JPH0464257B2

JPH0464257B2 -

Info

Publication number: JPH0464257B2
Application number: JP63176082A
Authority: JP
Inventors: Choei Takahashi
Original assignee: Asahi Kogaku Kogyo Co Ltd
Current assignee: Pentax Corp
Priority date: 1988-07-13
Filing date: 1988-07-13
Publication date: 1992-10-14
Also published as: JPH0223931A; US5014685A; DE3923006C2; DE3923006A1

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明は、湾曲操作ワイヤを牽引駆動する駆
動装置に摩擦力によるブレーキをかけて、湾曲状
態を維持する内視鏡の湾曲装置のブレーキ装置に
関する。

［従来の技術］内視鏡の湾曲装置のブレーキ装置は、観察視野
を目的部位に固定するために、湾曲状態をそのま
ま維持することができなければならない。そこ
で、湾曲状状態を任意の位置で動かないように固
定することができるものがあつた。しかし、固定
したままの状態でも湾曲操作を行うことができな
いと操作がはなはだ繁雑なものとなる。そこで一
般には、湾曲駆動装置に摩擦力によるブレーキを
かけ、湾曲部を屈曲させた状態で維持することも
できるし、そのままの状態で湾曲操作を行うこと
もできるようにしたものが用いられている。

このような湾曲装置のブレーキ装置は、従来
は、プラスチツク又はコルク等を貼つた回転デイ
スクを固定デイスクに押しつけて摩擦力を発生さ
せ、湾曲状態を維持するようにしていた。

［発明が解決しようとする課題］しかし、上述のような従来のブレーキ装置で
は、大きな摩擦力を得るためにはデイスクの直径
が大きくなつて操作部が大型化し、操作性が悪く
なつたり、機構が複雑になる等の欠点があつた。

また、内視鏡の湾曲装置というものは、湾曲部
を大きく屈曲させればさせるほど湾曲部の反発力
が大きくなり、湾曲部が真直ぐの方向に戻ろうと
する力が大きくなるものである。しかし、従来の
ように回転デイスクを固定デイスクに単に押しつ
ける構造では、そこで発生する摩擦力と湾曲角の
大きさとは無関係である。そのため、操作に都合
のよい程度の摩擦力にセツトすると、湾曲部を大
きな角度で屈曲させたときにその反発力に摩擦力
が抗しきれず、湾曲部が自然に真直ぐの方向に戻
つてしまう欠点があつた。

逆に、湾曲部が大きな屈曲状態から自然に真直
ぐの方向に戻らないように大きな摩擦力をかける
と、真直に近い状態では、摩擦力が大きすぎて湾
曲操作を円滑に行うことができない欠点があつ
た。

この発明は、そのような従来の欠点を解消し、
小型で簡単な装置で、大屈曲時にも湾曲状態を維
持することができ、しかも真直ぐに近い状態でブ
レーキをかけたままでも、良好な操作性を得るこ
とができる内視鏡の湾曲装置のブレーキ装置を提
供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］上記の目的を達成するために、本発明の内視鏡
の湾曲装置のブレーキ装置は、操作部に回転自在
に設けられて操作ワイヤを牽引駆動する駆動手段
と、その駆動手段と共に回転する回転軸と、その
回転軸と同芯に操作部に固定された固定軸と、上
記固定軸と回転軸との間に環状に形成されて上記
固定軸側及び上記回転軸側の各々に軸と平行な方
向及び軸と垂直な方向の２面を有する摩擦体収容
室と、上記摩擦体収容室内に圧縮した状態で装填
されて上記摩擦体収容室の軸と平行な方向及び軸
と垂直な方向の両方向の面に押し付けられる弾性
のある筒状の摩擦体とを具備することを特徴とす
る。

また、上記摩擦体収容室に面する上記固定軸の
周面にねじ溝を形成し、上記摩擦体がそのねじ溝
と螺合するようにしてもよい。

なお、本発明における「軸」とは、棒状のもの
だけでなく筒状のものも含む概念でである。

［作用］駆動手段を回転させて湾曲操作ワイヤを牽引す
ると、駆動手段と共に回転軸が回転する。そし
て、摩擦体収容室内に圧縮した状態で装填された
摩擦体と回転軸及び固定軸との間に摩擦抵抗が発
生する。したがつて、駆動手段を回転させるのを
止めれば駆動手段は摩擦抵抗によつてその位置で
停止する。つまり、駆動手段にブレーキがかかつ
た状態となつて、その湾曲状態が維持される。ま
た、その位置で駆動手段を回転させれば、摩擦抵
抗に抗して湾曲操作をすることができる。

