JPH0479549B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、広範囲方向に超音波パルスを送受
波して水中の広範囲方向を探知する水中探知装置
に関し、特に、不要方向からの反射波による影響
を軽減することに関する。

（従来の技術） 水中に広範囲方向を瞬時に探知する場合、一般
には、広範囲方向に超音波パルスを同時に送信し
て、各方向から帰来する反射波を各方向毎に別個
に抽出する。各方向の反射波の抽出は、各方向か
ら帰来する反射波を複数個の超音波振動子で受波
して、各振動子の受波信号を公知のごとくして位
相合成することにより特定の方向に受波感度を有
する指向性受波ビームを形成する。そして、指向
性受波ビームを各々の方向毎に多数形成して、そ
れぞれの方向の指向性受波ビームによつて各方向
から帰来する反射波を各方向毎に別個に受波す
る。

上記において、複数庫の超音波振動子の受波信
号を位相合成するとき、特定方向に最も強い受波
感度が形成されると同時に、不要方向にも極めて
弱いが受波感度が形成される。この不要方向の受
波感度は通常副極ビームと呼ばれている。

上記の広範囲水中探知装置において、副極ビー
ムの指向から帰来する反射波の強度が比較的強い
場合、表示映像に種々の弊害を生じさせる。例え
ば、直下の海底を含む広範囲角方向に超音波パル
スを送波してその反射波を受波する場合、直下の
海底方向からは極めて強い反射波が帰来する。従
つて、上記位相合成によつて形成される受波ビー
ムが、直下方向ではなく斜め方向を指向している
ときでも、直下の海底方向からの反射波が上記副
極ビームによつて受波される。その結果、表示映
像上には副極ビームによる受波信号が虚像として
表示される。第２図において、Ｂは真の海底線表
示映像を示し、Ｂは副極ビームによる海底の虚像
を示す。

（発明が解決しようとする問題点） このような虚像を軽減する水中探知装置とし
て、出願人は特開昭58−214867号公報に記載のも
のを提案した。これは、広範囲角θを２以上に区
分し、各区分毎に超音波パルスの送信時間を異な
らせ、この送信時間の差を指向性受波ビームに主
ビームが受波する海底反射波より遅れて副ビーム
の海底反射波が受波されるように設定したもので
ある。しかしながら、この送信時間の差により、
広範囲角θの走査サイクルが制限されることにな
る。そこで、この発明の、虚像を軽減する共に、
走査サイクルが制限されない水中探知装置を提供
しようとするものである。

（問題点を解決するための手段、作用） 問題点を解決するための手段として、ｎ個の超
音波振動子が配列され広範囲角θ方向に超音波パ
ルスを送受波する超音波送受波器１と、 上記広範囲角θを２以上のｍ区間θ₁，θ₂，θ₃，
θ₄に分割し、対応する区間に上記超音波受波送器
１を用いて搬送周波数が互いに異なる第１周波数
乃至第ｍ周波数f₀₁，f₀₂，f₀₃，f₀₄の探知信号をそ
れぞれ送信させる探知信号生成手段としての送信
信号生成装置２と、上記広範囲角θ方向から帰来
する上記探知信号のエコー信号を上記超音波送受
波器１、混合信号発生器９などにより第１周波数
乃至第ｍ周波数毎に区分して受信し、移動制御器
８、マルチプレクサ１０などにより各周波数毎に
エコー信号を移相し位相合成することにより、上
記第１乃至第ｍ区間において、それぞれの区間に
対応する第１周波数乃至第ｍ周波数毎に指向性受
波ビームを形成し、それぞれの区間から帰来する
第１周波数乃至第ｍ周波数のエコー信号を補捉す
る受信手段１７と、 上記第１乃至ｍ区間θ₁，θ₂，θ₃，θ₄において順
次形成される上記指向性受波ビームにより補捉さ
れマルチプレクサ１０などで順次供給され広範囲
角θから到来するエコー信号を表示する表示手段
１８とが設けられる。

