寸法を無
接触で測定し砥石寸法管理を自動的に又高精度で行い得
る寸法自動計測装置を提供しようとするものである。
されたもので目的とするところは、砥石の外径寸法を無
接触で測定し砥石寸法管理を自動的に又高精度で行い得
る寸法自動計測装置を提供しようとするものである。
課題を解決するための手段
上記目的を達成するために本発明は、砥石外周面に対向
して配慮された無接触型距離センサと、該距離センサの
アナプロ出力をディジタル量に変換するＡ／Ｄ変換装置
と、数値制御装ｊ１４こは該ディジタル出力を利用して
砥石外径を算出する砥石外径計算部を含んでなるもので
ある。また数値制御装置には砥石回転数データメモリを
含むものである。
して配慮された無接触型距離センサと、該距離センサの
アナプロ出力をディジタル量に変換するＡ／Ｄ変換装置
と、数値制御装ｊ１４こは該ディジタル出力を利用して
砥石外径を算出する砥石外径計算部を含んでなるもので
ある。また数値制御装置には砥石回転数データメモリを
含むものである。
作用
砥石外周面に対向して配置された無接触型距離センサは
通常電気式であり減耗またはドレッシングによる砥石外
径の変化量に対応するアナプロ信号を発生する。このア
ナプロ信号を利用して数値制御プログラムの一部分を砥
石径に応じて変更するために該センサのアナプロ出力を
Ａ／Ｄ変換装置にて数値制御装置内の演算に使用可能な
ディジタル量に変換し出力する。該ディジタル出力を利
用して砥石外径計算部にて砥石外径を算出し、その砥石
外径に基づいて数値制御プログラムの一部分を変更し工
作物を所望の寸法に仕上げる。
通常電気式であり減耗またはドレッシングによる砥石外
径の変化量に対応するアナプロ信号を発生する。このア
ナプロ信号を利用して数値制御プログラムの一部分を砥
石径に応じて変更するために該センサのアナプロ出力を
Ａ／Ｄ変換装置にて数値制御装置内の演算に使用可能な
ディジタル量に変換し出力する。該ディジタル出力を利
用して砥石外径計算部にて砥石外径を算出し、その砥石
外径に基づいて数値制御プログラムの一部分を変更し工
作物を所望の寸法に仕上げる。
また砥石１回転当たりの振れを求める。
実施例
本発明の装置は数値制御装置からは関係部分のみを抜き
出しプロ、り線図で示した第１図に示すように、被測定
物である磁性メタルボンド砥石１の外周面に対向して配
置されたセンサへ、ド２及び増幅器３より成る無接触型
電気寸法計測装置、この無接触型電気寸法計測装置とし
ては磁性金属に対して敷部の測定間隔を有しμｍ以下の
分解能を有するセンサヘッド例えば立方ｉｉｌ！（株）
゛社製凸画品名Ｅ２ＣＡ形リニア近接センサのセンサヘ
ッドを用いることができる。そしてＡ／Ｄ変換器４、数
値制御工作機械の動作順序を定めるパートプログラムを
記憶するプログラムメモリ５、プログラムメモリ５に記
憶されたパートプログラムを１ブロンクづつ読み出して
解析するプログラム解析部６、砥石径の測定制御・計算
・記憶を行う砥石外径計算部７、Ａ／Ｄ変換器４の出力
のディジタル量１単位当たりの実距離Ｋｍを記憶する係
数データメモリ８及びパートプログラムで指定された砥
石回転数Ｎ／ｗｉｎを記憶する砥石回転数データメモリ
９を有する数値制御装置を含んでいる。
出しプロ、り線図で示した第１図に示すように、被測定
物である磁性メタルボンド砥石１の外周面に対向して配
置されたセンサへ、ド２及び増幅器３より成る無接触型
電気寸法計測装置、この無接触型電気寸法計測装置とし
ては磁性金属に対して敷部の測定間隔を有しμｍ以下の
分解能を有するセンサヘッド例えば立方ｉｉｌ！（株）
゛社製凸画品名Ｅ２ＣＡ形リニア近接センサのセンサヘ
ッドを用いることができる。そしてＡ／Ｄ変換器４、数
値制御工作機械の動作順序を定めるパートプログラムを
記憶するプログラムメモリ５、プログラムメモリ５に記
憶されたパートプログラムを１ブロンクづつ読み出して
解析するプログラム解析部６、砥石径の測定制御・計算
・記憶を行う砥石外径計算部７、Ａ／Ｄ変換器４の出力
のディジタル量１単位当たりの実距離Ｋｍを記憶する係
数データメモリ８及びパートプログラムで指定された砥
石回転数Ｎ／ｗｉｎを記憶する砥石回転数データメモリ
９を有する数値制御装置を含んでいる。
次に第１図によって本発明の詳細な説明する。
数値制御研削盤において、砥石が減耗またはドレッシン
グにより外径が変化すると砥石台の動きは数値制御プロ
グラムにより規制されているので同一ではあるが工作物
の直径は砥石の直径の変化量だけ変化し所望の寸法に仕
上がらない。所望の寸法に工作物を仕上げるために数値
制御プログラムの一部分を砥石径に応じて変更する必要
がある。
グにより外径が変化すると砥石台の動きは数値制御プロ
グラムにより規制されているので同一ではあるが工作物
の直径は砥石の直径の変化量だけ変化し所望の寸法に仕
上がらない。所望の寸法に工作物を仕上げるために数値
制御プログラムの一部分を砥石径に応じて変更する必要
がある。
最初にドレッシングした後で試研削を行い工作物の直径
ＸＷを精密に計測し、数値制御プログラムで与えられた
か或いは手動入力された砥石軸位置Ｘｇと計測された工
作物の直径ＸＷとから逆に砥石直径Ｘｓを精密に推定し
