JPH09186193A - 電子部品の実装方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 この発明はサイクルタイムの短縮化を計るこ
とができるようにした電子部品の実装方向を提供するこ
とにある。 【解決手段】 インデックスユニット１にＴＣＰを供給
する第１の工程と、このインデックスユニットに供給さ
れたＴＣＰが実装ポジション１３に搬送される前に上記
ＴＣＰの回転方向の姿勢を検出する第２の工程と、上記
第２の工程の検出信号に応じて上記ＴＣＰが実装ポジシ
ョンに搬送される前に上記液晶セルの回転方向の姿勢を
補正する第３の工程と、上記実装ポジションにおいて上
記ＴＣＰと液晶セルとの水平方向のずれ量を検出する第
４の工程と、上記第４の工程の検出信号に応じて上記基
板の水平方向の位置を制御する第５の工程と、水平方向
の位置が制御された上記基板に上記ＴＣＰを実装する第
６の工程とを具備したことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は基板に電子部品を
高精度に位置決めして実装するための実装方法およびそ
の装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】たとえば、液晶表示装置の製造工程にお
いては、液晶セルを構成するガラス基板に電子部品とし
てのＴＣＰ（Tape Carrier Package）を実装する工程が
ある。この実装工程においては、上記ガラス基板に形成
された透明導電膜からなるリ−ドに、上記ＴＣＰのリ−
ドが異方性導電膜を介して電気的に接続される。これら
のリ−ドは、ともに狭ピッチで形成されているから、こ
れら両者を高精度に位置決めしなければならないという
ことがある。

【０００３】一方、上記ガラス基板に対するＴＣＰの実
装を高速で行うためにインデックスユニットが用いられ
ている。このインデックスユニットは間欠的に所定角
度、たとえば９０度ずつ回転駆動されるインデックス盤
を有し、このインデックス盤には吸着ヘッドが周方向に
９０度間隔で設けられている。

【０００４】上記インデックス盤の周方向には上記吸着
ヘッドにＴＣＰを供給する供給ポジションと、この供給
ポジションで上記吸着ヘッドに供給された電子部品をガ
ラス基板に実装する実装ポジションが設けられている。

【０００５】上記実装ポジションにおいては、上記基板
の回転方向（θ）と水平方向（Ｘ、Ｙ）の姿勢を制御す
るステ−ジが設けられているとともに、この実装ポジシ
ョンに搬送されてきたＴＣＰと、上記ステ−ジに保持さ
れたガラス基板とを撮像する撮像カメラが設けられてい
る。

【０００６】上記実装ポジションでＴＣＰを実装する前
に、上記撮像カメラによってＴＣＰと液晶セルとを撮像
し、この撮像信号に基づいて、まず上記ＴＣＰのリ−ド
と上記液晶セルのリ−ドとのθ方向のずれを補正する。
θ方向の補正がすんだならば、ＸＹ方向のずれ量を検出
し、その検出信号でＸＹ方向のずれを補正してから、上
記ＴＣＰを上記ガラス基板に異方性導電膜を介して実装
するようにしている。

【０００７】しかしながら、このようにしてＴＣＰをガ
ラス基板に実装すると、ＴＣＰを実装ポジションに搬送
してきてからθ補正をし、ついでＸＹ補正をすることに
なる。そのため、実装ポジションにおいて、ＴＣＰをガ
ラス基板に実装するまでにθ補正とＸＹ補正との２つの
補正を行なわなければならないから、ＴＣＰが実装ポジ
ションに搬送されてから実装されるまでに時間が掛ると
いうことがあった。つまり、１つのＴＣＰを実装するた
めのサイクルタイムが長くなるということがあった。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来は実
装ポジションで電子部品の回転方向の位置決め補正と、
水平方向の位置決め補正とを順次行なうようにしていた
ので、上記電子部品がインデックスユニットに供給され
てから実装されるまでのサイクルタイムが長くなるとい
うことがあった。

【０００９】この発明は上記事情に基づきなされたもの
で、その目的とするところは、電子部品をインデックス
ユニットに供給してから基板に実装するまでのサイクル
タイムを短くできるようにした電子部品の実装方法およ
びその装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、電子
部品をインデックスユニットを用いて基板に実装する実
装方法において、上記インデックスユニットに電子部品
を供給する第１の工程と、このインデックスユニットに
供給された電子部品が実装ポジションに搬送される前に
上記電子部品の回転方向の姿勢を検出する第２の工程
と、上記第２の工程の検出信号に応じて上記電子部品が
実装ポジションに搬送される前に上記基板の回転方向の
姿勢を補正する第３の工程と、上記実装ポジションにお
いて上記電子部品と基板との水平方向のずれ量を検出す
る第４の工程と、上記第４の工程の検出信号に応じて上
記基板の水平方向の位置を補正する第５の工程と、水平
方向の位置が補正された上記基板に上記電子部品を実装
する第６の工程とを具備したことを特徴とする。

