JPS6352225B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は内燃機関の制御方法に関し、特に内燃
機関の燃料供給停止後の燃料供給再開時の制御に
関する。

既に知られている内燃機関の制御においては機
関の減速運転状態をスロツトル開度と機関の回転
速度で検出し、機関の回転速度が設定値以上でか
つスロツトル弁が全閉状態の場合燃料供給を停止
し、燃料消費を節約する。

従来の制御では燃料供給の停止後、再び燃料供
給を再開するとき、機関の発生トルクが急上昇
し、ドライブのフイーリングが悪化する問題があ
つた。従つて上記発生トルクを徐々に増加させる
ことが必要である。

このため燃料供給の再開時に点火時期を遅角さ
せ、その後徐々に通常の点火時期へ戻すことが考
えられる。しかし途中で加速運転状態などに変わ
つても上記一定時間の間は点火時期が遅角制御さ
れてしまい、加速性などの状態変化に対応するこ
とができず、運転の応答性が著しく低下する問題
があることが判つた。

本発明の目的は上記問題を解決することであ
り、燃料供給の再開時のドライブのフイーリング
の悪化を防止するとともに運転の応答性の低下を
防止することである。

本発明の特徴は次のとおりである。なお本発明
の構成の理解を助けるために主要構成に対しそれ
に対応する実施例の符号をその構成の記載の後に
参考としてカツコで示す。ただしこの記載は理解
を助けるためであり、発明の各構成を一実施例に
沿つて限定するものではない。

本発明の特徴はエンジンを制御するのに必要な
情報をセンサ〔第１図、５，６，７，１０，１
１〕により検出し、この検出された情報に基づき
デジタル計算機〔第１図、１，２，３〕でエンジ
ンへ供給する燃料量と点火時期を演算し、この演
算結果により燃料供給量と点火時期を制御すると
ともに、上記センサの出力に基づきスロツトル弁
が全閉状態でエンジン回転数が燃料供給停止回転
数（実施例の燃料噴射停止回転数）以上であるこ
とを検知〔第２図ｂ５０，６０〕して上記燃料供
給を停止し、〔第２図ｂ７５〕、その後エンジン回
転数が燃料供給再開回転数（実施例の再噴射開始
回転数）以下になつた〔第２図ｂ６５〕ことによ
り燃料供給を再開〔第２図ｂ１００〕して通常の
運転状態に戻す方法において、上記燃料供給再開
前〔第２図ｂ１００〕に点火時期を通常値よりも
遅角した値となるように点火時期の変更を指示す
る〔第２図ｂ９０〕とともに点火時期を遅角変更
したことを示すフラグをセツトする〔第２図ｂ９
５〕第１ステツプと、該フラグのセツト状態の検
知〔第２図ａ５〕に基づき点火時期を徐々に進角
させる〔第２図ａ１０〕第２ステツプと、該点火
時期が通常の点火時期に戻つたことを検知〔第２
図ａ１５〕して上記フラグをリセツトする〔第２
図ａ２０〕ことにより上記第２ステツプの動作を
終了させる第３ステツプと、さらに第２ステツプ
動作中にスロツトル弁の開状態を検知〔第２図ｂ
５０〕したとき上記フラグをリセツトする〔第２
図ｂ５５〕ことにより上記第２ステツプを終了さ
せ点火時期を直ちに通常状態へ戻す第４ステツプ
を有することである。

本発明によれば点火時期変更フラグのセツト状
態に基づき点火時期を通常状態の点火時期に向け
て徐々に進角させ、スロツトル弁の開状態で上記
フラグをリセツトする。これにより点火時期は通
常の状態に直ちに戻ることができ、必要なトルク
が発生し、制御の応答性が向上する。

以下図面により一実施例を説明する。

第１図は、内燃機関制御装置のブロツク図であ
る。制御部は、デジタル演算処理を行なうマイク
ロプロセツシングユニツト（以下MPUと略記す
る）１と制御プログラムおよび固定データを格納
する記憶素子（以下ROMと略記する）２と読出
しおよび書込み可能な記憶素子（以下RAMと略
記する）３と入出力回路（以下Ｉ／Ｏと略記す
る）４とで基本的に構成される。これらのMPU
１とROM２とRAM３およびＩ／Ｏ４はアドレ
スバスとデータバスおよびコントロールラインを
介して相互に接続されている。制御部に入力され
る信号はアナログ信号とデイジタル信号とパルス
信号とに分けられる。

