JPH0464289A - チップ部品の装着装置 - Google Patents
チップ部品の装着装置Info
- Publication number
- JPH0464289A JPH0464289A JP2177911A JP17791190A JPH0464289A JP H0464289 A JPH0464289 A JP H0464289A JP 2177911 A JP2177911 A JP 2177911A JP 17791190 A JP17791190 A JP 17791190A JP H0464289 A JPH0464289 A JP H0464289A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chip component
- suction
- suction nozzle
- mirror
- circuit board
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はプリント基板にチップ部品を装着するチップ部
品の装着装置に関するものである。
品の装着装置に関するものである。
従来の技術
近年、チップ部品の装着装置は、電子回路の高密度実装
に併ってより高精度かつ高速に実装することが要望され
ている。
に併ってより高精度かつ高速に実装することが要望され
ている。
以下図面を参照しながら、上述した従来のチップ部品装
着装置について説明する。
着装置について説明する。
第５図は従来のチップ部品の装着装置を示す概略斜視図
である。第５図において、１は吸着ヘッドで、ＸＹ駆動
軸２により駆動され位置決めされる。３はチップ部品の
供給部で、４はプリント基板であり、５は認識用カメラ
部である。
である。第５図において、１は吸着ヘッドで、ＸＹ駆動
軸２により駆動され位置決めされる。３はチップ部品の
供給部で、４はプリント基板であり、５は認識用カメラ
部である。
第６図は吸着ヘッド１の詳細を示す斜視図である。第６
図において、６は吸着ノズルであり、チップ部品７を吸
着保持している。８はミラーであり、認識用カメラ部５
にチップ部品７の吸着姿勢の像を結ばせるための光学系
を成している。チップ部品７の吸着姿勢は、この認識用
カメラ部５のミラー８の上で一旦停止して像をとり込ん
だ後、所定のあるべき位置とのＸＹ座標および回転方向
の誤差を演算し、その補正をかけながらプリント基板４
の所定の装着位置に装着するものである。
図において、６は吸着ノズルであり、チップ部品７を吸
着保持している。８はミラーであり、認識用カメラ部５
にチップ部品７の吸着姿勢の像を結ばせるための光学系
を成している。チップ部品７の吸着姿勢は、この認識用
カメラ部５のミラー８の上で一旦停止して像をとり込ん
だ後、所定のあるべき位置とのＸＹ座標および回転方向
の誤差を演算し、その補正をかけながらプリント基板４
の所定の装着位置に装着するものである。
発明が解決しようとする課題
しかしながら上記のような従来の構成では、第７図に示
すように、チップ部品７の供給部３における吸着位置Ａ
、 Ｂ、 Ｃ・・・から、必ず、認識用カメラ部５
のミラー８上の所定の位置Ｐで像を取り込み、その後、
プリント基板４の任意の所定装着位置Ａ’ 、 Ｂ’
Ｃ’・・・に装着することになり、認識用カメラ
部５を経由するので、その移動距離も長く、また認識用
カメラ部５で一旦停止をするため、吸着から装着までに
要する時間が著しく長くなるという問題を有していた。
すように、チップ部品７の供給部３における吸着位置Ａ
、 Ｂ、 Ｃ・・・から、必ず、認識用カメラ部５
のミラー８上の所定の位置Ｐで像を取り込み、その後、
プリント基板４の任意の所定装着位置Ａ’ 、 Ｂ’
Ｃ’・・・に装着することになり、認識用カメラ
部５を経由するので、その移動距離も長く、また認識用
カメラ部５で一旦停止をするため、吸着から装着までに
要する時間が著しく長くなるという問題を有していた。
本発明は上記従来の問題を解決するもので、チップ部品
を供給部で吸着させプリント基板の所定の位置に装着す
るのに、最短の移動経路を連続的に移動させることがで
きるとともに、その移動の間に、チップ部品の吸着姿勢
を検出しかつ補正を加えて所要時間の短縮を図ることが
できるチップ部品の装着装置を提供することを目的とす
るものである。
を供給部で吸着させプリント基板の所定の位置に装着す
るのに、最短の移動経路を連続的に移動させることがで
きるとともに、その移動の間に、チップ部品の吸着姿勢
を検出しかつ補正を加えて所要時間の短縮を図ることが
できるチップ部品の装着装置を提供することを目的とす
るものである。
課題を解決するための手段
上記課題を解決するために本発明のチップ部品の装着装
置は、チップ部品を吸着する吸着ノズル、この吸着ノズ
ルによる前記チップ部品の吸着状態を認識する認識手段
、この認識手段からの認識情報に基づいて演算し位置補
正する位置補正手段を有する吸着ヘッドと、この吸着ヘ
ッドを前記チップ部品の供給部からプリント基板の任意