すなわち、広範囲角θ方向をｍ区間に分割し、
各区間毎に異なる周波数の超音波パルスを送信し
て、異なる周波数（第１周波数乃至第ｍ周波数）
毎に指向性受波ビームを形成し、走査するので、
各区間から帰来する反射波が他の区間で形成され
る指向性受波ビームの副極に補捉されて表示器に
偽像を生じることがなくなる。

（実施例） 第１図において、１は超音波送受波器、２は探
知信号生成手段としての送信信号生成器、１７は
受信手段、１８は表示手段である。

超音波送受波器１は、この実施例においては８
個の超音波振動子１０１乃至１０８で構成され、
送信信号生成器２に基づいて広範囲角θ方向に超
音波パルスを送波する。さらに、超音波送受波器
１は、広範囲角θ方向に超音波パルスを送波する
とき、広範囲角θを特定角毎にｍ区間に分割した
その各方向に異なる周波数の超音波パルスを送波
する。例えば、第３図に示すように、超音波パル
スを送波する全範囲角θをθ₁，θ₂，θ₃，θ₄のそれ
ぞれの角度に４分割して、θ₁の角度間はf₀₁の超
音波パルスを送波し、θ₂，θ₃，θ₄のそれぞれの角
度間はf₀₂，f₀₃，f₀₄の超音波パルスを送波する。
なお、送信信号生成器から超音波送受波器１に導
かれる送信信号は送受切換回路３０１乃至３０８
を経て超音波振動子１０１乃至１０８へそれぞれ
導かれる。

超音波送受波器１は水中に超音波パルスを送波
した後、水中からの反射波を受波して、超音波振
動子１０１乃至１０８の各受波信号を送受切換器
３０１乃至３０８を経て移相器４，５，６及び７
の各々へ共通に送出する。各々の移相器４，５，
６及び７は同様に構成され、移相器４について見
ると、混合回路４０１乃至４０８、フイルター４
１１乃至４１８、混合回路４２１乃至４２８で構
成される。そして、混合回路４０１乃至４０８及
びフイルター４１１乃至４１８は超音波振動子１
０１乃至１０８の受波信号中から特定の周波信号
を選出する。混合回路４２１乃至４２８は選出し
た周波信号を特定量づつ移相させる。この移相量
は移相制御器８から出力される移相用周波信号に
よつて決定される。又、特定の周波信号の選出は
選出用混合信号生成器９から出力される混合信号
に基づいて行われる。

移相制御器８は周波数が共通で位相がそれぞれ
異なる多相周波信号を生成する。実施例において
は８個の混合回路４２１乃至４２８が用いられて
いるから、８相の周波信号が生成され、各相の周
波信号が混合回路４２１乃至４２８の各々へ導か
れる。他の移相器５，６，７においても同様に各
相周波信号が導かれる。他方、混合信号生成器９
は、移相器４，５，６，７の各々に対応した複数
の周波信号を生成する。すなわち、移相器４に対
してはf₁₁の周波信号を生成して、混合回路４０
１乃至４０８に供給する。又、移相器５，６，７
の各々に対してはf₁₂，f₁₃，f₁₄のそれぞれの周波
信号を生成して各移相器の混合回路に導く。

移相器４，５，６，７において移相制御された
各々の周波信号はマルチプレクサ１０に導かれて
いずれかの移相器の周波信号が選出される。マル
チプレクサ１０は移相制御器８のカウンター８０
１の計数値に基づいて切換動作を行ない、移相器
４，５，６，７の各出力波を順に切換えて出力す
る。

マルチプレクサ１０の出力周波信号は加算器１
１に導かれる。従つて、加算器１１は、例えば、
移相器４の周波信号が導かれるとき、その周波信
号を互いに加算して出力する。

加算器１１で加算された周波信号はフイルター
１２へ導かれて特定の周波信号が抽出された後、
増巾器１６へ導かれる。増巾器１６はフイルター
１２の抽出信号を増幅した後、表示器１４へ供給
する。表示器１４は、例えば、ブラウン管表示器
が用いられ、掃引回路１５に基づいて画素走査が
行われるもとにより、増巾器１６の出力信号を表
示する。

