JPH0475909A - 被搬送物の搬送方法 - Google Patents
被搬送物の搬送方法Info
- Publication number
- JPH0475909A JPH0475909A JP18570590A JP18570590A JPH0475909A JP H0475909 A JPH0475909 A JP H0475909A JP 18570590 A JP18570590 A JP 18570590A JP 18570590 A JP18570590 A JP 18570590A JP H0475909 A JPH0475909 A JP H0475909A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- route
- rail
- transferring
- carrier
- conveyance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Framework For Endless Conveyors (AREA)
- Coating Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、生産ライン等に適用される被搬送物の搬送方
法に関する。
法に関する。
たとえば、自動車用車体の組立搬送ラインや塗装搬送ラ
インでは、車体（被搬送物）をその前後が搬送方向に沿
うように配置させ、この姿勢のまま搬送させることによ
り、順次車体の組立や塗装等の工程を行うようにしてい
る。
インでは、車体（被搬送物）をその前後が搬送方向に沿
うように配置させ、この姿勢のまま搬送させることによ
り、順次車体の組立や塗装等の工程を行うようにしてい
る。
ところで、上記のような生産ライン等において各工程で
の作業の効率化を図るには、被搬送物をモの作業工程に
適した姿勢で搬送することが好ましい。
の作業の効率化を図るには、被搬送物をモの作業工程に
適した姿勢で搬送することが好ましい。
たとえば、上述した自動車用車体の組立搬送ラインでは
、通常、組み付ける部品が搬送ラインの両側に配置され
ているため、車体の前後端部に部品を組み付ける場合、
該車体を搬送方向に対して約９０°回転させ、肴の前後
端がそれぞれ部品に近づいた姿勢で搬送すれば、部品の
組付作業を効率よく行うことができる。
、通常、組み付ける部品が搬送ラインの両側に配置され
ているため、車体の前後端部に部品を組み付ける場合、
該車体を搬送方向に対して約９０°回転させ、肴の前後
端がそれぞれ部品に近づいた姿勢で搬送すれば、部品の
組付作業を効率よく行うことができる。
このため従来ては、搬送路の所要箇所に回転テーブル等
の姿勢変更装置を付設し、これによって被搬送物の搬送
方向に対する姿勢を変化させるようにしている。
の姿勢変更装置を付設し、これによって被搬送物の搬送
方向に対する姿勢を変化させるようにしている。
しかしながら、このような姿勢変更装置を付設した生産
ラインでは、被搬送物を回転している際に該被搬送物の
搬送を停止しなければならないため、この搬送停止よる
生産性の低下を招来する虞れがある。
ラインでは、被搬送物を回転している際に該被搬送物の
搬送を停止しなければならないため、この搬送停止よる
生産性の低下を招来する虞れがある。
本発明の目的は、上記実情に鑑みて、生産性の低下を抑
えつつ、作業効率の向上を図ることのできる被搬送物の
搬送方法を提供することにある。
えつつ、作業効率の向上を図ることのできる被搬送物の
搬送方法を提供することにある。
本発明に係る被搬送物の搬送方法では、被搬送物の前方
部と後方部とにそれぞれ搬送路に係合する係合部を配置
するとともに、上記搬送路に二股の経路を設け、この二
股の経路において上記被搬送物の係合部をそれぞれ互い
に異なる経路に案内している。
部と後方部とにそれぞれ搬送路に係合する係合部を配置
するとともに、上記搬送路に二股の経路を設け、この二