湾曲角を増す方向に操作していくと、回転軸が
回転するのと共に摩擦体が回転する。そして、摩
擦体はねじ溝と螺合しているので、回転するに従
つて収容室内でスラスト方向に移動しようとし
て、収容室の端面に強く圧接されて摩擦力が増大
する。したがつて湾曲角度が増加するのに伴つて
ブレーキ力も増加する。

［実施例］図面を参照して実施例を説明する。

１は、内視鏡の操作部本体内に固定された基板
であり、その基板１に一体に棒状の固定軸２が立
設されている。その固定軸２には、左右方向湾曲
用の回転軸（RL回転軸３）が回転自在に嵌合し
ており、RL回転軸３の下端部の角軸部３ａにプ
ーリ４（駆動手段）が一体に回転するように連結
されている。このプーリ４には、内視鏡の挿入部
先端に形成された湾曲部（図示せず）に一端が取
着された操作ワイヤ５が巻回されており、プーリ
４を回転させることにより、その操作ワイヤ５が
牽引されて、湾曲部が左右方向に屈曲する。

RL回転軸３の外側には上下方向湾曲用の回転
軸（UD回転軸６）が回転自在に嵌合しており、
そのUD回転軸６の下端部の角軸部６ａにプーリ
７（駆動手段）が一体に回転するように連結され
ている。このプーリ７には、上下方向湾曲操作用
の操作ワイヤ５が巻回されており、プーリ７を回
転させることにより、そこに巻回された操作ワイ
ヤ５が牽引されて、湾曲部が上下方向に屈曲す
る。

また、２つのプーリ４，７を囲むようにして、
筒状の固定軸８が基板１に固定されており、プー
リ４，７の外周から操作ワイヤ５が飛び出さない
ように規制している。この固定軸８の周壁は一部
分が切り欠かれており、図示されていないその切
り欠き部分から操作ワイヤ５が引き出されてい
る。

RL回転軸３の突出端側には、左右湾曲操作用
のRL操作ノブ９がねじ止めにより連結されてお
り、RL操作ノブ９を回転させることにより左右
方向湾曲を操作することができる。また、固定軸
２の突端部側とRL回転軸３との間には環状の摩
擦体収容室１０が形成されている。具体的には、
その部分はRL回転軸３の内径が座ぐり状に太く
形成されており、軸方向に垂直な摩擦体収容室１
０の底面１０ａと軸方向に平行なその外壁面１０
ｂとがRL回転軸３によつて形成されている。ま
た、この摩擦体収容室１０内に位置する部分から
突端まで、固定軸２の外周面にねじ溝１１が螺設
されている。

摩擦体収容室１０内には、弾性のある筒状の摩
擦体１２が、ナツト１３で摩擦体収容室１０内に
押し付けられて、圧縮された状態で装填されてい
る。この摩擦体１２は、例えばクロロプレンゴム
又はオレフイン系熱可塑性エラストマーのような
弾性材料に、適当な硬度をもたせて形成したもの
を用いることができる。そして、その圧縮量は、
ナツト１３の締め込み量で調整することができ
る。１４は、ナツト１３の回転を固定する固定ナ
ツト、２３は、RL回転軸３の端部に螺着された
カバーである。

ナツト１３によつて摩擦体収容室１０内に押し
付けられた摩擦体１２は、摩擦体収容室１０の底
面１０ａと外壁面１０ｂとにおいてRL回転軸３
に対して摩擦抵抗を有する。また、軸方向に平行
な固定軸２の外周面と軸方向に垂直なナツト１３
の下面とが摩擦体収容室１０の内壁面と天井面と
を形成しており、摩擦体１２は、その固定軸２の
外周面のねじ溝１１及びナツト１３の下面との間
でも摩擦抵抗を有する。したがつて、RL操作ノ
ブ９を回転操作して左右方向の湾曲をかけると、
その時回転するRL回転軸３と固定物である固定
軸２及びナツト１３との間に、介在する摩擦体１
２により、軸と平行な方向の面及び軸と垂直な方
向の面の両方向の面に摩擦抵抗が発生する。そし
て、この摩擦抵抗によつてプーリ４の回転にブレ
ーキがかかつて湾曲状態が維持される。ただし、
摩擦抵抗に抗してRL操作ノブ９を回転させれば、
プーリ４を回して湾曲操作を行うこともできる。

また、摩擦体１２は、固定軸２のねじ溝１１と
螺合している。したがつて、摩擦体１２は、回転
するとねじの作用で軸方向に移動しようとし、下
行したときは摩擦体収容室１０の底面１０ａに、
上行したときはナツト１３の下面にさらに強く押
し付けられて、その部分での圧接力が増大する。
したがつて、通常、摩擦体１２とRL回転軸３と
の間の摩擦抵抗の方が摩擦体１２と固定軸２との
間の摩擦抵抗より大きいので、摩擦体１２はRL
回転軸３と共に回転し、その回転角度の増加に伴
つて摩擦体１２が摩擦体収容室１０の底面１０ａ
又はナツト１３の下面に圧接されて、摩擦抵抗が
増大する。