次に、送信信号生成器２、移相器４，５，６，
７、移相制御器８等の各部動作について説明す
る。

送信信号生成器２は、出願人が特願昭57−
121439号（特公昭63−063033号）で提供したもの
と同様であつて以下に詳述する多相周波信号の生
成装置が用いられる。すなわち、カウンター２０
１によつて読出し専用メモリ２０３の記憶データ
が読出されるとき、ラツチ回路２０４₁乃至２０
４₈から出力される８相の周波信号が超音波振動
子１０１乃至１０８に導かれて、超音波送受器１
から超音波信号が送波される。なお、８相の周波
信号は読出し専用メモリ２０３の記憶データが２
進値の出力で読出されるから、実際には、８相の
矩形波が出力される。

超音波送受波器１から送信される超音波信号の
合成指向特性は各振動子を励振する励振信号の位
相関係によつて決定される。そして、励振信号す
なわち矩形波列の位相関係は読出し専用メモリ内
の記憶データを適宜設定することにより任意に設
定することができる。従つて、読出し専用メモリ
２０３の記憶データを適宜書込むことによつて、
超音波送受波器１から送信される超音波の合成指
向方向を任意方向に設定することができる。

読出し専用メモリ２０３はカウンター２０１に
よつて記憶データが読出されるが、その読出し領
域が数値設定器２０７によつて切換えられる。読
出し領域の切換えは第１図の実施例では４つの領
域に切換えられるようになされている。

数値設定器２０７はカウンター２０８の計数値
に対応して読出し専用メモリ２０３の記憶番地の
第１領域、第２領域、第３領域、第４領域を順に
切換えて指定する。そして、第１領域が指定され
ている間、カウンター２０１の読出しによつて生
成された矩形波が超音波振動子１０１乃至１０８
の各々に導かれるとき、第３図のθ₁方向に超音波
信号が送信される。すなわち、第１領域において
は、超音波振動子１０１乃至１０８から出力され
る超音波信号の合成指向特性がθ₁方向になるよう
に、上記矩形列の位相関係が設定されている。次
に、第２領域に切換えられると、超音波信号の送
信方向が、第３図に示すθ₂の範囲角方向になるよ
うに各矩形波列の位相関係が設定される。同様に
して、第３領域、第４領域に切換えられると、超
音波信号の送信方向が、第３図に示すθ₃，θ₄のそ
れぞれの方向になるように、上記矩形波列の位相
関係が各領域毎に設定されている。

読出し専用メモリ２０３の第１領域から第４領
域までの読出し領域の切換は、カウンター２０８
によつて極めて短時間内に行われる。カウンター
２０８はゲート２０９を経て導かれるクロツクパ
ルス源２１０のパルス列を計数する。ゲート２０
９はキーイングパルス生成回路からキーイングパ
ルスが送出されたとき導通して、カウンター２０
８が桁上げパルスを送出するまでの間導通する。

キーイングパルス生成回路１３は、第４図ａに
示すように、周期T₀のパルス列を生成し、これ
によつて超音波パルスの送信動作が行われる。

キーイングパルスａが出力されると、ゲート２
０９が導通すると同時にカウンター２０８がリセ
ツトされる。カウンター２０８は、第４図ｂに示
すように、ゲート２０９が導通しているTs時間
に４進計数を行つて、読出し専用メモリ２０３の
上記第１領域から第４領域までの読出し領域の切
換を行なう。そして、この切換時間Tsは極めて
短時間に行われる。例えば、第１領域の記憶デー
タに基づいて第３図θ₁方向に送波される超音波パ
ルスと第４領域の記憶データに基づいてθ₄方向に
送波される超音波パルスとが等距離線上の反射体
から反射されて帰来するとき、超音波パルスを送
波する時間ずれに相当する距離ずれが、超音波パ
ルスの距離分解能を考慮して、ほぼ無視し得る程
度に設定されている。