股の経路において上記被搬送物の係合部をそれぞれ互い
に異なる経路に案内している。
上記構成によれば、被搬送物の前方部と後方部とが互い
に異なる二股の経路を通過することによって、被搬送物
の搬送路に対する姿勢が変化される。
に異なる二股の経路を通過することによって、被搬送物
の搬送路に対する姿勢が変化される。
以下、実施例を示す図面に基ついて、本発明の詳細な説
明する。
明する。
第１図は、本発明に係る被搬送物の搬送方法を適用した
搬送ラインの一部を概念的に示したもので、四輪自動車
用車体の塗装搬送ラインにおける車体乾燥工程りを例示
している。
搬送ラインの一部を概念的に示したもので、四輪自動車
用車体の塗装搬送ラインにおける車体乾燥工程りを例示
している。
ここで例示する塗装搬送ラインは、第１図および第２図
に示すように、自動車用車体（被搬送物）Ｂを搬送レー
ル（搬送路）Ｒに沿って搬送させるもので、該搬送レー
ルＲ上に台車Ｃを備えている。
に示すように、自動車用車体（被搬送物）Ｂを搬送レー
ル（搬送路）Ｒに沿って搬送させるもので、該搬送レー
ルＲ上に台車Ｃを備えている。
この台車Ｃは、図には明示していないか、その上面の複
数箇所に上記車体Ｂを保持する保持手段を備えるととも
に、その前方部の下面と後方部の下面とにそれぞれ上記
搬送レールＲに係合する係合部Ｈ，，Ｈ２を備えており
、これら係合部ＨＩＨ２を介して、上記搬送レールＲに
配設された図示していない駆動チェーン等の駆動手段に
より該レールＲに沿って搬送走行される。なお、図には
明示していないが、この塗装搬送ラインでは、上記のよ
うに構成された台車Ｃか上記搬送レールＲ上に所定の間
隔をもって複数個配置されている。
数箇所に上記車体Ｂを保持する保持手段を備えるととも
に、その前方部の下面と後方部の下面とにそれぞれ上記
搬送レールＲに係合する係合部Ｈ，，Ｈ２を備えており
、これら係合部ＨＩＨ２を介して、上記搬送レールＲに
配設された図示していない駆動チェーン等の駆動手段に
より該レールＲに沿って搬送走行される。なお、図には
明示していないが、この塗装搬送ラインでは、上記のよ
うに構成された台車Ｃか上記搬送レールＲ上に所定の間
隔をもって複数個配置されている。
一方、この塗装搬送ラインでは、第１図に示すように、
上記車体乾燥工程りにおける搬送レールＲが分岐部Ｐ１
によって一旦二股の経路Ｒ１Ｒ２に分岐され、さらに合
流部Ｐ２によって再び一本の搬送レールＲに合流されて
いる。
上記車体乾燥工程りにおける搬送レールＲが分岐部Ｐ１
によって一旦二股の経路Ｒ１Ｒ２に分岐され、さらに合
流部Ｐ２によって再び一本の搬送レールＲに合流されて
いる。
また、上記塗装搬送ラインは、第２図に示すように、上
記車体乾燥工程りの上方域、両側方域および下方域にそ
れぞれ断熱材Ｇ、Ｇ・−・を備えている。断熱材Ｇ、Ｇ
・・・は、矩形箱状に配置されており、上記搬送レール
Ｒにおける二股の経路Ｒ１゜Ｒ２を含む部位に乾燥炉Ｆ
を構成している。
記車体乾燥工程りの上方域、両側方域および下方域にそ
れぞれ断熱材Ｇ、Ｇ・−・を備えている。断熱材Ｇ、Ｇ
・・・は、矩形箱状に配置されており、上記搬送レール
Ｒにおける二股の経路Ｒ１゜Ｒ２を含む部位に乾燥炉Ｆ
を構成している。
乾燥炉Ｆは、前後両端面が開口しており、その両側面お
よび上記二股の経路Ｒｉ、Ｒ２間にはそれぞれ熱風循環
ダク）Ｗ、Ｗ・・・が配設設置されている。
よび上記二股の経路Ｒｉ、Ｒ２間にはそれぞれ熱風循環
ダク）Ｗ、Ｗ・・・が配設設置されている。
なお、図には明示していないが、上記搬送レールＲの分
岐部Ｐ１および合流部Ｐ２には、それぞれ周知の軌道切
換手段か配設されている。また、上記二股の経路Ｒ１，
Ｒ２の間隔は、上記台車Ｃにおける係合部Ｈ，，Ｈ２の
間隔よりも小さく設定されている。
岐部Ｐ１および合流部Ｐ２には、それぞれ周知の軌道切
換手段か配設されている。また、上記二股の経路Ｒ１，
Ｒ２の間隔は、上記台車Ｃにおける係合部Ｈ，，Ｈ２の
間隔よりも小さく設定されている。
上記のように構成された塗装搬送ラインでは、第１図に
