JPH0464244B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、車両の座席の背当てをその座席フレ
ームに、回動自在にかつ選択して固定自在に連結
するための回動自在取付け具に関し、さらに詳細
には遊星歯車装置を有する回動自在取付け具に関
するものである。

〔従来の技術〕

上記の型式の公知の回動自在に取付け具におい
て、遊星歯車装置の歯車の歯の幅は、この回動自
在取付け具によつて生じたトルクが増大するに従
つてより大きくなるように選ばれる。一般に、遊
星歯車装置の歯車は押し型で打抜かれた部分であ
つてこの打抜かれた部分からその歯が軸線方向に
圧縮加工されるために、歯の変形を介して軸線方
向の力が加わり、これが遊星歯車装置の歯の噛合
いをはずすこととなる。したがつて、これらの軸
方向の力に抵抗し歯車の噛合いを保つ固定要素を
設けなければならず、このような要素の全ては回
動自在取付け具の構造上の費用を増大させるもの
となる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明の目的は、特に重い荷重に適合し、しか
も経済的でかつ空間を要しないように構成できる
回動自在取付け具を創り出すことにある。

〔問題点を解決するための手段及びその効果〕

上記の目的は、相互に鏡像関係に形成された２
組の遊星歯車装置を有する回動自在取付け具を提
供することによつて達成される。２つの組の遊星
歯車は同じ減速比を有し、遊星歯車装置の偏心輪
はせいぜい小さな角度で相互に向つて回転する。

もう１つの遊星歯車装置は歯の幅を著しく小さ
く選択することができ、すなわち１組の遊星歯車
装置しか有しない回動自在取付け具に比べて約半
分の大きさにすることができる。歯車が作られる
材料はそのためより薄く選択することができ、こ
れが必要な公差の形状と維持とを簡単にする。こ
れは、歯が歯車を形成する材料からプレス加工さ
れる場合に特に当てはまることである。さらに２
組の遊星歯車装置の鏡像構造はまた、発生するか
も知れない軸方向の分力を相殺することができる
という事実がある。したがつて、公知の回動自在
取付け具における軸方向の力を引受けなければな
らない固定要素の全てを省略することができる。
これらの固定要素の省略はさらにこぢんまりした
構造を可能とする。この他の著しい利点は、取付
けピンがその縦軸線に対して横方向にこれを傾け
るような力を免れることができるということであ
る。このようにして、公知の回動自在取付け具に
おける取付けピン上へのこれらの荷重を引受けな
ければならない要素を省略することができる。さ
らに取付けピンが傾斜荷重を受けないということ
は取付け台の構造を簡単にする。歯を持つた全て
の要素が回転上対称でありそのため歪みが低く、
また製作及び組立て中の生産及び取扱いが簡単で
あるということもまた有利なことである。

もちろん、必要のとき、すなわち極めて重い荷
重のもとにおいては、一対より多い対称に形成さ
れかつ配置された遊星歯車装置を有する回動自在
取付け具を構成することがきる。好ましくは、２
組の遊星歯車装置の対応要素は同一に形成されか
つ相互に鏡像関係に配置されるが、これはこのよ
うにして費用が節約できるからである。

２つの偏心輪を相互に整列させなければならな
いことを避けるために、好適な実施態様において
は、両遊星歯車装置の偏心輪は同一偏心輪の各部
分となつている。しかし、寸法に関する歯の遊び
が製造公差によつて決定されたならば、１組の遊
星歯車装置の歯付き歯車又は歯冠は、他の遊星歯
車装置に比べ、相互に対してわずかに回転するこ
とができる。

２組の遊星歯車装置の間の軸方向の間隔は力の
導入のために必要とされる基部の幅によつて決ま
る。２組の遊星歯車装置は極めて接近して、例え
ば最小の必要空間が得られるように配置すること
もできる。

好適な１つの実施態様において、２つの中心歯
車の歯は、単独に又は他の要素と一緒に回動部の
１つの取付け要素を形成する回動ピン上に配設さ
れた、２つの回転可能連結の支持体の向き合う両
側面上に設けられる。この２つの中心歯車はした
がつてこれら支持体の間に位置する。しかし、２
つの遊星歯車の間の中心歯車を形成する支持体を
配設すること、すなわち相互に向き合つていない
支持体の両側面上に中心歯車の歯を配設すること
もできる。

