JPH0464509A - フレキシブルレールとフレキシブル搬送装置、並びに、その部品塗装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、主に、トロリコンベア、クロスバ−コンベア
等の各種コンベア装置において、左右横方向への姿勢変
動を自在としたい箇所におけるコンベアレールとして使
用することができるようにした、自在レールとでも称す
べきフレキシブルレールと、そのフレキシブル搬送装置
、並びに、当該フレキシブルレールを組み込んでなる部
品塗装装置に関する。

（コンヘアレールの従来の技術） 周知のように比較的小物軽量なワークや中程度の大きさ
や重さのワークを搬送するトロリコンベアは、断面か下
向きＣ字状のリップ溝型鋼又はＣ型鋼等のようなコンベ
アレール（以下、単にリップ溝型レールという）に、サ
イドローラ付きコンヘアチェーンやユニバーサルチェー
ン等のコンベアチェーンを転勤案内し、これにてコンベ
アチェーンに支持したバンカにワークを吊持してトロリ
搬送に供している。

また、前記の場合に比して、ワークの重さが重くなった
り、大きくなると、それ１こ伴ってＩ型鋼やＨ型鋼のよ
うなコンベアレール（此等を代表して、以下、単に夏型
レールという）が使用され、当該夏型レールの左右のレ
ール溝部に、上端部に案内ローラを支持したトロリを吊
持し、当該トロリをコンベアチェーンで連結し、当該ト
ロリの下端部にロードハンガを吊持し、当該ロートハン
ガにワークを吊持してトロリ搬送に供している。

その際、此種のトロリコンベアでは、直線状の直レール
、４５度や９０度等の角度に曲成したコーナーレール、
或は、上面が４５度や３０度等の角度に反り曲げられた
凹レールや、逆に、下面が４５度や３０度等の角度に反
り曲げられた凸レール等の種々のコンベアレールを組み
合わせることで、無端のコンベアラインを構成している
。

（発明が解決しようとする問題点ｌ） ところが、斯様なトロリコンベアの場合には、コンベア
チェーンを転勤案内するリップ溝型レールや、トロリ上
端のローラを転勤案内する夏型レールが、不動状態で固
定的に組み合わせられている為、その適所で此種のコン
ベアレールを左右横方向へ自在に姿勢変化させることが
できない。

（部品塗装ラインの従来の技術） 他方、自動車部品や電機部品等の製造ラインに組み込ま
れたり、それとは別の場所にライン構成されている従来
の部品塗装ラインは、多種類の部品毎に、或は、一種類
の部品に対して、種々異なった塗装色を施す必要がある
為、その塗装ライン上の数箇所に塗装ブースを設けてい
る。

ところが、１系統、即ち、単線の塗装ラインで数種類の
塗装色に対処するには、数滴所以上の塗装ブースを設け
ることになるが、それでは個々の部品を極めて長い距離
取り回して搬送せねばならず、当該塗装ラインを著しく
増長することになる。

そこで、通常、単線の塗装ラインの場合では、３〜４箇
所程度の塗装ブースが限界とされ、それ以上の、例えば
、６〜８箇所程度の塗装ブースを確保する為には、２系
統以上の塗装ラインを個々に設備し、部品に施すべき塗
装色によって、いずれかの塗装ラインを選択した上でト
ロリ搬送し、更に、当該塗装ラインにおける所定位置の
塗装ブースで、所望の塗装色に塗装した上でトロリ搬送
している。

（発明が解決しようとする問題点２） 斯様に、従来の部品塗装装置では、各種部品に対して多
種類に及ぶ塗装色を確保するために、通常、複数の塗装
ラインを個別に設備せねばならないし、また、その駆動
装置も個別に設備せねばならず、それでは装置的？こ効
率に優れるものとはいい難い。

そこで、本発明者は、】系統、即ち、単線の塗装ライン
でありながら、その搬送ラインの途中に複数の塗装ブー
スを確保するに、当該塗装ブース１こ構成したコンベア
レールごと左右横方向へ横移動自在とすることに着眼し
た。

その為には、部品を搬入するコンヘアレール（以下、単
に搬入側レールという）の末端部と、塗装ブースの！１
所で左右横方向へ移動自在とするコンベアレール（以下
、単に横移動レールという）の先端部との間、及び、当
該横移動レールの末端部と部品を後工程の乾燥工程へ搬
出するコンベアレール（以下、単に搬出側レールという
）の先端部との間で、コンベアチェーンやトロリの転勤
案内機能を保持しつつ、左右横方向へ適宜のストローク
幅で自在に変化させることのできるフレキシブルなレー
ル構造とする必要性が生じた。

（問題点を解決するための手段） そこで、本発明者は、前記のような箇所における横移動
レールの左右横方向への姿勢変化に、円滑に応動できる
自在レールとでも称すべきフレキシブルレールとして、
比較的短い長さに形成したレールピースＲ０〜Ｒｎの突
き合わせ端面を平面円弧状に形成し、当該レールピース
Ｒ０〜Ｒｎの上面には、隣合うレールピースＲ０〜Ｒｎ
を連結する接続プレートＳ。−８ｏを設け、当該接続プ
レートＳｏ　””’　Ｓ　ｎの前後いずれか一方を、隣
合うレールピースＲ８〜Ｒ，の上面に固定し、接続プレ
ートＳ。〜Ｓ、、の前後いずれか他方と、隣合うレール
ピースＲｏ−Ｒ□−３とを連結軸Ｐ１〜Ｆｎで枢設し、
その多数組を長手方向へ次々と突き合わて吊設すると共
に、前記連結軸Ｐ１〜Ｐｎ、を中心として、前記レール
ピースＲ１〜Ｒ０−１が左右横方向へ折れ曲げられるよ
うに構成したことを特徴とする数種のフレキシブルレー
ルＦ１〜Ｆ、を提供すると共に、当該フレキシブルレー
ルＦ１〜Ｆ、の前後両端部を相対的に左右横方向へ移動
したり、また、その一方を固定し、他方を左右横方向へ
移動自在に構成してなるフレキシブル搬送装置や、更に
は、それを応用してなる部品塗装装置をも提供したので
ある。

（実施例） 以下、本発明に係る数種のフレキシブルレールの実施例
を添付図面に従って説明する。

（フレキシブルレールの第１実施例） 先ず、Ｉ型鋼をコンベアレール（以下、単にＩ型レール
という）として採択した場合の第１実施例を示す第１図
〜第１０図において、このＩ型レールは、第４図に示す
ように、通常、Ｉ聖断面の長尺体構造を呈し、その上下
両端部には、左右幅方向へ張り出した上板部１と下板部
２が形成され、その間の中央部には、上板部１と下板部
２を上下方向に一体接続する縦板部３が形成され、トロ
リ搬送されるワークＷの大きさや重さによって適宜の規
格のものが採択される。

第１図〜第１Ｏ図において、Ｒ０〜Ｒ０はＩ型レールを
比較的短い長さのレール長さしに切断した■聖断面のレ
ールピース（以下、単にＩ型ピースという）、４は末端
部のＩ型ピースＲ７を除く、Ｉ型ピースＲ１〜Ｒ，の後
部側を平面円弧状の凸状態に切断加工した突き合わせ凸
端面（以下、平面円弧状の凸端面という）、５は先端部
の■型ピースＲｏを除く、■型ピースＲ８〜Ｒｎの前部
側を平面円弧状の凹状態に切断加工した突き合わせ凹端
面（以下、平面円弧状の凹端面という）である。

此等のＩ型ピースＲ０〜Ｒｎを長手方向へ次々と直線状
に突き合わせ、それを平面視上て長手方向へ２等分する
中心線を、Ｉ型ピースＲ０〜Ｒｎが左右横方向へ折れ曲
げられるフレキシブルレールＦ１としての折曲基準線Ｈ
−Ｈに設定すると共に、折曲基準線Ｈ−Ｈ上に位置する
Ｉ型ピースＲ０〜Ｒ１１１の略中心位置を基準にして、
同一方向へ同一の回転半径Ｘで、Ｉ型ピースＲ０〜Ｒｎ
の前後両端部又はそのいずれか一端部を平面円弧状に切
断加工し、これにて２型ピースＲ６−Ｒ，ｌの前後両端
部又はそのいずれか一方に平面円弧状の凸端面４と平面
円弧状の凹端面５が形成される。