アナログ信号としては吸気マニホールド（図示
せず）に流入する空気量を検出するエアーフロー
メータ（以下AFMと略記する）５と上記吸入空
気の温度を検出する吸気温センサ（以下TAセン
サと略記する）６とエンジン冷却水温度を検出す
る水温センサ（以下TAセンサと略記する）７と
がある。これらのセンサ５，６，７，の内の１つ
のセンサの出力がマルチプレクサ（以下MPXと
略記する）８によつて選択され、アナログデジタ
ル変換器（以下ADCと略記する）９へ入力され
る。MPU１はＩ／Ｏ４を介してMPX８に選択指
示を行なうと、選択されたセンサの出力はMPX
８からADC９に入力される。次にADC９が起動
されると上記選択されたアナログ信号は、デジタ
ル信号に変換され、その信号はＩ／Ｏ４に読み込
まれる。

制御部へ入力されるデジタル入力としてはスロ
ツトル弁（図示せず）が全閉であることを検出す
るスイツチ１０の出力信号があり、Ｉ／Ｏ４を介
して読込まれる。

また、パルス入力としてクランク角センサ１１
の出力信号がある。この信号はクランクシヤフト
に同期して１回転するタイミングキヤを検出して
発生する。このセンサの出力信号には２種類あ
り、その１つはクランク角180度（４気筒の場合）
の回転毎に出力されるパルスCP1である。もう１
つは、クランク角の１度毎に出力されるパルス
CP2である。

これらのパルスCP1とCP2は回転数カウンタ１
２で計数され、エンジン回転数が計測される。こ
のカウンタ１２の出力はＩ／Ｏ４に取込まれる。

また、パルスCP1はＩ／Ｏ４を介してMPU１
へ割込要求信号として入力され、MPU１はこの
割込要求に基づきエンジンの回転に同期して演算
処理を行なう。

制御部より出力される信号は、燃料噴射量を示
すデータや点火時期を示すデータであり、これら
のデータがＩ／Ｏ４へ与えられることによりＩ／
Ｏ４からインジエクタ駆動信号INJや点火コイル
駆動信号IGNが出力される。

エンジンの通常運転状態では、MPI１はAFM
５によつて検出された流入空気量とカウンタ１２
によつて計測されたエンジン回転数とから燃料噴
射量を演算し、その演算結果は、パルスCP1の発
生タイミングに対応してＩ／Ｏ４へセツトされ
る。

また、エンジンの通常運転状態での点火時期
は、上記燃料噴射量が示すエンジン負荷とカウン
タ１２で計測されたエンジン回転数から演算さ
れ、その演算結果はＩ／Ｏ４へセツトされる。

次に、燃料供給停止後の点火時期の演算および
制御について第２図ａと第２図ｂのフローチヤー
トを用い詳細に説明する。このフローチヤート
は、前述のパルスCP1の発生に基づいて実行され
る。ステツプ５で点火時期の変更表示がされてい
るかどうかを判断する。通常運転状態では、この
表示はされていない。この表示は、フラグによつ
て行なわれる。すなわち、燃料噴射の停止状態か
ら燃料噴射状態に復帰した直後は、点火時期を通
常の運転状態より強制的に遅角される。この状態
すなわち点火時期を遅角された角度に強制的に変
更している状態をフラグを立てて表示する。この
フラグのセツトは第２図ｂのステツプ95によつて
行なわれる。

ステツプ５でこのフラグの有無を調べ、このフ
ラグが立つているとき、上述の特別の運転状態と
判断し、ステツプ10へ移る。このステツプ10で前
回の点火時期より一定期だけ進角させる。

これにより点火時期は遅角した値から通常運転
の点火時期に向つて徐々に進角していくことが可
能となる。このためエンジンのトルク出力は小さ
い値から通常の発生トルクに向つて徐々に増大し
ていく。

ステツプ15で点火時期が通常の運転状態の点火
時期へ戻つたかを判断し、戻つたときにはステツ
プ20で上記フラグをリセツトする。これにより、
上記表示は解除される。

