JPH0464106B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0464106B2 JPH0464106B2 JP60102930A JP10293085A JPH0464106B2 JP H0464106 B2 JPH0464106 B2 JP H0464106B2 JP 60102930 A JP60102930 A JP 60102930A JP 10293085 A JP10293085 A JP 10293085A JP H0464106 B2 JPH0464106 B2 JP H0464106B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- reception
- transmission
- signal line
- main processor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Multi Processors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明はマルチプロセツサシステムに関す
る。
る。
従来、マルチプロセツサシステムにおいて、メ
インプロセツサと複数個のスレーブプロセツサと
の間のデータ送受信はメインプロセツサに設けた
マイクロプロセツサのポーリング動作によつて制
御されている。
インプロセツサと複数個のスレーブプロセツサと
の間のデータ送受信はメインプロセツサに設けた
マイクロプロセツサのポーリング動作によつて制
御されている。
このようなマルチプロセツサシステムにおいて
は、スレーブプロセツサに送信バツフアにデータ
が書込まれた状態を表示する手段と受信バツフア
の空状態を示す手段とを設け、メインプロセツサ
がデータの送受信毎に前記二つの状態表示手段を
走査してスレーブプロセツサの送受信状態をメイ
ンプロセツサ内のマイクロプロセツサ自身が読取
つている。このため多数のスレーブプロセツサを
含むような構成のマルチプロセツサシステムで
は、メインプロセツサからスレーブプロセツサの
いずれかにデータを転送しているとき、さらに次
に送るデータの有無がメインプロセツサからスレ
ーブプロセツサに一切示されないので、次のデー
タの送受信に時間がかかることがある。本発明の
目的は、どのような状態においてもデータの送受
信を円滑に行なうことができるマルチプロセツサ
システムを提供することである。
は、スレーブプロセツサに送信バツフアにデータ
が書込まれた状態を表示する手段と受信バツフア
の空状態を示す手段とを設け、メインプロセツサ
がデータの送受信毎に前記二つの状態表示手段を
走査してスレーブプロセツサの送受信状態をメイ
ンプロセツサ内のマイクロプロセツサ自身が読取
つている。このため多数のスレーブプロセツサを
含むような構成のマルチプロセツサシステムで
は、メインプロセツサからスレーブプロセツサの
いずれかにデータを転送しているとき、さらに次
に送るデータの有無がメインプロセツサからスレ
ーブプロセツサに一切示されないので、次のデー
タの送受信に時間がかかることがある。本発明の
目的は、どのような状態においてもデータの送受
信を円滑に行なうことができるマルチプロセツサ
システムを提供することである。
本発明は、上記目的を達成するために、互いに
接続された１個のメインプロセツサと複数個のス
レーブプロセツサとを備えたマルチプロセツサシ
ステムにおいて、 メインプロセツサからスレーブプロセツサのい
ずれかにデータを転送するとき、スレーブプロセ
ツサの受信バツフアに書込まれる転送データの終
了を表示しかつスレーブプロセツサが前記転送デ
ータを処理したことを表示する受信表示手段と、 この受信表示手段の読取り結果がデータ受信不
可であつた場合にまだ転送データがあることを示
すモードを表示する受信モード表示手段と、 スレーブプロセツサのいずれかからメインプロ
セツサにデータを送信するとき、スレーブプロセ
ツサの送信バツフアに書込まれたデータの送信要
求を表示しかつ前記受信モード表示手段にまだ転
送データがあることを示すモードが表示されると
きメインプロセツサに対して転送データを送信す
るように送信要求を表示する送信要求表示手段
と、 前記受信モード表示手段にまだ転送データがあ
ることを示すモードが表示されるとき、メインプ
ロセツサからの転送データの受信要求を示すモー
ドを表示する送信モード表示手段と、 をスレーブプロセツサに設けたことを特徴とす
る。
接続された１個のメインプロセツサと複数個のス