示すように、上記台車Ｃ上にそれぞれ車体Ｂが互いの前
後を合致させた状態で保持され、個々の台車Ｃの搬送走
行に伴って順次車体Ｂが搬送レールＲ上を搬送されてい
く。このとき、台車Ｃの下面に配置された係合部Ｈ１，
Ｈ２か共に一本の搬送レールＲに係合されているため、
台車Ｃに保持された車体Ｂは、その前後か搬送方向（図
中の矢印入方向）に沿う姿勢で搬送される。
示すように、上記台車Ｃ上にそれぞれ車体Ｂが互いの前
後を合致させた状態で保持され、個々の台車Ｃの搬送走
行に伴って順次車体Ｂが搬送レールＲ上を搬送されてい
く。このとき、台車Ｃの下面に配置された係合部Ｈ１，
Ｈ２か共に一本の搬送レールＲに係合されているため、
台車Ｃに保持された車体Ｂは、その前後か搬送方向（図
中の矢印入方向）に沿う姿勢で搬送される。
塗装の終了した車体Ｂを保持する台車Ｃか第１図のａ位
置で示すように乾燥炉Ｆの入口部に到達すると、搬送レ
ールＲに配設された図示していないセンサの出力信号に
よって上述した分岐部Ｐ１の軌道切換手段（図示せず）
が作動され、まず、上記搬送レールＲと経路Ｒ１とを互
いに接続させるとともに、該搬送レールＲと経路Ｒ２と
の接続を解除する。
置で示すように乾燥炉Ｆの入口部に到達すると、搬送レ
ールＲに配設された図示していないセンサの出力信号に
よって上述した分岐部Ｐ１の軌道切換手段（図示せず）
が作動され、まず、上記搬送レールＲと経路Ｒ１とを互
いに接続させるとともに、該搬送レールＲと経路Ｒ２と
の接続を解除する。
この状態から上記台車Ｃかさらに搬送されると、該台車
Ｃの前方部下面に配置された係合部Ｈ１が経路Ｒ１に案
内される。
Ｃの前方部下面に配置された係合部Ｈ１が経路Ｒ１に案
内される。
上記台車Ｃの係合部Ｈ１か分岐部Ｐ１を通過すると、該
分岐部Ｐ１に配設された図示していないセンサの出力信
号によって該分岐部Ｐ１の軌道切換手段（図示せず）が
再び作動され、今度は上記搬送レールＲと経路Ｒ２とを
互いに接続させるとともに、該搬送レールＲと経路Ｒ１
との接続を解除する。
分岐部Ｐ１に配設された図示していないセンサの出力信
号によって該分岐部Ｐ１の軌道切換手段（図示せず）が
再び作動され、今度は上記搬送レールＲと経路Ｒ２とを
互いに接続させるとともに、該搬送レールＲと経路Ｒ１
との接続を解除する。
この状態から上記台車Ｃがさらに搬送されると、該台車
Ｃの後方部下面に配置された係合部Ｈ２が経路Ｒ２に案
内され、第１図のｂ位置で示すように、台車Ｃと共に車
体Ｂか搬送方向に対して傾斜される。
Ｃの後方部下面に配置された係合部Ｈ２が経路Ｒ２に案
内され、第１図のｂ位置で示すように、台車Ｃと共に車
体Ｂか搬送方向に対して傾斜される。
搬送方向に対して傾斜した車体Ｂは、台車Ｃと共にその
状態を保持したままで乾燥炉Ｆ内を搬送され（図中のＣ
位置）、該乾燥炉Ｆの両側面に配設設置された熱風循環
ダクトＷ、Ｗによってその上面および周面に塗布された
塗料の乾燥か行われるとともに、経路Ｒ１，Ｒ２間に配
設された熱風循環ダクトＷによってその下面に塗布され
た塗料の乾燥が行われる。なお、搬送状態にある車体Ｂ
は、その前後方向（図中のＸ）と搬送方向の法線（図中
のＹ）とがおよそ５°乃至４５°の角度をもっている。
状態を保持したままで乾燥炉Ｆ内を搬送され（図中のＣ
位置）、該乾燥炉Ｆの両側面に配設設置された熱風循環
ダクトＷ、Ｗによってその上面および周面に塗布された
塗料の乾燥か行われるとともに、経路Ｒ１，Ｒ２間に配
設された熱風循環ダクトＷによってその下面に塗布され
た塗料の乾燥が行われる。なお、搬送状態にある車体Ｂ
は、その前後方向（図中のＸ）と搬送方向の法線（図中
のＹ）とがおよそ５°乃至４５°の角度をもっている。
しかる後、上記台車Ｃの前方部下面に配設された係合部
Ｈ１か第１図のｄ位置で示すように経路Ｒ１と経路Ｒ２
との合流部Ｐ２に近づくと、該経路Ｒ１に配設された図
示していないセンサの出力信号によって上述した合流部
Ｐ２の軌道切換手段（図示せず）が作動され、上記経路