従って、Ｉ型ピースＲ６〜Ｒｎの内、第６図に示す中間
部のレール構成部材であるＩ型ピースＲ２〜Ｒｎ　−１
の場合には、折抽基準１１Ｈ−Ｈ上の後部側に、回転半
径Ｘで突設した平面円弧状の凸端面４が形成され、また
、折曲基準線Ｈ−Ｈ上の前部側には、同じく回転半径Ｘ
で凹設した平面円弧状の口端面５が形成される。

尚、図面符号の４Ａ、４８、４Ｃは、末端部のＩ型ピー
スＲ，、を除くＩ型ピースＲ０〜Ｒ７−１の後端部にお
ける上板部１と下板部２と縦板部３の各端面部分の平面
円弧状の凸端面を示している。

また、５Ａ、５Ｂ、５Ｃは、先端部の■型ピースＲ０を
除くＩ型ピースＲ１〜Ｒ，の前端部における上板部１と
下板部２と縦板部３の各端面部分の平面円弧状の口端面
を示している。

また、先端部の■型ピースＲ８の場合には、第７図に示
すように、その後端部に回転半径Ｘの平面円弧状の凸端
面４が形成され、その前端部には、別途、長尺の■型レ
ールに１と突き合わせ連結される平面直線状の端面６（
以下、直状端面という）に切断加工している。

また、末端部のＩ型ピースＲ９の場合には、第８図に示
すように、その前端部に回転半径Ｘの平面円弧状の口端
面５か形成され、その後端部には、別途長尺のｒ型レー
ルに、と突き合わせ連結される平面直線状の直状端面７
に切断加工している。

尚、第７図において、６Ａ、６Ｂ、ａｃは、先端部のＩ
型ピースＲ８の前端部における上板部１と下板部２と縦
板部３の各端面部分の直状端面である。

また、第８図において、７Ａ、７Ｂ、７Ｃは、末端部の
Ｉ型ピースＲ，、の後端部における上板部１と下板部２
と縦板部３の各端面部分の直状端面である。

８は末端部の■型ピースＲｎを除く、Ｉ型ピースＲ０〜
Ｒｎ　−＋の折曲基準線Ｈ−Ｈ上の略前後中心位置に穿
設しに螺孔である。

９は■型ピースＲ６−Ｒ７の前半部側の左右両側位置に
穿設した通孔である。

Ｓ　ｏ−Ｓ　、はＩ型ピースＲ６−Ｒ，、を連結する接
続プレートであって、その後部側を除く前半部を前方へ
食み出し形成し、隣合うＩ型ピースＲ０〜Ｒｎの前部側
を除く上面に張り出しｆ二状態に設けられる。

１０は接続プレートＳ。−５ｏの前部側の略中央位置の
折曲基準線Ｈ−Ｈ上に穿設した通孔であって、隣合うＩ
型ピースＲ６−Ｒｎ−１に形成した螺孔８の鉛直線上に
設けられる。

１１は接続プレートＳ。−８０の後部側の左右両側位置
に穿設した通孔であって、■型ピースＲ８〜ＲＩ、に形
成した通孔９の鉛直線上に設けられる。

１２は先端部の接続プレートＳ。を除く、接続プレート
Ｓ、〜Ｓ７の後部側裏面を除く前部側裏面を、後記のワ
ッシャ程度の厚みだけ僅かに切り落とした切り欠き部で
あって、当該接続プレートＳｌ〜Ｓｏの裏面の後部側に
おける切り欠き部１２との境目部分の段部は、接続プレ
ートＳ。−８ｏに形成した通孔Ｉｌｌを中心とする回転
半径Ｘで平面円弧状の口端面１３に切断加工している。

１４、Ｉｓは接続プレートＳ。−８，、の後半部側を、
■型ピースＲ６−１の前半部側に固定するボルトとナツ
ト、１ａは同じく接続プレート８０〜Ｓイの後半部側を
ｌ型ピースＲ０〜Ｒｎの前半部側に固定して吊設する吊
り金具、１７．１１はその上部側ナツトと下部側ナツト
であって、此等のホルト１４や吊り金具１６を、接続プ
レートＳ０〜Ｓｎの通孔１１から■型ピースＲ６−１の
通孔９へ貫挿し、Ｉ型ピースＲ０〜Ｒｎの上板部１の上
下面にナンド１７．１１１を螺合して固定している。

１９は吊り金具１４の頭部に形成した掛架用通孔であっ
て、この通孔１！に代えて吊り金具１６の頭部をフック
形状（図示せず）の掛架部に形成することもてきる。

このボルト１４とナツト１５、吊り金具１６とナラＮ７
．１８の内、前者のボルト１４とナツト１５は、接続プ
レーｈｓ。−５ｏの後半部側の周辺部と■型ピースＲ８
−Ｒイの前半部側の周辺部とを、溶接２０によって固定
すれば不要であるが、後者の吊り金具１１ｉとナツト１
７．１Ｂｔよ、本発明に係るＩ型ピースＲ８−Ｒ，と接
続プレートＳ０〜Ｓｎの多数組からなるレール構成部材
を、その１組毎、或は、そのｌ又は２以上の間隔を隔て
て吊設する為に構成している。

Ｐ、〜Ｐｎは隣合うレール構成部材を連結して枢設する
連結ボルト、即ち、連結軸であって、接続プレートＳ１
〜Ｓｏの通孔１ａから貫挿して、その下半部を■型ピー
スＲ０〜Ｒｎの螺孔８に蝉合固定すると共に、接続プレ
ートＳ０〜Ｓｎの通孔１ａの部分て回転可能に枢設して
いる。

２１は通孔１ａ裏面のＩ型ピースＲ０〜Ｒｎ−＋と接続
プレートＳ、−Ｓ、との間に介設したワッシャである。

ｅは隣合う接続プレートＳ。−５ｏの間に形成した間隙
であって、接続プレートｓ。−５□１の後端部に形成し
た直線状の切断端面、即ち、直状端面２２と、接続プレ
ートＳ、〜Ｓ、、の前端部に切断加工した直状端面２３
との間を、適度の間隙ｅを隔てて並設している。

２４は接続プレートＳ。−９ｈにおける前端部の直状端
面２３の左右両側位置に、左右両側後方へ向かって４〜
５度前後の傾斜角度θで切り落とされた傾斜端面であっ
て、この左右いずれか一方の傾斜端面２４が、間隙ｅを
隔てた直状端面２２の左右いずれか一方と当接すること
により、隣合うし一ル構成部材の相互間における廻り止
め機能が発揮される。

従って、中間部のＩ型ピースＲ，−Ｒ，、の上面に接続
プレートＳ、〜Ｓ　Ｆｌ−１を固定した中間部のレール
構成部材の多数組を、長平方向へ直線状に次°々と突き
合わせると共に、その先端部と末端部には、Ｉ型ピース
Ｒ８，Ｒｎに接続プレートＳ。、Ｓｒｌを固定した端部
連結用のレール構成部材を配設した上で、接続プレート
Ｓ、−Ｓ、と■型ピースＲ０〜Ｒｎとを連結軸Ｐ１〜Ｐ
ｎて回転可能に枢設することで、連鎖状に連設した本発
明のフレキシブルレールＦが、第１図〜第３図に示すよ
うに組み立て構成される。

