JPS627511A - 成形品取り出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は成形品取り出し装置に関する。

（従来の技術とその問題点） プラスチック成形金型から成形品を取り出す装置は種々
知られている。

第６図、第７図はその最も一般的な装置を示すものであ
り、上下方向に突入して、下端に設けた把持装置により
、それぞれ成形品、スプルーを把持するロットを有する
シリンダＩＯ２１２、およびこのシリンダｌ０５１２を
、成形品、スプルー取り出し時に、金型面方向に前後動
させる前後動シリンダ１４．１６、さらに、成形品、ス
プルー把持後に、成形品、スプルーを成形機の横方向に
排出するため、上記のシリンダ１０．１２、前後動シリ
ンダ１４．１６を含む本体部１８を成形機の横方向にト
ラバースさせるレール装置２０を備える。

上記の従来装置においては、数１０ｋｇもの重量となる
本体部１８を成形機の横方向ヘトラバースさせるレール
装ｗ２０が大型かつ複雑な機構となる問題点がある。

また本体部１８のトラバース距離は、シリンダ１０．１
２が金型の真上に位置する位置から、成形品を落下させ
る真上に位置する位置までの長距離となり、レール装置
２０が長大となるばかりでなく、成形品の取り出し時間
も長（なる問題点がある。

上記の問題点を解決するため、第８図に示すように、成
形品を取り出すためのシリンダ１０を、前後動シリンダ
１４の回りに回転させるように設けて、前述のレール装
置２０を省略した簡易な取り出し装置がある。

しかしながらこの従来装置にあっては、シリンダ１０が
そのほぼ中央を中心として回転するため回転の始動と停
止時にシリンダ１０に大きな慣性力が作用し、シリンダ
１０の曲がり、捩れ等を招くおそれがある。しかも、シ
リンダ１０のロッド下端の把持装置によって成形品を把
持した後そのままシリンダ１０を回転させると、ロット
下部が成形機の安全扉等に衝突するため、シリンダ１０
を回転させる際には、ロッド１０を駆動してロット下部
が完全に成形機の上方に引き上げられた状態で回転させ
る必要がある。このためシリンダ１０の前後動シリンダ
１４に対する上下のバランスがシリンダ１０本体側に偏
より、これが前述の慣性力をさらに大として、シリンダ
１０の曲がり、捩れ等を助長する原因となる。

（発明の概要） そこで、本発明は上記従来装置のもつ問題点を解消すべ
くなされたものであり、その目的とするところは、装置
の大幅な小型化が図れ、かつ、成形品取り出しアーム等
に無理な慣性等による捩れ、曲がり等の生ずることのな
い成形品取り出し装置を提供するにあり、その特徴は、
プラスチック成形金型から成形品を取り出す成形品取り
出し装置において、本体部に回転自在に軸承された主回
転軸と、該主回転軸をその軸線を中心として正逆回転す
る駆動部と、前記主回転軸に対してほぼ垂直方向に伸び
るようにその基部において固定され、主回転軸が正逆回
転することによって所定角度範囲に亘って往復回動する
回動アームと、該回動アームの基部付近に適宜部材によ
って固定支持されるとともに、中央部を前記主回転軸が
回転自在に挿通する固定プーリと、前記回動アームの先
端に設けられた遊転プーリと、前記固定プーリと遊転プ
ーリとに掛け渡され、回動アームが回動することにより
前記遊転プーリをその軸線回りに回転するよう規制する
線条部材と、前記遊転プーリに適宜部材によって固定さ
れ、下端に成形品を把持しうる把持装置を有する成形品
取り出しアームと、前記本体部を前記回動アームの回動
方向に案内するレール装置と、該レール装置に沿って前
記　本体部を往復走行させる駆動部とを具備するところ
にある。

（実施例） 以下本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細に
説明する。

第１図は本発明に係る成形品取り出し装置の概略を示す
斜視図である。

図において２３は回動アームであり、その基部において
本体部１００に回動自在に設けられている。

１０１は成形品の取り出しアームであり、回動アーム２
３の先端に取付具１０２によって取り付けられ、回動ア
ーム２３の回動によって円弧運動するが、その方向は常
に一定方向（例えば鉛直下方）を向くように設定されて
いる。この具体的な構成は後記する。

成形品取り出しアーム１０１の下端には、成形金型面に
付着している成形品および／またはスプルーを吸着等に
よって把持しうる把持装置１０３が取着されている。把
持装置１０３には適宜な姿勢制御装置が具備されている
。

前記本体部１００は、レール装置１０４上を成形機（図
示せず）の横方向へ往復動するように案内される。１０
５はその駆動用のシリンダ装置である。

レール装置１０４は、支柱１０６に旋回可能に固定され
るレール１０７上に位置決め可能に固定される。

続いて各部の詳細について説明する。

第２図、第３図において、２３は前記回動アームであり
、その基部において主回転軸たる水平シャフト２４に対
して垂直に固定されている。

水平シャフト２４は、本体部１００のケーシング１０８
を貫通し、軸受２６によって回動自在に軸承されている
。

２７はシリンダ２８に摺合するピストン、２９はそのピ
ストンロッドである。ピストンロッド２９下面にはラッ
ク３０が刻設され、このう・ツク３９は水平シャフト２
４上に設けたピニオン３１に歯合している。３２はスピ
ードコントローラ機構を備えた継手であり、チューブ３
３によってシリンダ室Ａに作動流体を送排出する。また
シリンダ室Ｂにはチューブ３４から継手３５を介して作
動流体が送排出される。これによってピストン２７が往
復駆動され、水平シャフト２４が正逆回転される。