Ｒ１と搬送レルＲとを互いに接続させるとともに、経路
Ｒ２と搬送レールＲとの接続を解除する。
Ｈ１か第１図のｄ位置で示すように経路Ｒ１と経路Ｒ２
との合流部Ｐ２に近づくと、該経路Ｒ１に配設された図
示していないセンサの出力信号によって上述した合流部
Ｐ２の軌道切換手段（図示せず）が作動され、上記経路
Ｒ１と搬送レルＲとを互いに接続させるとともに、経路
Ｒ２と搬送レールＲとの接続を解除する。
この状態から上記台車Ｃがさらに搬送されると、該台車
Ｃの前方部下面に配置された係合部Ｈ１が搬送レールＲ
に案内される。
Ｃの前方部下面に配置された係合部Ｈ１が搬送レールＲ
に案内される。
上記台車Ｃの係合部Ｈ１が合流部Ｐ２を通過すると、該
合流部Ｐ２に配設された図示していないセンサの出力信
号によって該合流部Ｐ２の軌道切換手段（図示せず）か
再び作動され、今度は上記経路Ｒ２と搬送レールＲとを
互いに接続させるとともに、経路Ｒ１と搬送レールＲと
の接続を解除する。
合流部Ｐ２に配設された図示していないセンサの出力信
号によって該合流部Ｐ２の軌道切換手段（図示せず）か
再び作動され、今度は上記経路Ｒ２と搬送レールＲとを
互いに接続させるとともに、経路Ｒ１と搬送レールＲと
の接続を解除する。
この状態から上記台車Ｃがさらに搬送されると、該台車
Ｃの後方部下面に配置された係合部Ｈ２か搬送レールＲ
に案内される。
Ｃの後方部下面に配置された係合部Ｈ２か搬送レールＲ
に案内される。
このとき、第１図のＣ位置で示すように、台車Ｃの下面
に配置された係合部Ｈ１，Ｈ２が再び本の搬送レールＲ
に係合されるため、台車Ｃに保持された車体Ｂは、その
前後か搬送方向に沿う姿勢に復帰され、この姿勢のまま
で次工程へ搬送されていく。
に配置された係合部Ｈ１，Ｈ２が再び本の搬送レールＲ
に係合されるため、台車Ｃに保持された車体Ｂは、その
前後か搬送方向に沿う姿勢に復帰され、この姿勢のまま
で次工程へ搬送されていく。
上記のように構成された塗装搬送ラインの車体乾燥工程
りによれば、車体Ｂの搬送を停止させずにその姿勢を変
化させることができるため、生産性の低下が招来される
ことはない。
りによれば、車体Ｂの搬送を停止させずにその姿勢を変
化させることができるため、生産性の低下が招来される
ことはない。
しかも、乾燥炉Ｆ内において車体Ｂを傾斜した姿勢で搬
送させているため、該車体Ｂの下面に位置する部位に熱
風循環ダクトＷを配置してその乾燥を十分に行うことが
できるとともに、乾燥炉Ｆの車体収容数を増やすことか
でき、生産性の向上を図ることができる。
送させているため、該車体Ｂの下面に位置する部位に熱
風循環ダクトＷを配置してその乾燥を十分に行うことが
できるとともに、乾燥炉Ｆの車体収容数を増やすことか
でき、生産性の向上を図ることができる。
なお、上記実施例では、四輪自動車用車体Ｂの塗装搬送
ラインにおける車体乾燥工程りに適用した搬送方法を例
示しているが、本発明は、勿論その他の被搬送物を搬送
するものにも適用することができる。また、台車Ｃを介
して被搬送物Ｂを搬送する搬送ラインに適用しているが
、たとえば被搬送物を直接搬送路に係合させて搬送する
ようにしても構わない。さらに、被搬送物を搬送路Ｒの
上面上で搬送する搬送ラインに適用しているが、本発明
はこれに限定されない。たとえば、天井等に架設した搬
送路に被搬送物を吊架保持した状態で搬送する搬送ライ
ンにも適用することができる。
ラインにおける車体乾燥工程りに適用した搬送方法を例
示しているが、本発明は、勿論その他の被搬送物を搬送
するものにも適用することができる。また、台車Ｃを介
して被搬送物Ｂを搬送する搬送ラインに適用しているが
、たとえば被搬送物を直接搬送路に係合させて搬送する
ようにしても構わない。さらに、被搬送物を搬送路Ｒの
上面上で搬送する搬送ラインに適用しているが、本発明
はこれに限定されない。たとえば、天井等に架設した搬
送路に被搬送物を吊架保持した状態で搬送する搬送ライ
ンにも適用することができる。