次に、ステツプ25で燃料噴射時期をチエツクす
る。もし、燃料噴射時期であれば他のプログラム
で予め演算されていた燃料噴射量のデータをＩ／
Ｏ４へステツプ30でセツトし、燃料噴射動作の指
示を行なう。また、ステツプ35でエンジン回転数
をカウンタ１２より取込む。次に第２図ｂステツ
プ50でスロツトル弁が全閉かどうかを全閉スイツ
チ１０によつて検知する。全閉でなければスロツ
トル弁が開状態であると判断して、ステツプ55で
点火時期の変更表示の解除すなわち点火時期の変
更表示フラグを強制的にリセツトし、このルーチ
ンから次のルーチンへ移る。一方全閉であれば現
時点のエンジン回転数が予め定められている燃料
噴射停止回転数以上かどうかをステツプ60で判断
し、この条件を満たした場合、ステツプ80で燃料
カツトの表示すなわち燃料カツトフラグをセツト
し、ステツプ75で燃料カツト指示すなわち燃料供
給停止動作を行うための指示を行う。一方ステツ
プ60で燃料噴射停止回転数以上の条件を満たして
いない場合、ステツプ65で実際のエンジン回転数
が予め定めた値である再噴射開始回転数以下であ
るかどうかを判断する。この条件を満たしていな
い場合、ステツプ70で燃料カツト表示がなされて
いるかどうかを調べる。燃料カツト表示がされて
いない場合燃料カツトの指示をすることなく、こ
のルーチンを終了する。一方、燃料カツト表示が
されている場合、ステツプ75で再度燃料カツトの
指示を行い、このルーチンを終了する。

エンジン回転数が燃料供給停止により減速さ
れ、ステツプ65でエンジン回転数が再噴射開始回
転数以下になつたことが判断されると、ステツプ
85で燃料カツト表示がされているかどうかを調べ
る。燃料カツト表示がされている場合、燃料供給
停止状態から燃料供給を再開しなければならない
時点であると判断し、ステツプ90で点火時期の変
更指示を行なう。次にステツプ95で点火時期の変
更表示を行い、燃料供給を再開するため、ステツ
プ100で燃料カツト表示の解除を行う。

ステツプ90での点火時期の変更指示は点火時期
を任意に定める値に遅角することを意味する。こ
のように点火時期を通常運転状態の点火時期より
遅角させることにより、燃料噴射を再開してもエ
ンジンのトルクは急上昇せず、徐々に進角させる
ことにより、滑らかなトルク上昇を得ることがで
きる。

以上説明した如く、本発明においてはエンジン
の減速運動時の燃料供給停止の後、燃料供給の再
開に際し、点火時期を通常の値より遅角させ、
徐々に通常の点火時期に復帰するようにしてあ
る。このため燃料供給停止運転領域を広く設定し
ても、エンジンのトルクを滑らかに上昇させられ
るのでドライブフイーリングを悪化させない優れ
た効果がある。

さらに、上記徐々に通常の点火時期に復帰させ
る動作を点火時期の変更表示であるフラグのセツ
ト状態に基づいて行つているので、このフラグを
リセツトすることにより、上記動作を終了させ直
ちに通常運転の点火時期に戻すことができ、制御
の応答性が改善される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の制御装置を示すブ
ロツク図、第２図は制御の一実施例を示すフロー
チヤートである。 １…マイクロプロセツシングユニツト、２…リ
ードオンリーメモリー、３…ランダムアクセスメ
モリー、４…入出力インタフエイス回路、５…エ
アーフローメータ、６…吸気温センサ、７…冷却
水温センサ、８…マルチプレクサー、９…Ａ／Ｄ
変換器、１０…スロツトル弁全閉スイツチ、１１
…クラン角センサ、１２…回転数カウンタ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ エンジンを制御するのに必要な情報をセンサ
   により検出し、この検出された情報に基づきデジ
   タル計算機でエンジンへ供給する燃料量と点火時
   期を演算し、この演算結果により燃料供給量と点
   火時期を制御するとともに、上記センサの出力に
   基づきスロツトル弁が全閉状態でエンジン回転数
   が燃料供給停止回転数以上であることを検知して
   上記燃料供給を停止し、その後スロツトル弁全閉
   状態でエンジン回転数が燃料供給再開回転数以下
   になつたことにより燃料供給を再開して通常の運
   転状態に戻す方法において、上記燃料供給再開前
   に点火時期を通常値よりも遅角した値となるよう
   に点火時期の変更を指示するとともに点火時期を
   遅角変更したことを示すフラグをセツトする第１
   ステツプと、該フラグのセツト状態の検知に基づ
   き点火時期を徐々に進角させる第２ステツプと、
   該点火時期が通常の点火時期に戻つたことを検知
   して上記フラグをリセツトすることにより上記第
   ２ステツプの動作を終了させる第３ステツプと、
   さらに第２ステツプ動作中にスロツトル弁の開状
   態を検知したとき上記フラグをリセツトすること
   により上記第２ステツプを終了させ点火時期を直
   ちに通常状態へ戻す第４ステツプを有することを
   特徴とする電子式エンジン制御方法。