【００１１】請求項２の発明は、電子部品を基板に実装
する電子部品の実装装置において、上記電子部品が供給
されるインデックスユニットと、上記電子部品が上記基
板に実装される実装ポジションにおいて上記基板を保持
するとともにこの基板の回転方向および水平方向の位置
を制御するステ−ジと、上記インデックスユニットに供
給された電子部品を上記実装ポジションに搬送する前に
撮像する第１の撮像手段と、上記実装ポジションにおい
て上記基板と上記電子部品との相対位置を撮像する第２
の撮像手段と、上記第１の撮像手段の撮像信号によって
上記電子部品が実装ポジションに搬送される前に上記ス
テ−ジを駆動して上記基板の回転方向の姿勢を補正する
とともに、上記第２の撮像手段の撮像信号によって上記
基板の水平方向の位置を補正する制御手段とを具備した
ことを特徴とする。

【００１２】請求項１と請求項２の発明によれば、電子
部品を実装ポジションに搬送する途中で、この電子部品
の回転方向のずれに応じて基板の姿勢が補正され、実装
ポジションでは電子部品と基板との水平方向のずれが補
正される。

【００１３】そのため、電子部品の回転方向のずれに対
する補正はその搬送途中で行われ、実装ポジションでは
水平方向の補正だけが行われるから、電子部品がインデ
ックスユニットに供給されてから実装されるまでのサイ
クルタイムを、回転方向の補正に要する時間だけ短くで
きる。

【００１４】

【発明の実施形態】以下、この発明の一実施形態を図面
を参照して説明する。図１と図２はこの発明の実装装置
の概略的構成を示し、図中１はインデックスユニットで
ある。このインデックスユニット１はインデックス盤２
を有し、このインデックス盤２の中心部には駆動軸３が
軸線を垂直にして設けられている。上記駆動軸３は駆動
源４に連結されていて、上記インデックス盤２を図１に
矢印で示す時計方向に９０度ずつ、間欠的に回転駆動す
るようになっている。

【００１５】上記インデックス盤２の周辺部には、周方
向に９０度間隔で４つの吸着ヘッド５が軸線を垂直にし
て設けられている。すなわち、インデックス盤２の周辺
部には周方向に９０度間隔で４つの保持体６が一部を上
記インデックス盤２の外周面から径方向外方へ突出して
設けられている。

【００１６】各保持体６の上記インデックス盤２の径方
向外方へ突出した垂直な面には、上記吸着ヘッド５が図
示しないリニアガイドによって上下方向にスライド自在
に設けられている。この吸着ヘッド５はＺ駆動シリンダ
７によって上下方向に駆動されるようになっている。さ
らに、各吸着ヘッド５には下端面に開口した図示しない
吸引孔が形成され、この吸引孔には図示しない吸引ポン
プによって吸引力を発生させることができるようになっ
ている。

【００１７】上記インデックス盤２の周方向には図１に
示すように供給ポジション１１と、第１の撮像ポジショ
ン１２と、実装ポジション１３とが周方向に９０度間隔
で順次設けられている。上記供給ポジション１１には２
つの打ち抜きユニット２１が設けられている。各打ち抜
きユニット２１にはキャリアテ−プＴを巻装した供給リ
−ル２２と、このキャリアテ−プＴを巻き取る巻き取り
リ−ル２３とが設けられている。供給リ−ル２２から導
出されたキャリアテ−プＴは金型ユニット２４に導か
れ、ここで上記キャリアテ−プＴから電子部品としての
ＴＣＰ２５が打ち抜かれる。キャリアテ−プＴとＴＣＰ
２５は図５に示す。

【００１８】上記金型ユニット２４は図４に示すように
ベ−ス２４ａを有し、このベ−ス２４ａの長手方向一端
側には架台２４ｂが立設されている。この架台２４ｂに
は上金型２５が第１のシリンダ２５ａによって上下駆動
自在に設けられ、上記ベ−ス２４ａにはこの長手方向に
沿って敷設されたレ−ル２４ｃに下金型２６がスライド
自在に設けられている。この下金型２６は上記ベ−ス２
４ａの下面側に設けられたロッドタイプの第２のシリン
ダ２６ａによって上記レ−ル２４ｃに沿って駆動される
ようになっている。

