JPH0464433B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、広範囲方向に超音波パルスを送受
波して水中の広範囲方向を探知する水中探知装置
に関し、特に、不要方向からの反射波による影響
を軽減することに関する。

（従来の技術） 水中の広範囲方向を瞬時に探知する場合、一般
には、広範囲方向に超音波パルスを同時に送信し
て、各方向から帰来する反射波を各方向毎に別個
に抽出する。各方向の反射波の抽出は、各方向か
ら帰来する反射波を複数個の超音波振動子で受波
して、各振動子の受波信号を公知のごとくして位
相合成することにより特定の方向に受波感度を有
する指向受波ビームを形成する。そして、指向性
受波ビームを各々の方向毎に多数形成して、それ
ぞれの方向の指向性受波ビームによつて各方向か
ら帰来する反射波を各方向毎に別個に受波する。

上記において、複数個の超音波振動子の受波信
号を位相合成するとき、特定方向に最も強い受波
感度が形成されると同時に、不要方向にも極めて
弱いが受波感度が形成される。この不要方向の受
波感度は通常副極ビームと呼ばれている。

上記の広範囲水中探知装置において、副極ビー
ムの指向方向から帰来する反射波の強度が比較的
強い場合、表示映像に種々の弊害を生じさせる。
例えば、直下の海底を含む広範囲角方向に超音波
パルスを送波してその反射波を受波する場合、直
下の海底方向からは極めて強い反射波が帰来す
る。従つて、上記位相合成によつて形成される受
波ビームが、直下方向ではなく斜め方向を指向し
ているときでも、直下の海底方向からの反射波が
上記副極ビームによつて受波される。その結果、
表示映像上には副極ビームによる受波信号が虚像
として表示される。第２図において、Ｂは真の海
底線表示映像を示し、Ｂは副極ビームによる海底
の虚像を示す。

（発明が解決しようとする問題点） この発明は、上記従来装置における虚像を軽減
しようとするものである。

（問題点を解決するための手段、作用） 問題点を解決するための手段として、広範囲角
方向に超音波パルスを送受波する送受波器、超音
波パルスを送波する広範囲角を複数区間に分割し
て各区間毎に異なる周波数の超音波パルスを送信
する送信信号を生成する送信信号生成器、超音波
送受波器の受波信号を用いて指向性受波ビームを
形成するための受波信号の移相器、指向性受波ビ
ームの指向方向を制御するための位相合成波生成
器、指向性受波ビームによつて受波される各方向
の受波信号を表示する表示器とが設けられる。

（実施例） 第１図において、１は超音波送受波器を示し、
この実施例においては８個の超音波振動子１０１
乃至１０８で超音波送受波器が構成されている。

超音波送受波器１は、送信信号生成器２に基づ
いて広範囲角θ方向に超音波パルスを送波する。
さらに、超音波送受波器１は、広範囲角θ方向に
超音波パルスを送波するとき、広範囲角θを特定
角毎に分割した各方向に異なる周波数の超音波パ
ルスを送波する。例えば、第３図に示すように、
超音波パルスを送波する全範囲角θをθ₁，θ₂，
θ₃，θ₄のそれぞれの角度に分割して、θ₁の角度間
はf₀₁の超音波パルスを送波し、θ₂，θ₃，θ₄のそれ
ぞれの角度間はf₀₂，f₀₃，f₀₄の超音波パルスを送
波する。なお、送信信号生成器から超音波送受波
器１に導かれる送信信号は送受切換回路３０１乃
至３０８を経て超音波振動子１０１乃至１０８へ
それぞれ導かれる。

超音波送受波器１は水中に超音波パルスを送波
した後、水中からの反射波を受波して、超音波振
動子１０１乃至１０８の各受波信号を送受切換器
３０１乃至３０８を経て移相器４へ送出する。移
相器４は混合回路４０１乃至４０８、フイルター
４１１乃至４１８、混合回路４２１乃至４２８で
構成される。そして、混合回路４０１乃至４０８
及びフイルター４１１乃至４１８は超音波振動子
１０１乃至１０８の受波信号中から特定の周波信
号を選出する。混合回路４２１乃至４２８は選出
した周波信号に特定量づつ移相させる。この移相
量は移相制御器８から出力される移相用周波信号
によつて決定される。又、特定の周波信号の選出
は選出用混合信号生成器９から出力される混合信
号に基づいて行われる。

