JPH0464099B2 - - Google Patents
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- JPH0464099B2 JPH0464099B2 JP62026037A JP2603787A JPH0464099B2 JP H0464099 B2 JPH0464099 B2 JP H0464099B2 JP 62026037 A JP62026037 A JP 62026037A JP 2603787 A JP2603787 A JP 2603787A JP H0464099 B2 JPH0464099 B2 JP H0464099B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- microprocessor
- interrupt
- stored data
- main routine
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
- G06F11/0703—Error or fault processing not based on redundancy, i.e. by taking additional measures to deal with the error or fault not making use of redundancy in operation, in hardware, or in data representation
- G06F11/0751—Error or fault detection not based on redundancy
- G06F11/0754—Error or fault detection not based on redundancy by exceeding limits
- G06F11/0757—Error or fault detection not based on redundancy by exceeding limits by exceeding a time limit, i.e. time-out, e.g. watchdogs
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B9/00—Safety arrangements
- G05B9/02—Safety arrangements electric
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Debugging And Monitoring (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は内燃エンジン用電子燃料噴射制御装
置、或いは点火時期制御装置等の制御装置、特
に、デイジタル演算回路を有する制御装置の誤動
作検出方法に関する。
置、或いは点火時期制御装置等の制御装置、特
に、デイジタル演算回路を有する制御装置の誤動
作検出方法に関する。
背景技術
内燃エンジンの各種運転パラメータを基にして
燃料噴射量を算出し、その算出結果に応じて燃料
噴射弁を駆動する燃料噴射制御装置がある。この
ような制御装置では、マイクロコンピユータを用
いたものがあり、ROM等のメモリに予め記憶さ
れた所定のルーチンをマイクロプロセツサが所定
周期で、又はエンジン回転に同期して繰り返し処
理することにより燃料噴射量等が算出される。
燃料噴射量を算出し、その算出結果に応じて燃料
噴射弁を駆動する燃料噴射制御装置がある。この
ような制御装置では、マイクロコンピユータを用
いたものがあり、ROM等のメモリに予め記憶さ
れた所定のルーチンをマイクロプロセツサが所定
周期で、又はエンジン回転に同期して繰り返し処
理することにより燃料噴射量等が算出される。
ところで、内燃エンジンの点火ノイズ等により
マイクロプロセツサが誤動作することがある。例
えば、いくつかのステツプを飛び越して実行した
り、或いはルーチン中のループ内のプログラムを
連続して処理しループ内から脱出できなくなり、
いわゆるプログラム暴走を生じて正常な動作に回
復できなくなるのである。かかる誤動作を防止し
た制御装置として、マイクロプロセツサがメイン
ルーチン処理毎にリセツト信号を発生するように
して誤動作により割り込みルーチンからメインル