（フレキシブルレールの作用） 而して、本発明に係るフレキシブルレールＦ。

における吊り金具ＩＩの部分を、第５図や第１８図に示
すような吊持装置（その詳細は後記する）で、左右横方
向へ移動自在に支持すると共に、前後方向へも移動自在
に支持することで、フレキシブルレールＦ１の全体を略
水平状態に保持した上で、当該フレキ／プルレールＦ、
の一端部を固定し、その他端部を左右幅方向へ横移動す
ると、それに伴って端部連結用のレール構成部材である
接続プレートＳ。、Ｓｏ付き夏型ピースＲ９，Ｒｈに対
して、中間部のレール構成部材である接続プレートＳ１
〜Ｓ□、付きＩ型ピースＲ，−Ｒ□１が、連結軸Ｐ１〜
Ｐ、を回転支点としていずれか一方へ徐々に折り曲げら
れて、適度な屈曲状態に徐々に姿勢変化する。

特に、第９図に示すように、フレキシブルレールＦ１の
先端部寄りと後端部寄りに位置する隣合う接続プレート
Ｓ。−Ｓ　ｎ−１における後部側の直状端面２２の左右
両側位置のいずれか一方に、間隙ｅを隔てて並設した前
部側の直状端面２３の左右両側位置の傾斜端面２４の左
右両側位置のいずれか一方が突き合わされて当接制止す
ることで、中間部の■型ピースＲ３〜Ｒｌ’ｌ　−１に
対する廻り止め効果が発揮され、同時にフレキシブルレ
ールＦ１全体の中間部分では、そのレール構成部材にお
ける隣合う接続プレートＳ、〜Ｓｒ＋−ｓの相互間で、
多少の間隙を隔てて折れ曲げられ、全体として第９図や
第１Ｏ図に示すような状態に姿勢変化したフレキシブル
レールＦ１が得られる。

これにて本発明のフレキシブルレールＦ１による左右横
方向への移動が確保されることになる。

尚、第９図の平面図に示すように屈曲させたフレキシブ
ルレールＦ１の場合には、その先端部と末端部に、ｌ型
レールＫ１，Ｋ、を突き合わせて連結固定し、この先端
部と末端部のｌ型レールに１Ｋ２を、左右横方向へ相対
的に横移動させ、当該フレキシブルレールＦ１が左右幅
方向へ姿勢変化して屈曲した状態を図示している。

また、第１０図の平面図には、前後両端部に１型レール
Ｋ　１．　Ｋ　３を移動不能に固定支持し、中間部のｌ
型レールＫ２を左右横方向へ横移動自在に支持し、此等
の１型レールに、〜に、の間に、本発明のフレキシブル
レールＦ１を連結固定し、その上で、中間部のｌ型レー
ルＫ２を左右幅方向へ横移動させた場合に、前後１組の
フレキシブルレールＦ、が左右幅方向へ最大限に姿勢変
化して屈曲した状態を図示している。

（フレキシブルレールの第２実施例） 第１実施例のフレキシブルレールＦ、の場合には、その
コンベアレールとして■型鋼を使用し、比較的大型部品
や重量物を搬送対象物とするに有効な場合であるが、以
下に説明する第２実施例のフレキシブルレールＦ、の場
合には、底部を長手方向に開口した倒伏Ｃ字状のリップ
溝型屑をコンベアレール（以下、リップ溝型レールとい
う）として採択しており、比較的小物部品や軽量部品を
搬送対象物とするような場合に使用すると利便である。

このリップ溝型レールは、第１１図〜第１３図に示すよ
うに、底部を長手方向に開口した矩形枠状の長尺断面形
態を呈し、天井部の上板部２５とその左右両側部の側板
部２６と、その下端部から内側へ張り出したリップ部２
７とからなり、当該リップ溝型レールには、サイドロー
ラ付きコンベアチェーンやユニバーサルチェーン等の無
端のコンベアチェーン（図示せず）が嵌挿され、当該コ
ンベアチェーンに吊設しｆニワークＷをトロリ搬送し１
こり、或は、走行駆動装置を具備して単独走行する自走
式トロリ（図示せず）か搬送案内される。

そこで、第２実施例のフレキシブルレールＦ、を、その
中間部のレール構成部材を示す第１Ｉ図〜第１３図と、
第１実施例における第１図〜第３図を参照しながら説明
する。

この場合も■型レールをコンヘアレールとして採択した
第１実施例の場合と同様に、当該リップ溝型レールを比
較的短い長さのレールピースに切断してなるリップ溝型
ピースＲ８−Ｒ，と、隣合うリップ溝型ピースＲ０〜Ｒ
ｎの上面に設けた接続プレートＳ。−６，、と、当該接
続プレートＳ。−８ｏ付きリップ溝型ピースＲ０〜Ｒｎ
を枢設する連結軸Ｐ、〜Ｐ。

と、更には、適宜の間隔毎に間膜した吊り金具１６等か
らなるレール構成部材で構成している。

従って、リップ溝型ピースＲ８−Ｒ，、の内、第１Ｉ図
に示す中間部のリップ溝型ピースＲ，−１の場合には、
折曲基準線Ｈ−Ｈ上の後部側に、回転半径Ｘて突設した
平面円弧状の凸端面２８が形成され、また、折曲基準線
Ｈ−Ｈ上の前部側には、同じく回転半径Ｘで凹設した平
面円弧状の口端面２９が形成される。

尚、図面符号の２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃは、末端部のリ
ップ溝型ピースＲ７を除く、リップ溝型ピースＲ０〜Ｒ
ｎ−１の後端部における上板部２５と側板部２Ｇとリッ
プ部２７の各端面部分における平面円弧状の凸端面を示
している。

また、２９Ａ、２１Ｂ、２１Ｃは、先端部のリップ溝型
ピースＲ６を除く、リップ溝型ピースＲ，〜Ｒ７の前端
部における上板部２５と側板部２６とリップ部２７の各
端面部分における平面円弧状の口端面を示している。

尚、先端部のリップ溝型ピースＲ８には、その後端部に
、第７図に示す第１実施例の■型ピースＲ０の場合と同
様に、回転半径Ｘの平面円弧状の凸端面２８が形成され
、また、その前端部には、別途、長尺のリップ溝型レー
ルに１と突き合わせ連結される平面直線状の直状端面（
図示せず）に切断加工される。

また、末端部のリップ溝型ピースＲｎの場合には、その
前端部に、第８図に示す第１実施例のＩ型ピースＲ１の
場合と同様に、回転半径Ｘの平面円弧状の口端面２９か
形成され、また、その後端部には、別途長尺のリップ溝
型レールに、と突き合わけ連結される平面直線状の直状
端面（図示せず）に切断加工される。

３０１１は接続プレートＳ０〜Ｓｏの前後両端部の左右
両側位置に形成した傾斜端面てあって、当該接続プレー
トＳ０〜Ｓｎの折曲基準線Ｈ−Ｈから左右両側方へ向か
って３〜５度程度の傾斜角度θに切断加工することで、
その先端部を鈍角状の傾斜端面３０．３１に形成し、こ
れにて隣合う接続プレートＳ０〜Ｓｎの前後両端部を突
き合わせ状態で連設している。

これにより、隣合う接続プレートＳ。−５０の前後両端
部の傾斜端面３０．３１の左右いずれか一方が相互に当
接制止することにより、中間部のリップ溝型ピースＲ，
−Ｒ，，に対する廻り止め機能が発揮される。

この第２実施例における連結軸Ｐ０〜Ｐ、は、第１実施
例と同様な連結ボルトで構成され、それを接続プレート
Ｓ１〜Ｓ、の通孔１０から、リップ溝型ピースＲ１〜Ｒ
，の回転中心位置に穿設しｆ二連孔８Ａにかけて貫挿し
、その下端部Ｉこナツト３２を螺合して締着固定してい
る。

また、第１実施例のフレキシブルレールＦ、の場合には
、吊り金具１６を左右両側位置に間隔を隔てて固定した
が、第２実施例の場合には、折曲基準線Ｈ−Ｈ上の中央
部に立ち上げて固定している。

