JPH046382B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、一つのモータにより揉球に揉み運動
及び叩運動等の二種の運動を行なわせるようにす
る自動マツサージ機の駆動装置に関するものであ
る。

（従来技術とその問題点） 従来、椅子式の自動マツサージ機等は、椅子の
背もたれ部内に駆動モータにより垂直螺軸を正逆
転自在に立設し、該螺軸に揉球を備えた駆動装置
を螺合させ、揉球による揉み運動及び叩運動を行
なわせると共に、該駆動装置を上下動自在に構成
し、人体背部に品位のマツサージを行なわせるよ
うにしたものがあつた。

また、近年では、従来の揉球に換えて可回動自
在な回動ローラを左右に配設し、これを上下に連
続的に昇降動させることにより人体の背部や脊髄
及びその近郊に回動ローラによるローリングマツ
サージを行ない得るようにしたものも開発されて
いる。

ところで、この種従来の自動マツサージ機に使
用されている駆動装置は、第１図に示したよう
に、揉球の支持棒に連結される二種の出力軸１
６，１７をそれぞれ適宜に駆動させるようギヤー
ボツクス１５内に配備された起動モータ１８の正
逆回転により、前記揉球に異なる二種の動作を行
なわせるように構成したものである。

すなわち、２０は前記起動モータ１８の回転軸
１９端に取付けられたモータギヤーであり、２１
は該モータギヤー２０に噛合する大径ギヤー２２
による回転をその他方に取付けられた小径ギヤー
２３により主動軸２５を回転させるようにした伝
動軸である。前記主動軸２５は、前記小径ギヤー
２３に噛合するよう中央に鼓状の貫通孔２７を設
けた主動ギヤー２６を一方に枢着すると共に他端
に螺子部２８を設けたものであり、該主動軸２５
の中央部には、中央に鼓状の溝部３０を設けた径
の異なる従動ギヤー２９，２９′の二種を各溝部
３０が対抗するよう枢着されている。また３１は
前記螺子部２８に螺合するプーリであり、該プー
リ３１は、その外周をボール３２を介して仕切板
３３に取付けられた板ばね３４で支持される支持
体３５により保持されており、前記主動軸２５を
弾力的に支持するようにしたものである。更に、
前記プーリ３１には、一側の上下面対向位置にそ
れぞれ移動ピン３６，３７が設けられており、主
動軸２５がプーリ３１と螺合して軸方向に移動し
て、該主動軸２５の螺子部２８の終始部に設けら
れた固定ピン３８，３９に当接するようにしたも
のである。

尚、２４はベアリングであり、４０は前記従動
ギヤー２９，２９′の溝部３０に嵌入するよう主
動軸２５に放射状に設けられた従動ピン、４１は
前記主動ギヤー２６の貫通孔２７内で当接且つ摺
動可能な駆動ピンであり、４２，４２′は、前記
各従動ギヤー２９，２９′にそれぞれ噛合するよ
う、前記二種の出力軸１６，１７端に設けられた
出力ギヤーである。

しかし、上記従来の駆動装置にあつては、起動
モータ１８の正逆回転により、二種の異なる出力
軸１６，１７に異なる動作を行なわせるようには
できるが、螺子部２８に螺合するプーリ３１の外
周をボール３２を介して仕切板３３に取付けられ
た板ばね３４で支持される支持体３５により主動
軸２５を弾力的に保持するようにしているため、
主導軸２５を保持する支持体３５により必要以上
の抵抗が付与されたり、また必要以下の抵抗が付
与される事により、出力軸１６，１７への切替不
能が生じたり、各従動ギヤー４２，４２′の回転
により、ギヤーボツクス１５に雑音が発生する等
の問題があつた。

（発明の目的） 本発明は、上記各種問題点に鑑みて成されたも
のであり、主動軸を保持する支持体の負荷抵抗を
可及的に均一化させると共に、これに連動する二
種の出力軸及び該出力軸回転用ギヤーの噛合音を
鎮静化させ、起動モータの正逆回転による出力軸
への作動切替をスムースに行なわせると共に、ギ
ヤーボツクスの雑音を防止して、快適なマツサー
ジを行ない得るようにした自動マツサージ機にお
ける駆動装置を提供する事を目的として形成され
たものである。