湾曲角の増加に伴つて、湾曲部が真直の方向に
戻ろうとする反発力は増大するのであるが、摩擦
体１２をねじ溝１１に螺合させた本実施例では、
湾曲角の増加に伴つて、このようにして摩擦抵
抗、即ちブレーキ力が増大するので、湾曲を大き
くかけたときでも常にその湾曲状態を維持するこ
とができる。逆に、湾曲角が小さい位置での摩擦
抵抗は比較的小さく設定されることになるので、
円滑な湾曲操作を行うことができる。

尚、摩擦体１２と螺合するねじ溝１１を設け
ず、単に摩擦体１２を摩擦体収容室１０内に圧縮
して装填する構造でも、軸と平行な方向の面及び
軸と垂直な方向の面の両方向の面に摩擦力が作用
するので、従来に比べて小さなスペースで同程度
の摩擦力を得ることができる。

UD回転軸６には、連結用ナツト１５を介して
上下方向湾曲操作用のUD操作ノブ１６がねじ止
めにより連結されている。１７は連結用ナツト１
５がUD回転軸６に対して回転しないように固定
する固定用小ねじである。また、固定軸８とUD
回転軸６との間には環状に摩擦体収容室１８が形
成されており、その摩擦体収容室１８内に、弾性
のある筒状の摩擦体１９が圧縮された状態で装填
されている。この摩擦体１９の外周部には、外壁
面にねじ溝を螺設した金属環１９ａが摩擦体１９
と一体に設けられている。

摩擦体収容室１８に面する固定軸８の内周面に
は、ねじ溝２０が螺設されている。そして、その
ねじ溝２０に、摩擦体１９を上方から圧縮するレ
バー付ナツト２１及び金属環１９ａが螺合してい
る。したがつて、摩擦体１９の圧縮量はレバー付
ナツト２１を回動することにより調整することが
できる。また、金属環１９ａは固定軸８に対して
確実に螺合し、そのねじ部の回転により摩擦体１
９が上下方向に圧縮される。そして、上述の左右
方向湾曲の場合と全く同様にして、上下方向湾曲
にも摩擦抵抗によるブレーキをかけることができ
る。

［発明の効果］この発明の内視鏡の湾曲装置のブレーキ装置に
よれば、摩擦体収容室に摩擦体を圧縮して収容し
ただけなので、しかも、軸と平行な方向の面及び
軸と垂直な方向の面の両方向の面に摩擦力が作用
するので小さなスペースで大きな摩擦力が発生
し、ブレーキ装置を小型、軽量に構成することが
できる。また、摩擦体をねじ溝と螺合させたもの
は、湾曲角の増加に伴つて摩擦抵抗が増大してブ
レーキ作用が強くなるので、湾曲を大きくかけた
ときにも確実にその湾曲状態を維持することがで
き、逆に、湾曲が小さい状態では摩擦抵抗を小さ
くして、円滑な湾曲操作を行うことができる優れ
た効果を有する。

また、構造上防水構造にするのが容易であり、
漏水等による摩擦抵抗の変動なども発生しないよ
うにすることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例の断面図である。１…基板、２…固定軸、３…回転軸、４…プー
リ（駆動手段）、５…操作ワイヤ、６…回転軸、
７…プーリ（駆動手段）、８…固定軸、９…操作
ノブ、１０…摩擦体収容室、１１…ねじ溝、１２
…摩擦体、１３…ナツト、１６…操作ノブ、１８
…摩擦体収容室、１９…摩擦体、１９ａ…金属
環、２０…ねじ溝、２１…レバー付ナツト。

Claims

【特許請求の範囲】１操作部に回転自在に設けられて操作ワイヤを
牽引駆動する駆動手段と、その駆動手段と共に回
転する回転軸と、その回転軸と同芯に操作部に固
定された固定軸と、上記固定軸と回転軸との間に
環状に形成されて上記固定軸側及び上記回転軸側
の各々に軸と平行な方向及び軸と垂直な方向の２
面を有する摩擦体収容室と、上記摩擦体収容室内
に圧縮した状態で装填されて上記摩擦体収容室の
軸と平行な方向及び軸と垂直な方向の両方向の面
に押し付けられる弾性のある筒状の摩擦体とを具
備することを特徴とする内視鏡の湾曲装置のブレ
ーキ装置。２上記摩擦体収容室に面する上記固定軸の周面
にねじ溝が形成されており、上記摩擦体がそのね
じ溝と螺合するように設けられている請求項１記
載の内視鏡の湾曲装置のブレーキ装置。