の所定位置に位置決めするＸＹ駆動手段とを備えたもの
である。
置は、チップ部品を吸着する吸着ノズル、この吸着ノズ
ルによる前記チップ部品の吸着状態を認識する認識手段
、この認識手段からの認識情報に基づいて演算し位置補
正する位置補正手段を有する吸着ヘッドと、この吸着ヘ
ッドを前記チップ部品の供給部からプリント基板の任意
の所定位置に位置決めするＸＹ駆動手段とを備えたもの
である。
また、本発明のチップ部品の装着装置における認識手段
は吸着ノズルによるチップ部品の吸着状態をミラーを介
して認識するカメラ手段で構成され、さらに、上記装着
装置の構成に加えて、前記ミラーを認識位置に移動させ
、または前記ミラーを吸着ノズルの移動に対して回避さ
せる駆動手段を備えたものである。
は吸着ノズルによるチップ部品の吸着状態をミラーを介
して認識するカメラ手段で構成され、さらに、上記装着
装置の構成に加えて、前記ミラーを認識位置に移動させ
、または前記ミラーを吸着ノズルの移動に対して回避さ
せる駆動手段を備えたものである。
作用
上記構成によって、チップ部品の供給部から吸着ヘッド
でチップ部品を吸着させ、プリント基板の任意の所定位
置にチップ部品を装着するのに、吸着ヘッドに設けられ
たチップ部品の吸着姿勢を認識カメラ手段でミラーを介
して認識し、所定の姿勢に補正を加えながら移動できる
ので、従来のように、吸着ヘッドとは別に設けられた認
識カメラ手段の上に一旦位置決めしたのち吸着姿勢の画
像を取り込み、その後、再びプリント基板の所定位置ま
で移動するという余分な経路を取ることなく、最短の経
路でかつ連続的に移動できて、非常に短時間にプリント
基板へのチップ部品の装着がなされることになる。
でチップ部品を吸着させ、プリント基板の任意の所定位
置にチップ部品を装着するのに、吸着ヘッドに設けられ
たチップ部品の吸着姿勢を認識カメラ手段でミラーを介
して認識し、所定の姿勢に補正を加えながら移動できる
ので、従来のように、吸着ヘッドとは別に設けられた認
識カメラ手段の上に一旦位置決めしたのち吸着姿勢の画
像を取り込み、その後、再びプリント基板の所定位置ま
で移動するという余分な経路を取ることなく、最短の経
路でかつ連続的に移動できて、非常に短時間にプリント
基板へのチップ部品の装着がなされることになる。
実施例
以下、本発明の一実施例について図面を参照しながら説
明する。
明する。
第１図は本発明の一実施例におけるチップ部品の装着装
置の概略斜視図である。第１図において、１１は吸着ヘ
ッドであり、認識用カメラ部１２を備えている。１３は
チップ部品の供給部で、１４は供給部１３で供給された
チップ部品を装着すべきプリント基板である。１５は吸
着ヘッド１１を供給部１３からプリント基板Ｉ４の任意
の所定位置にＸＹ力方向位置決めするＸＹ駆動軸である
。
置の概略斜視図である。第１図において、１１は吸着ヘ
ッドであり、認識用カメラ部１２を備えている。１３は
チップ部品の供給部で、１４は供給部１３で供給された
チップ部品を装着すべきプリント基板である。１５は吸
着ヘッド１１を供給部１３からプリント基板Ｉ４の任意
の所定位置にＸＹ力方向位置決めするＸＹ駆動軸である
。
第２図は吸着ヘッド部１１の詳細図である。第２図おい
て、１６は吸着ノズルであり、チップ部品１７を吸着保
持する。認識用カメラ部１２は吸着ヘッド１１と一体に
設けられ、吸着ノズル１６の下方に設けられたミラー１
８、さらにミラー１９を介してチップ部品１７の吸着姿
勢の画像を得る。２０はミラーｊ８を、吸着姿勢の認識
位置に移動させ、または吸着ノズル１６の移動時に吸着
ノズル１６から回避させる駆動手段である。
て、１６は吸着ノズルであり、チップ部品１７を吸着保
持する。認識用カメラ部１２は吸着ヘッド１１と一体に
設けられ、吸着ノズル１６の下方に設けられたミラー１
８、さらにミラー１９を介してチップ部品１７の吸着姿
勢の画像を得る。２０はミラーｊ８を、吸着姿勢の認識
位置に移動させ、または吸着ノズル１６の移動時に吸着
ノズル１６から回避させる駆動手段である。
以上のように構成されたチップ部品の装着装置について
、第３図および第４図を用いてその動作を説明する。
、第３図および第４図を用いてその動作を説明する。
第３図（ａ） （ｂ） （ｃ） （ｄ）は吸着から装着
までの工程を示すものである。まず、第３図（ａ）は吸
着ノズル１６により、供給部１３から供給されたチップ
部品１７を吸着する場合であり、このとき、ミラー１８
は駆動手段２Ｇにより吸着ノズル１６を回避する位置に
ある。
までの工程を示すものである。まず、第３図（ａ）は吸
着ノズル１６により、供給部１３から供給されたチップ
部品１７を吸着する場合であり、このとき、ミラー１８
は駆動手段２Ｇにより吸着ノズル１６を回避する位置に
ある。
次に、第３図（ｂ）では吸着ノズル１６がチップ部品１
７を吸着保持し、プリント基板１４の方へ移動中の場合
であり、チップ部品１７とともに吸着ノズル１６は上昇
しており、このとき駆動手段２０によりミラー１８は吸
着ノズル１６の下方の認識位置にセットされる。チップ