（発明の構成） すなわち、本発明の自動マツサージ機における
駆動装置は、モータに連動して正逆回転する螺軸
にマツサージ装置を螺合させ、該装置を昇降動自
在に構成するマツサージ機において、前記マツサ
ージ装置に内装され、左右に配備される一対の揉
球に異なる２種の動作を行なわせるようにする駆
動装置であつて、起動軸両側をベアリング支持
し、その一側端にギヤー軸を刻設する起動モータ
と、該ギヤー軸に噛合する主動ギヤーとこれに並
設される２種の遊星ギヤーを基部に固着し、且つ
至部側螺子部にはばね保持される支持体を螺合す
る主動軸と、前記一方の遊星ギヤーに噛合する第
１従動ギヤーを固着し、該ギヤーとギヤーボツク
ス間に弾性部在を介設し、両側はベアリングで支
持する第１従動軸と、前記他方の遊星ギヤーに噛
合する弾性部材を具備した回動ギヤーを介してこ
れに噛合する第２従動ギヤーを固着し、両側はベ
アリングで支持すると共にその両端を梢偏心状に
折曲げた第２従動軸とで構成し、各対向する前記
両従動軸端に連繋軸と連繋部材を介して各々揉球
を取付け可能に構成する事を特徴とするものであ
る。

（発明の作用） 従つて、本発明の自動マツサージ機における駆
動装置は、以上のように構成した事により、次の
ような作用をもたらすものである。

すなわち本発明の自動マツサージ機における駆
動装置を利用する場合に、主動軸の至部側螺子部
に、ばね保持される支持体を螺合しているため、
主動軸を保持する支持体の負荷抵抗を可及的に均
一化させることができ、よつて、起動モータの正
逆回転による従動軸への作動切替をスムースに行
なわせることができる。

また、２種の従動軸は、それぞれベアリングで
支持されているため、各従動軸の回転がスムース
であると共に、第１従動ギヤーとギヤーボツクス
間、及び回動ギヤーとギヤーボツクス間に弾性部
材を介設しているため、各従動軸が回転した場合
のギヤーボツクスの雑音を防止することができ、
快適なマツサージを行ない得るものである。

以下、本発明の自動マツサージ機における駆動
装置を、第２図以降に示す一実施例に基づきこれ
を詳細に説明する。

（実施例） 第２図は、本発明の自動マツサージ機における
駆動装置を利用した自動マツサージ機の実施例を
示すものであり、該マツサージ機１０１は、背も
たれ部１０２内の基板１０３と天板１０４間に平
行状一対の支持パイプ１０５が立設されており、
各支持パイプ１０５間には、駆動モータ１０７に
連動して正逆回転し得る螺軸１０６がそれと平行
状に立設されており、該螺軸に一対の揉球１１３
を配備するマツサージ装置１１１を螺合させて、
これを昇降動自在に構成している。

尚１０８は、前記螺軸１０６の下部に装着され
たプーリであり、該プーリ１０８と前記駆動モー
タ１０７に取付けられたモータプーリ１０９とを
Ｖベルト１１０で懸装させることにより、その駆
動モータ１０７の正逆回転を螺軸１０６に連動さ
せるようにしたものである。

而して１１４は自動マツサージ機における駆動
装置であり、第３図に示したように前記マツサー
ジ装置１１１に内装され、起動モータ１１６に連
動してギヤーボツクス１１５内で回転する主動軸
１２０の正逆回転で異なる２種の遊星歯車１２
２，１２３を各々独立して回転させると共に異な
る２種の従動軸１３１，１３８を各々独立して消
音回転させるように構成し、各対向する両従動軸
１３１，１３８端に、連繋軸１４３と連繋部材１
４２を介して各々一対の揉球１１３を連結可能に
し、該揉球１１３に異なる２種の動作を行ない得
るようにしたものである。

すなわち、前記起動モータ１１６は、一側端に
ギヤー歯１１８を刻設した起動軸１１７の両側を
ベアリング１１９で支持すると共に、その一側を
前記ギヤーボツクス１１５内に臨ませて、該ギヤ
ー歯１１８に噛合する主動軸１２０の主動ギヤー
１２１を回転させるようにしたものである。

前記主動軸１２０の至部側には、螺子部１２５
が刻設されており、該螺子部１２５には、ばね１
２７で保持される支持体１２６を螺合して該主動
軸１２０を弾力的に支持するようにしている。