移相制御器８は周波数が共通で移相がそれぞれ
異なる多相周波信号を生成する。実施例において
は８個の混合回路４２１乃至４２８が用いられて
いるから、８相の周波信号が生成され、各相の周
波信号が混合回路４２１乃至４２８の各々へ導か
れる。他方、混合信号生成器９は、あらかじめ定
めた複数の周波信号f₁₁，f₁₂，f₁₃，f₁₄を生成して
マルチプレクサ１０へ出力する。マルチプレクサ
１０は混合信号生成器９が出力する周波信号f₁₁，
f₁₂，f₁₃，f₁₄を時系列的に切変えて混合回路４０
１乃至４０８へ出力する。なお、マルチプレクサ
１０は移相制御器８のカウンター８０１の計数値
に基づいて切換え動作を行う。

移相器４において移相制御された各々の周波信
号は加算器１１に導かれる。加算器１１はその周
波信号を互いに加算して出力する。

加算器１１で加算された周波信号はフイルター
１２へ導かれて特定の周波信号が抽出された後、
増巾器１６へ導かれる。増巾器１６はフイルター
１２の抽出信号を増幅した後、表示器１４へ供給
する。表示器１４は、例えば、ブラウン管表示器
が用いられ、掃引回路１５に基づいて画素走査が
行われることにより、増巾器１６の出力信号を表
示する。

次に、送信信号生成器２、移相器４、移相制御
器８等の各部動作について説明する。

送信信号生成器２は、出願人が特願昭57−
137745号（特開昭59−27653号公報）で提供した
多相周波信号生成装置と同様にして、メモリに予
め書き込まれた記憶データを読み出すことにより
多相周波信号を生成する。すなわち、カウンター
２０１によつて読出し専用メモリ２０３の記憶デ
ータが読出されるとき、ラツチ回路２０４₁乃至
２０４₈から出力される８相の周波信号が超音波
振動子１０１乃至１０８に導かれて、超音波送受
波器１から超音波信号が送波される。なお、８相
の周波信号は読出し専用メモリ２０３の記憶デー
タが２進値の出力で読出されるから、実際には、
８相の矩形波が出力される。

超音波送受波器１から送信される超音波信号の
合成指向特性は各振動子を励振する励振信号の位
相関係によつて決定される。そして、励振信号す
なわち矩形波列の位相関係は読出し専用メモリ内
の記憶データを適宜設定することにより任意に設
定することができる。従つて、読出し専用メモリ
２０３の記憶データを適宜書込むことによつて、
超音波送受波器１から送信される超音波の合成指
向方向を任意方向に設定することができる。

読出し専用メモリ２０３はカウンター２０１に
よつて記憶データが読出されるが、その読出し領
域が数値設定器２０７によつて切換えられる。読
出し領域の切換えは第１図の実施例では４つの領
域に切換えられるようになされている。

数値設定器２０７はカウンター２０８の計数値
に対応して読出し専用メモリ２０３の記憶番地の
第１領域、第２領域、第３領域、第４領域を順に
切換えて指定する。そして、第１領域が指定され
ている間、カウンター２０１の読出しによつて生
成された矩形波が超音波振動子１０１乃至１０８
の各々に導かれるとき、第３図のθ₁方向に超音波
信号が送信される。すなわち、第１領域において
は、超音波振動子１０１乃至１０８から出力され
る超音波信号の合成指向特性がθ₁方向になるよう
に、上記矩形波列の位相関係が設定されている。
次に、第２領域に切換えられると、超音波信号の
送信方向が、第３図に示すθ₂の範囲角方向になる
ように各矩形波列の位相関係が設定される。同様
にして、第３領域、第４領域に切換えられると、
超音波信号の送信方向が、第３図に示すθ₃，θ₄の
それぞれの方向になるように、上記矩形波列の位
相関係が各領域毎に設定されている。

読出し専用メモリ２０３の第１領域から第４領
域までの読出し領域の切換は、カウンター２０８
によつて極めて短時間内に行われる。カウンター
２０８はゲート２０９を経て導かれるクロツクパ
ルス源２１０のパルス列を計数する。ゲート２０
９はキーイングパルス生成回路からキーイングパ
ルスが送出されたとき導通して、カウンター２０
８が桁上げパルスを送出するまでの間導通する。