レーブプロセツサとを備えたマルチプロセツサシ
ステムにおいて、 メインプロセツサからスレーブプロセツサのい
ずれかにデータを転送するとき、スレーブプロセ
ツサの受信バツフアに書込まれる転送データの終
了を表示しかつスレーブプロセツサが前記転送デ
ータを処理したことを表示する受信表示手段と、 この受信表示手段の読取り結果がデータ受信不
可であつた場合にまだ転送データがあることを示
すモードを表示する受信モード表示手段と、 スレーブプロセツサのいずれかからメインプロ
セツサにデータを送信するとき、スレーブプロセ
ツサの送信バツフアに書込まれたデータの送信要
求を表示しかつ前記受信モード表示手段にまだ転
送データがあることを示すモードが表示されると
きメインプロセツサに対して転送データを送信す
るように送信要求を表示する送信要求表示手段
と、 前記受信モード表示手段にまだ転送データがあ
ることを示すモードが表示されるとき、メインプ
ロセツサからの転送データの受信要求を示すモー
ドを表示する送信モード表示手段と、 をスレーブプロセツサに設けたことを特徴とす
る。
次に、この発明の実施例について図面を参照し
て説明する。
て説明する。
第１図、第２図および第３図を参照すると、こ
の実施例におけるマルチプロセツサシステムは１
個のメインプロセツサ１００と複数個のスレーブ
プロセツサ３００，３０１〜３０ｎとを備え、こ
れらプロセツサ相互間を入力制御信号線２１と出
力制御信号線２２と双方向データバス２３と応答
信号線２４とアドレスバス２５とによつて接続し
ている。メインプロセツサ１００はマイクロプロ
セツサ１１とこのマイクロプロセツサ１１に制御
バス１Ａを介して接続されるポーリング制御部１
２とより構成される。第２図に詳細に示すよう
に、制御バス１Ａはポーリング制御部１２におい
て、出力選択部１２４に接続されるマイクロプロ
セツサアドレスバス１２Ａと、カウンタ１２２の
出力である自動走査アドレスバス１２Ｆと、自動
走査スタート／ストツプ制御部１２１に接続され
る自動走査制御信号線１２Ｂと、応答検出部１２
３の出力である応答検出信号線１２Ｄとに接続さ
れる。また、複数個のスレーブプロセツサ３０
０，３０１〜３０ｎからの応答信号線２４は応答
検出部１２３に接続されており、その出力線であ
る応答検出信号線１２Ｄは制御バス１Ａおよび自
動走査スタート／ストツプ制御部１２１に接続さ
れる。自動走査スタート／ストツプ制御部１２１
はクロツク供給線１２Ｃにてカウンタ１２２に、
かつアドレスバス出力選択信号線１２Ｅにて出力
選択部１２４に接続されている。カウンタ１２２
の出力である自動走査アドレスバス１２Ｆは制御
バス１Ａおよび出力選択部１２４に接続され、こ
の出力選択部１２４の出力はアドレスバス２５と
して複数個のスレーブプロセツサ３００，３０１
〜３０ｎに接続される。
の実施例におけるマルチプロセツサシステムは１
個のメインプロセツサ１００と複数個のスレーブ
プロセツサ３００，３０１〜３０ｎとを備え、こ
れらプロセツサ相互間を入力制御信号線２１と出
力制御信号線２２と双方向データバス２３と応答
信号線２４とアドレスバス２５とによつて接続し
ている。メインプロセツサ１００はマイクロプロ
セツサ１１とこのマイクロプロセツサ１１に制御
バス１Ａを介して接続されるポーリング制御部１
２とより構成される。第２図に詳細に示すよう
に、制御バス１Ａはポーリング制御部１２におい
て、出力選択部１２４に接続されるマイクロプロ
セツサアドレスバス１２Ａと、カウンタ１２２の
出力である自動走査アドレスバス１２Ｆと、自動
走査スタート／ストツプ制御部１２１に接続され
る自動走査制御信号線１２Ｂと、応答検出部１２
３の出力である応答検出信号線１２Ｄとに接続さ
れる。また、複数個のスレーブプロセツサ３０
０，３０１〜３０ｎからの応答信号線２４は応答
検出部１２３に接続されており、その出力線であ
る応答検出信号線１２Ｄは制御バス１Ａおよび自
動走査スタート／ストツプ制御部１２１に接続さ
れる。自動走査スタート／ストツプ制御部１２１
はクロツク供給線１２Ｃにてカウンタ１２２に、
かつアドレスバス出力選択信号線１２Ｅにて出力
選択部１２４に接続されている。カウンタ１２２
の出力である自動走査アドレスバス１２Ｆは制御
バス１Ａおよび出力選択部１２４に接続され、こ
の出力選択部１２４の出力はアドレスバス２５と
して複数個のスレーブプロセツサ３００，３０１
〜３０ｎに接続される。
一方、各々のスレーブプロセツサ３００，３０
１〜３０ｎは第３図に詳細に示すように、送受信