前記以外の構成は、第１実施例の場合と略同様に構成し
ており、そこで、第１実施例と構成を同じくする部分に
ついては、同一の符号を付記し、その説明を省略する。

（フレキシブルレールの第３実施例） 次に、第３実施例のフレキシブルレールＦ３を示す第１
４図の場合は、第２実施例と同様な構成で、比較的規格
の大きいリップ溝型鋼を外レールとし、その天井部に固
定しｆニ比較的規格の小さいリップ溝型鋼を内レールと
する二重構造のレール（以下、ダブルレールという）を
、コノｌベアレールとして採択しに場合における連結軸
Ｐ１〜Ｐ、の部分の縦断側面図を示している。

同図において、２６Ａは内側のリップ溝型レールやリッ
プ溝型ピースｒ。−ｒ、におｊする上板部、２７Ａはそ
の左右両側部の側板部、２８Ａは側板部２７Ａの下端部
から内側へ張り出したリップ部である。

３３は内側のリップ溝型レールやリップ溝型ピースｒ。

−ｒｎを、外側のリップ溝型ピースＲ０〜Ｒｎの天井部
に固定する溶接である。

従って、このダブルレールの場合も、前記の第２実施例
のフレキシブルレールＦ２の場合と同様に、当該ダブル
レールを比較的短い長さに切断してなる外側のリップ溝
型ピースＲ６−Ｒ，と、内側のリップ溝型ピースｒ。−
ｒｎと、隣合う外側のリップ溝型ピースＲ０〜Ｒｎの上
部側に設けた接続プレートＳ、−Ｓゎと、当該接続プレ
ートＳ。−８，、付きリップ溝型ピースＲ０〜Ｒｎを枢
設する連結軸Ｐ１〜Ｆ、。

と、更には、適宜の間隔毎に配設した吊り金具１６等か
らなるレール構成部材で構成される。

このダブルレールの場合においては、内側のリップ溝型
レールやリップ溝型ピースｒ。−ｒ９に、無端のクンヘ
アチェーンが嵌挿されて搬送案内され、当該コンベアチ
ェーンには適宜の間隔毎に引掛は金具（ブッンヤーペン
ダントとも称する）か垂下形成され、また、外側のリッ
プ溝型レールやリップ溝型ピースＲ８−Ｒ，Ｔには、上
端部に案内ローラを枢支したトロリか嵌め込まれて搬送
案内され、当該トロリの上部に形成した掛架部が、コノ
ヘアチェーンの引掛は金具に引っ掛けられることで搬送
に供される構造の搬送装置（図示せず）に使用される。

（フレキシブルレールの第４実施例） 第４実施例のフレキシブルレールＦ４を示す第１５図の
場合は、Ｃ字状のリップ溝型レールをコンベアレールと
して採択した場合における連結軸Ｐ１〜Ｐｎの部分の縦
断側面図を示している。

同図において、３４はリップ溝型レールやリップ溝型ピ
ースＲ０〜Ｒｎにおける片側の側板部、３５３６はその
上下両端部の上板部と下板部、３７は上板部３５と下板
部３６の他側部から上下方向へ張り出したリップ部であ
る。

従って、二のリップ溝型レールの場合には、当該リップ
溝型レールを比較的短Ｌ１長さに切断してなるリップ溝
型ピースＲ６−Ｒｎと、隣合うリップ溝型ピースＲ８−
ＲＩ＋の上面に設けｆこ接続プレートＳ、−Ｓゎと、当
該接続プレートＳ。−８０付きリップ溝型ピースＲ８−
Ｒｏを枢設する連結軸Ｐ１〜Ｐｎと、更には、適宜の間
隔毎に配設し几吊り金具１６等からなるレール構成部材
で構成される。

このリップ溝型ピースＲ０〜Ｒｎ−＋における回転中心
は、当該りｙプ溝型ピースＲ６−Ｒｎ　−＋における左
右幅方向の重心位置を、長手方向へ結ぶ線を上に設けら
れる。

このリップ溝型ピースＲ６−Ｒ，、には、通常、無端の
コンヘアチェーンが嵌挿されて搬送案内され、当該コノ
ヘアチェーンには適宜の間隔毎にハンガーが垂下形成さ
れ、その下端部にワークＷか吊持されてトロリ搬送に供
される。

（フレキシブルレールの第５実施例） 第５実施例のフレキシブルレールＦ５を示す第１６図の
場合は、第１５図に示す第４実施例と同様な、Ｃ字状の
リップ溝型レールを背中合わせに溶接３Ｉ固定したＩ型
タイプを、そのコンベアレール（以下、リップ夏型レー
ルという）として採択した場合における連結軸Ｐ１〜Ｐ
ｎの部分の縦断側面図を示している。

同図において、３４．３４Ａは背中合わせして固定した
リップ夏型レールやリップ■型ピースＲ８〜Ｒ０におけ
る内側中心部の縦板部、３５．３５Ａ、３１ｉ、３６Ａ
はその上下両端部に外側方向へ形成した上板部と下板部
、３７．３７Ａは上板部３５．３５Ａと下板部３０，３
６Ａの外側位置から上下方向へ張り出したリップ部であ
る。

このリップ夏型レールの場合も、前記の第１実施例のフ
レキシブルレールＦ、の場合と同様に、当該リップ夏型
レールを比較的短い長さに切断してなるリップ■型ピー
スＲ０〜Ｒｎと、隣合うリップ■型ピースＲ０〜Ｒｎの
上面に設けた接続プレートＳ　Ｏ−Ｓ　、と、当該接続
プレートＳ。−８ｎ付きリップ■型ピースＲ６−Ｒ，，
を枢設する連結軸Ｐ１〜Ｆ。

と、更には、適宜の間隔毎に配設し１こ吊り金具１６等
からなるレール構成部材で構成される。

まｆコ、この第５実施例の場合は、第１実施例や第２実
施例の場合と異なり、連結軸Ｐ１〜Ｐ、の下端部を、リ
ップＩ型ピースＲ０〜Ｒｎ　−１を背中合わせした回転
中心位置に溶接３！によって直接固定し、当該折曲基準
線Ｈ−Ｈ上の連結軸Ｐ１〜Ｆ、に、接続プレートＳ、〜
Ｓ　ｎ−１の通孔１ａを嵌挿し、その上で連結軸Ｐ１〜
Ｐイの頭部外周部を接続プレート８１〜Ｓ　Ｉ＋−１の
通孔１０の周縁部に溶接４０によって固定している。

この第５実施例の場合には、第１実施例の場合と同様な
状態でワークＷのトロリ搬送に供される。

（その他の変形例） 前記の第１実施例の場合には、そのレールピースＲ８−
Ｒ□をＩ型レールて、また、第２実施例の場合にはリッ
プ溝型レールで、また、第３実施例の場合には、リップ
溝型鋼の外レールとその天井部に固定したリップ溝型鋼
の内レールとからなるダブルレールで、また、第４実施
例の場合にはＣ字状のリップ溝型レールで、また、第５
実施例の場合には、Ｃ字状のリップ溝型レールを背中合
わせに形成したリップ夏型レールで構成したが、そのコ
ンベアレールとしてＨ型鋼を採用することもできる。

また、前記の第１〜第５実施例の場合には、規格品の型
鋼を適度な長さに切断加工することで対処した場合につ
いて説明したが、前記の各レールピースＲ０〜Ｒｎ，を
鋳造等によって個々に一体成型して対処するも、何等、
本発明の要旨を変更するものではない。

（フレキシブル搬送装置） 次に、本発明に係るフレキシブルレールＦ１〜Ｆ、を組
み込んでなるフレキシブル搬送装置を説明するに、その
代表例として、第１実施例のフレキシブルレールＦ、の
場合を図示したトロリ搬送装置Ｔの主要部を示す第３図
と第５図、更には、第１７図において、４１はｒ型レー
ルに、〜に、やフレキシブルレールＦ、に搬送案内され
るトロリてあって、その上端部には、左右のレール溝部
に掛架支持されて転動する案内ローラ４２を回転可能に
枢設している。

４３はトロリ４１の下部に形成したチェーン取付ブラケ
ットであって、その前後両端部にリンクチェーン４４を
長手方向へ次々と連鎖状に連結して枢設すると共に、そ
の適宜の間隔毎に多数のトロリ４１か配設されることで
、所要のトロリ搬送装置Ｔが構成される。