また、この主動軸１２０には、中央に各々鼓状
の溝部１２２′，１２３′を設けた２種の遊星歯車
１２２，１２３が、各溝部１２２′，１２３′が対
向するよう前記従動ギヤー１２１と並列状に固設
され、また、該溝部１２２′，１２３′に嵌入する
従動ピン１３０と主動ギヤー１２１に嵌入させた
主動ピン１２４が前記主動軸１２０に放射状に突
設されており、これらが係合する事により主動軸
１２０を回転させ、後述する２種の従動軸１３
１，１３８に回転力を伝達し得るようにしたもの
である。

尚、主動軸１２０の螺子部１２５の終始部には
固定ピン１２８が放射状に突出されており、支持
体１２６には前記固定ピン１２８と係合し得る係
止ピン１２９が突設されており、主動軸１２０が
回転して支持体１２６が軸方向に移動し、螺子部
１２５の終始部で前記固定ピン１２８に係止ピン
１２９が係合して、前記二種の従動軸１３１，１
３８への動力伝達を切替できるようにしているの
である。

前記第１従動軸１３１は、前記主動軸120の遊
星歯車１２２と噛合して回転する第１従動ギヤー
１３２を固着すると共に、その軸両側をベアリン
グ１３３で支持し、且つ、前記第１従動ギヤー１
３２とギヤーボツクス１１５間には冠状の弾性部
材１３４を介設しており、該従動軸１３１の回転
時に生じるギヤーボツクス１１５とのがたつきに
よる雑音を弾性部材１３４で吸収すると共にベア
リング１３３で規制し、可及的にスムースに回転
できるようにしている。

前記第２従動軸１３８は、前記遊星歯車１２３
と噛合して回転する回転ギヤー１３６を介して、
該回動ギヤー１３６に噛合する第２従動ギヤー１
３９を固有すると共に、その軸両側をベアリング
１４０で支持し、且つ両端を稍偏心状に折曲して
おり、前記主動軸１２０からの回転をスムースに
行わせるようにしている。

尚１３７は、前記回動ギヤー１３６と前記ギヤ
ーボツクス１１５間に介設された冠状の弾性部材
であり、該弾性部材１３７の介設により該第２従
動軸１３６の回転時に生じるギヤーボツクス１１
５とのがたつきによる雑音を吸収することができ
るのである。

また、前記連繋部材１４２は、その中央部にベ
アリング（図示せず）等を介して前記第１従動軸
１３１の両側端に刻設された雄螺子部１３５で取
付けるものであり、前記連繋軸１４３は、上部に
前記第２従動軸１３８の両側端に刻設された雄螺
子部１４１で取付け、下部を前記連繋部材１４２
に球支持して、第１図に示すように第１従動軸１
３１と第２従動軸１３８が連係するようにしてい
る。

尚、前記揉球１１３は、前記連繋部材１４２に
予め設けられた溝部に嵌着される。

（実施例の作用） 本発明の自動マツサージ機における駆動装置
は、以上の実施例に示したように構成されるもの
であるから、これを利用して一対の揉球１１３に
異なる２種の動作を行なわせたい場合は、起動モ
ータ１１６を作動させ、起動軸１１７を正逆回転
させる事で、その回転をギヤー歯１１８、主動ギ
ヤー１２１を介して主動軸１２０に伝達せしめ、
該主動軸１２０端に設けられた螺子部１２５と支
持体１２６との螺合によりこの主動軸１２０を軸
方向に移動させ、従動ピン１３０が２種の遊星歯
車１２２，１２３に設けられた各溝部１２２′，
１２３′間を移動すると共にいずれか一方の遊星
歯車１２２（或いは１２３）に当接してこれを独
立して回転させる事で、二種の従動軸１３１，１
３８の何れか一方を作動させ、揉球１１３に異な
る２種の動作を行なわせるのであり、例えば従動
ピン１３０が遊星歯車１２２の溝部１２２′に当
接している場合には、これと第１従動ギヤー１３
２が噛合して第１従動軸１３１を作動させ、一対
の揉球１１３に叩動作を行なわせ、また、受動ピ
ン１３０が遊星歯車１２３の溝部１２３′に移動
して当接した場合には、遊星歯車１２３と回動ギ
ヤー１３６の噛合を介して第２従動ギヤー１３９
が噛合し、第２従動軸１３８を作動させ、これに
より一対の揉球１１３に揉み動作を行なわせるこ
とができるのである。