ーチンに戻らずリセツト信号が所定時間以上継続
して発生しない場合にはマイクロプロセツサを初
期化する装置が特公昭60−42341号公報に開示さ
れている。
マイクロプロセツサが誤動作することがある。例
えば、いくつかのステツプを飛び越して実行した
り、或いはルーチン中のループ内のプログラムを
連続して処理しループ内から脱出できなくなり、
いわゆるプログラム暴走を生じて正常な動作に回
復できなくなるのである。かかる誤動作を防止し
た制御装置として、マイクロプロセツサがメイン
ルーチン処理毎にリセツト信号を発生するように
して誤動作により割り込みルーチンからメインル
ーチンに戻らずリセツト信号が所定時間以上継続
して発生しない場合にはマイクロプロセツサを初
期化する装置が特公昭60−42341号公報に開示さ
れている。
しかしながら、かかる制御装置において、割り
込みルーチンでの誤動作を検出することはできる
けれどもメインルーチン内での誤動作に対しては
全く検出不可能であつた。
込みルーチンでの誤動作を検出することはできる
けれどもメインルーチン内での誤動作に対しては
全く検出不可能であつた。
発明の概要
そこで、本発明の目的は、メインルーチン及び
割り込みルーチンのいずれにおける誤動作を検出
することができる制御装置の誤動作検出方法を提
供することである。
割り込みルーチンのいずれにおける誤動作を検出
することができる制御装置の誤動作検出方法を提
供することである。
本発明の制御装置の誤動作検出方法は、割り込
みルーチン処理において第１所定時間経過判別毎
に第１記憶データの内容を変化させ、メインルー
チン処理において第２記憶データを第１記憶デー
タに等しくさせ、割り込みルーチン処理において
割り込みルーチン処理毎に第２記憶データを信号
としてデイジタル演算回路から出力させ、デイジ
タル演算回路から出力された第２記憶データの内
容が変化しない状態が第２所定時間以上継続した
ことを検出したときには誤動作と判断することを
特徴としている。
みルーチン処理において第１所定時間経過判別毎
に第１記憶データの内容を変化させ、メインルー
チン処理において第２記憶データを第１記憶デー
タに等しくさせ、割り込みルーチン処理において
割り込みルーチン処理毎に第２記憶データを信号
としてデイジタル演算回路から出力させ、デイジ
タル演算回路から出力された第２記憶データの内
容が変化しない状態が第２所定時間以上継続した
ことを検出したときには誤動作と判断することを
特徴としている。
実施例
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明
する。
する。
第１図は本発明の誤動作検出方法を適用した内
燃エンジンの制御装置を示している。本装置にお
いて、マイクロプロセツサ１にはエンジン（図示
せず）の冷却水温、クランク角度、吸気管内絶対
圧等の運転パラメータを検出する各種のセンサ２
がＡ／Ｄ変換器等からなる入力インターフエース
３を介して接続され、燃料噴射弁４が駆動回路５
を介して接続されている。燃料噴射弁４はエンジ
ン吸気バルブ近傍に設けられている。また点火プ
ラグ６を火花放電させるために点火駆動回路７が
マイクロプロセツサ１に接続されている。マイク
ロプロセツサ１のメモリとしてはメインルーチ
ン、サブルーチン及び割り込みルーチン等のプロ
グラム、並びにデータテーブル等の各種データが
予め書き込まれたROM８と、演算中のデータが
書き込まれるRAM９とが共通バスに接続されて
いる。またマイクロプログラム１には誤動作検出
回路１０が接続されている。
燃エンジンの制御装置を示している。本装置にお
いて、マイクロプロセツサ１にはエンジン（図示
せず）の冷却水温、クランク角度、吸気管内絶対
圧等の運転パラメータを検出する各種のセンサ２
がＡ／Ｄ変換器等からなる入力インターフエース
３を介して接続され、燃料噴射弁４が駆動回路５
を介して接続されている。燃料噴射弁４はエンジ
ン吸気バルブ近傍に設けられている。また点火プ
ラグ６を火花放電させるために点火駆動回路７が
マイクロプロセツサ１に接続されている。マイク
ロプロセツサ１のメモリとしてはメインルーチ
ン、サブルーチン及び割り込みルーチン等のプロ
グラム、並びにデータテーブル等の各種データが
予め書き込まれたROM８と、演算中のデータが
書き込まれるRAM９とが共通バスに接続されて
いる。またマイクロプログラム１には誤動作検出
回路１０が接続されている。