ゲート２０９は、キーイングパルスａによつて
導通しカウンター２０８の桁上げパルス（第４図
ｃ）が出力されるまでのTs時間導通して、クロ
ツクパルス源２１０のパルス列をカウンター２０
８へ送出する。同時に、このパルス列はゲートパ
ルス生成回路２１４へも導かれる。そして、ゲー
トパルス生成回路２１４はゲート２０９の導通時
間Tsに第４図ｄに示すゲートパルスP₁，P₂，P₃，
P₄を生成する。このゲートパルスP₁，P₂，P₃，
P₄はゲート２１５₁乃至２１５₈から出力される矩
形波列をゲートパルスP₁，P₂，P₃，P₄の出現時
だけ通過させる。ゲート２１５₁乃至２１５₈を通
過した矩形波列は電力増巾器２１６₁乃至２１６₈
で各々増巾された後、切換器３０１乃至３０８を
経て超音波振動子１０１乃至１０８から超音波パ
ルスとして送信される。

カウンター２０８は、上記のようにして数値設
定器２０７を制御して超音波パルスの送信方向を
制御すると同時に、各方向に送信する超音波の周
波数をも制御する。この周波数制御は、カウンタ
ー２０８の計数値がデコーダに導かれて、デコー
ダ２１２がゲート２１１₁乃至２１１₄を制御する
ことにより行われる。

デコーダ２１２はカウンター２０８がリセツト
値から変化するとき、計数値変化に従つてゲート
２１１₁乃至２１１₄を順に導通させる。ゲート２
１１、乃至２１１₄には分周回路２０２の分周波
が導かれる。分周回路２０２はクロツクパルス源
２０６のパルス列を分周して周波数が異なる４種
類の分周波をそれぞれ生成する。従つて、ゲート
２１１₁乃至２１１₄が順に導通するとき、OR回
路２１３を経て周波数の異なる分周波がカウンタ
ー２０１に導かれ、読出し専用メモリ２０３の記
憶データが異なる速度で読出される結果、ラツチ
回路２０４₁乃至２０４₈の出力する矩形波列の周
波数カウンタ２０８の計数値変化毎に変化する。
従つて、ゲートパルス生成回路２１４からゲート
パルスP₁，P₂，P₃，P₄が出力されるとき、周波
数の異なる矩形波列が超音波振動子１０１乃至１
０８に導かれるから、第３図のθ₁，θ₂，θ₃，θ₄の
各方向には周波数がf₀₁，f₀₂，f₀₃，f₀₄の異なる超
音波パルスが送信される。この場合、超音波振動
子１０１乃至１０８は各周波数に対して共通に使
用されるから、超音波パルスの周波数f₀₁，f₀₂，
f₀₃，f₀₄は超音波振動子の共振周波数内において
設定することが望ましい。

次に、移相器４，５，６，７及び移相制御器８
について説明する。

移相器４，５，６，７は同様に構成され、切換
器３０１乃至３０８を経て導かれる超音波振動子
１０１乃至１０８の受信信号が移相器４，５，
６，７の各々に共通に導かれる。

移相器４について見ると、超音波振動子１０１
乃至１０８の受信信号は混合回路４０１乃至４０
８に導かれる。混合回路４０１乃至４０８の各々
は、超音波振動子１０１乃至１０８の受信信号と
混合信号生成器９から出力される混合信号との混
合を行なう。

混合信号生成回路９は周波数がf₁₁，f₁₂，f₁₃，
f₁₄の４種類の混合信号を生成する。そして、混
合回路４０１乃至４０８には周波数f₁₁の混合信
号が導かれる。又、移相器５の混合回路５０１乃
至５０８には周波数f₁₂の混合信号が導かれる。
さらに、移相器６の混合回路６０１乃至６０８に
は周波数f₁₃の混合信号が、移相器７の混合回路
７０１乃至７０８には周波数f₁₄の混合信号がそ
れぞれ導かれる。