１つの好適な実施態様における場合のように、
中心歯車を担持する２つの支持体が一方の取付け
要素を形成しまた２つの遊星歯車が他方の取付け
要素を形成したならば、回動自在取付け具は、非
常にこぢんまりしたかつ種々の構造に結合可能な
１つの構造ユニツトを形成する。

偏心輪を支持する取付けピンが傾斜しないとい
う事実により、支持体と遊星歯車とは共にハブな
しに形成できまた取付けブツシユに位置させるこ
とができる。しかし遊星歯車装置の各歯車にハブ
を設けたとしても、これらのハブが、歯車を形成
する材料が比較的薄肉であることにより、歯車上
に形成できるので、その費用は低く保たれる。こ
れらのハブはしたがつてまたブツシユを間隔をあ
けて置く作用を果たすことができる。

遊星歯車装置の歯車と、相互に対して回動可能
でかつ選択された回動位置に固定さされた構造要
素との間の、経済的でしかも高い荷重に耐える連
結は、中心歯車とこれに噛み合う遊星歯車の双方
に、構造要素の対応要素と噛み合う溝及び歯の少
なくとも一方がその周辺に設けられた時に、得ら
れる。これらの構造要素は回動自在取付け具の部
品、例えば背当ての布張り地支持体の部品及び車
両シートの座席フレームの部品とすることができ
る。背当ての布張り支持体と座席フレームとの間
の直接の連結は多くの空間を節約しかつコスト上
有効である。

遊星歯車装置の歯車が噛み合うこれらの構造要
素の実施態様は、種々の方法で形成することがで
きる。例えば、少なくとも１つの構造要素が、歯
車の周辺に設けられた歯の噛み合いのための開口
を設けた円筒状のブツシユを有することができ
る。このブツシユは１つ又はそれ以上の部材に形
成することができ、そして背当ての布張り地又は
座席レームに直接位置させることがきる。もう１
つの利点は、フレームと、その外縁から軸線方向
に突出しかつ協同する歯車の溝に噛み合う歯とを
持つた。構造要素を提供することがきることであ
る。さらに、例えばフランジが、ブツシユ状の部
分とこのブツシユ状部分からフランジへの変移部
分の延長部として設けられまた構造要素の一方の
側に歯の形を有し他方の側に対応の凹所を有する
変形部が設けられるようにして、構造要素を形成
することができる。

例えば３点安全ベルトの上端が背当てに取付け
られた時起きるような、背当てに非対称の荷重が
かかるのが通常であるような場合には、そのより
大きな荷重のかかる側に本発明の回動自在取付け
具を、またその他側にただ一組の遊星歯車を有す
る公知の回動自在取付け具を、設けることができ
る。

本発明の前記及びその他の目的、利点及び特徴
は以下に明らかにされるが、本発明の本質は次の
本発明の詳細な説明、特許請求の範囲及び添付図
面に示す数個の図を参照することによりさらりに
明瞭に理解されるであろう。

〔実施例〕

第１図において、全体が１で示されている回動
自在取付け具は、車両座席の背当てを、この座席
の一側の協同座席フレームに回動自在に連結し、
この背当ては段階なしに選択される回動位置に固
定できるようになつている。ここに示す第２の回
動自在取付け具は同一とし又は異なつた構造とす
ることができ、座席の他側で背当てと座席フレー
ムとの間に回動自在の連結を構成する。この２つ
の各回動自在取付け具の一側が連結されている背
当ての布張り地用支持体が、この典型的な実施態
様においては、その下端で横方向に中空箱状連結
片２を有し、この連結片２は各横梁の下方端部と
することができる。座席フレームは回動自在取付
け具１の接合のため２つの平行で間隔のあけられ
たプレート３を有し、これらプレート３はこの典
型的実施態様においては同一に構成されている。
この典型的実施態様ではこの２つのプレートは単
に座席フレームを介して相互に連結されている
が、直接の連結となることもでき、例えば中空箱
状バーの対向側壁を形成する。