誤動作検出回路１０においては、スイツチング
素子１１、抵抗１２、コンデンサ１３及び定電流
源１４が充放電回路を形成している。スイツチン
グ素子１１及び抵抗１２からなる直列回路がコン
デンサ１３に並列に接続され、スイツチング素子
１１の制御端にはワンシヨツトマルチ発振器１５
が接続され、ワンシヨツトマルチ発振器１５はマ
イクロプロセツサ１の出力信号に応じて所定幅の
パルス信号をスイツチング素子１１のオン駆動信
号として発生する。コンデンサ１３は定電流源１
４から供給される定電流によつて徐々に充電さ
れ、スイツチング素子１１のオンによつて蓄電電
荷を急速に放電する。コンデンサ１３の端子電圧
は比較回路１６に供給され、基準電圧Vrと比較
されるようになつている。比較回路１６の出力は
ワンシヨツトマルチ発振器１７に接続され、ワン
シヨツトマルチ発振器１７から出力されるパルス
がリセツト信号としてマイクロプロセツサ１のリ
セツト端に供給される。
素子１１、抵抗１２、コンデンサ１３及び定電流
源１４が充放電回路を形成している。スイツチン
グ素子１１及び抵抗１２からなる直列回路がコン
デンサ１３に並列に接続され、スイツチング素子
１１の制御端にはワンシヨツトマルチ発振器１５
が接続され、ワンシヨツトマルチ発振器１５はマ
イクロプロセツサ１の出力信号に応じて所定幅の
パルス信号をスイツチング素子１１のオン駆動信
号として発生する。コンデンサ１３は定電流源１
４から供給される定電流によつて徐々に充電さ
れ、スイツチング素子１１のオンによつて蓄電電
荷を急速に放電する。コンデンサ１３の端子電圧
は比較回路１６に供給され、基準電圧Vrと比較
されるようになつている。比較回路１６の出力は
ワンシヨツトマルチ発振器１７に接続され、ワン
シヨツトマルチ発振器１７から出力されるパルス
がリセツト信号としてマイクロプロセツサ１のリ
セツト端に供給される。
なお、入力インターフエース３と、駆動回路５
及び７と、ROM８及びRAM９と、ワンシヨツ
トマルチ発振器１５とは互いに異なるバスによつ
てマイクロプロセツサ１に接続されているが、単
一の共通バスによつて接続されるマイクロプロセ
ツサを用いても良い。また図示していないが、ク
ロツクパルス発生回路がマイクロプロセツサ１に
接続されている。
及び７と、ROM８及びRAM９と、ワンシヨツ
トマルチ発振器１５とは互いに異なるバスによつ
てマイクロプロセツサ１に接続されているが、単
一の共通バスによつて接続されるマイクロプロセ
ツサを用いても良い。また図示していないが、ク
ロツクパルス発生回路がマイクロプロセツサ１に
接続されている。
かかる構成において、マイクロプロセツサ１は
イグニツシヨンスイツチ（図示せず）のオンによ
りメインルーチンの処理を開始し、所定時間t1
（例えば、1msec）毎に内部割り込み信号を発生
してメインルーチンの処理を中断して割り込みル
ーチンの処理を行なう。これによりセンサ２の各
出力を読み込んで燃料噴射量を表わす噴射データ
が算出され、クランク角度が所定角度のときに算
出された噴射データが駆動回路５に出力されて燃
料噴射弁４が駆動される。また点火角度を表わす
点火データが算出され、クランク角度が点火デー
タに等しくなつたとき点火指令が駆動回路７に対
して発生されて点火プラグ６に火花放電が生ず
る。
イグニツシヨンスイツチ（図示せず）のオンによ
りメインルーチンの処理を開始し、所定時間t1
（例えば、1msec）毎に内部割り込み信号を発生
してメインルーチンの処理を中断して割り込みル
ーチンの処理を行なう。これによりセンサ２の各
出力を読み込んで燃料噴射量を表わす噴射データ
が算出され、クランク角度が所定角度のときに算
出された噴射データが駆動回路５に出力されて燃
料噴射弁４が駆動される。また点火角度を表わす
点火データが算出され、クランク角度が点火デー
タに等しくなつたとき点火指令が駆動回路７に対
して発生されて点火プラグ６に火花放電が生ず
る。
次に、本発明の誤動作検出方法について説明す
る。マイクロプロセツサ１は、割り込みルーチン
において第２図に示すように割り込み処理プログ
ラムを実行すると共に計数値ｔを１だけ加算し
（ステツプ31）、その計数値ｔが所定値tAに達した
か否かを判別する（ステツプ32）。ｔ＜tAならば、
第２記憶データをなすデータＡをワンシヨツトマ
ルチ発振器１５に対して出力し（ステツプ33）、
そしてメインルーチンに戻る。ｔ≧tAならば、第