部品１７の吸着画像はミラー１８さらに、ミラー１９を
介して認識用カメラ部１２に写され、チップ部品１７の
吸着姿勢、あるいは吸着位置が所定のものとどれ程差異
があるかを演算し、その補正をＸＹ駆動軸１５、あるい
は吸着ヘッド１１にある回転軸（図示せず）により行う
。このとき、吸着ヘッド１１はＸＹ駆動軸１５により供
給部１３よりプリント基板１４の所定の位置へ移動状態
にある。
７を吸着保持し、プリント基板１４の方へ移動中の場合
であり、チップ部品１７とともに吸着ノズル１６は上昇
しており、このとき駆動手段２０によりミラー１８は吸
着ノズル１６の下方の認識位置にセットされる。チップ
部品１７の吸着画像はミラー１８さらに、ミラー１９を
介して認識用カメラ部１２に写され、チップ部品１７の
吸着姿勢、あるいは吸着位置が所定のものとどれ程差異
があるかを演算し、その補正をＸＹ駆動軸１５、あるい
は吸着ヘッド１１にある回転軸（図示せず）により行う
。このとき、吸着ヘッド１１はＸＹ駆動軸１５により供
給部１３よりプリント基板１４の所定の位置へ移動状態
にある。
さらに、第３図（Ｃ）はプリント基板１４にチップ部品
１７を装着する場合であり、ミラー１８は、チップ部品
Ｉ７とともに下降する吸着ノズル１６を駆動手段２０に
より回避している。
１７を装着する場合であり、ミラー１８は、チップ部品
Ｉ７とともに下降する吸着ノズル１６を駆動手段２０に
より回避している。
さらに、第３図（ｄ）は装着を終えた状態であり、吸着
ノズル１６は上昇しており、次のチップ部品１７を供給
部１３に取りに行く場合であり、第３図（ａ）に戻る。
ノズル１６は上昇しており、次のチップ部品１７を供給
部１３に取りに行く場合であり、第３図（ａ）に戻る。
第４図は本発明の場合の吸着位置から装着位置への移動
行程を示したもので、チップ部品１７の供給部１３にお
ける吸着位置Ａからプリント基板１４の所定装着位置Ａ
′、同様に、ＢからＢ′、ＣからＣ′というように、直
線で結ぶことかでき、しかも移動動作中にチップ部品１
７の吸着画像の取込みができる。
行程を示したもので、チップ部品１７の供給部１３にお
ける吸着位置Ａからプリント基板１４の所定装着位置Ａ
′、同様に、ＢからＢ′、ＣからＣ′というように、直
線で結ぶことかでき、しかも移動動作中にチップ部品１
７の吸着画像の取込みができる。
以上のように本実施例によれば、チップ部品１７の供給
部１３と、プリント基板１４の位置決め手段と、チップ
部品１７の吸着ヘッド１１と、この吸着ヘッド１１をチ
ップ部品１７の供給部１３からプリント基板１４の任意
の所定の位置に位置決めするＸＹ駆動軸１５とを備え、
この吸着ヘッド１６にはチップ部品１７を吸着する吸着
ノズル１６と、この吸着状態を吸着ノズル１６の下方に
設けられたミラー１８を介して認識する認識用カメラ部
１２と、その認識情報に基づいて位置補正をする演算機
能および位置補正手段とを持ち、しかも、このミラー１
８に駆動手段２０を設けることにより、チップ部品１７
の供給部１３からプリント基板１４の所定の位置に最短
の経路で、かつ停止することな（連続的に移動できるた
め、プリント基板１４へ非常に短時間にチップ部品１７
の装着をすることができる。
部１３と、プリント基板１４の位置決め手段と、チップ
部品１７の吸着ヘッド１１と、この吸着ヘッド１１をチ
ップ部品１７の供給部１３からプリント基板１４の任意
の所定の位置に位置決めするＸＹ駆動軸１５とを備え、
この吸着ヘッド１６にはチップ部品１７を吸着する吸着
ノズル１６と、この吸着状態を吸着ノズル１６の下方に
設けられたミラー１８を介して認識する認識用カメラ部
１２と、その認識情報に基づいて位置補正をする演算機
能および位置補正手段とを持ち、しかも、このミラー１
８に駆動手段２０を設けることにより、チップ部品１７
の供給部１３からプリント基板１４の所定の位置に最短
の経路で、かつ停止することな（連続的に移動できるた
め、プリント基板１４へ非常に短時間にチップ部品１７
の装着をすることができる。
発明の効果
以上のように、本発明によれば、吸着ヘッドに、チップ
部品を吸着する吸着ノズルと、この吸着状態をミラーを
介して認識する認識手段としての認識カメラ手段と、こ
の認識情報に基づいて位置補正をする演算機能および位
置補正手段とを設けたため、従来のようにカメラ手段を
経由することなく、チップ部品の供給部からプリント基
板の所定の位置に最短の経路でかつ停止することなく連
続的にチップ部品とともに吸着ヘッドをＸＹ駆動手段で
移動させることができて、非常に短時間にプリント基板
へのチップ部品の装着をすることができるものである。
部品を吸着する吸着ノズルと、この吸着状態をミラーを
介して認識する認識手段としての認識カメラ手段と、こ
の認識情報に基づいて位置補正をする演算機能および位
置補正手段とを設けたため、従来のようにカメラ手段を
経由することなく、チップ部品の供給部からプリント基
板の所定の位置に最短の経路でかつ停止することなく連
続的にチップ部品とともに吸着ヘッドをＸＹ駆動手段で