混合回路４０１乃至４０８の混合信号はフイル
ター４１１乃至４１８に導かれて特定の周波信号
が抽出される。フイルター４１１乃至４１８の抽
出信号が混合回路４２１乃至４２８に導かれて移
相制御器８から出力される周波信号との混合が行
なわれる。

移相制御器８は、出願人が特願昭57−121439号
（特公平１−016392号）で提供したものと同様で
あつて以下に詳述するように、位相関係があらか
じめ規制された複数種の周波信号、第１図の実施
例においては８相の周波信号を生成して、混合回
路４２１乃至４２８においてそれぞれの混合を行
なう。そして、混合信号中に含まれる移相成分を
利用して、フイルター４０１乃至４０８から導か
れる入力信号に対する移相信号を生成する。

移相制御器８は、カウンター８０１によつて読
出し専用メモリ８０２の記憶データが読出され
て、読出しデータがラツチ回路８０３₁乃至８１
３₈にラツチされることにより、ラツチ回路８０
３₁乃至８０３₈から８相の周波信号が出力され
る。この周波信号は、実際には、読出し専用メモ
リ８０２の記憶データが２進値出力で送出される
から、８相の矩形波列として出力される。なお、
カウンター８０１は分周回路８０４らら入力され
るパルス列を計数し、ラツチ回路８０３₁乃至８
０３₈はラツチパルス生成回路８０５から出力さ
れるラツチパルスによつてラツチ動作を行なう。
又、ラツチパルス生成回路８０５は、クロツクパ
ルス源８０６のパルス列と分周回路８０４の出力
とを用いてラツチパルスを生成する。

ラツチ回路８０３₁乃至８０３₈から出力される
各々の矩形波列は、各々の位相関係が特定の位相
関係を有しながらそれぞれの位相、厳密には、各
矩形波列の周波数が変化する。従つて、混合回路
４２１乃至４２８の混合出力もそれぞれの位相関
係が矩形波列の位相関係に追従して変化する。

混合回路４２１乃至４２８の混合出力はマルチ
プレクサ１０を経て加算回路１１において加算さ
れ、フイルター１７において加算信号中から特定
の周波信号が選出される。従つて、フイルター１
２の出力側には、混合回路４２１乃至４２８混合
信号中、特定の周波信号を位相合成した周波信号
が得られる。従つて、ラツチ回路８０３₁乃至８
０３₈から出力される矩形波列の位相関係を特願
昭57−121439号（特公平１−016392号）に開示さ
れる如く混合出力の加算信号中から特定の周波信
号を抽出するように設定することをより、送受波
器１の受波指向特性を特定方向に受波感度を有
し、かつ、受波指向方向を第３図の探知範囲角θ
内において走査することができる。この場合の受
波指向方向はラツチ回路８０３₁乃至８０３₈から
出力される矩形波列の位相関係によつて決まり、
矩形波列の位相関係はカウンター８０１の計数値
に対応するから、カウンター８０１の計数値から
受波指向方向を知ることができる。

カウンター８０１の計数値出力はマルチプレク
サ１０に導かれて、マルチプレクサ１０は受波指
向方向が特定角変化する毎に移相器４，５，６，
７の出力周波信号を切換えて加算器１１に導く。
すなわち、第３図において、受波指向方向がS₁方
向からS₂方向まで探知範囲角θを走査するとき、
探知範囲θ₁を走査する間は移相器４の出力信号を
加算器１１へ導く。そして、受波指向方向が次の
探知範囲θ₂を走査する移相器５の出力周波信号が
加算器１１に切換えて導かれる。同様にして、受
波指向方向が探知範囲θ₃，θ₄へ変化するとき、マ
ルチプレクサ１０は移相器６，７の出力周波信号
を順に切換えて加算器１１に導く。