【００１９】上記下金型２６上には図４に鎖線で示すよ
うに上記キャリアテ−プＴが供給される。その状態で上
記上金型２５が下降方向に駆動されて上記テ−プキャリ
アＴからＴＣＰ２５が打ち抜かれる。打ち抜き後、ＴＣ
Ｐ２５を保持した上記下金型２６は上記第２のシリンダ
２６ａによって上記供給ポジション１の近くの受け渡し
ポジションＡまで搬送駆動されるようになっている。

【００２０】図１に示すように、一対の打ち抜きユニッ
ト２１の受け渡しポジションＡ間には受け渡し機構のベ
−ス２７ａが設けられられている。このベ−ス２７ａ上
には受け渡しステ−ジ２７がベ−ス２７ａの長手方向に
沿って図示しない駆動機構により駆動自在に設けられて
いる。上記受け渡しステ−ジ２７上には、ピックアップ
ノズル２８によって上記下金型２６に保持されたＴＣＰ
２５が供給される。このピックアップノズル２８は図１
に示すようにＸＹ駆動機構３０によって同図に矢印で示
すＸ、Ｙ方向に駆動されるようになっている。

【００２１】上記受け渡しステ−ジ２７は受け渡しポジ
ションＡから供給ポジション１１、つまりインデックス
盤２に設けられた吸着ヘッド５の下方に対向する位置ま
で移動できるようになっている。したがって、上面にＴ
ＣＰ２５が受け渡された上記受け渡しステ−ジ２７が供
給ポジション１１まで移動すると、上記吸着ヘッド５が
下降して上記ＴＣＰ２５を吸着保持できるようになって
いる。

【００２２】吸着ヘッド５がＴＣＰ２５を吸着保持する
と、インデックス盤２が矢印方向へ９０度回転させられ
る。それによって、ＴＣＰ２５を吸着保持した吸着ヘッ
ド５は第１の撮像ポジション１２に到達する。この第１
の撮像ポジション１２には第１の撮像手段としての第１
の撮像カメラ３１が配置されている。この第１の撮像カ
メラ３１は上記吸着ヘッド５に吸着保持されたＴＣＰ２
５を撮像する。

【００２３】上記第１の撮像カメラ３１からの撮像信号
は第１の画像処理部３２へ入力される。この画像処理部
３２では第１の撮像カメラ３１からの撮像信号によって
ＴＣＰ２５の回転角度を後述するごとく算出する。上記
第１の画像処理部３２で検出されたＴＣＰ２５の回転角
度は制御手段としての制御装置３３に入力されるように
なっている。

【００２４】上記実装ポジション１３には上記ＴＣＰ２
５が実装される、基板としての液晶セル３４が図示しな
い搬送機構によって供給載置されるステ−ジ３５が設け
られている。このステ−ジ３５はθ駆動源３６によって
回転駆動されるθ軸３７に取り付けられている。

【００２５】上記θ駆動源３６はＹ駆動源３８によって
Ｙ方向に駆動されるＹテ−ブル３９に取付けられてい
る。このＹテ−ブル３９はＸテ−ブル４０上に上記Ｙ方
向と直交するＸ方向に沿ってスライド自在に設けられて
いて、Ｘ駆動源４１によってＸ方向に沿って駆動される
ようになっている。

【００２６】上記実装ポジション１３には、インデック
ス盤２の間欠回転によって上記第１の撮像ポジション１
２から実装ポジション１３に搬送されてきたＴＣＰ２５
と、上記ステ−ジ３５に供給保持された液晶セル３４と
を撮像する、第２の撮像手段としての第２の撮像カメラ
４２が配置されている。この第２の撮像カメラ４２から
の撮像信号は第２の画像処理部４３に入力され、ここで
処理されてから上記制御装置３３に入力されるようにな
っている。

【００２７】上記制御装置３３は、第１の撮像カメラ３
１の撮像信号を処理した第１の画像処理部３２からの信
号によってθ駆動源３６を駆動し、上記液晶セル３４を
保持したステ−ジ３５の回転角度を制御する。つまり、
第１の撮像ポジション１２で撮像したＴＣＰ２５と、上
記ステ−ジ３５に保持された液晶セル３４との回転角度
のずれに応じて上記ステ−ジ３５をθ方向に駆動し、Ｔ
ＣＰ２５と液晶セル３４とのθ方向のずれをなくすよう
になっている。したがって、上記ＴＣＰ２５は第１の撮
像ポジション１２で撮像されてから実装ポジション１３
に搬送されるまでにθ方向の補正がなされることにな
る。