また、これを利用してマツサージ装置１１１を
昇降動させたい場合は、駆動モータ１０７を稼動
させ、螺軸１０６を正逆回転させる事により、こ
れに噛合するマツサージ装置１１１は自動的に昇
動或いは降動し、一対の支持パイプ１０５の上下
に予め設置されるリミツトスイツチ（図示せず）
によりこれを接続して昇降動させる事ができる。

（発明の効果） 以上のように、本発明の自動マツサージ機にお
ける駆動装置は、一対の揉球を配備するマツサー
ジ装置を昇降動自在に構成するマツサージ機の前
記マツサージ装置に内装される駆動装置を、起動
モータに連動して回転する主動軸の正逆回転で異
なる２種の遊星歯車を各々独立して回転させると
共に異なる２種のベアリング支持された従動軸を
各々独立して消音回転させるように構成し、各対
向する両従動軸端に連繋軸と連繋部材を介して
各々一対の揉球を連結可能にし、該揉球に異なる
２種の動作を行ない得るように構成したものであ
るから、起動モータの正逆回転により二種の出力
軸を単に切替回転させるようにした従来の駆動装
置とは異なり、起動モータの起動軸の正逆回転変
更による各従動軸への作動切替時において、主動
軸の至部側螺子部にばねによつて保持される支持
体の負荷抵抗を可及的に均一化させることがで
き、該切替動作を比較的スムースに行なわせるこ
とができる。

また、本発明は二種の従動軸が、それぞれベア
リングで支持されているため、各従動軸の回転が
スムースであると共に、第１従動ギヤーとギヤー
ボツクス間及び回動ギヤーとギヤーボツクス間
に、弾性部材を夫々介設しているため、各従動軸
が回転した場合のギヤーボツクス内の雑音を防止
することができ、快適なマツサージを行なう事が
できる。

よつて、本発明の自動マツサージ機における駆
動装置は、従来の駆動装置の各種問題点を一掃す
ると共に、自動マツサージ機の使用感を良好にす
ることができる画期的なものでる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来の自動マツサージ機の駆動装置
の実施例を示す断面図、第２図は本発明の自動マ
ツサージ機における駆動装置の一実施例を示す説
明図、第３図は本発明の自動マツサージ機におけ
る駆動装置の一実施例を示す断面図、第４図は本
発明の自動マツサージ機における駆動装置に使用
される連繋部材の一実施例を示す斜視図、第５図
は本発明の自動マツサージ機における駆動装置に
使用される連繋部材及び連繋軸の一実施例を示す
斜視図。 １０１はマツサージ機、１０６は螺軸、１０７
は駆動モータ、１１１はマツサージ装置、１１３
は揉球、１１４は自動マツサージ機における駆動
装置、１１５はギヤーボツクス、１１６は起動モ
ータ、１１９，１３３，１４０はベアリング、１
２０は主動軸、１２２，１２３は遊星歯車、１３
１は第１従動軸、１３４，１３７は弾性部材、は
連繋部材、１４３は連繋軸。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ モータに連動して正逆回転する螺軸に螺合し
   て昇降動し得るマツサージ装置において、該マツ
   サージ装置に取付けられた一対の揉球に異なる二
   種の動作を行なわせるようにした駆動装置であつ
   て、該駆動装置は、起動モータの起動軸両側をベ
   アリング支持すると共に、一側起動軸端を刻設し
   て形成されるギヤー軸をギヤーボツクス内に臨ま
   せ、該ギヤー軸に噛合する主動ギヤーと二種の遊
   星ギヤーを各々並列状に固着させた主動軸の至部
   側に螺子部を刻設すると共に、該螺子部にはばね
   保持された支持体を螺合させ、前記一方の遊星ギ
   ヤーに噛合する第１従動ギヤーを固着した第１従
   動軸の両側をベアリングで支持すると共に、前記
   第１従動ギヤーとギヤーボツクス間に弾性部材を
   介設し、前記他方の遊星ギヤーに噛合する回動ギ
   ヤーとギヤーボツクス間に弾性部材を介設し、該
   回動ギヤーに噛合する第２従動ギヤーを固着し、
   両側端を梢偏心状に折曲げ形成された第２従動軸
   の両側をベアリングで支持して構成され、主動軸
   の保持用支持体の負荷抵抗を可及的に均一化させ
   て各従動軸への作動切替をスムースに行なわせる
   と共に、主動軸に連動して回転するギヤーボツク
   ス内の二種の従動軸及び従動ギヤーの噛合音や雑
   音を可及的に防止できるようにする事を特徴とす
   る自動マツサージ機における駆動装置。