前記のトロリ４１の下端部には、ハンガ４５か吊設され
、当該ハンガ４５には、第１７図に示すようにワークＷ
が吊設されて搬送に供される。

ま１こ、第１７図と第１８図において、Ｄは箱枠状にフ
レーム構成した建屋であって、その前後両側部の上部側
に梁設した一方の１型レール４６に搬入側レールＫ２を
、その他方のＩ型レール４７に搬出側レールＫ２を固定
すると共に、その前後中央部に、横移動レールＫ２を左
右横方向に移動自在に吊設している。

この搬入側レールに、の末端部と横移動レールＫ。

の先端部との間と、当該横移動レールに、の末端部と搬
出側レールに３の先端部との間に、本発明に係るフレキ
シブルレールＦ１が突き合わされて連結固定している。

４８．４９は建屋りの天井部に左右幅方向に梁設した夏
型レールであって、フレキシブルレールＦと横移動レー
ルに、の左右横方向への移動案内に対処しており、その
内、一方の夏型レール４日の複数本は、搬入側と搬出側
のフレキシブルレールＦ１の鉛直上方部に、前後方向に
適宜の間隔を隔てて梁設され、他方の夏型レール４９の
複数本は、横移動レールに、の鉛直上方部に、適宜な前
後間隔を隔てて粱設している。

５０は横移動レールＫ２を支持する矩形枠状の支持フレ
ーム、５１は支持フレーム５０の前後両端部と中間部に
取着したトロリであって、その上端部の案内ローラ５２
を夏型レール４ｇに転勤自在に掛架支持している。

５３は比較的長さの短いＩ型ピースであって、フレキシ
ブルレールＦｌの前後方向への移動案内に対処している
。

５４はＩ型ピース５３の上面に取着したトロリであって
、その上端部の案内ローラ５５を、夏型レール４日に転
勤自在に掛架支持している。

５６はフレキシブルレールＦ、を、水平回転自在に枢設
したフック５７で吊持するトロリであって、その上端部
の案内ローラ５Ｂを、１型ピース５３に転動自在に掛架
支持している。

５９は吊持ワイヤであって、その下端部をフレキシブル
レールＦｌの吊り金具１日に掛架し、その上端部をフッ
ク５７に掛架支持している。

６０は支持フレーム５０に固定したモータベース、Ｍは
モータベース６０に載置した駆動モータ、６１は支持フ
レーム５０に軸受け６２支持し１こ駆動軸であって、そ
の前後両端部に駆動スプロケット６３を嵌着固定してい
る。

６４は駆動スプロケット６３の左右両側位置に間隔を隔
てて軸受け６５支持した案内スプロケット、６６は駆動
スプロケット６３と案内スプロケット６４に掛架支持し
た牽引チェーンであって、その左右両端部６６Ａ、６６
Ｂを建屋りの左右両側位置に連結固定している。

（フレキシブル搬送装置の作用） 而して、第１８図の平面図に示すように、建屋りの一方
に位置する横移動レールＫ２を他方へ横移動するに、駆
動モータＭを作動させて駆動軸６１を回転させると、そ
の前後両端部の駆動スプロケット６３が回転し、案内ス
プロケット６４を介して牽引チェーン６！ｉに、横移動
レールに、の支持フレーム５０がチェーンガイドされる
と共に、夏型レール４ｇにローラガイドされることによ
り左右横方向へ移動する。

このとき、フレキシブルレールＦ、の全体は、１型レー
ル４８にローラガイドされることにより、第１θ図や第
１８図に示すように姿勢変化して左右方向へ横移動する
と共に、フレキシブルレールＦ、を適宜間隔毎に吊設し
たＩ型ピース５３にローラガイドされることにより、フ
レキシブルレールＦ、の前後方向への姿勢変化に追随し
て適宜の範囲を前後移動し、これにて横移動レールに、
の前後両端部に連結したフレキシブルレールＦ１が、吊
持状態のまま左右方向へ円滑に折れ曲げられる。

（発明の効果Ｉ） 本発明は、前記のように比較的短い長さのレールピース
Ｒ０〜Ｒｎの突き合わせ端面を平面円弧状に形成し、当
該レールピースＲ８−Ｒ，、の上面には、隣合うレール
ピースＲ０〜Ｒｎを連結する接続プレートＳ０〜Ｓｎを
設け、当該接続プレートＳ。−Ｓ。

の前後いずれか一方を、隣合うレールピースＲ１〜Ｒ，
の上面に固定し、接続プレートＳ。−８ｌ、の前後いず
れか他方と、隣合うレールピースＲ０〜Ｒｎとを連結軸
Ｐ１〜Ｐ、で枢設し、その多数組を長手方向へ次々と突
き合わせて吊設すると共に、前記連結軸Ｐ１〜Ｆ１１を
中心として、前記レールピースＲ０〜Ｒｎ　−１か左右
横方向へ折メ１曲げられるように構成してなる数種のフ
レキシブルレールＦ。

〜Ｆ５と、当該フレキシブルレールＦ１〜Ｆ、の前後両
端部を相対的に左右横方向へ移動しにり、また、その一
方を固定し、他方を左右横方向へ移動自在に構成してな
るフレキシブル搬送装置を提供したので、コ／・ヘアレ
ールの搬送ラインを自在に左右横方向へ変化するに極め
て利便であるばかりか、当該フレキシブルレールＦ１〜
Ｆ５に沿ってトロリ搬送装置や、コンベアチェーンを円
滑に転勤案内できるコンベアレールとして、多様な使途
に有益に利用することができる等の画期的な効果を齋す
。

（部品塗装装置） 次に、前記の第１実施例〜第５実施例に示すフレキプル
レールＦ１〜Ｆ５のいずれかを、自動車部品、電気部品
、その他の各種部品を、各種の塗装色に塗装処理する部
品塗装装置に利用した場合の全体概要を示す第１９図に
おいて、Ｄ、〜Ｄ３は第１７図や第１８図のようにフレ
ーム構成した塗装建屋であって、トロリ搬送装置Ｔにお
ける搬送ライン上の３箇所に第１〜第３の塗装建屋り、
−Ｄ３を設けている。

Ｅ１〜Ｅ、は第１塗装建屋り、〜第３塗装建ＨＡ　Ｄ　
ｓの左右に対称的に構成した塗装ブースであって、合計
６種類の塗装色に対応できるようにしている。

６７は第３塗装建屋Ｄ３の搬出側に構成したトロリ駆動
装置、６Ｂは塗装処理したワークＷの焼付乾燥炉である
。

（部品塗装装置の作用） 而して、トロリ搬送装置ＴにおＩする搬入側の適所の積
み込み位置Ｉｉ９て、適宜の塗装色に指定したワークＷ
を積み込んで、間欠的に、或は、連続的にトロリ搬送す
る。

それが３箇所の塗装建屋Ｄ１〜Ｄ、のいずれかに搬入さ
れる訪段階で、或は、搬入された段階で、トロリ駆動装
置６７が一時停止すると、今度は駆動モータＭが駆動し
て、塗装建屋り、〜Ｄ３の上方部に構成し１こ横移動レ
ールＫ２を、左右いずれか一方へ横移動せしめるか、或
は、予め、塗装建屋り、〜Ｄ３の左右中間部の中立位置
にある状態の横移動レールＫ２を、左右いずれか一方へ
移動せしめる。

その上で、所定の塗装ブースＥ１〜Ｅ６に搬入しｒニワ
ークＷを、予め指定した塗装色に塗装処理する。

塗装が終了すると、それに同期して駆動モータＭが作動
して、横移動レールＫ２を左右中間部の中立位置まで復
帰移動させるか、或は、横移動レールに、の位置はその
ままで、トロリ駆動装置６７を同期させて駆動すること
により、塗装されたワークＷを次ぎの焼付乾燥炉６８へ
搬入して焼き付は乾燥処理した上で、その塗装品を積み
降ろし位置７ｅで取り外す。