１記憶データをなすフラグＦの値を反転させる
（ステツプ34）。すなわち、フラグＦの内容を判別
してフラグＦが１に等しいときにはＦ＝０とし、
フラグＦが０に等しいときにはＦ＝１とするので
ある。フラグＦの値を反転した後、計数値ｔを０
に等しくして初期化し（ステツプ35）、データＡ
をワンシヨツトマルチ発振器１５に対して出力し
（ステツプ33）、メインルーチンに戻る。なお、こ
れらステツプ31ないし35は割り込みルーチンが正
しく処理されているときには必ず処理される割り
込み処理プログラム内の位置に存在する。
る。マイクロプロセツサ１は、割り込みルーチン
において第２図に示すように割り込み処理プログ
ラムを実行すると共に計数値ｔを１だけ加算し
（ステツプ31）、その計数値ｔが所定値tAに達した
か否かを判別する（ステツプ32）。ｔ＜tAならば、
第２記憶データをなすデータＡをワンシヨツトマ
ルチ発振器１５に対して出力し（ステツプ33）、
そしてメインルーチンに戻る。ｔ≧tAならば、第
１記憶データをなすフラグＦの値を反転させる
（ステツプ34）。すなわち、フラグＦの内容を判別
してフラグＦが１に等しいときにはＦ＝０とし、
フラグＦが０に等しいときにはＦ＝１とするので
ある。フラグＦの値を反転した後、計数値ｔを０
に等しくして初期化し（ステツプ35）、データＡ
をワンシヨツトマルチ発振器１５に対して出力し
（ステツプ33）、メインルーチンに戻る。なお、こ
れらステツプ31ないし35は割り込みルーチンが正
しく処理されているときには必ず処理される割り
込み処理プログラム内の位置に存在する。
メインルーチンではマイクロプロセツサ１は、
第３図に示すようにメイン処理プログラムを実行
すると共にデータＡをフラグＦの値に等しくする
（ステツプ41）。なお、このステツプ41はメインル
ーチンが正しく処理されているときには必ず処理
されるメイン処理プログラム内の位置に存在す
る。
第３図に示すようにメイン処理プログラムを実行
すると共にデータＡをフラグＦの値に等しくする
（ステツプ41）。なお、このステツプ41はメインル
ーチンが正しく処理されているときには必ず処理
されるメイン処理プログラム内の位置に存在す
る。
かかるフラグＦ及びデータＡはイグニツシヨン
スイツチがオンされた時点において初期化されて
“０”に等しくされる。
スイツチがオンされた時点において初期化されて
“０”に等しくされる。
今、正常に動作している場合は、tA＝８とする
と、第４図ａに示すように時間t1毎に割り込み信
号INTが発生し、フラグＦは第４図ｂに示すよ
うに８×t1毎に“０”から“１”に、又は“１”
から“０”に反転する。フラグＦが反転した後、
メインルーチンにおいて第４図ｃに示すように若
干の処理遅れ時間tBがあつてからデータＡがフラ
グＦの値に等しくされ、その直後の割り込み信号
INTの発生による割り込みルーチン処理におい
てデータＡが第４図ｄに示すように高及び低レベ
ル信号としてワンシヨツトマルチ発振器１５に出
力される。ワンシヨツトマルチ発振器１５は入力
信号の高レベルから低レベルへの立下りに応じて
第４図ｅに示すように所定幅のパルス信号を発生
する。このパルス信号はスイツチング素子１１を
オンさせるのでコンデンサ１３に蓄積された電荷
を抵抗１２、スイツチング素子１１を介してアー
スべ放電させ、コンデンサ１３の端子電圧は急速
にアース電位まで低下する。パルス信号の消滅
後、コンデンサ１３には定電流源１４から定電流
が流れるのでコンデンサ１３の端子電圧は第４図
ｆに示すように同一速度で徐々に増大する。正常
動作時にはスイツチング素子１１がオンとなる時
点ではコンデンサ１３の端子電圧は基準電圧Vr
より小なる電圧で基準電圧Vrに達することはな
い。よつて、比較回路１６の出力レベルは低レベ
ルとなり、ワンシヨツトマルチ発振器１７からは
リセツト信号は発生しない。
と、第４図ａに示すように時間t1毎に割り込み信
号INTが発生し、フラグＦは第４図ｂに示すよ
うに８×t1毎に“０”から“１”に、又は“１”
から“０”に反転する。フラグＦが反転した後、
メインルーチンにおいて第４図ｃに示すように若
干の処理遅れ時間tBがあつてからデータＡがフラ
グＦの値に等しくされ、その直後の割り込み信号
INTの発生による割り込みルーチン処理におい
てデータＡが第４図ｄに示すように高及び低レベ
ル信号としてワンシヨツトマルチ発振器１５に出