回動自在取付け具１は回動ピン４を含み、この
ピンは手動輪又は駆動装置に連結さされる。第１
図に示すように、回動ピン４の一端部分は、より
大きな直径を有し同軸上に配設された部分５の各
側に偏心輪６を有している。回動ピン４上に同じ
角度で配設されたこれら２つの同一の偏心輪６の
直径は、部分５が最大の偏心半径のところでさら
に偏心輪６を若干越えて延出するように選ばれ
る。この典型的実施態様では部分５と２つの偏心
輪６の軸方向の長さは等しく、その他、典型的な
実施態様においてこれらの要素は回動ピン４と共
に１つの部材で形成される。

取付けブツシユ７が、回動ピン４と同軸の部分
５に回転自在に取付けられている。この取付けブ
ツシユ７は、相互に鏡像関係に配置された、２つ
の自己拘束の、同一に形成された遊星歯車装置
の、２つの等しい遊星歯車８の中心穴の中に堅く
固定され、これらの歯車８もまた相互に鏡像関係
に配置されている。２つの円盤状の鋼製遊星歯車
８はそれぞれ、相互に対面する側に内側歯付き部
９を有している。この内側歯付き部９の歯は、２
つの遊星歯車が相互に接触する中央部分から環状
の円盤状縁部分８′への変移部に設けられている
が、それはこの歯付き部が、遊星歯車を形成する
原材料の対応変形によつて作られるからである。
２つの環状縁部分８′は、その相互の間の距離が
材料の厚さの２倍より若干小さく、またその外周
に沿つて矩形の溝が設けられ、これらの溝はその
間に矩形の歯１０を形成する。

第１図及び第２図に示されるように、管状の構
造要素１１が２つの遊星歯車８を取巻いている。
この構造要素１１は例えば溶接により連結要素２
に堅く連結され、その縦方向の軸線は回動ピン４
の軸線と一致するようになつている。この典型的
実施態様においては製造上の理由により、溶接さ
れた２つの軸方向に隣接する半部により構成され
ている構造要素１１は、その中央部分に全周にわ
たつて矩形の開口１２が設けられる。これらの矩
形開口１２の周辺方向における寸法は、周辺方向
に測つた歯１０の幅に適合するようになつてお
り、歯１０はこれら開口１２に遊びのない係合を
している。構造要素１１が分離しているため、２
つの部分が共に溶接される前に開口１２に歯１０
を容易に挿入することができるものとなる。しか
し、また、例えば構造要素１１を、開口１２の設
けられた帯を曲げることにより構成することもで
きる。この場合分割は避けられる。２つの遊星歯
車８はこのようにして構造要素１１により連結要
素２に堅く連結され、そして背当ての布張り地支
持体に連結される。

２つの遊星歯車装置の２つの等しい中心歯車１
３は、それぞれ相互に向き合う側に外側歯付き部
１４を有している。協同遊星歯車８の内側歯付き
部が各中心歯車１３の外側歯付き部１４と噛み合
う。外側歯付き部１４は、これが形成される材料
を変形させることにより、協同遊星歯車８に向つ
て軸方向に変位した中央部分から環状の円盤状縁
部分１３′への変移部に形成される。２つの中心
歯車１３は各フランジブツシユ１５により各偏心
輪６上に回転自在に取付けられ、これらフランジ
は中心歯車１３と協同遊星歯車８との間で係合す
る。

２つのフランジブツシユ状の同一構造要素１６
は相互に対し鏡像関係に配置された２つの同一中
心歯車１３を各プレート３に堅く連結するために
設けられる。これら構造要素１６の円筒状部分は
プレート３の円形凹所中の２つの偏心輪６と同軸
に配置されそして堅くプレートに連結されてい
る。２つの構造要素１６の各々のフランジ要素１
６′は協同中心歯車１３の環状円盤状縁部分１
３′の外側に位置している。第３図に示すように、
各構造要素１６のフランジ要素１６′には、協同
遊星歯車８に向つて軸方向に突出する歯１６″が
設けられ、これらの歯の配置と寸法は、１つの歯
が縁部分１３′の外縁に沿つて設けられた溝の１
つに遊びなしで係合するように選択される。歯１
６″の長さは、これらが協同遊星歯車８から間隔
をおいた端部であるように選択される。組立て中
に、この歯１６″は工具の中で曲げられそれによ
り中心歯車１３の溝の中に挿入される。