移動させることができて、非常に短時間にプリント基板
へのチップ部品の装着をすることができるものである。
第１図は本発明の一実施例を示すチップ部品の装着装置
の概略斜視図、第２図は同装着装置の吸着ヘッド部にお
ける詳細を示す斜視図、第３図（ａ） （ｂ’） （ｃ
） （ｄ）は同装着装置の装着工程を示す工程図、第４
図は同装着装置における吸着ヘッドの移動行程図、第５
図は従来のチップ部品の装着装置の概略斜視図、第６図
は同装着装置の吸着ヘッド部における詳細を示す斜視図
、第７図は同装着装置における吸着ヘッドの移動行程図
である。 １１・・・吸着ヘッド、１２・・・認識用カメラ部、１
３・・・供給部、１４・・・プリント基板、１５・・・
ＸＹ駆動軸、１６・・吸着ノズル、１７・・・チップ部
品、１８． １９・・・ミラー２０・・・駆動手段。 代理人 森 本 義 弘 第を 図 ×Ｙ暫動軸 第２図 第４図 第５図 第乙図
の概略斜視図、第２図は同装着装置の吸着ヘッド部にお
ける詳細を示す斜視図、第３図（ａ） （ｂ’） （ｃ
） （ｄ）は同装着装置の装着工程を示す工程図、第４
図は同装着装置における吸着ヘッドの移動行程図、第５
図は従来のチップ部品の装着装置の概略斜視図、第６図
は同装着装置の吸着ヘッド部における詳細を示す斜視図
、第７図は同装着装置における吸着ヘッドの移動行程図
である。 １１・・・吸着ヘッド、１２・・・認識用カメラ部、１
３・・・供給部、１４・・・プリント基板、１５・・・
ＸＹ駆動軸、１６・・吸着ノズル、１７・・・チップ部
品、１８． １９・・・ミラー２０・・・駆動手段。 代理人 森 本 義 弘 第を 図 ×Ｙ暫動軸 第２図 第４図 第５図 第乙図
Claims (2)
- １．チップ部品を吸着する吸着ノズル、この吸着ノズル
による前記チップ部品の吸着状態を認識する認識手段、
この認識手段からの認識情報に基づいて演算し位置補正
する位置補正手段を有する吸着ヘッドと、この吸着ヘッ
ドを前記チップ部品の供給部からプリント基板の任意の
所定位置に位置決めするＸＹ駆動手段とを備えたチップ
部品の装着装置。 - ２．認識手段は吸着ノズルによるチップ部品の吸着状態
をミラーを介して認識するカメラ手段で構成され、前記
ミラーを認識位置に移動させ、または前記ミラーを吸着
ノズルの移動に対して回避させる駆動手段を備えた請求
項１記載のチップ部品の装着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2177911A JP2872765B2 (ja) | 1990-07-04 | 1990-07-04 | チップ部品の装着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2177911A JP2872765B2 (ja) | 1990-07-04 | 1990-07-04 | チップ部品の装着装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0464289A true JPH0464289A (ja) | 1992-02-28 |
| JP2872765B2 JP2872765B2 (ja) | 1999-03-24 |
Family
ID=16039220
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2177911A Expired - Lifetime JP2872765B2 (ja) | 1990-07-04 | 1990-07-04 | チップ部品の装着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2872765B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5878484A (en) * | 1992-10-08 | 1999-03-09 | Tdk Corporation | Chip-type circuit element mounting apparatus |
| US5953812A (en) * | 1997-07-03 | 1999-09-21 | Schlumberger Technologies, Inc. | Misinsert sensing in pick and place tooling |
| US6435808B1 (en) | 1993-10-06 | 2002-08-20 | Tdk Corporation | Chip-type circuit element mounting apparatus |
| CN104786041A (zh) * | 2013-07-30 | 2015-07-22 | 宁波北仑宁润机械有限公司 | 一种方便安装的后视镜轴套自动安装机构 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7527247B2 (ja) * | 2021-06-16 | 2024-08-02 | 株式会社日立ハイテク | 撮像装置 |