く通常Ｘｓ＝２ＸｇＸｗ）、砥石直径寸法Ｘｓを砥石外
径計算部７に記憶させると同時にその時の”センサヘッ
ド２と砥石ｌの間隔りを示している所のＡ／Ｄ変換器４
と出力値と係数データメモリ８の記憶値に鶴との積の値
をも砥石外径計算部７で計算しそこに記憶させる０次に
ドレッシングした後に砥石外径計算部７の指令によりそ
の時のセンサヘッド２と砥石１の間隔りを示している所
のＡ／Ｄ変換器４の出力値と計算データメモリ８の記憶
値ＫｗＭとの積の値から記憶されているＬを減算しΔＬ
、を求める。
ＸＷを精密に計測し、数値制御プログラムで与えられた
か或いは手動入力された砥石軸位置Ｘｇと計測された工
作物の直径ＸＷとから逆に砥石直径Ｘｓを精密に推定し
く通常Ｘｓ＝２ＸｇＸｗ）、砥石直径寸法Ｘｓを砥石外
径計算部７に記憶させると同時にその時の”センサヘッ
ド２と砥石ｌの間隔りを示している所のＡ／Ｄ変換器４
と出力値と係数データメモリ８の記憶値に鶴との積の値
をも砥石外径計算部７で計算しそこに記憶させる０次に
ドレッシングした後に砥石外径計算部７の指令によりそ
の時のセンサヘッド２と砥石１の間隔りを示している所
のＡ／Ｄ変換器４の出力値と計算データメモリ８の記憶
値ＫｗＭとの積の値から記憶されているＬを減算しΔＬ
、を求める。
また記憶していたしの代わりにＬｌを砥石外径計算部７
に記憶させる。ΔＬ１はドレッシングによる砥石減耗の
半径値なのでドレッシング後の砥石直径寸法Ｘ３１はＸ
ｓ ＋ ＝ Ｘ ｓ ２・ΔＬ＋ として容易に
求められる。このＸＳ、の値も砥石外径計算部７に記憶
させる。ドレッシング後に研削するときはいわゆる工具
補正して数値制御プログラム中の砥石径の値にＸＳ、を
使用すれば正しい工作物直径ＸＷが得られることは容易
に理解されることである。
に記憶させる。ΔＬ１はドレッシングによる砥石減耗の
半径値なのでドレッシング後の砥石直径寸法Ｘ３１はＸ
ｓ ＋ ＝ Ｘ ｓ ２・ΔＬ＋ として容易に
求められる。このＸＳ、の値も砥石外径計算部７に記憶
させる。ドレッシング後に研削するときはいわゆる工具
補正して数値制御プログラム中の砥石径の値にＸＳ、を
使用すれば正しい工作物直径ＸＷが得られることは容易
に理解されることである。
このようにしてドレッシングする度に砥石表面位置の変
化量を砥石直径から減算し常に正しい砥石直径を求め数
値プログラムの工具寸法補正を正しく行わせることがで
きる。
化量を砥石直径から減算し常に正しい砥石直径を求め数
値プログラムの工具寸法補正を正しく行わせることがで
きる。
またこの発明にかかる組合わせを利用して砥石回転数デ
ータメモリ９に記憶されている砥石回転数から砥石１回
転の時間を求めその時間の内のセンサヘッド２と砥石１
の間隔りの値を砥石外径計算部７にサンプリング記録し
最大値Ｌ ｗａｘ と最小値Ｌｍｉｎ とより砥石の振
れを求めることができる。
ータメモリ９に記憶されている砥石回転数から砥石１回
転の時間を求めその時間の内のセンサヘッド２と砥石１
の間隔りの値を砥石外径計算部７にサンプリング記録し
最大値Ｌ ｗａｘ と最小値Ｌｍｉｎ とより砥石の振
れを求めることができる。
この値はドレッシング終了の判定や品質管理に利用する
。これらの測定の際にボンド表面の位置が測定されボン
ド表面より突出している砥粒先端の位置が測定されるの
ではないが同一砥石でドレッシング条件が同じであれば
砥粒突出量は一定とみなされるので前記検出法で砥石外
径変化量を正確に知ることができる。
。これらの測定の際にボンド表面の位置が測定されボン
ド表面より突出している砥粒先端の位置が測定されるの
ではないが同一砥石でドレッシング条件が同じであれば
砥粒突出量は一定とみなされるので前記検出法で砥石外
径変化量を正確に知ることができる。
発明の効果
本発明は上述のように構成したので、以下の効果を奏す
る。
る。
請求項１に記載の装置は回転中の砥石に対しても研削液
や空気流、又はドレッシング工具の摩耗の影響を受けず
に正確に砥石寸法を計測することができ、数値制御によ
る加工の精度向上や能率増大に貢献する。
や空気流、又はドレッシング工具の摩耗の影響を受けず
に正確に砥石寸法を計測することができ、数値制御によ
る加工の精度向上や能率増大に貢献する。
請求項２に記載の装置は、回転中の砥石に対して外周面
の振れをしることができるので、ドレッシング終了の時
期判定が可能となり、ドレッシングの自動化や製品品質
の向上が可能となる。
の振れをしることができるので、ドレッシング終了の時
期判定が可能となり、ドレッシングの自動化や製品品質
の向上が可能となる。
第１図は本発明によるメタルボンド砥石の寸法自動計測
装置のブロック線図、第２図は従来技術の砥石径補正方
式でドレッシング終了時の砥石位置を基準とする方式の
概要説明図、第３図は従来技術の砥石径補正方式でドレ
ッシング切込み量を常に初期砥石径から減算する方式を
ブロック線図で示した概略図である。 １・・磁性メタルボンド砥石 ２・・センサヘッド ３・・増幅器 ４・・Ａ／Ｄ変換器 ５・・プログラムメモリ６・・プ
ログラム解析部 ７・・砥石径計算部 ８・・係数データメモリ ９・・砥石回転数データメモリ
装置のブロック線図、第２図は従来技術の砥石径補正方