回動ピン４は、２つの偏心輪６を越えて半径方
向に延在する部分５により２組の遊星歯車装置の
歯車に対して軸方向に移動しないように固定され
ている。また、連結要素２は、プレート３に対し
て軸方向に回動ピン４を移動させることができな
いが、これは２つの遊星歯車８が２つの中心歯車
１３の間に遊びなしで配置されているからであ
る。一方の回動自在取付け具を形成する遊星歯車
８と他方の回動自在取付け具を形成する中心歯車
１３とからなる２組の遊星歯車装置の対称的な配
置と同一構造とにより、歯によつて生じる軸方向
の分力は完全に相殺される。さらに回動ピン４は
いかなる傾斜荷重をも受けない。この回動自在取
付け具によつて伝達された力とトルクとはそのた
め、歯車の厚さが比較的小さくしたがつて歯の幅
が比較的小さいにもかかわらず、非常に高いもの
となる。

本発明の回動自在取付け具の第２の典型的な実
施態様が第４図の左側に示され、これは第１図か
ら第３図の典型的な実施態様と基本的には同じ構
造である。したがつて同一要素は100を加えた参
照符号で示されている。

１０１で示される全体の回動自在取付け具は、
近接して配置されているが相互に間隔のおかれた
座席フレームの２つの平行なプレート１０３に、
背当ての連結要素１０２を回動自在に連結してい
る。

相互に鏡像関係に配置された２組の同一に構成
された遊星歯車装置はそれぞれ、遊星歯車１０８
と中心歯車１１３とを有している。同軸のより大
きな直径部分１０５と２つの偏心輪１０６とを有
する２組の遊星歯車装置に共通な取付けピン１０
４は基本的には取付けピン４と同一に形成され
る。ただ部分１０５と２つの偏心輪１０６の軸方
向の長さが第１の典型的実施態様よりも大きい
が、これは各ハブが共に２つの遊星歯車１０８と
２つの中心歯車１１３とに形成されているからで
ある。中心歯車１１３のハブは各フランジブツシ
ユ１１５上に位置し、そのフランジは中心歯車１
１３と協同遊星歯車１０８との間で係合し、そし
て協同偏心輪１０６上に回転自在に取付けられて
いる。遊星歯車１０８のハブのために２組の遊星
歯車の相互の間隔はしたがつて、連結要素１０２
が受け容れられるような大きさに選択される。

２つの遊星歯車１０８には、内側歯付き部１０
９が協同中心歯車１１３上の外側歯付き部１１４
に係合する、軸方向に変位した環状円盤状縁部分
１０８ａへの変移部において相互に離れた側に、
内側歯付き部１０９が設けられる。さらに中心歯
車１１３には、軸方向に変位した、環状の円盤状
部分１１３ａへの変移部に歯付き部が設けられ
る。第１の典型的実施態様と同様に、２組の遊星
歯車装置の歯車の環状の円盤状縁部分１０８ａと
１１３ａにはその周辺に沿つて矩形の溝が設けら
れ、矩形の歯がこれらの溝の間に設けられる。

遊星歯車１０８を連結要素１０２に、また中心
歯車１１３をプレート１０３に、しつかりと連結
する構造要素１１１及び１１６は、本質的に同一
に形成される。すなわちこらは歯車装置における
各歯車のためのブツシユ部分１１１ｂ又は１１６
ｂと接合フランジ部分１１１ａ及び１１６ａを有
している。ブツシユ部分からフランジ部分への変
移部の隅部分には周辺に沿つて溝１１８が設けら
れ、その幅と配置は、回転しないような連結が形
成される遊星歯車装置の歯車の縁部分の歯に適合
されるようになつている。この典型的な実施態様
の溝１１８は、隅部分が内側に向けて変形されて
フランジ部分とブツシユ部分との間の角度部分の
歯状の突出部を形成するように構成される。もち
ろん、構造要素１１１及び１１６の溝と歯は、例
えば第１の典型的実施態様におけるように、形成
することができるし、また全く逆に第１の典型的
実施態様の構造要素１６を構造要素１１６のよう
に形成することもできる。