キーイングパルス生成回路１３は、第４図ａに
示すように、周期T₀のパルス列を生成し、これ
によつて超音波パルスの送信動作が行われる。

キーイングパルスａが出力されると、ゲート２
０９が導通すると同時にカウンター２０８がリセ
ツトされる。カウンター２０８は、第４図ｂに示
すように、ゲート２０９が導通しているTs時間
に４進計数を行つて、読出し専用メモリ２０３の
上記第１領域から第４領域までの読出し領域の切
換を行なう。そして、この切換時間Tsは極めて
短時間に行われる。例えば、第１領域の記憶デー
タに基づいて第３図θ₁方向に送波される超音波パ
ルスと第４領域の記憶データに基づいてθ₄方向に
送波される超音波パルスとが等距離線上の反射体
から反射されて帰来するとき、超音波パルスを送
波する時間ずれに相当する距離ずれが、超音波パ
ルスの距離分解能を考慮して、ほぼ無視し得る程
度に設定されている。

ゲート２０９は、イーキングパルスａによつて
導通しカウンター２０８の桁上げパルス（第４図
ｃ）が出力されるまでのTs時間導通して、クロ
ツクパルス源２１０のパルス列をカウンター２０
８へ送出する。同時に、このパルス列はゲートパ
ルス生成回路２１４へも導かれる。そして、ゲー
トパルス生成回路２１４はゲート２０９の導通時
間Tsに第４図ｄに示すゲートパルスP₁，P₂，P₃，
P₄を生成する。このゲートパルスP₁，P₂，P₃，
P₄はゲート２１５₁乃至２１５₈から出力される矩
形波列をゲートパルスP₁，P₂，P₃，P₄の出現時
だけ通過させる。ゲート２１５₁乃至２１５₈を通
過した矩形波列は電力増巾器２１６₁乃至２１６₈
で各々増巾された後、切換器３０１乃至３０８を
経て超音波振動子１０１乃至１０８から超音波パ
ルスとして送信される。

カウンター２０８は、上記のようにして数値設
定器２０７を制御して超音波パルスの送信方向を
制御すると同時に、各方向に送信する超音波の周
波数をも制御する。この周波数制御は、カウンタ
ー２０８の計数値がデコーダに導かれて、デコー
ダ２１２がゲート２１１₁乃至２１１₄を制御する
ことにより行われる。

デコーダ２１２はカウンター２０８がリセツト
値から変化するとき、計数値変化に従つてゲート
２１１₁乃至２１１₄を順に導通させる。ゲート２
１１₁乃至２１１₄には分周回路２０２の分周波が
導かれる。分周回路２０２はクロツクパルス源２
０６のパルス列を分周して周波数が異なる４種類
の分周波をそれぞれ生成する。従つて、ゲート２
１１₁乃至２１１₄が順に導通するとき、OR回路
２１３を経て周波数の異なる分周波がカウンター
２０１に導かれ、読出し専用メモリ２０３の記憶
データが異なる速度で読出される結果、ラツチ回
路２０４₁乃至２０４₈の出力する矩形波列の周波
数がカウンタ２０８の計数値変化毎に変化する。
従つて、ゲートパルス生成回路２１４からゲート
パルスP₁，P₂，P₃，P₄が出力されるとき、周波
数の異なる矩形波列が超音波振動子１０１乃至１
０８に導かれるから、第３図のθ₁，θ₂，θ₃，θ₄の
各方向には周波数がf₀₁，f₀₂，f₀₃，f₀₄の異なる超
音波パルスが送信される。この場合、超音波振動
子１０１乃至１０８は各周波数に対して共通に使
用されるから、超音波パルスの周波数f₀₁、f₀₂、
f₀₃、f₀₄は超音波振動子の共振周波数内において
設定することが望ましい。

次に、移相器４及び移相制御器８について説明
する。

移相器４において、超音波振動子１０１乃至１
０８の受信信号は混合回路４０１乃至４０８に導
かれる。混合回路４０１乃至４０８の各々は、超
音波振動子１０１乃至１０８の受信信号と混合信
号生成器９から出力される混合信号との混合を行
なう。

混合信号生成回路９は周波数がf₁₁，f₁₂，f₁₃，
f₁₄の４種類の混合信号を生成する。そして、周
波数f₁₁，f₁₂，f₁₃，f₁₄の混合信号はマルチプレク
サ１０によつて時系列化されて混合回路４０１乃
至４０８へ導かれる。この時系列化動作は、移相
制御器８のカウンター８０１の計数値に基づいて
後述のごとく行われる。