水平シャフト２４の端部にはギア１０９が固定されてお
り、このギア１０９がレール装置１０４に設けたラック
１１０に歯合している。

したがって、ピストン２７が往復駆動されると、前記し
たように水平シャフト２４が回転され回動アーム２３が
往復回動すると同時に、ギア１０９がラック１１０上を
転勤することによって、ケーシング１０８、すなわち本
体部１００自体もレール装置に沿って往復駆動されるこ
とになる。

第２図（ｂ）はレール装置１０４の断面図を示す。

３６は前記回動アーム２３の基部に近接して、軸受２６
に固設された固定プーリであり、前述の水平シャフト２
４はこの固定ブーＩ７３６の中央を遊挿している。また
回動アーム２３の先端には、回動アーム２３に固定され
た水平固定軸３７の回りに遊転自在に遊転プーリ３８が
配置される。そして固定プーリ３６と遊転プーリ３８と
には無端ワイヤ３９が掛け渡されている。４０はテンシ
ョンローラであり、回動アーム２３の中途部に遊転自在
に支持され、無端ワイヤ３９に当接して、無端ワイヤ３
９に一定のテンションを付与する。

４１は遊転ブー＋Ｊ　３８端面に固定された固定ブロッ
ク、１０２はキックシリンダ１１２によって固定ブロッ
ク４１に対して若干接離動するように設けられた前述の
取付具、１０１はこの取付具１０２に固定された、前述
の成形品取り出しアームである。

本発明は以上のように構成されている。

続いてその作用について説明する。

本発明装置は、成形機の成形金型の上方、かつ側方の所
定位置に、回動アーム２３の回動方向が成形機に対して
垂直となるように取り付けられるものであり、その際回
動位置で成形品取り出しアーム１０１が、成形金型に付
着しているスプルー等を把持可能な位置となるように設
置される。

シリンダ２８が駆動されると本体部１００がレール装置
１０４上を成形金型方向に走行すると同時に、回動アー
ム２３が成形金型方向に回動し、成形品取り出しアーム
１０１の把持装置１０３が成形金型に付着している成形
品に対向する位置まで移動した位置で停止する。

この場合成形品取り出しアーム１０１は所定角度を保っ
たまま移動する。すなわち、固定プーリ３６と遊転プー
リ３８とに掛け渡されている無端ワイヤー３９に規制さ
れて、遊転ブー１Ｊ３８は常に同一方向が下向きとなる
ように固定軸３７に対して回転されるから、遊転プーリ
３８に取付部材４１によって上下方向に取り付けられて
いるシリンダ４２は、常に鉛直方向を向いたまま水平シ
ャフト２４を中心として回転されるからである。

続いてキックシリンダ１１２が往復駆動されて、把持装
置１０３が成形金型面に付着している成形品（あるいは
スプルー）を把持する。

次いでシリンダ装置１０５が駆動されて、本体部１００
を成形機の横方向へと走行させる。またこれに伴い回動
アーム２３が上記と逆方向に回動されて成形品を搬出し
、所定位置で把持装置１０３による把持を解除して、成
形品を落下させることができる。

したがって、上記実施例においては、第４図に示すよう
に、回動アーム２３先端の軌跡は半楕円状となる。そし
て、成形品取り出しアーム１０１の移動距離は、はぼ、
本体部１０００走行距離に回動アーム２３の長さの２倍
を加えたものとなり、回動アーム２３自体が搬送機能を
兼ねるから、本体部１００の走行距離をそれだけ減する
ことができる。

なお成形品取り出しアーム１０１は、適宜なシリンダ装
置を用いてもよい。

また回動アーム２３の回動角度範囲は１８０°に限定さ
れるものではない。

成形品取り出しアーム１０１は必ずしも鉛直方向に向け
て固定されるのでなくともよ（、成形機の空間条件等に
よって斜め方向に取り付けてもよい。回動アーム２３の
回動方向も成形機に対して正確に垂直な方向でなくとも
よく、若干斜め方向に回動するのであってもよい。

さらに、無端ワイヤ３９はチェーンであってもよい。そ
の他、タイミングベルト等の一般的な可撓性線条部材で
よい。チェーンの場合には各プーリはスプロケットとな
る。本発明においてプーリとはスプロケット等を含む概
念である。

また無端ワイヤ３９は必ずしも無端でなくともよい。す
なわち第５図に示すように、ワイヤ５２の両端を固定ブ
ーＩ７３６の外周に固定するのであっても同様の作用効
果を奏する。

また上記実施例においては、本体部１００の走行駆動機
構と回動アーム２３の駆動機構とをシリンダ装置１０５
で兼用したが、各別に駆動してもよいことはもちろんで
ある。