【００２８】さらに、上記制御装置３３はＴＣＰ２５と
液晶セル３４とを同時に撮像した第２の撮像カメラ４２
からの撮像信号によって水平方向である、ＸＹ方向の補
正をする。つまり、θ補正がなされたＴＣＰ２５が実装
ポジション１３に到達すると、ＴＣＰ２５と液晶セル３
４とを同時に撮像した撮像信号に基づいてこれらのＸＹ
方向のずれ量が算出され、この算出結果に基づいてステ
−ジ３５がＸＹ方向に駆動されて上記ＴＣＰ２５に対す
る上記液晶セル３４のＸＹ方向のずれが補正されるよう
になっている。

【００２９】第１の撮像ポジション１２では、第１の撮
像カメラ３１が吸着ヘッド５に吸着されたＴＣＰ２５を
撮像する前に、そのＴＣＰ２５が上記第１の撮像カメラ
３１の視野範囲から大きくずれるのを防止するために図
３に示す位置決め機構４５によって吸着ヘッド５に対す
る吸着位置が補正される。

【００３０】上記位置決め機構４５はベ−ス４６を有す
る。このベ−ス４６上には位置決めシリンダ４７が軸線
を上記インデックス盤２の径方向に沿わせて設けられて
いる。このシリンダ４７のロッド４７ａにはゲ−ジブロ
ック４８が取付けられている。上記シリンダ４７が作動
すると、そのロッド４７ａに取り付けられたゲ−ジブロ
ック４８が第１の撮像ポジション１２に位置する吸着ヘ
ッド５に吸着保持されたＴＣＰ２５の一側を押圧する。

【００３１】それによって、上記ＴＣＰ２５は上記吸着
ヘッド５に対する吸着位置が大きくずれることがないよ
う、所定の範囲内に位置決め補正されるから、上記第１
の撮像カメラ３１は上記ＴＣＰ２５の所定の部位を確実
に撮像することができる。

【００３２】上記第１の撮像カメラ３１は図６（ａ）に
示すように上記ＴＣＰ２５の基準マ−ク２５ｂが設けら
れたリ−ド２５ａを撮像し、そのリ−ド２５ａの中心線
Ｃ1と第１の撮像カメラ３１の基準線Ｌ1 との傾き角度
θ1 を算出する。

【００３３】一方、上記実装ポジション１３では、ステ
−ジ３５に保持された液晶セル３４にＴＣＰ２５を実装
する前に、その基準マ−ク３４ｂが設けられたリ−ド３
４ａが第２の撮像カメラ４２によって撮像される。この
実施形態では、第１の撮像ポジション１２でＴＣＰ２５
を撮像するタイミングと同期して上記液晶セル３４が第
２の撮像カメラ４２によって撮像される。

【００３４】そして、第２の撮像カメラ４２からの撮像
信号により、図６（ｂ）に示すように上記リ−ド３４ａ
と第２の撮像カメラ４２の基準線Ｌ2 との傾き角度θ2
、つまり液晶セル３４の傾き角度θ2 が算出される。

【００３５】上記各傾き角度θ1 とθ2 との差に応じて
上記ステ−ジ３５がθ駆動源３６によって回転駆動され
る。それによって、上記ＴＣＰ２５が実装ポジション１
３に搬送されてきたときに、上記液晶セル３４のリ−ド
３４ａと、上記ＴＣＰ２５のリ−ド２５ａとの傾きがな
くなるよう、液晶セル３４の回転角度が補正されるよう
になっている。

【００３６】つぎに、上記構成の実装装置によってＴＣ
Ｐ２５を液晶セル３４に実装するときの動作を説明す
る。金型ユニット２４によってキャリアテ−プＴから打
ち抜かれたＴＣＰ２５は、上記金型ユニット２４の下金
型２６に保持されて受け渡しポジションＡへ搬送され
る。下金型２６に保持されたＴＣＰ２５は、この受け渡
しポジションＡで、ピックアップノズル２８によって受
け渡しステ−ジ２７に移載される。

【００３７】ＴＣＰ２５が移載された受け渡しステ−ジ
２７が供給ポジション１１へ移動すると、この供給ポジ
ション１１で待機していた吸着ヘッド５が下降して上記
ＴＣＰ２５を吸着保持する。