第３図において、探知範囲θ₁，θ₂，θ₃，θ₄の各
方向へは周波数の異なる超音波信号が送受波され
る。従つて、移相器４，５，６，７の各々の探知
範囲角θ₁，θ₂，θ₃，θ₄に対応する周波信号を検出
して、各周波信号を各々別個に移相する。このと
きの移相動作は、移相制御器８から出力される矩
形波列に基づいて、各々の移相器４，５，６，７
が連動して行なう。

移相器４，５，６，７の各々は、超音波振動子
１０１乃至１０８の受波信号と混合信号生成器９
から出力される混合信号とを混合して、その混合
信号中から特定の周波信号を選出する。このと
き、各移相器４，５，６，７のフイルター４１１
乃至４１８，５１１乃至５１８，６１１乃至６１
８，７１１乃至７１８は各々の混合信号中から共
通の周波信号f₀を抽出する。又、移相器４，５，
６，７の各々へ導かれる混合周波信号f₁₁，f₁₂，
f₁₃，f₁₄は、移相器４，５，６，７の各々が探知
範囲θ₁，θ₂，θ₃，θ₄の受波信号f₀₁，f₀₂，f₀₃，f₀₄
が抽出されるように、それぞれの周波数が設定さ
れる。例えば、移相器４においては、探知範囲θ₁
方向の受波信号f₀₁と混合信号f₁₁と混合して、そ
の混合周波信号 f₀₁±f₁₁ の差周波成分が f₀₁−f₁₁＝f₀ になるように混合周波信号f₁₁が設定されている。

同様にして、移相器５においては、探知範囲θ₂
からの受波信号f₀₂と混合信号f₁₂との混合周波信
号の差周波成分が f₀₂−f₁₂＝f₀ になるように混合周波信号f₁₂が設定されている。

さらに、移相器６，７においても、探知範囲
θ₃，θ₄からの受波信号f₀₃，f₀₄と各々混合信号f₁₃，
f₁₄との混合周波信号の差周波成分が f₀₃−f₁₃＝f₀ f₀₄−f₁₄＝f₀ になるように、混合周波信号f₁₃，f₁₄が設定され
ている。

従つて、移相器４，５，６，７の各々は、第３
図の探知範囲角θ₁，θ₂，θ₃，θ₄から帰来する反射
波を各々別個に検出して、各々の検出信号を移相
制御器８から導かれる矩形波列を用いて同様な移
相制御を行つた後、マルチプレクサ１０へ出力す
る。そしてマルチプレクサ１０は、上記のように
して、各移相器の出力周波信号を切換えて出力す
る。

以上の結果、フイルター１２からは、第３図の
探知範囲角θ内を受波方向が変化する指向性受波
信号が出力される。この指向性受波信号は、増巾
器１６を経て表示器１４に導かれる。そして、フ
イルター１２から時系列的に送出される各方向の
受波信号は、増幅器１６によつてそれぞれ増幅さ
れた後表示器１９の輝度端子に導かれる。表示器
１４はその偏向コイルに掃引回路１５から掃引波
が導かれることにより、扇型ラスが形成される。
掃引回路１５の掃引動作はキーイングパルス生成
回路１３の計数動作に連動して行われる。すなわ
ち、キーイングパルス生成回路１３は送信信号生
成回路２を介して周期的に広範囲方向に超音波送
受波器１から超音波パルスを送波させると同時
に、移相制御器８のカウンター８０１と掃引回路
１５をリセツトして、受波信号の指向方向と表示
器１４の掃引方向とを一致させるようになつてい
る。

なお、第１図においては、送受波器１は超音波
振動子１０１乃至１０８が直線状に配列されるご
とく画かれているが、超音波振動子１０１乃至１
０８は円形状あるいは曲線状に配列してもよい。
超音波振動子１０１乃至１０８から送信される超
音波の合成指向特性は、各振動子の励振信号の位
相関係によつて決定され、励振信号の位相関係は
読出し専用メモリ２０３の記憶データの書込みに
よつて任意に設定できる。従つて、超音波振動子
１０１乃至１０８の配列形状は特定の形状に限定
する必要はない。又、送信信号生成器２及び、移
相制御器８は矩形波列を出力するごとく説明した
が、生成した矩形波列を正弦波に変換して出力す
るようにしてもよい。