本体部１００の走行駆動機構としてはモータが一般的に
採用しうる。そしてこの場合にあっても、回動アーム２
３が成形品の搬出距離の一部をなすことに変わりないか
ら、本体部１００の走行距離は短く設定できる。

（発明の効果） 以上のように本発明に係る成形品の取り出し装置によれ
ば、回動アーム自体が成形品の搬送路の一部をなすから
、本体部の走行距離を回動アームの長さのほぼ２倍分短
縮でき、それだけレール装置を簡易に構成することがで
きるとともに、成形品の取り出し時間の短縮化を図るこ
とができる。

また、成形品取り出しアームが常に一定角度を保ったま
ま平行移動をするから、アーム本体に無理な慣性力が加
わらず、曲がり、捩れ等の変形が生ずることがない。

さらに、主回転軸の回転と本体部の走行とを単一の駆動
部で兼用することができ、装置が小型、かつ軽量に構成
しうる。

以上本発明につき好適な実施例を挙げて種々説明したが
、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、発明
の精神を逸脱しない範囲内で多くの改変を施し得るのは
もちろんのことである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る成形品取り出し装置の好適な一実
施例を示す斜視図、第２図はその主要部の断面図、第３
図は回動アームの正面図、第４図は成形品取り出しアー
ムの移動軌跡を示す説明図、第５図はワイヤ両端を固定
プーリ外周に固定した状態を示す説明図である。 第６図、第７図は従来装置のそれぞれ正面図、側面図で
ある。第８図は他の従来装置の正面図である。 １０．１２・・・シリンダ、 １４．１６・・・前後動シリンダ、 １８・・・本体部、　２０・・・レール装置、２３・・
・回動アーム、　２４・・・水平シャフト、　　２６・
・・軸受、　　２７・・・ピストン、２９・・・ピスト
ンロッド、　　３ｏ・・・ラック、３１・・・ピニオン
、　　３２・・・スピードコントローラ、　　３２．３
５・・・継手、３３．３４・・・チューブ、　３６・・
・固定プーリ、　３７・・・水平固定軸、　３８・・・
遊転プーリ、　３９・・・ワイヤ、　４０・・・テンシ
ョンローラ、　　４１・・・固定フロック、４２・・・
シリンダ、　５２・・・ワイヤ、１００・・・本体部、
　　１０１・・・取り出しアーム、　　１０２・・・取
付具、　　１０３・・・把持装置、　１０４・・・レー
ル装置、 １０５・・・シリンダ装置、　１０６・・・支柱、１０
７・・・レール、　　１ｏ８・・・ケーシング、１０９
・・・ギア、　　１１０・・・ラック、１１２・・・キ
ックシリンダ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、プラスチック成形金型から成形品を取り出す成形品
   取り出し装置において、本体部に回転自在に軸承された
   主回転軸と、該主回転軸をその軸線を中心として正逆回
   転する駆動部と、前記主回転軸に対してほぼ垂直方向に
   伸びるようにその基部において固定され、主回転軸が正
   逆回転することによって所定角度範囲に亘って往復回動
   する回動アームと、該回動アームの基部付近に適宜部材
   によって固定支持されるとともに、中央部を前記主回転
   軸が回転自在に挿通する固定プーリと、前記回動アーム
   の先端に設けられた遊転プーリと、前記固定プーリと遊
   転プーリとに掛け渡され、回動アームが回動することに
   より前記遊転プーリをその軸線回りに回転するよう規制
   する線条部材と、前記遊転プーリに適宜部材によって固
   定され、下端に成形品を把持しうる把持装置を有する成
   形品取り出しアームと、前記本体部を前記回動アームの
   回動方向に案内するレール装置と、該レール装置に沿っ
   て前記本体部を往復走行させる駆動部と を具備することを特徴とする成形品取り出 し装置。 ２、プラスチック成形金型から成形品を取り出す成形品
   取り出し装置において、本体部に回動自在に軸承された
   主回転軸と、この主回転軸に対してほぼ垂直方向に伸び
   るようにその基部において固定され、主回転軸が正逆回
   転することによって所定角度範囲に亘って往復回動する
   回動アームと、該回動アームの基部付近に適宜部材によ
   って固定支持されるとともに、中央部を前記主回転軸が
   回動自在に挿通する固定プーリと、前記回動アームの先
   端に設けられた遊転プーリと、前記固定プーリと遊転プ
   ーリとに掛け渡され、回動アームが回動することにより
   前記遊転プーリをその軸線回りに回転するよう規制する
   線条部材と、前記遊転プーリに適宜部材によって固定さ
   れ、下端に成形品を把持しうる把持装置を有する成形品
   取り出しアームと、前記本体部を前記回動アームの回動
   方向に案内するレール装置と、前記主回転軸を往復回転
   させるとともに、該主回転軸に設けたギアが前記レール
   装置に設けたラックに歯合することによって、主回転軸
   の往復回転に伴い、前記本体部を前記レール装置に沿っ
   て往復走行させる駆動部と を具備することを特徴とする成形品取り出 し装置。