【００３８】吸着ヘッド５がＴＣＰ２５を吸着して上昇
すると、インデックス盤２が９０度回転してその吸着ヘ
ッド５が第１の撮像ポジション１２へ変位する。ここ
で、上記ＴＣＰ２５は位置決め機構４５によって吸着位
置が補正されたのち、第１の撮像カメラ３１によって撮
像された撮像信号は第１の画像処理部３２で処理されて
その傾き角度θ1 が算出され、その値が制御装置３３に
入力される。

【００３９】制御装置３３では、ＴＣＰ２５の傾き角度
θ1 と、ステ−ジ３５に保持された液晶セル３４の傾き
角度θ2 とを比較し、これら角度の差分だけ上記ステ−
ジ３５が回転駆動されて液晶セル３４の回転角度が補正
される。つまり、実装ポジション１３において、ＴＣＰ
２５と液晶セル３４とのリ−ド２５ａ、３４ａの回転方
向のずれがなくなるよう、上記液晶セル３４の回転角度
が補正される。

【００４０】すなわち、上記インデックス盤２の間欠駆
動されて上記ＴＣＰ２５が第１の撮像ポジション１２か
ら実装ポジション１３に搬送されるまでに、上記液晶セ
ル３４の回転角度が補正される。

【００４１】上記ＴＣＰ２５が実装ポジション１３に搬
送されてくると、第２の撮像カメラ４２によってＴＣＰ
２５と液晶セル３４との基準マ−ク２５ｂ、３４ｂが付
けられたリ−ド２５ａ、３４ａが同時に撮像される。こ
の第２の撮像カメラ４２からの撮像信号が第２の画像処
理部４３によって画像処理されることで、これらリ−ド
２５ａ、３４ａのＸＹ方向のずれ量が算出される。

【００４２】つまり、図６（ｃ）に示すように各リ−ド
２５ａ、３４ａの中心線Ｃ1 、Ｃ2のずれからＸ方向の
ずれ量ｄx が算出され、各リ−ド２５ａ、３４ａの基準
マ−ク２５ｂ、３４ｂのずれからＹ方向のずれ量ｄy が
算出される。

【００４３】第２の画像処理部４３で算出されたＸ、Ｙ
方向のずれ量ｄx 、ｄy は制御装置３３に入力される。
それによって、制御装置３３は、液晶セル３４のリ−ド
２５ａがＴＣＰ２５のリ−ド３４ａに一致するようステ
−ジ３５をＸＹ方向に駆動して位置決めする。

【００４４】ＴＣＰ２５と液晶セル３４とのＸＹ方向の
位置決めがなされると、液晶セル３４を吸着保持した吸
着ヘッド５が下降方向に駆動され、上記ＴＣＰ２５が液
晶セル３４に実装（仮圧着）されることになる。上記液
晶セル３４のＴＣＰ２５が実装される部分には、図６
（ｃ）に鎖線で示すようにテ−プ状の異方性導電膜５１
があらかじめ貼着されている。したがって、この異方性
導電膜５１によって上記ＴＣＰ２５が仮圧着されること
になる。

【００４５】このような実装方法によれば、ＴＣＰ２５
がインデックス盤２によって実装ポジション１３に搬送
されてくるまでに、このＴＣＰ２５の回転方向のずれに
応じてステ−ジ２７に設けられた液晶セル３４の回転角
度があらかじめ補正される。

【００４６】そのため、実装ポジション１３では、上記
ＴＣＰ２５に対して液晶セル３４のＸ方向とＹ方向との
位置を補正するだけでよいから、この実装ポジション１
３での補正時間を短縮することができる。

【００４７】すなわち、ＴＣＰ２５の回転方向のずれに
対する液晶セル３４のθ補正は、その搬送の途中で行な
われるため、上記ＴＣＰ２５を実装するためのサイクル
タイムに影響することがない。したがって、実装ポジシ
ョン１３に上記ＴＣＰ２５が到達してから液晶セル３４
の回転方向の補正を行なわない分だけ、ＴＣＰ２５を実
装するためのサイクルタイムを短縮化することができ
る。