斯様に、トロリ搬送装置ＴによってワークＷを間欠的に
搬送せしめ、通常、その停止時に横移動レールＫ２を左
右横方向へ移動することで、所定の塗装建屋り、〜Ｄ、
における塗装ブースＥ、〜Ｅのいずれかで所定の塗装色
に塗装処理されることになる。

尚、本発明の部品塗装装置の場合には、トロリ搬送装置
Ｔにおける搬送ライン上に１又は２以上の塗装建屋り、
〜Ｄ、を構成し、当該塗装建屋り、〜Ｄ、に左右横方向
へ移動自在な横移動レール、を吊設し、その前後両端部
にフレキシブルレールＦ〜Ｆ、をを連結固定した場合に
ついて説明したが、左右対称的に張設した２条のコンベ
アチェーン間にバーやパレットを差し渡し、それにワー
クＷを吊しｆ二り、乗せてチェーン移動する、両端支持
構造のクロスバ−コンベアやパレットコンベア等の搬送
装置において、左右横方向への移動変化を自在とする箇
所に応用することもてきる。

この場合には、焼付乾燥炉６日は塗装建屋Ｄ１〜Ｄ、の
階上部側に構成され、当該焼付乾燥炉６８の天井部の左
右両側位置にチェーンコンヘアか張設され、その下部側
で塗装処理されたワークＷを支持するバーやパレットを
、両端支持状態て移載搬送することて対処せしめる。

（発明の効果２） 本発明は、前記のようにコンヘアレールに沿ってワーク
をトロリ搬送したり、コンヘアチェーンで搬送し、当該
ワークを所要の塗装ブースで塗装処理するように構成し
てなる部品塗装装置において、前記塗装ブースの上方部
に左右横方向へ移動する横移動レールＫ２を吊設し、当
該横移動レールに、と、その前後に間隔を隔てて配設し
た搬入側レールに、と搬出側レールに、ｌとの間に、左
右横方向へ折れ曲げられるフレキシブルレールＦ１〜Ｆ
５を吊設してなる部品塗装装置としたので、その塗装色
が多種類で多岐に亙るも、従前の部品塗装装置のように
２系統以上の塗装ラインを設備する必要がなく、また、
単線の塗装ラインで数箇所の塗装ブースを確保する為に
、その搬送ラインを徒に増長させることなく、格段に効
率良くコンパクトな部品塗装装置とすることができるの
みならず、その作業効率にも優れる等の諸効果を貸す。

【図面の簡単な説明】

第１図はフレキシブルレールの第１実施例を示す全体斜
視図であって、Ｉ型ピースとその接続プレートと連結軸
と吊り金具等からなるレール構成部材の主要部を、長手
方向へ直線状に連設した状態で図示している。 第２図はフレキシブルレールの半断乎面図であって、そ
の内、先端部寄りと末端部寄りのレール構成部材が適度
の屈曲角度て、左右横方向へ折れ曲げた外殻状態を想像
線で図示している。 第３図はフレキシブルレールの正面図であって、そのレ
ール溝部に案内ローラを掛架しｆコトロリと、そのトロ
リを前後に連結するリンクチェーンとからなるトロリ搬
送装置を想像線で図示している。 第４図はレール構成部材における吊り金具の部分を示す
縦断側面図である。 第５図はフレキシブルレールを吊設する吊持装置と、当
該フレキシブルレールに掛架し１ニトロリ搬送装置を示
す縦断側面図である。 第６図はフレキシブルレールの主要部を構成する中間部
の接続プレート付きＩ型ピースと連結軸とその吊り金具
等の１組を示す斜視図、第７図は先端部の接続プレート
付きＩ型ピースを示す斜視図、第８図は末端部の接続プ
レート付きＩ型ピースと連結軸を示す斜視図である。 第９図はフレキ／プルレールの前後両端部を、左右横方
向へ相対的にストロークさせて適度に屈曲した状態を示
す半断乎面図である。 第１０図はフレキシブルレールを中央部の横移動レール
と、その前後両端部に間隔を隔てて固定した搬入側レー
ルと搬出側レールとの間に構成し、中央部の横移動レー
ルの移動によって、その前後部のフレキシブルレールを
左右横方向へストロークさせて適度に屈曲した状態を示
す半断乎面図である。 第１１図〜第１３図はリップ溝型ピースによるフレキプ
ルレールの第２実施例を示す図であって、その内、第１
１図は、その主要部を構成する中間部のレール構成部材
を示す斜視図、第１２図は、その縦断正面図、第１３図
は吊り金具の部分の縦断側面図である。 第１４図〜第１６図はフレキプルレールの第３実施例〜
第５実施例を示す縦断側面図であって、その内、第１４
図の第３実施例では、比較的規格の大きいリップ溝型鋼
を外レールとし、その天井部に比較的規格の小さいリッ
プ溝型鋼を内レールとするダブルレールを採択した場合
を、また、第１５図の第４実施例では、Ｃ字状のリップ
溝型レールを採択した場合を、また、第１６図の第５実
施例では、Ｃ字状のリップ溝型レールを背中合わせに形
成しにＩ型トレール採択した場合を図示している。 第１７図と第１８図は、建屋に構成し１ニフレキシブル
搬送装置を示す図であって、その内、第１７図は建屋に
吊設した横移動レールと、その前後両端部に吊設したフ
レキシブルレール等を示す正面図、第１８図はその平面
図である。 第１９図は部品塗装装置の全体概要を、平面的にレイア
ウトした概要図である。 符　　　　号　　　　表 Ｆ１〜Ｆ、　フレキシブルレール Ｒｏ　””’　Ｒｌ＋　　レールピースＲｏ　　先端部
のレールピース Ｒ，−Ｒ，、□ｌ　中間部のレールピースＲ，末端部の
レールピース Ｈ−Ｈ折曲基準線　Ｌ　レールピースの長さＸ　回転半
径　　　　Ｓ０〜Ｓｎ接続プレートＳ。　先端部の接続
プレート ８１〜Ｓイー、　中間部の接続プレートＳｏ　末端部の
接続プレート　　θ　傾斜角度Ｐ１〜Ｐｎ連結軸　　　
　　Ｗ　ワークに、〜に、　コノｌペアレール に、　　搬入側レール　　　　Ｋ、横移動レールに３　
搬入側レール　　　　Ｔ　トロリ搬送装置Ｄ　建　屋　
　　　　　　Ｄ、〜Ｄ３　塗装建屋Ｅ１〜Ｅ＠　塗装ブ
ース　　Ｍ　駆動モータ１　上板部　　２　下板部　　
３　縦板部４．４Ａ、４８、４Ｃ平面円弧状の凸端面５
．５Ａ、５Ｂ、５Ｃ平面円弧状の凹端面６．６Ａ、６Ｂ
、６Ｃ直状端面 ７．７Ａ、７Ｂ、７Ｃ直状端面 ８螺孔　８Ａ、　９．１０．１１通孔 １２　切り欠き部　１３　平面円弧状の凹端面１４　ポ
ルト　１５　ナツト　１６　吊り金具１７　上部側ナン
ド　　１８　下部側ナツト１９　掛架用通孔　　　２１
　ワッシャ２０、３３．３Ｂ、　３９．４０溶接 ２２．２３　　直状端面　２４．３０．３１　　傾斜端
面２５．２５Ａ　　上板部　　２６．２１ｉＡ　　側板
部２７．２７Ａ　　リップ部 ２８、２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃ平面円弧状の凸端面２９
．２９Ａ、２９Ｂ、２９　ｃ　平面円弧状の凹端面３２
　ナツト　　　　３４．３４Ａ　　縦板部３５．３５Ａ
　　上板部　３０，３６Ａ　　下板部３７．３７Ａ　　
リップ部　　４５　ハンガ４１．５１，５４．５６　　
トロリ ４２．５２．５５．５８　　案内ローラ４３　チェーン
取付ブラケット　４４　チェーン４８、４７．４８．４
９　　レール　５７　フ、ｌり５０　支持フレーム　　
５３　レールピース５ｇ　吊持ワイヤ　　　６０　モー
タヘース６１　駆動軸　　　　　６２．６５　　軸受け
６３駆動スプロケツト　６４　案内スプロケット６６　
牽引チェーン　　６７　トロリ駆動装置６８　焼付乾燥
炉　　　６９　積み込み位置７０　積み降ろし位置 第４図 第１１図 ／ ｒ 第１３図 第１４図 第１６図 第１５図