混合回路４０１乃至４０８の混合出力はフイル
ター４１１乃至４１８に導かれて特定の周波信号
が抽出される。フイルター４１１乃至４１８の抽
出信号が混合回路４２１乃至４２８に導かれて移
相制御器８から出力される周波信号との混合が行
なわれる。

移相制御器８は、位相関係が予め規制された複
数種の周波信号、第１図の実施例においては８相
の周波信号を生成して、混合回路４２１乃至４２
８においてそれぞれの混合を行なう。そして、混
合出力中に含まれる移相成分を利用して、フイル
ター４０１乃至４０８から導かれる入力信号に対
する移相信号を生成する。

移相制御器８による周波信号の生成は、出願人
が先に特願昭57−121439号で提供したように、カ
ウンター８０１によつて読出し専用メモリ８０２
の２進値記憶データが読み出され、その読み出し
データがラツチ回路８０３₁乃至８０３₈にラツチ
されることにより、ラツチ回路８０３₁乃至８０
３₈から８相の周波信号が出力される。なお、カ
ウンター８０１は分周回路８０４から入力される
パルス列を計数し、ラツチ回路８０３₁乃至８０
３₈はラツチパルス生成回路８０５から出力され
るラツチパルスによつてラツチ動作を行なう。
又、ラツチパルス生成回路８０５は、クロツクパ
ルス源８０６のパルス列と分周回路８０４の出力
とを用いてラツチパルスを生成する。

従つて、ラツチ回路８０３₁乃至８０３₈は、読
み出し専用メモリ８０２から出力される２進値デ
ータに応じた位相の矩形波列を出力する結果、先
の特願昭57−121439号と同様に、各々の位相関係
が特定の位相関係を有しながらそれぞれの位相、
厳密には、各矩形波列の周波数が変化する。従つ
て、混合回路４２１乃至４２８の混合出力もそれ
ぞれの位相関係が矩形波列の位相関係に追従して
変化する。

混合回路４２１乃至４２８の混合出力は加算回
路１１において加算され、フイルター１２におい
て加算信号中から特定の周波信号が選出される。

従つて、フイルター１２の出力側には、混合回
路４２１乃至４２８の混合信号中、特定の周波信
号を位相合成した周波信号が得られるから、ラツ
チ回路８０３₁乃至８０３₈から出力される矩形波
列の位相関係を特定の位相関係に設定することに
より、送受波器１の受波指向特性を特定方向に受
波感度を有し、かつ、受波指向方向を第３図の探
知範囲角θ内において走査することができる。こ
の走査は、例えば、先の特願昭57−121439号と同
様に、混合回路４２１乃至４２８の混合出力の加
算合成出力が、特定方向の指向性ビームに形成さ
れるように、ラツチ回路８０３₁乃至８０３₈の矩
形波列の位相関係を設定するとともに、ラツチ回
路８０３₁乃至８０３₈の矩形波列の位相（周波
数）を少しづつ変化させることにより行なわれ
る。なお、矩形波列の位相（周波数）変化は、一
定の位相関係、つまり、混合回路４２１乃至４２
８の混合出力の加算合成特性が、特定方向の指向
性ビームが形成されるような位相関係を保ちなが
ら行なわれる。

また、この場合の受波指向特性はラツチ回路８
０３₁乃至８０３₈から出力される矩形波列の位相
関係によつて決り、矩形波列の位相関係はカウン
ター８０１の計数値に対応するから、カウンター
８０１の計数値から受波指向特性を知ることがで
きる。

カウンター８０１の計数値出力はマルチプレク
サ１０に導かれて、マルチプレクサ１０は受波指
向方向が特定角変化する毎に混合信号生成器９の
出力周波信号f₁₁，f₁₂，f₁₃，f₁₄を切換えて混合回
路４０１乃至４０８に導く。すなわち、第３図に
おいて、受波指向方向がS₁方向からS₂方向までの
探知範囲角θ₁を走査するとき、探知範囲θ₁を走査
する間は周波数f₁₁の混合信号を混合回路４０１
乃至４０８へ導く。そして、受波指向方向が次の
探知範囲θ₂を走査する間は周波数f₁₂の混合信号
が混合回路４０１乃至４０８に切換えて導かれ
る。同様にして、受波指向方向が探知範囲θ₃，θ₄
へ変化するとき、マルチプレクサ１０は周波数
f₁₃，f₁₄の混合信号を順に切換えて混合回路４０
１乃至４０８に導く。