式でドレッシング終了時の砥石位置を基準とする方式の
概要説明図、第３図は従来技術の砥石径補正方式でドレ
ッシング切込み量を常に初期砥石径から減算する方式を
ブロック線図で示した概略図である。 １・・磁性メタルボンド砥石 ２・・センサヘッド ３・・増幅器 ４・・Ａ／Ｄ変換器 ５・・プログラムメモリ６・・プ
ログラム解析部 ７・・砥石径計算部 ８・・係数データメモリ ９・・砥石回転数データメモリ
Claims (2)
- （１）数値制御研削盤において、砥石外周面に対して配
置された無接触型距離センサと、該距離センサのアナグ
ロ出力をディジタル量に変換するＡ／Ｄ変換装置と数値
制御装置には該ディジタル出力を利用して砥石外径を算
出する砥石外径計算部を含んでなる砥石の寸法自動計測
装置。 - （２）数値制御装置には砥石回転数データメモリを含ん
でいる請求項１に記載の砥石の寸法自動計測装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17366790A JPH0463678A (ja) | 1990-06-29 | 1990-06-29 | 砥石の寸法自動計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17366790A JPH0463678A (ja) | 1990-06-29 | 1990-06-29 | 砥石の寸法自動計測装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0463678A true JPH0463678A (ja) | 1992-02-28 |
Family
ID=15964867
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17366790A Pending JPH0463678A (ja) | 1990-06-29 | 1990-06-29 | 砥石の寸法自動計測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0463678A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5485752A (en) * | 1992-09-25 | 1996-01-23 | Toyoda Koki Kabushiki Kaisha | Apparatus for detecting contact with rotating body |
| US8607443B2 (en) | 2003-11-12 | 2013-12-17 | Hokuriku Electric Industry Co., Ltd. | Method of manufacturing a connector chip |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63114877A (ja) * | 1986-10-30 | 1988-05-19 | Niigata Eng Co Ltd | 数値制御研削盤における砥石の加工装置 |
| JPS6367071B2 (ja) * | 1981-09-11 | 1988-12-23 | Asahi Organic Chem Ind | |
| JPH01295762A (ja) * | 1988-05-24 | 1989-11-29 | Amada Washino Co Ltd | Ｎｃ研削盤の砥石状態監視装置及びその利用方法 |
-
1990
- 1990-06-29 JP JP17366790A patent/JPH0463678A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6367071B2 (ja) * | 1981-09-11 | 1988-12-23 | Asahi Organic Chem Ind | |
| JPS63114877A (ja) * | 1986-10-30 | 1988-05-19 | Niigata Eng Co Ltd | 数値制御研削盤における砥石の加工装置 |
| JPH01295762A (ja) * | 1988-05-24 | 1989-11-29 | Amada Washino Co Ltd | Ｎｃ研削盤の砥石状態監視装置及びその利用方法 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5485752A (en) * | 1992-09-25 | 1996-01-23 | Toyoda Koki Kabushiki Kaisha | Apparatus for detecting contact with rotating body |
| US8607443B2 (en) | 2003-11-12 | 2013-12-17 | Hokuriku Electric Industry Co., Ltd. | Method of manufacturing a connector chip |
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