力される。ワンシヨツトマルチ発振器１５は入力
信号の高レベルから低レベルへの立下りに応じて
第４図ｅに示すように所定幅のパルス信号を発生
する。このパルス信号はスイツチング素子１１を
オンさせるのでコンデンサ１３に蓄積された電荷
を抵抗１２、スイツチング素子１１を介してアー
スべ放電させ、コンデンサ１３の端子電圧は急速
にアース電位まで低下する。パルス信号の消滅
後、コンデンサ１３には定電流源１４から定電流
が流れるのでコンデンサ１３の端子電圧は第４図
ｆに示すように同一速度で徐々に増大する。正常
動作時にはスイツチング素子１１がオンとなる時
点ではコンデンサ１３の端子電圧は基準電圧Vr
より小なる電圧で基準電圧Vrに達することはな
い。よつて、比較回路１６の出力レベルは低レベ
ルとなり、ワンシヨツトマルチ発振器１７からは
リセツト信号は発生しない。
一方、プログラム暴走の誤動作が割り込みルー
チン処理において起きた場合には、ステツプ34の
フラグＦの値の反転動作、ステツプ33のデータＡ
の出力動作等が行なわれなくなり得る。フラグＦ
の値が反転しないときには、メインルーチンにお
いてデータＡがフラグＦの値に等しくされてもマ
イクロプロセツサ１から出力されるデータＡの値
は反転しなくなる。またプログラム暴走の誤動作
がメインルーチン処理において起きた場合には、
割り込みルーチン処理においてフラグＦの値の反
転動作が正しく行なわれてもフラグＦの値がデー
タＡに受け渡されなくなり得る。よつてメインル
ーチン処理においてデータＡの値がフラグＡに等
しくならないときには、割り込みルーチン処理に
おいてマイクロプロセツサ１から出力されるデー
タＡの値は反転しなくなる。このようにマイクロ
プロセツサ１から出力されるデータＡの値が反転
しなくなつたり、データＡが出力されなくなる
と、ワンシヨツトマルチ発振器１５がパルス信号
を発生しなくなるのでコンデンサ１３の端子電圧
が基準電圧Vrを越えてしまう。従つて、比較回
路１６の出力レベルが低レベルから高レベルに反
転し、この反転によりワンシヨツトマルチ発振器
１７からリセツト信号がマイクロプロセツサ１に
供給されてマイクロプロセツサ１を初期状態にせ
しめる。
チン処理において起きた場合には、ステツプ34の
フラグＦの値の反転動作、ステツプ33のデータＡ
の出力動作等が行なわれなくなり得る。フラグＦ
の値が反転しないときには、メインルーチンにお
いてデータＡがフラグＦの値に等しくされてもマ
イクロプロセツサ１から出力されるデータＡの値
は反転しなくなる。またプログラム暴走の誤動作
がメインルーチン処理において起きた場合には、
割り込みルーチン処理においてフラグＦの値の反
転動作が正しく行なわれてもフラグＦの値がデー
タＡに受け渡されなくなり得る。よつてメインル
ーチン処理においてデータＡの値がフラグＡに等
しくならないときには、割り込みルーチン処理に
おいてマイクロプロセツサ１から出力されるデー
タＡの値は反転しなくなる。このようにマイクロ
プロセツサ１から出力されるデータＡの値が反転
しなくなつたり、データＡが出力されなくなる
と、ワンシヨツトマルチ発振器１５がパルス信号
を発生しなくなるのでコンデンサ１３の端子電圧
が基準電圧Vrを越えてしまう。従つて、比較回
路１６の出力レベルが低レベルから高レベルに反
転し、この反転によりワンシヨツトマルチ発振器
１７からリセツト信号がマイクロプロセツサ１に
供給されてマイクロプロセツサ１を初期状態にせ
しめる。
なお、上記した本発明の実施例においては、マ
イクロプロセツサ１から出力されたデータＡが
“１”から“０”に反転した後、コンデンサ１３
の端子電圧が基準電圧Vrに達するまでの時間が
第２所定時間としているが、クロツクパルスをカ
ウンタにより計数することによりカウンタの計数
値に応じてデータＡが反転しない状態が第２所定
時間以上継続したかを判別しても良い。
イクロプロセツサ１から出力されたデータＡが
“１”から“０”に反転した後、コンデンサ１３
の端子電圧が基準電圧Vrに達するまでの時間が
第２所定時間としているが、クロツクパルスをカ
ウンタにより計数することによりカウンタの計数
値に応じてデータＡが反転しない状態が第２所定
時間以上継続したかを判別しても良い。
また、上記した本発明の実施例においては、割
り込みルーチンを所定時間t1毎に処理している
が、クランク角度が所定角度に達する毎に処理す
る場合でも本発明を適用することができる。