第３図において、探知範囲θ₁，θ₂，θ₃，θ₄の各
方向へは周波数の異なる超音波信号が送受波され
る。従つて、受波指向方向が探知範囲角θ₁を走査
する間は周波数f₀₁の受波信号と周波数f₁₁の混合
信号との混合が混合回路４０１乃至４０８におい
て行われる。同様にして、探知範囲角θ₂，θ₃，θ₄
を受波指向方向が変化するとき、周波数f₀₂，f₀₃，
f₀₄の受波信号と周波数f₁₂，f₁₃，f₁₄の混合信号と
の混合が行われる。

移相器４は、超音波振動子１０１乃至１０８の
受波信号と混合信号生成器９から出力される混合
信号f₁₁，f₁₂，f₁₃，f₁₄とを上記のように混合し
て、その混合信号中から特定の周波信号を選出す
る。このとき、移相器４のフイルター４１１乃至
４１８は各々の混合信号中から共通の周波信号f₀
を抽出する。例えば、探知範囲θ₁方向の受波信号
f₀₁と混合信号f₁₁とを混合する場合は、その混合
周波信号 f₀₁±f₁₁ の差周波成分が f₀₁−f₁₁＝f₀ になるように混合周波信号f₁₁が設定されている。

同様にして、探知範囲θ₂からの受波信号f₀₂と
混合信号f₁₂とを混合するときは、混合出力の差
周波成分が f₀₂−f₁₂＝f₀ になるように混合周波信号f₁₂が設定されている。

さらに、探知範囲θ₃，θ₄からの受波信号f₀₃，
f₀₄と各々の混合信号f₁₃，f₁₄との混合周波信号の
差周波成分が f₀₃−f₁₃＝f₀ f₀₄−f₁₄＝f₀ になるように、混合周波信号f₁₃，f₁₄が設定され
ている。そして、マルチプレクサ１０は、上記の
ようにして、各移相器の出力周波信号を切換えて
出力する。

以上の結果、フイルター１２からは、第３図の
探知範囲角θ内を受波方向が変化する指向性受波
信号が出力される。この指向性受波信号は、増巾
器１６を経て表示器１４に導かれる。そして、表
示器１４は、掃引回路１５がキーイングパルス生
成回路１３のキーイングパルスに基づいて、電子
ビームの画素走査を行なう結果、探知範囲角θ内
の受波ビームの指向方向に連動した画素走査が行
われ、探知範囲角θ内の受波信号が表示画面上の
対応位置に表示される。なお、第１図において
は、送受波器１は超音波振動子１０１乃至１０８
が直線状に配列されるごとく画かれているが、超
音波振動子１０１乃至１０８は円形状あるいは曲
線状に配列してもよい。超音波振動子１０１乃至
１０８から送信される超音波の合成指向特性は、
各振動子の励振信号の位相関係によつて決定さ
れ、励振信号の位相関係は読出し専用メモリ２０
３の記憶データの書込みによつて任意に設定でき
る。従つて、超音波振動子１０１乃至１０８の配
列形状は特定の形状に限定する必要はない。又、
送信信号生成器２及び、移相制御器８は矩形波列
を出力するごとく説明したが、生成した矩形波列
を正弦波に変換して出力するようにしてもよい。