Claims (26)

【特許請求の範囲】
1. （１）比較的短い長さに形成したレールピースＲ＿０〜
   Ｒ＿ｎの突き合わせ端面を平面円弧状に形成し、当該レ
   ールピースＲ＿０〜Ｒ＿ｎの上面には、隣合うレールピ
   ースＲ＿０〜Ｒ＿ｎを連結する接続プレートＳ＿０〜Ｓ
   ＿ｎを設け、当該接続プレートＳ＿０〜Ｓ＿ｎの前後い
   ずれか一方を、隣合うレールピースＲ＿１〜Ｒ＿ｎの上
   面に固定し、接続プレートＳ＿０〜Ｓ＿ｎの前後いずれ
   か他方と、隣合うレールピースＲ＿０〜Ｒ＿ｎ＿−＿１
   とを連結軸Ｐ＿１〜Ｐ＿ｎで枢設し、その多数組を長手
   方向へ次々と突き合わて吊設すると共に、前記連結軸Ｐ
   ＿１〜Ｐ＿ｎを中心として、前記レールピースＲ＿１〜
   Ｒ＿ｎ＿−＿１が左右横方向へ折れ曲げられるように構
   成したことを特徴とするフレキシブルレール。
2. （２）レールピースＲ＿０〜Ｒ＿ｎの内、中間部のレー
   ルピースＲ＿１〜Ｒ＿ｎ＿−＿１の前後両端部の突き合
   わせ端面の一方を平面円弧状の凹端面５，２９に形成し
   、その突き合わせ端面の他方を平面円弧状の凸端面４，
   ２８に形成してなる請求項第１項に記載のフレキシブル
   レール。
3. （３）レールピースＲ＿０〜Ｒ＿ｎの内、先端部のレー
   ルピースＲ＿０の前後いずれか一方の突き合わせ端面を
   平面円弧状の凸端面４，２８に形成し、また、末端部の
   レールピースＲ＿ｎの前後いずれか一方の突き合わせ端
   面を平面円弧状の凹端面５，２９に形成してなる請求項
   第１項又は第２項に記載のフレキシブルレール。
4. （４）レールピースＲ＿０〜Ｒ＿ｎの内、先端部のレー
   ルピースＲ＿０の前後いずれか一方の突き合わせ端面を
   平面円弧状の凸端面４，２８に形成し、他方の突き合わ
   せ端面を直状端面６に形成し、また、末端部のレールピ
   ースＲ＿ｎの前後いずれか一方の突き合わせ端面を平面
   円弧状の凹端面５，２９に形成し、他方の突き合わせ端
   面を直状端面７に形成してなる請求項第３項に記載のフ
   レキシブルレール。
5. （５）平面円弧状の凹端面５，２９と平面円弧状の凸端
   面４，２８を、レールピースＲ＿０〜Ｒ＿ｎの折曲基準
   線Ｈ−Ｈ上の連結軸Ｐ＿１〜Ｐ＿ｎを中心とする回転半
   径Ｘで、平面円弧状に形成してなる請求項第１項、第２
   項、第３項又は第４項に記載のフレキシブルレール。
6. （６）接続プレートＳ＿０〜Ｓ＿ｎの前後いずれか一方
   に形成した直状端面２２と、他方の左右両側部に形成し
   た傾斜端面２４とが当接することによって、隣合うレー
   ルピースＲ＿０〜Ｒ＿ｎが廻り止められるように構成し
   てなる請求項第１項、第２項、第３項、第４項又は第５
   項に記載のフレキシブルレール。
7. （７）接続プレートＳ＿０〜Ｓ＿ｎの前後両端部に、左
   右対称的に傾斜端面３０，３１を形成し、前後に隣合う
   接続プレートＳ＿０〜Ｓ＿ｎの傾斜端面３０，３１が当
   接することによって、隣合うレールピースＲ＿０〜Ｒ＿
   ｎが廻り止められるように構成してなる請求項第１項、
   第２項、第３項、第４項又は第５項に記載のフレキシブ
   ルレール。
8. （８）長手方向へ突き合わせたレールピースＲ＿０〜Ｒ
   ＿ｎの重心位置を結ぶ線を、多数個のレールピースＲ＿
   ０〜Ｒ＿ｎの折曲基準線Ｈ−Ｈとして設定し、当該折曲
   基準線Ｈ−Ｈ上に、接続プレートＳ＿０〜Ｓ＿ｎ付きレ
   ールピースＲ＿０〜Ｒ＿ｎの連結軸Ｐ＿１〜Ｐ＿ｎを構
   成してなる請求項第１項、第２項、第３項、第４項、第
   ５項、第６項又は第７項に記載のフレキシブルレール。
9. （９）レールピースＲ＿０〜Ｒ＿ｎと接続プレートＳ＿
   ０〜Ｓ＿ｎと連結軸Ｐ＿１〜Ｐ＿ｎとからなるレール構
   成部材を、適宜の間隔毎に取り付けた吊り金具１６によ
   って吊設してなる請求項第１項、第２項、第３項、第４
   項、第５項、第６項、第７項又は第８項に記載のフレキ
   シブルレール。
10. （１０）レールピースＲ＿０〜Ｒ＿ｎを、Ｉ型レール、
    Ｈ型レール、リップ溝型レール、リップ溝型鋼の外レー
    ルとその天井部に固定したリップ溝型鋼の内レールとか
    らなるダブルレール、Ｃ字状のリップ溝型レール、Ｃ字
    状のリップ溝型レールを背中合わせに形成したリップＩ
    型レールのいずれかで構成してなる請求項第１項、第２
    項、第３項、第４項、第５項、第６項、第７項、第８項
    又は第９項に記載のフレキシブルレール。
11. （１１）コンベアレールに沿ってワークをトロリ搬送し
    たり、コンベアチェーンで搬送する装置において、前記
    コンベアレールの搬送ライン上の適所に、左右方向へ相
    対的に横移動するコンベアレールＫ＿１〜Ｋ＿３を設け
    、当該コンベアレールＫ＿１〜Ｋ＿３に左右横方向へ屈
    曲自在とするフレキシブルレールＦ＿１〜Ｆ＿５を吊設
    したことを特徴とするフレキシブル搬送装置。
12. （１２）コンベアレールの一方を固定レールＫ＿１，Ｋ
    ＿３とし、その他方を横移動レールＫ＿２としてなる請
    求項第１１項のフレキシブル搬送装置。
13. （１３）フレキシブルレールＦ＿１〜Ｆ＿５を、左右横
    方向に梁設した案内レール４８と、当該案内レール４８
    にローラガイドされるレールピース５３で吊設してなる
    請求項第１１項又は第１２項に記載のフレキシブル搬送
    装置。
14. （１４）比較的短い長さに形成したレールピースＲ＿０
    〜Ｒ＿ｎの突き合わせ端面を平面円弧状に形成し、当該
    レールピースＲ＿０〜Ｒ＿ｎの上面には、隣合うレール
    ピースＲ＿０〜Ｒ＿ｎを連結する接続プレートＳ＿０〜
    Ｓ＿ｎを設け、当該接続プレートＳ＿０〜Ｓ＿ｎの前後
    いずれか一方を、隣合うレールピースＲ＿１〜Ｒ＿ｎの
    上面に固定し、接続プレートＳ＿０〜Ｓ＿ｎの前後いず
    れか他方と、隣合うレールピースＲ＿０〜Ｒ＿ｎ＿−＿
    １とを連結軸Ｐ＿１〜Ｐ＿ｎで枢設し、その多数組を長
    手方向へ次々と突き合わせて吊設すると共に、前記連結
    軸Ｐ＿１〜Ｐ＿ｎを中心として、前記レールピースＲ＿
    １〜Ｒ＿ｎ＿−＿１が左右横方向へ屈曲するフレキシブ