遊星歯車１０８に連結されている２つの構造要
素１１１のブツシユ部分１１１ｂは２つの環状の
円盤状縁部分１０８ａの間で係合し例えば共に溶
接することによりこの部分で相互に堅く連結され
る。フランジ部分１１１ａは構造要素１１６のフ
ランジ部分１１６ａに近接してその間に非常に小
さな間隔をもつて位置し、この構造要素に協同中
心歯車１１３が連結される。これら２つの構造要
素１１６のブツシユ部分１１６ｂは２つの偏心輪
１０６と同軸にプレート１０３の一方又は他方の
凹所の中に挿入され、その協同プレートに堅く連
結される。２つの遊星歯車１０８と連結片１０２
との堅い連結は２つの構造要素１１１によつて行
われ、この典型的実施態様においてはこの構造要
素１１１に各固定シート１１９が溶接される。固
定シート１１９は環状の円盤状縁部分１０８ａと
共に、構造要素１１６の環状の円盤状縁部分が係
合する半径方向内側に開放している溝を形成す
る。

この回動自在取付け具の作動方法及びその特徴
は第１図から第３図の回動自在取付け具と同じで
ある。

第４図に示すように、内側に位置する構造要素
１１６はチユーブ１２０により一部材に形成さ
れ、このチユーブ１２０は回動ピン１０４の縦軸
線と同心に配置されかつ座席の対向側に向つて延
出し、ここで座席フレームに堅く連結され、座席
フレームはこの部分でまたプレート１０３と同一
のプレートによつて形成されている。ここで、そ
の全体が１２１で示されている回動自在取付け具
は、原則として、本発明の回動自在取付け具の外
側に位置する遊星歯車装置のように形成される
が、もちろん第４図の左側に示されているような
回動自在取付け具を含む、異なつた構造とするこ
ともできるが、この２つの回動自在取付け具の強
制された同調のために、その取付けピンは捩り剛
性シヤフトによつて相互に連結される。

好適な実施態様だけがここに図示され説明され
たが、本発明の多くの変更及び変形が上記教示に
照らして本発明の精神及び意図する範囲から逸脱
することなく、特許請求の範囲内においてなし得
るものであることが理解されるであろう。