制御部３１と送受信バツフア３２と送受信状態表
示部３３とマイクロプロセツサ３４とから構成さ
れる。アドレスバス２５は送受信制御部３１のア
ドレス比較部３１１に接続されるアドレスバス３
１Ａとインターフエイス制御部３１２に接続され
るデータ／モード制御信号線３１Ｂとに接続され
る。アドレス比較部３１１は応答信号線２４にて
メインプロセツサ１００とインターフエイス制御
部３１２とに接続される。メインプロセツサ１０
０からの入力制御信号線２１および出力制御信号
線２２はインターフエイス部３１２に接続され
る。また、双方向データバス２３は送信バツフア
３２１、受信バツフア３２２、送信要求表示部３
３１、送信モード表示部３３２、受信表示部３３
３、および受信モード表示部３３４に接続され、
送受信バツフア３２内の双方向データバス３２Ｃ
および送受信状態表示部３３内の双方向データバ
ス３３Ｃを介してそれぞれ制御バス３Ｅにてマイ
クロプロセツサ３４に接続される。さらに、イン
ターフエイス制御部３１２の出力である送信バツ
フアリード信号線３Ａは送信バツフア３２１に、
受信バツフアライト信号線３Ｂは受信バツフア３
２２に、送信状態表示リード信号線３Ｃは送信要
求表示部３３１および送信モード表示部３３２
に、受信状態表示リード／ライト信号線３Ｄは受
信表示部３３３および受信モード表示部３３４に
それぞれ接続される。制御バス３Ｅは送受信バツ
フア３２内部の双方向データバス３２Ｃと、送受
信状態表示部３３内部の双方向データバス３３Ｃ
と、送信バツフア３２１に接続される送信バツフ
アライト信号線３２Ａと、受信バツフア３２２に
接続される受信バツフアリード信号線３２Ｂと、
送信要求表示部３３１および送信モード表示部３
３２に接続される送信表示リード／ライト信号線
３３Ａと、受信表示部３３３および受信モード表
示部３３４に接続される受信表示リード信号線３
３Ｂとに接続される。
１〜３０ｎは第３図に詳細に示すように、送受信
制御部３１と送受信バツフア３２と送受信状態表
示部３３とマイクロプロセツサ３４とから構成さ
れる。アドレスバス２５は送受信制御部３１のア
ドレス比較部３１１に接続されるアドレスバス３
１Ａとインターフエイス制御部３１２に接続され
るデータ／モード制御信号線３１Ｂとに接続され
る。アドレス比較部３１１は応答信号線２４にて
メインプロセツサ１００とインターフエイス制御
部３１２とに接続される。メインプロセツサ１０
０からの入力制御信号線２１および出力制御信号
線２２はインターフエイス部３１２に接続され
る。また、双方向データバス２３は送信バツフア
３２１、受信バツフア３２２、送信要求表示部３
３１、送信モード表示部３３２、受信表示部３３
３、および受信モード表示部３３４に接続され、
送受信バツフア３２内の双方向データバス３２Ｃ
および送受信状態表示部３３内の双方向データバ
ス３３Ｃを介してそれぞれ制御バス３Ｅにてマイ
クロプロセツサ３４に接続される。さらに、イン
ターフエイス制御部３１２の出力である送信バツ
フアリード信号線３Ａは送信バツフア３２１に、
受信バツフアライト信号線３Ｂは受信バツフア３
２２に、送信状態表示リード信号線３Ｃは送信要
求表示部３３１および送信モード表示部３３２
に、受信状態表示リード／ライト信号線３Ｄは受
信表示部３３３および受信モード表示部３３４に
それぞれ接続される。制御バス３Ｅは送受信バツ
フア３２内部の双方向データバス３２Ｃと、送受
信状態表示部３３内部の双方向データバス３３Ｃ
と、送信バツフア３２１に接続される送信バツフ
アライト信号線３２Ａと、受信バツフア３２２に
接続される受信バツフアリード信号線３２Ｂと、
送信要求表示部３３１および送信モード表示部３
３２に接続される送信表示リード／ライト信号線
３３Ａと、受信表示部３３３および受信モード表
示部３３４に接続される受信表示リード信号線３
３Ｂとに接続される。
次に、上述のように構成されるマルチプロセツ
サシステムの動作について説明する。
サシステムの動作について説明する。
たとえば、メインプロセツサ１００からスレー
ブプロセツサ３００にデータ転送を行なう場合、
メインプロセツサ１００のマイクロプロセツサ１
１は制御バス１Ａおよび信号線１２Ｂを介して自
動走査制御信号によりポーリング制御部１２の自
動走査スタート／ストツプ制御部１２１を制御す
る。この制御部１２１は信号線１２Ｅを介してア
ドレスバス出力選択信号により出力選択部１２４
を動作制御し、マイクロプロセツサアドレスバス
１２Ａをアドレスバス２５に接続する。また、マ
イクロプロセツサ１１は入力制御信号を信号線２