    ルレールＦ＿１〜Ｆ＿５としてなる請求項第１１項、第
    １２項又は第１３項に記載のフレキシブル搬送装置。
15. （１５）レールピースＲ＿０〜Ｒ＿ｎの内、中間部のレ
    ールピースＲ＿１〜Ｒ＿ｎ＿−＿１の前後両端部の突き
    合わせ端面の一方を平面円弧状の凹端面５，２９に形成
    し、その突き合わせ端面の他方を平面円弧状の凸端面４
    ，２８に形成したフレキシブルレールＦ＿１〜Ｆ＿５と
    してなる請求項第１４項に記載のフレキシブル搬送装置
    。
16. （１６）レールピースＲ＿０〜Ｒ＿ｎの内、先端部のレ
    ールピースＲ＿０の前後いずれか一方の突き合わせ端面
    を平面円弧状の凸端面４，２８に形成し、また、末端部
    のレールピースＲ＿ｎの前後いずれか一方の突き合わせ
    端面を平面円弧状の凹端面５，２９に形成したフレキシ
    ブルレールＦ＿１〜Ｆ＿５としてなる請求項第１４項に
    記載のフレキシブル搬送装置。
17. （１７）レールピースＲ＿０〜Ｒ＿ｎの内、先端部のレ
    ールピースＲ＿０の前後いずれか一方の突き合わせ端面
    を平面円弧状の凸端面４，２８に形成し、他方の突き合
    わせ端面を直状端面６に形成し、また、末端部のレール
    ピースＲ＿ｎの前後いずれか一方の突き合わせ端面を平
    面円弧状の凹端面５，２１に形成し、他方の突き合わせ
    端面を直状端面７に形成したフレキシブルレールＦ＿１
    〜Ｆ＿５としてなる請求項第１６項に記載のフレキシブ
    ル搬送装置。
18. （１８）平面円弧状の凹端面５，２９と平面円弧状の凸
    端面４，２８を、レールピースＲ＿０〜Ｒ＿ｎの折曲基
    準線Ｈ−Ｈ上の連結軸Ｐ＿１〜Ｐ＿ｎを中心とする回転
    半径Ｘで、平面円弧状に形成したフレキシブルレールＦ
    ＿１〜Ｆ＿５としてなる請求項第１３項、第１４項、第
    １５項、第１６項又は第１７項に記載のフレキシブル搬
    送装置。
19. （１９）接続プレートＳ＿０〜Ｓ＿ｎの前後いずれか一
    方に形成した直状端面２２と、その他方の左右両側部に
    形成した傾斜端面２４とが当接することによって、隣合
    うレールピースＲ＿０〜Ｒ＿ｎが廻り止められるフレキ
    シブルレールＦ＿１〜Ｆ＿５としてなる請求項第１３項
    、第１４項、第１５項、第１６項、第１７項又は第１８
    項に記載のフレキシブル搬送装置。
20. （２０）接続プレートＳ＿０〜Ｓ＿ｎの前後両端部に、
    左右対称的に傾斜端面３０，３１を形成し、前後に隣合
    う接続プレートＳ＿０〜Ｓ＿ｎの傾斜端面３０，３１が
    当接することによって、隣合うレールピースＲ＿０〜Ｒ
    ＿ｎが廻り止められるフレキシブルレールＦ＿１〜Ｆ＿
    ５としてなる請求項第１３項、第１４項、第１５項、第
    １６項、第１７項又は第１８項に記載のフレキシブル搬
    送装置。
21. （２１）長手方向へ突き合わせたレールピースＲ＿０〜
    Ｒ＿ｎの重心位置を結ぶ線を、多数個のレールピースＲ
    ＿０〜Ｒ＿ｎの折曲基準線Ｈ−Ｈとして設定し、当該折
    曲基準線Ｈ−Ｈ上に、接続プレートＳ＿０〜Ｓ＿ｎ付き
    レールピースＲ＿０〜Ｒ＿ｎの連結軸Ｐ＿１〜Ｐ＿ｎを
    構成したフレキシブルレールＦ＿１〜Ｆ＿５としてなる
    請求項第１３項、第１４項、第１５項、第１６項、第１
    ７項、第１８項、第１９項又は第２０項に記載のフレキ
    シブル搬送装置。
22. （２２）レールピースＲ＿０〜Ｒ＿ｎと接続プレートＳ
    ＿０〜Ｓ＿ｎと連結軸Ｐ＿１〜Ｐ＿ｎとからなるレール
    構成部材を、適宜の間隔毎に取り付けた吊り金具１６に
    よって吊設したフレキシブルレールＦ＿１〜Ｆ＿５とし
    てなる請求項第１３項、第１４項、第１５項、第１６項
    、第１７項、第１８項、第１９項、第２０項又は第２１
    項に記載のフレキシブル搬送装置。
23. （２３）レールピースＲ＿０〜Ｒ＿ｎを、Ｉ型レール、
    Ｈ型レール、リップ溝型レール、リップ溝型鋼の外レー
    ルとその天井部に固定したリップ溝型鋼の内レールとか
    らなるダブルレール、Ｃ字状のリップ溝型レール、Ｃ字
    状のリップ溝型レールを背中合わせに形成したリップＩ
    型レールのいずれかで構成したフレキシブルレールＦ＿
    １〜Ｆ＿５としてなる請求項第１３項、第１４項、第１
    ５項、第１６項、第１７項、第１８項、第１９項、第２
    ０項、第２１項又は第２２項に記載のフレキシブル搬送
    装置。
24. （２４）コンベアレールに沿ってワークをトロリ搬送し
    たり、コンベアチェーンで搬送し、当該ワークを所要の
    塗装ブースで塗装処理するように構成してなる部品塗装
    装置において、前記塗装ブースの上方部に左右横方向へ
    移動する横移動レールＫ＿２を吊設し、当該横移動レー
    ルＫ＿２と、その前後に間隔を隔てて配設した搬入側レ
    ールＫ＿１と搬出側レールＫ＿３との間に、左右横方向
    へ折れ曲げられるフレキシブルレールＦ＿１〜Ｆ＿５を
    吊設したことを特徴とする部品塗装装置。
25. （２５）フレキシブルレールＦ＿１〜Ｆ＿５を、左右横
    方向に梁設した案内レール４８と、当該案内レール４８
    にローラガイドされるレールピース５３で吊設してなる
    請求項第２４項に記載の部品塗装装置。
26. （２６）比較的短い長さに形成したレールピースＲ＿０
    〜Ｒ＿ｎの突き合わせ端面を平面円弧状に形成し、当該
    レールピースＲ＿０〜Ｒ＿ｎの上面には、隣合うレール
    ピースＲ＿０〜Ｒ＿ｎを連結する接続プレートＳ＿０〜
    Ｓ＿ｎを設け、当該接続プレートＳ＿０〜Ｓ＿ｎの前後
    いずれか一方を、隣合うレールピースＲ＿１〜Ｒ＿ｎの
    上面に固定し、接続プレートＳ＿０〜Ｓ＿ｎの前後いず
    れか他方と、隣合うレールピースＲ＿０〜Ｒ＿ｎ＿−＿
    １とを連結軸Ｐ＿１〜Ｐ＿ｎで枢設し、その多数組を長
    手方向へ次々と突き合わて吊設すると共に、前記連結軸
    Ｐ＿１〜Ｐ＿ｎを中心として、前記レールピースＲ＿１
    〜Ｒ＿ｎ＿−＿１が左右横方向へ屈曲自在に枢設したフ
    レキシブルレールＦ＿１〜Ｆ＿５としてなる請求項第２
    ４項又は第２５項に記載の部品塗装装置。