【００４８】図７（ａ）はこの発明の実装方法によるサ
イクルタイムを示し、図７（ｂ）は従来の実装方法にお
けるサイクルタイムを示している。この発明では上述し
たごとく、ＴＣＰ２５が供給ポジション１１から実装ポ
ジション１３に搬送される移動時間ｂの間に液晶セル３
４のθ補正をしているから、全体のサイクルタイムＴ1
にはθ補正のための時間ａが含まれず、移動時間ｂとＸ
Ｙ補正時間ｃとの和、つまり、Ｔ1 ＝ｂ＋ｃとなる。

【００４９】しかしながら、従来の実装方法では、実装
ポジション１３でθ補正とＸＹ補正とを行なっているか
ら、全体のサイクルタイムＴ2 は、Ｔ2 ＝ａ＋ｂ＋ｃと
なり、θ補正に要する時間ａがこの発明よりも長くな
る。

【００５０】

【発明の効果】以上述べたように請求項１と請求項２の
発明によれば、インデックスユニットに供給された電子
部品を実装ポジションに搬送する途中で、この電子部品
の回転方向のずれに応じて基板の回転方向の姿勢を補正
し、実装ポジションでは電子部品と基板との水平方向の
ずれだけを補正して上記基板に電子部品を実装するよう
にした。

【００５１】つまり、電子部品の回転方向のずれに対す
る基板の補正は、上記電子部品を実装ポジションへ搬送
する途中で行われ、実装ポジションでは水平方向の補正
だけが行われるから、電子部品がインデックスユニット
に供給されてから実装されるまでのサイクルタイムを、
従来に比べて基板の回転方向のずれを補正する時間だけ
短くできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態の全体構成を示す平面
図。

【図２】同じくインデックスユニットの一部断面した側
面図。

【図３】第１の撮像ポジションに設けられた位置決め機
構の拡大説明図。

【図４】同じく金型ユニットの説明図。

【図５】同じくキャリアテ−プとＴＣＰを示す斜視図。

【図６】（ａ）は第１の撮像ポジションでＴＣＰの回転
方向のずれ量を算出するための説明図、（ｂ）は実装ポ
ジションにおける液晶セルの回転角度を算出するための
説明図、（ｃ）はＴＣＰと液晶セルとのＸＹ方向のずれ
量を算出するための説明図。

【図７】（ａ）はこの発明のサイクルタイムの説明図、
（ｂ）は同じく従来のサイクルタイムの説明図。

【符号の説明】

１…インデックスユニット、１３…実装ポジション、２
５…ＴＣＰ（電子部品）、３１…第１の撮像カメラ（第
１の撮像手段）、液晶セル（基板）、３３…制御装置
（制御手段）、３４…液晶セル（基板）、３５…ステ−
ジ、４２…第２の撮像カメラ（第２の撮像手段）。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田中 謙吾 神奈川県横浜市磯子区新磯子町33番地 株 式会社東芝生産技術研究所内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電子部品をインデックスユニットを用い
   て基板に実装する実装方法において、 上記インデックスユニットに電子部品を供給する第１の
   工程と、 このインデックスユニットに供給された電子部品が実装
   ポジションに搬送される前に上記電子部品の回転方向の
   姿勢を検出する第２の工程と、 上記第２の工程の検出信号に応じて上記電子部品が実装
   ポジションに搬送される前に上記基板の回転方向の姿勢
   を補正する第３の工程と、 上記実装ポジションにおいて上記電子部品と基板との水
   平方向のずれ量を検出する第４の工程と、 上記第４の工程の検出信号に応じて上記基板の水平方向
   の位置を補正する第５の工程と、 水平方向の位置が補正された上記基板に上記電子部品を
   実装する第６の工程とを具備したことを特徴とする電子
   部品の実装方法。
2. 【請求項２】 電子部品を基板に実装する電子部品の実
   装装置において、 上記電子部品が供給されるインデックスユニットと、 上記電子部品が上記基板に実装される実装ポジションに
   おいて上記基板を保持するとともにこの基板の回転方向
   および水平方向の位置を制御するステ−ジと、 上記インデックスユニットに供給された電子部品を上記
   実装ポジションに搬送する前に撮像する第１の撮像手段
   と、 上記実装ポジションにおいて上記基板と上記電子部品と
   の相対位置を撮像する第２の撮像手段と、 上記第１の撮像手段の撮像信号によって上記電子部品が
   実装ポジションに搬送される前に上記ステ−ジを駆動し
   て上記基板の回転方向の姿勢を補正するとともに、上記
   第２の撮像手段の撮像信号によって上記実装ポジション
   において上記電子部品の水平方向の位置を補正する制御
   手段とを具備したことを特徴とする電子部品の実装装
   置。