１を介して出力する。これにより、メインプロセ
ツサ１００はスレーブプロセツサ３００の受信表
示部３３３の状態読取りを行なう。この時、スレ
ーブプロセツサ３００では送受信制御部３１のア
ドレス比較部３１１より信号線２４に応答信号を
出力する。また、信号線３１Ｂに入力されるデー
タ／モード制御信号および信号線２１からの入力
制御信号により送受信制御部３１のインターフエ
イス制御部３１２から受信状態表示リード／ライ
ト信号が出力されて双方向データバス２３に状態
表示部３３の受信表示部３３３のデータが出力さ
れる。受信表示部３３３の状態を読取りスレーブ
プロセツサ３００がデータ受信可能であるとメイ
ンプロセツサ１００が判断すると、メインプロセ
ツサ１００からバス３１Ａに対してアドレス情報
と信号線３１Ｂに対してデータ／モード制御信号
と信号線２２に対して出力制御信号と双方向デー
タバス２３に対してデータがそれぞれ出力され、
送受信バツフア３２の受信バツフア３２２にデー
タが書込まれる。データ書込みが終了すると、メ
インプロセツサ１００はデータ／モード制御信号
を変化させて受信表示部３３３にデータ書込み終
了を示すデータをセツトする。この書込み終了デ
ータをスレーブプロセツサ３００のマイクロプロ
セツサ３４が検出し、受信バツフア３２２から書
込み転送データを読取り後受信表示部３３３をク
リアすることでデータ転送が終了する。
ブプロセツサ３００にデータ転送を行なう場合、
メインプロセツサ１００のマイクロプロセツサ１
１は制御バス１Ａおよび信号線１２Ｂを介して自
動走査制御信号によりポーリング制御部１２の自
動走査スタート／ストツプ制御部１２１を制御す
る。この制御部１２１は信号線１２Ｅを介してア
ドレスバス出力選択信号により出力選択部１２４
を動作制御し、マイクロプロセツサアドレスバス
１２Ａをアドレスバス２５に接続する。また、マ
イクロプロセツサ１１は入力制御信号を信号線２
１を介して出力する。これにより、メインプロセ
ツサ１００はスレーブプロセツサ３００の受信表
示部３３３の状態読取りを行なう。この時、スレ
ーブプロセツサ３００では送受信制御部３１のア
ドレス比較部３１１より信号線２４に応答信号を
出力する。また、信号線３１Ｂに入力されるデー
タ／モード制御信号および信号線２１からの入力
制御信号により送受信制御部３１のインターフエ
イス制御部３１２から受信状態表示リード／ライ
ト信号が出力されて双方向データバス２３に状態
表示部３３の受信表示部３３３のデータが出力さ
れる。受信表示部３３３の状態を読取りスレーブ
プロセツサ３００がデータ受信可能であるとメイ
ンプロセツサ１００が判断すると、メインプロセ
ツサ１００からバス３１Ａに対してアドレス情報
と信号線３１Ｂに対してデータ／モード制御信号
と信号線２２に対して出力制御信号と双方向デー
タバス２３に対してデータがそれぞれ出力され、
送受信バツフア３２の受信バツフア３２２にデー
タが書込まれる。データ書込みが終了すると、メ
インプロセツサ１００はデータ／モード制御信号
を変化させて受信表示部３３３にデータ書込み終
了を示すデータをセツトする。この書込み終了デ
ータをスレーブプロセツサ３００のマイクロプロ
セツサ３４が検出し、受信バツフア３２２から書
込み転送データを読取り後受信表示部３３３をク
リアすることでデータ転送が終了する。
一方、スレーブプロセツサ３００からメインプ
ロセツサ１００にデータを送信する場合、スレー
ブプロセツサ３００のマイクロプロセツサ３４は
送信バツフア３２１に送信データを書込むととも
に、送信要求表示部３３１に送信要求を示すデー
タをセツトする。メインプロセツサ１００におい
ては、特定スレーブプロセツサつまりプロセツサ
３００とのデータ転送以外の場合、自動走査制御
信号により自動走査スタート／ストツプ制御部１
２１を制御し、アドレスバス出力選択信号により
出力選択部１２４を切替えて自動走査アドレスバ
ス１２Ｆをアドレスバス２５に接続し、かつクロ
ツク供給線１２Ｃを介してカウンタ１２２にクロ
ツク信号を一定間隔で出力して自動走査をスター
トさせる。自動走査アドレスとスレーブプロセツ
サアドレスとが一致すると、スレーブプロセツサ
３００のアドレス比較部３１１から応答信号が出
力される。この応答信号はメインプロセツサ１０
０の応答検出部１２３で検出されて信号線１２Ｄ
に対して応答検出信号が出力される。応答検出信
号が出力されると自動走査スタート／ストツプ制
御部１２１からのクロツク信号の出力が停止して
自動走査を停止する。また、マイクロプロセツサ
１１は応答検出信号により自動走査の停止を認識