さらにまた、搬送路Ｒの一部分に二股の経路Ｒ１゜Ｒ２
を設けているが、搬送路の全長に亘ってこの二股の経路
を設けても構わない。この場合には、経路間の距離や長
さ等を適宜変化させることによって被搬送物の搬送方向
に対する姿勢を変化させることが可能である。
を設けているが、搬送路の全長に亘ってこの二股の経路
を設けても構わない。この場合には、経路間の距離や長
さ等を適宜変化させることによって被搬送物の搬送方向
に対する姿勢を変化させることが可能である。
また、上記実施例では、搬送状態にある被搬送物Ｂを、
その前後方向と搬送方向の法線とがおよそ５°乃至４５
°の角度をもつ姿勢で搬送させるようにしているが、本
発明ではこれに限定されない。
その前後方向と搬送方向の法線とがおよそ５°乃至４５
°の角度をもつ姿勢で搬送させるようにしているが、本
発明ではこれに限定されない。
以上説明したように、本発明に係る被搬送物の搬送方法
によれば、被搬送物の前方部と後方部とが互いに異なる
二股の経路を通過することによって、被搬送物の搬送路
に対する姿勢が変化されるため、すなわち、被搬送物の
搬送を停止させずにその姿勢を変化させることができる
ため、生産性の低下を可及的に抑えつつ、作業効率の向
上を図ることができる。
によれば、被搬送物の前方部と後方部とが互いに異なる
二股の経路を通過することによって、被搬送物の搬送路
に対する姿勢が変化されるため、すなわち、被搬送物の
搬送を停止させずにその姿勢を変化させることができる
ため、生産性の低下を可及的に抑えつつ、作業効率の向
上を図ることができる。
面図である。
Ｂ・・・被搬送物、ＨＩ
Ｒ・・・搬送路、Ｒ１
Ｒ２・・・係合部、
二股の経路。
Claims (1)
- 被搬送物の前方部と後方部とにそれぞれ搬送路に係合す
る係合部を配置するとともに、上記搬送路に二股の経路
を設け、この二股の経路において上記被搬送物の係合部
をそれぞれ互いに異なる経路に案内することを特徴とす
る被搬送物の搬送方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18570590A JPH0475909A (ja) | 1990-07-13 | 1990-07-13 | 被搬送物の搬送方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18570590A JPH0475909A (ja) | 1990-07-13 | 1990-07-13 | 被搬送物の搬送方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0475909A true JPH0475909A (ja) | 1992-03-10 |
Family
ID=16175423
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18570590A Pending JPH0475909A (ja) | 1990-07-13 | 1990-07-13 | 被搬送物の搬送方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0475909A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019122610A (ja) * | 2018-01-17 | 2019-07-25 | 株式会社石野製作所 | 注文飲食物搬送装置 |
-
1990
- 1990-07-13 JP JP18570590A patent/JPH0475909A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019122610A (ja) * | 2018-01-17 | 2019-07-25 | 株式会社石野製作所 | 注文飲食物搬送装置 |
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