-
1990
- 1990-07-04 JP JP2177911A patent/JP2872765B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5878484A (en) * | 1992-10-08 | 1999-03-09 | Tdk Corporation | Chip-type circuit element mounting apparatus |
| US6152679A (en) * | 1992-10-08 | 2000-11-28 | Tdk Corporation | Chip-type circuit element mounting apparatus |
| US6435808B1 (en) | 1993-10-06 | 2002-08-20 | Tdk Corporation | Chip-type circuit element mounting apparatus |
| US5953812A (en) * | 1997-07-03 | 1999-09-21 | Schlumberger Technologies, Inc. | Misinsert sensing in pick and place tooling |
| CN104786041A (zh) * | 2013-07-30 | 2015-07-22 | 宁波北仑宁润机械有限公司 | 一种方便安装的后视镜轴套自动安装机构 |
| CN104786041B (zh) * | 2013-07-30 | 2017-03-22 | 宁波北仑宁润机械有限公司 | 一种方便安装的后视镜轴套自动安装机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2872765B2 (ja) | 1999-03-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5249356A (en) | Method and apparatus for mounting electronic component | |
| JPH07115296A (ja) | 部品実装機の制御装置 | |
| JP2001274596A (ja) | 部品実装装置、及び部品実装方法 | |
| JP2001230595A (ja) | 部品実装装置及び部品実装方法 | |
| JP2001127500A (ja) | チップマウンタの部品撮像装置 | |
| JPH0464289A (ja) | チップ部品の装着装置 | |
| JP3463579B2 (ja) | バンプ付電子部品の実装装置 | |
| JP2000252303A (ja) | ペレットボンディング方法 | |
| JP3499316B2 (ja) | 実装機の校正データ検出方法及び実装機 | |
| JP3406975B2 (ja) | 実装装置 | |
| JP3773989B2 (ja) | 部品実装方法および装置 | |
| JPH0685492A (ja) | 部品装着装置 | |
| JP2511568B2 (ja) | チップマウンタ | |
| JPH09186193A (ja) | 電子部品の実装方法およびその装置 | |
| JP3947384B2 (ja) | 部品搭載方法及び装置 | |
| JP4704218B2 (ja) | 部品認識方法、同装置および表面実装機 | |
| JPH06314897A (ja) | チップマウンター | |
| JPH08293700A (ja) | 実装機の位置補正方法及びその装置 | |
| JP2909129B2 (ja) | 認識補正機能付き部品供給装置 | |
| JPH0964597A (ja) | 部品実装装置 | |
| JP2000114785A (ja) | 電子部品装着方法及び電子部品装着装置 | |
| JP2000276600A (ja) | 電子部品搭載装置の画像認識装置 | |
| JP2544274Y2 (ja) | 電子部品自動装着装置 | |
| JP2767955B2 (ja) | 半導体チップの実装方法 | |
| JPH04354197A (ja) | 部品装着装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080108 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090108 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100108 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110108 Year of fee payment: 12 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110108 Year of fee payment: 12 |