し、応答スレーブプロセツサアドレスであるカウ
ンタ１２２の内容を自動走査アドレスバス１２Ｆ
および制御バス１Ａを介して読取り、そのアドレ
スすなわちスレーブプロセツサ番号に対応するス
レーブプロセツサ３００の送信要求表示部３３１
の状態を読取る。また、スレーブプロセツサ３０
０の送信バツフア３２１の内容を読取りデータを
引取る。これにより、メインプロセツサ１００は
スレーブプロセツサ３００の送信要求表示部３３
１をクリアする。
ロセツサ１００にデータを送信する場合、スレー
ブプロセツサ３００のマイクロプロセツサ３４は
送信バツフア３２１に送信データを書込むととも
に、送信要求表示部３３１に送信要求を示すデー
タをセツトする。メインプロセツサ１００におい
ては、特定スレーブプロセツサつまりプロセツサ
３００とのデータ転送以外の場合、自動走査制御
信号により自動走査スタート／ストツプ制御部１
２１を制御し、アドレスバス出力選択信号により
出力選択部１２４を切替えて自動走査アドレスバ
ス１２Ｆをアドレスバス２５に接続し、かつクロ
ツク供給線１２Ｃを介してカウンタ１２２にクロ
ツク信号を一定間隔で出力して自動走査をスター
トさせる。自動走査アドレスとスレーブプロセツ
サアドレスとが一致すると、スレーブプロセツサ
３００のアドレス比較部３１１から応答信号が出
力される。この応答信号はメインプロセツサ１０
０の応答検出部１２３で検出されて信号線１２Ｄ
に対して応答検出信号が出力される。応答検出信
号が出力されると自動走査スタート／ストツプ制
御部１２１からのクロツク信号の出力が停止して
自動走査を停止する。また、マイクロプロセツサ
１１は応答検出信号により自動走査の停止を認識
し、応答スレーブプロセツサアドレスであるカウ
ンタ１２２の内容を自動走査アドレスバス１２Ｆ
および制御バス１Ａを介して読取り、そのアドレ
スすなわちスレーブプロセツサ番号に対応するス
レーブプロセツサ３００の送信要求表示部３３１
の状態を読取る。また、スレーブプロセツサ３０
０の送信バツフア３２１の内容を読取りデータを
引取る。これにより、メインプロセツサ１００は
スレーブプロセツサ３００の送信要求表示部３３
１をクリアする。
なお、上述したメインプロセツサ１００からス
レーブプロセツサ３００にデータ転送を行なう
時、受信表示部３３３の読取り結果が受信不可で
あつた場合（例えば前回送出データをまだスレー
ブプロセツサ側で引取つていない等）、メインプ
ロセツサ１００は受信モード表示部３３４に転送
データがあるということを示すモードを書込む。
スレーブプロセツサ３００のマイクロプロセツサ
３４は受信バツフア３２２のデータを読取り後、
受信モード表示部３３４の内容を読取り転送デー
タがある旨の前記モードを読取つた場合、送信要
求表示部３３１に送信要求データを書込み、更に
データ受信要求を示すモードを送信モード表示部
３３２に書込む。そして、メインプロセツサ１０
０は自動走査の結果スレーブプロセツサ３００か
ら送信要求があつても送信モード表示部３３２に
前記モードが書込まれている場合、データの受信
動作は行なわずに受信要求しているスレーブプロ
セツサ３００に対してデータ送信を行なう。
レーブプロセツサ３００にデータ転送を行なう
時、受信表示部３３３の読取り結果が受信不可で
あつた場合（例えば前回送出データをまだスレー
ブプロセツサ側で引取つていない等）、メインプ
ロセツサ１００は受信モード表示部３３４に転送
データがあるということを示すモードを書込む。
スレーブプロセツサ３００のマイクロプロセツサ
３４は受信バツフア３２２のデータを読取り後、
受信モード表示部３３４の内容を読取り転送デー
タがある旨の前記モードを読取つた場合、送信要
求表示部３３１に送信要求データを書込み、更に
データ受信要求を示すモードを送信モード表示部
３３２に書込む。そして、メインプロセツサ１０
０は自動走査の結果スレーブプロセツサ３００か
ら送信要求があつても送信モード表示部３３２に
前記モードが書込まれている場合、データの受信
動作は行なわずに受信要求しているスレーブプロ
セツサ３００に対してデータ送信を行なう。
以上、メインプロセツサ１００とスレーブプロ
セツサ３００との間でデータ送受信を行なう場合
について述べたが、他のスレーブプロセツサ３０
１〜３０ｎについても全く同様である。
セツサ３００との間でデータ送受信を行なう場合
について述べたが、他のスレーブプロセツサ３０
１〜３０ｎについても全く同様である。
以上説明したようにこの発明によれば、メイン
プロセツサが連続してデータを送信したい時でス