（発明の効果） 以上説明のように、この発明によると、超音波
パルスによる水中探知範囲角θを複数区間に分割
して、各区間毎に異なる周波数の超音波パルスを
送信する。そして、それぞれの周波信号毎に指向
性受波ビームを形成するものである。従つて、各
区間の探知範囲角毎に周波数によつて分離されて
いるから、例えば第３図において、探知範囲角θ₂
から帰来する反射波が、探知範囲角θ₁において形
成される指向性受波ビームに受波信号を生じさせ
ることはない。すなわち、探知範囲角θ₁における
指向性受波ビームに副極が生じる場合でも、探知
範囲角θ₂方向からの反射波が副極によつて受波さ
れることはない。従つて、従来の広範囲水中探知
装置のように、受波ビームの副極による虚像が表
示画面上に生じることなく、水中から帰来する反
射波を正確に表示することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例を示し、第２図は従
来の水中探知装置による表示例を示し、第３図は
この発明の実施例における送信動作を説明するた
めの図、又、第４図はその動作を説明するための
波形図を示す。 １……超音波送受波器、１０１乃至１０８……
超音波振動子、２……送信信号生成器、２０１…
…カウンター、２０２……分周回路、２０３……
読出し専用メモリ、２０４₁乃至２０４₈……ラツ
チ回路、２０５……ラツチパルス生成回路、２０
６……クロツクパルス源、２０７……数値設定
器、２０８……カウンター、２０９……ゲート、
２１０……クロツクパルス源、２１１₁乃至２１
１₄……ゲート、２１２……デコーダ、２１３…
…OR回路、２１４……ゲートパルス生成回路、
２１５₁乃至２１５₈……ゲート、２１６₁乃至２
１６₈……電力増巾器、３０１乃至３０８……送
受切換器、４……移相器、４０１乃至４０８……
混合回路、４１１乃至４１８……フイルター、４
２１乃至４２８……混合回路、８……移相制御
器、８０１……カウンター、８０２……読出し専
用メモリ、８０３₁乃至８０３₈……ラツチ回路、
８０４……分周回路、８０５……ラツチパルス生
成回路、８０６……クロツクパルス源、９……混
合信号生成回路、１０……マルチプレクサ、１１
……加算回路、１２……フイルター、１３……キ
ーイングパルス生成回路、１４……表示器、１５
……掃引回路、１６……増巾器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ｎ個の超音波振動子が配列されて構成される
   超音波送受波器と、 記憶データをｎビツトの出力で送出する読み出
   し専用メモリと該読み出し専用メモリの記憶デー
   タを読み出すクロツクパルス列の生成回路と該ク
   ロツクパルス列の周波数を上記超音波送受波器に
   超音波パルスを送信させる送信時間内に異る周波
   数に切変える周波数切換え回路とを有し、該クロ
   ツクパルス列を用いて上記データを読出すことに
   より上記送信時間内に周波数が第１周波数から第
   ２周波数に変化するｎ相の周波信号を生成し、さ
   らに、該ｎ相周波信号は上記記憶データを適宜書
   込むことにより第１周波数による送信方向と第２
   周波数による送信方向が異るごとく位相関係が設
   定され、該ｎ相周波信号に基づいて上記超音波振
   動子の各々が励振される送信信号生成器と、 上記超音波送受波器から送信される第１、第
   ２、の周波信号に対して第１、第２の混合信号を
   時分割的に生成し、かつ、該第１、第２の混合信
   号は、上記第１の送信周波信号と該第１の混合信
   号との混合出力と、上記第２の送信周波信号と該
   第２の混合信号との混合出力に共通の周波成分が
   生じるように決定されている混合信号生成回路
   と、 該混合信号生成回路から出力される混合信号と
   上記ｎ個の超音波振動子の受波信号とを各々別個
   に混合するｎ個の混合回路で構成される第１組の
   混合回路と該第１組の混合回路の各々の混合出力
   中から上記共通周波信号をそれぞれ別個に抽出す
   るｎ個のフイルターと、該ｎ個のフイルターの抽
   出出力と該抽出出力の各々に対応して生成される
   混合信号とを各々別個に混合することにより上記
   抽出信号の各々の位相関係を特定の位相関係に設
   定するｎ個の混合回路で構成される第２組の混合
   回路から成る移相器と、 記憶データをｎビツトの出力で送出する読出し
   専用メモリと該読出し専用メモリの記憶データを
   読出すクロツクパルス列の生成回路とを有し、該
   クロツクパルス列を用いて記憶データを読出すこ
   とによりｎ相の周波信号を生成し、さらに、該ｎ
   相の周波信号は上記記憶データを適宜書込むこと
   により各相周波信号の位相関係があらかじめ定め
   た特定の位相関係を有して変化するごとくなさ
   れ、該ｎ相周波信号を上記第１組の混合回路を構
   成するｎ個のフイルターの抽出出力との混合信号
   として供給することにより上記ｎ個のフイルター
   の抽出出力を移相させる位相制御器と、 上記移相器の第２組の混合回路を構成するｎ個
   のフイルターから出力されるｎ相の周波信号を互
   いに加算することにより位相合成する位相合成回
   路と、 該位相合成出力中から特定の周波信号を抽出す
   るフイルターと、 該フイルターの抽出信号を表示する表示器とを
   具備してなる水中探知装置。