（発明の効果） 以上説明のように、この発明によると、超音波
パルスによる水中探知範囲角θの複数区間に分割
して、各区間毎に異なる周波数の超音波パルスを
送信する。そして、それぞれの周波信号毎に指向
性受波ビームを形成するものである。従つて、各
区間の探知範囲毎に周波数によつて分離されてい
るから、例えば第３図において、探知範囲角θ₂か
ら帰来する反射波が、探知範囲角θ₁において形成
される指向性受波ビームに受波信号を生じさせる
ことはない。すなわち、探知範囲角θ₁における指
向性受波ビームに副極が生じる場合でも、探知範
囲角θ₂方向からの反射波が副極によつて受波され
ることはない。従つて、従来の広範囲水中探知装
置のように、受波ビームの副極による虚像が表示
画面上に生じることなく、水中から帰来する反射
波を正確に表示することができる。また、各区間
毎の異なる周波数の超音波パルスは、各区分毎に
超音波パルスの送信時間を異ならせるものに比較
して、走査サイクルの制限が少なくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例を示し、第２図は従
来の水中探知装置による表示例を示し、第３図は
この発明の実施例における送信動作を説明するた
めの図、又、第４図はその動作を説明するための
波形図を示す。 １……超音波送受波器、１０１乃至１０８……
超音波振動子、２……送信信号生成器、２０１…
…カウンター、２０２……分周回路、２０３……
読出し専用メモリ、２０４₁乃至２０４₈……ラツ
チ回路、２０５……ラツチパルス生成回路、２０
６……クロツクパルス源、２０７……数値設定
器、２０８……カウンター、２０９……ゲート、
２１０……クロツクパルス源、２１１₁乃至２１
１₄……ゲート、２１２……デコーダ、２１３…
…OR回路、２１４……ゲートパルス生成回路、
２１５₁乃至２１５₈……ゲート、２１６₁乃至２
１６₈……電力増巾器、３０１乃至３０８……送
受切換器、４，５，６，７……移相器、４０１乃
至４０８，５０１乃至５０８，６０１乃至６０
８，７０１乃至７０８……混合回路、４１１乃至
４１８，５１１乃至５１８，６１１乃至６１８，
７１１乃至７１８……フイルター、４２１乃至４
２８，５２１乃至５２８，６２１乃至６２８，７
２１乃至７２８……混合回路、８……移相制御
器、８０１……カウンター、８０３……読出し専
用メモリ、８０３₁乃至８０３₈……ラツチ回路、
８０４……分周回路、８０５……ラツチパルス生
成回路、８０６……クロツクパルス源、９……混
合信号生成回路、１０……マルチプレクサ、１１
……加算回路、１２……フイルター、１３……キ
ーイングパルス生成回路、１４……表示器、１５
……掃引回路、１６……増巾器、１７……受信手
段、１８……表示手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ｎ個の超音波振動子が配列され広範囲角θ方
   向に超音波パルスを送受波する超音波送受波器
   と、 上記広範囲角θを２以上のｍ区間に分割し、対
   応する各区間に上記超音波送受波器を用いて搬送
   周波数が互いに異なる第１周波数乃至第ｍ周波数
   の探知信号をそれぞれ送信させる探知信号生成手
   段と、 上記第１乃至第ｍ区間のそれぞれの区間におい
   て、対応する第１周波数乃至第ｍ周波数毎に指向
   性受波ビームを形成し、それぞれの区間に帰来す
   る第１周波数乃至第ｍ周波数のエコー信号を補捉
   する受信手段と、 上記第１乃至第ｍ区間において順次形成される
   上記指向性受波ビームにより補捉され順次供給さ
   れる広範囲角θから到来するエコー信号を表示す
   る表示手段とを具備することを特徴とする水中探
   知装置。