レーブプロセツサの受信表示手段の読取り結果が
データ受信不可であつた場合でも、次のデータの
送受信を円滑に行なうことができる。
プロセツサが連続してデータを送信したい時でス
レーブプロセツサの受信表示手段の読取り結果が
データ受信不可であつた場合でも、次のデータの
送受信を円滑に行なうことができる。
第１図はこの発明の一実施例を示す構成図、第
２図は第１図におけるポーリング制御部の詳細構
成を示す図、第３図は第１図におけるスレーブプ
ロセツサの詳細構成を示す図である。 １００……メインプロセツサ、３００，３０１
〜３０ｎ……スレーブプロセツサ、１１……マイ
クロプロセツサ、１２……ポーリング制御部、１
Ａ……制御バス、２１……入力制御信号線、２２
……出力制御信号線、２３……双方向データバ
ス、２４……応答信号線、２５……アドレスバ
ス、３１……送受信制御部、３２……送受信バツ
フア、３３……送受信状態表示部、３４……マイ
クロプロセツサ、３Ａ……送信バツフアリード信
号線、３Ｂ……受信バツフアライト信号線、３Ｃ
……送信状態表示リード信号線、３Ｄ……受信状
態表示リード／ライト信号線、３Ｅ……制御バ
ス、１２Ａ……マイクロプロセツサアドレスバ
ス、１２Ｂ……自動走査スタート／ストツプ制御
信号線、１２Ｃ……クロツク供給線、１２Ｄ……
応答検出信号線、１２Ｅ……アドレスバス出力選
択信号線、１２Ｆ……自動走査アドレスバス、３
１１……アドレス比較部、３１２……インターフ
エイス制御部、３１Ａ……アドレスバス、３１Ｂ
……データ／モード制御信号線、３２１……送信
バツフア、３２２……受信バツフア、３２Ａ……
送信バツフアライト信号線、３２Ｂ……受信バツ
フアリード信号線、３２Ｃ……双方向データバ
ス、３３１……送信要求表示部、３３２……送信
モード表示部、３３３……受信表示部、３３４…
…受信モード表示部、３３Ａ……送信表示リー
ド／ライト信号線、３３Ｂ……受信表示リード信
号線、３３Ｃ……双方向データバス。
２図は第１図におけるポーリング制御部の詳細構
成を示す図、第３図は第１図におけるスレーブプ
ロセツサの詳細構成を示す図である。 １００……メインプロセツサ、３００，３０１
〜３０ｎ……スレーブプロセツサ、１１……マイ
クロプロセツサ、１２……ポーリング制御部、１
Ａ……制御バス、２１……入力制御信号線、２２
……出力制御信号線、２３……双方向データバ
ス、２４……応答信号線、２５……アドレスバ
ス、３１……送受信制御部、３２……送受信バツ
フア、３３……送受信状態表示部、３４……マイ
クロプロセツサ、３Ａ……送信バツフアリード信
号線、３Ｂ……受信バツフアライト信号線、３Ｃ
……送信状態表示リード信号線、３Ｄ……受信状
態表示リード／ライト信号線、３Ｅ……制御バ
ス、１２Ａ……マイクロプロセツサアドレスバ
ス、１２Ｂ……自動走査スタート／ストツプ制御
信号線、１２Ｃ……クロツク供給線、１２Ｄ……
応答検出信号線、１２Ｅ……アドレスバス出力選
択信号線、１２Ｆ……自動走査アドレスバス、３
１１……アドレス比較部、３１２……インターフ
エイス制御部、３１Ａ……アドレスバス、３１Ｂ
……データ／モード制御信号線、３２１……送信
バツフア、３２２……受信バツフア、３２Ａ……
送信バツフアライト信号線、３２Ｂ……受信バツ
フアリード信号線、３２Ｃ……双方向データバ
ス、３３１……送信要求表示部、３３２……送信
モード表示部、３３３……受信表示部、３３４…
…受信モード表示部、３３Ａ……送信表示リー
ド／ライト信号線、３３Ｂ……受信表示リード信
号線、３３Ｃ……双方向データバス。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 互いに接続された１個のメインプロセツサと
複数個のスレーブプロセツサとを備えたマルチプ
ロセツサシステムにおいて、 メインプロセツサからスレーブプロセツサのい
ずれかにデータを転送するとき、スレーブプロセ
ツサの受信バツフアに書込まれる転送データの終
了を表示しかつスレーブプロセツサが前記転送デ
ータを処理したことを表示する受信表示手段と、 この受信表示手段の読取り結果がデータ受信不
可であつた場合にまだ転送データがあることを示
すモードを表示する受信モード表示手段と、 スレーブプロセツサのいずれかからメインプロ
セツサにデータを送信するとき、スレーブプロセ
ツサの送信バツフアに書込まれたデータの送信要
求を表示しかつ前記受信モード表示手段にまだ転
送データがあることを示すモードが表示されると
きメインプロセツサに対して転送データを送信す