り込みルーチンを所定時間t1毎に処理している
が、クランク角度が所定角度に達する毎に処理す
る場合でも本発明を適用することができる。
更に、複数の割り込みルーチン処理があり、所
定タイミング毎に選択的に複数の割り込みルーチ
ンの１つのルーチンを処理する場合には各割り込
みルーチン内に８×t1毎にフラグＦの値を反転す
るステツプを設けて選択された割り込みルーチン
処理でフラグＦの値を反転させれば良いのであ
る。
定タイミング毎に選択的に複数の割り込みルーチ
ンの１つのルーチンを処理する場合には各割り込
みルーチン内に８×t1毎にフラグＦの値を反転す
るステツプを設けて選択された割り込みルーチン
処理でフラグＦの値を反転させれば良いのであ
る。
また、上記した本発明の実施例においては、第
１及び第２記憶データを“０”、“１”の如く最小
単位のデータとしたが、文字等を表わす複数ビツ
トの互いに異なるデータとしても良い。
１及び第２記憶データを“０”、“１”の如く最小
単位のデータとしたが、文字等を表わす複数ビツ
トの互いに異なるデータとしても良い。
発明の効果
以上の如く、本発明の誤動作検出方法において
は、割り込みルーチン処理において第１所定時間
経過する毎に第１記憶データの内容を変化させ、
第１記憶データをメインルーチン処理において第
２記憶データに受渡し、割り込みルーチン処理毎
て第２記憶データを信号としてデイジタル演算回
路から出力させるので、デイジタル演算回路から
出力された第２記憶データの内容の変化に応じて
割り込みルーチンだけでなくメインルーチンにお
けるプログラム暴走による誤動作を検出すること
ができるのである。よつて、メインルーチン及び
割り込みルーチンにおいてプログラム暴走による
誤動作が生じた場合にその誤動作検出結果に応じ
て直ちにデイジタル演算回路を初期化することに
より誤動作を最小限に止めることができるのであ
る。
は、割り込みルーチン処理において第１所定時間
経過する毎に第１記憶データの内容を変化させ、
第１記憶データをメインルーチン処理において第
２記憶データに受渡し、割り込みルーチン処理毎
て第２記憶データを信号としてデイジタル演算回
路から出力させるので、デイジタル演算回路から
出力された第２記憶データの内容の変化に応じて
割り込みルーチンだけでなくメインルーチンにお
けるプログラム暴走による誤動作を検出すること
ができるのである。よつて、メインルーチン及び
割り込みルーチンにおいてプログラム暴走による
誤動作が生じた場合にその誤動作検出結果に応じ
て直ちにデイジタル演算回路を初期化することに
より誤動作を最小限に止めることができるのであ
る。
第１図は本発明の誤動作検出方法を適用した内
燃エンジン用制御装置の構成を示すブロツク図、
第２図は割り込みルーチンを示すフロー図、第３
図はメインルーチンを示すフロー図、第４図は第
１図の装置の各部の動作を示す波形図である。 主要部分の符号の説明、１……マイクロプロセ
ツサ、６……点火プラグ、１０……誤動作検出回
路、１１……スイツチング素子、１４……定電流
源、１５，１７……ワンシヨツトマルチ発振器、
１６……比較回路。
燃エンジン用制御装置の構成を示すブロツク図、
第２図は割り込みルーチンを示すフロー図、第３
図はメインルーチンを示すフロー図、第４図は第
１図の装置の各部の動作を示す波形図である。 主要部分の符号の説明、１……マイクロプロセ
ツサ、６……点火プラグ、１０……誤動作検出回
路、１１……スイツチング素子、１４……定電流
源、１５，１７……ワンシヨツトマルチ発振器、
１６……比較回路。
Claims (1)
- １ メインルーチンを繰り返し処理し所定タイミ
ング毎に前記メインルーチンの処理を中断して少
くとも１つの割り込みルーチンを処理するデイジ
タル演算回路を有する制御装置の誤動作検出方法
であつて、前記割り込みルーチン処理において第
１所定時間の時間経過を判別する毎に第１記憶デ
ータの内容を変化させ、前記メインルーチン処理
において第２記憶データを第１記憶データに等し
くさせ、前記割り込みルーチン処理において前記
割り込みルーチン処理毎に前記第２記憶データを
信号として前記デイジタル演算回路から出力さ
せ、前記デイジタル演算回路から出力された前記
第２記憶データの内容が変化しない状態が第２所
定時間以上継続したことを検出したときには誤動
作と判断することを特徴とする誤動作検出方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62026037A JPS63193242A (ja) | 1987-02-05 | 1987-02-05 | 制御装置の誤動作検出方法 |
| US07/530,434 US5119381A (en) | 1987-02-05 | 1990-05-31 | Program execution malfunction detecting method for an automobile controlling device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62026037A JPS63193242A (ja) | 1987-02-05 | 1987-02-05 | 制御装置の誤動作検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63193242A JPS63193242A (ja) | 1988-08-10 |
| JPH0464099B2 true JPH0464099B2 (ja) | 1992-10-13 |
Family
ID=12182502
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62026037A Granted JPS63193242A (ja) | 1987-02-05 | 1987-02-05 | 制御装置の誤動作検出方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5119381A (ja) |
| JP (1) | JPS63193242A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4332769C1 (de) * | 1993-09-25 | 1994-12-15 | Bosch Gmbh Robert | Mikrorechner |
| US6002992A (en) * | 1997-06-16 | 1999-12-14 | Motorola Inc | Test system for verifying angle/time based systems and method therefor |
| JP3613028B2 (ja) * | 1998-10-08 | 2005-01-26 | 株式会社デンソー | メモリチェック装置及びチェック方法 |
| JP5234733B2 (ja) * | 2007-12-21 | 2013-07-10 | Ｎｅｃインフロンティア株式会社 | エッジ検出のみの割込み機能を有するｃｐｕおよび電子機器 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5458110A (en) * | 1977-10-19 | 1979-05-10 | Hitachi Ltd | Automobile controller |
| JPS6032217B2 (ja) * | 1979-04-02 | 1985-07-26 | 日産自動車株式会社 | 制御用コンピュ−タのフェィルセ−フ装置 |
| JPS57108441A (en) * | 1980-12-26 | 1982-07-06 | Nissan Motor Co Ltd | Electronic controller for internal combustion engine |
| JPS60263235A (ja) * | 1984-06-12 | 1985-12-26 | Omron Tateisi Electronics Co | マイクロコンピユ−タシステム |
-
1987
- 1987-02-05 JP JP62026037A patent/JPS63193242A/ja active Granted
-
1990
- 1990-05-31 US US07/530,434 patent/US5119381A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63193242A (ja) | 1988-08-10 |
| US5119381A (en) | 1992-06-02 |
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