【図面の簡単な説明】

第１図は第１の典型的実施態様の取付けられた
状態を示す縦断面図、第２図は第１図の−線
による断面図、第３図は中心歯車を座席フレーム
に連結する２つの構造要素の１つの部分斜面図、
第４図は第２の典型的実施態様の、座席の他側に
設けられた回動自在取付け具がその取付け状態に
あるところを示す縦断面図、第５図は２つの中心
歯車を座席に連結する構造要素の部分斜面図であ
る。 １……回動自在取付け具、２……連結部材、３
……プレート、４……回動ピン、５…大径部、６
……偏心輪、７……取付けブツシユ、８……遊星
歯車、９……歯付き部、１０……矩形歯、１１…
…構造要素、１２……開口、１３……中心歯車。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 車両座席の背当てと座席フレーム又は座席レ
   ールとを、背当てが選択可能な位置に固定できる
   ように回動自在に連結し、背当てと座席フレーム
   の一対の離間したプレートとの間に配置された回
   動自在取付け具であつて、回動ピン４，１０４に
   よつて相互に回動自在に連結されるようにしてい
   る第１及び第２の取付け要素１１，１６，１１
   １，１１６と、回動ピン４，１０４によつて支持
   された１つの輪状部分５，１０５上に回転自在に
   取付けられた遊星歯車８，１０８を有する第１の
   遊星歯車装置８，１３，１０８，１１３とを具備
   し、前記第１の遊星歯車８，１０８が、一方の取
   付け要素１６，１１６上に固定するよう配設され
   た第１の中心歯車を形成するクラウン歯車１３，
   １１３と噛み合い、さらに回動軸線に直角な平面
   −に対して前記第１の遊星歯車装置と同一の
   鏡像関係に形成された第２の遊星歯車装置８，１
   ３，１０８，１１３を具備し、前記第１及び第２
   の遊星歯車装置８，１３，１０８，１１３が同一
   の減速比を有し、第１及び第２の遊星歯車装置
   ８，１３，１０８，１１３の各偏心輪が小さい角
   度で相互に向つて回転されるようになつており、
   さらに前記第１の中心歯車と第２の中心歯車をそ
   の全周にわたつて支持する手段１６，１１６と、
   前記第１及び第２の遊星歯車８，１０８を取巻き
   第１及び第２の遊星歯車に連結された構造要素１
   １，１７，１１１，１１９と、前記第１及び第２
   の中心歯車１３を前記座席フレームの前記離間し
   たプレート３，１０３に連結する手段とを具備
   し、前記第１及び第２の中心歯車を全周にわたつ
   て支持する手段１６，１１６が前記構造要素１
   １，１７，１１１，１１９に係合されかつ前記座
   席フレームの前記離間したプレート３，１０３の
   間に位置している、回動自在取付け具。 ２ 両遊星歯車装置の偏心輪が同一の偏心輪６，
   ６からなる部分である特許請求の範囲第１項記載
   の回動自在取付け具。 ３ ２つの中心歯車１３，１１３の歯１４，１１
   ４が、一方の取付け要素の上に軸方向にずらせて
   配置した２つの支持体１３，１１３の向き合う側
   に設けられ、前記支持体が、取付けピン上に配設
   されかつ共に回転するよう連結されている、特許
   請求の範囲第１項記載の回動自在取付け具。 ４ ２つの支持体１３，１１３が同一に形成され
   ている特許請求の範囲第３項記載の回動自在取付
   け具。 ５ ２つの支持体１３，１１３が一方の取付け要
   素を形成し２つの遊星歯車８，１０８が他方の取
   付け要素を形成している特許請求の範囲第１項記
   載の回動自在取付け具。 ６ 両支持体１３が遊星歯車８と共にハブなしで
   ブツシユ７，１５上に位置している特許請求の範
   囲第４項記載の回動自在取付け具。 ７ 各遊星歯車１０８に、他の遊星歯車１０８に
   向つて延出するハブが設けられている特許請求の
   範囲第４項記載の回動自在取付け具。 ８ 前記第１及び第２の中心歯車１３，１１３と
   前記第１及び第２のこれに噛み合う遊星歯車８，
   １０８とに、その周辺上に溝と歯１０，１１０の
   一方が設けられ、前記溝と歯が、相互に対して回
   動可能でかつ選択された回動位置に固定できる前
   記取付け具の構造要素１１，１６，１１１，１１
   ６の対応要素と係合する、特許請求の範囲第１項
   記載の回動自在取付け具。 ９ 前記取付け具の構造要素１１，１６，１１
   １，１１６が、背当ての布張り地支持体の部品及
   び座席フレームの部品又はこれに堅く連結された
   構造群の部品である、特許請求の範囲第８項記載
   の回動自在取付け具。 １０ 少なくとも１つの構造要素１１が、遊星歯
   車８，１３，１０８，１１３の周辺上に設けれた
   歯と係合するための開口１２が設けられた円筒状
   ブツシユを含んでいる、特許請求の範囲第９項記
   載の回動自在取付け具。 １１ 少なくとも１つの構造要素１６がその外縁
   から軸方向に突出する歯１６″を持つたフランジ
   １６′を含み、前記歯が協同する歯車１３の溝に
   係合する特許請求の範囲第９項記載の回動自在取
   付け具。 １２ 少なくとも１つの構造要素１１６がブツシ
   ユ状部分１１６ｂに隣接するフランジ１１６ａを
   有し、ブツシユ状部分からフランジへの移動部分
   に変形部が設けられ、この変形部が構造要素１１
   ６の一側に歯の形を有し、他側に対応する凹所１
   １８の形を有している特許請求の範囲第１１項記
   載の回動自在取付け具。