るように送信要求を表示する送信要求表示手段
と、 前記受信モード表示手段にまだ転送データがあ
ることを示すモードが表示されるとき、メインプ
ロセツサからの転送データの受信要求を示すモー
ドを表示する送信モード表示手段と、 をスレーブプロセツサに設けたことを特徴とする
マルチプロセツサシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10293085A JPS61262876A (ja) | 1985-05-15 | 1985-05-15 | マルチプロセツサシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10293085A JPS61262876A (ja) | 1985-05-15 | 1985-05-15 | マルチプロセツサシステム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61262876A JPS61262876A (ja) | 1986-11-20 |
| JPH0464106B2 true JPH0464106B2 (ja) | 1992-10-13 |
Family
ID=14340556
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10293085A Granted JPS61262876A (ja) | 1985-05-15 | 1985-05-15 | マルチプロセツサシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61262876A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8930133B2 (en) | 2006-06-19 | 2015-01-06 | Amazon Technologies, Inc. | Generating a path for a mobile drive unit |
| US9519284B2 (en) | 2006-06-19 | 2016-12-13 | Amazon Technologies, Inc. | Transporting inventory items using mobile drive units and conveyance equipment |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6371765A (ja) * | 1986-09-12 | 1988-04-01 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | マルチｃｐｕ間デ−タ伝送方法 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5489455A (en) * | 1977-12-27 | 1979-07-16 | Toshiba Corp | Control system |
| JPS585133U (ja) * | 1981-06-30 | 1983-01-13 | 株式会社島津製作所 | デ−タ伝送システム |
| JPS5866136A (ja) * | 1981-10-15 | 1983-04-20 | Toshiba Corp | 割り込み検出方法 |
-
1985
- 1985-05-15 JP JP10293085A patent/JPS61262876A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8930133B2 (en) | 2006-06-19 | 2015-01-06 | Amazon Technologies, Inc. | Generating a path for a mobile drive unit |
| US9519284B2 (en) | 2006-06-19 | 2016-12-13 | Amazon Technologies, Inc. | Transporting inventory items using mobile drive units and conveyance equipment |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61262876A (ja) | 1986-11-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |