JPH046459B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH046459B2 JPH046459B2 JP59205893A JP20589384A JPH046459B2 JP H046459 B2 JPH046459 B2 JP H046459B2 JP 59205893 A JP59205893 A JP 59205893A JP 20589384 A JP20589384 A JP 20589384A JP H046459 B2 JPH046459 B2 JP H046459B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- straightening
- drive system
- position detection
- steel wire
- wire
- Prior art date
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Description
〔産業上の利用分野〕
本発明は磁性体である鋼線材の曲り矯正装置に
関し、特に被覆溶接棒の鋼心線の曲りを自動矯正
する曲り矯正装置に関する。 〔従来の技術と問題点〕 鋼線材、例えば被覆溶接棒の心線は、曲りがな
いこと、すなわち直進性の良いことが要求され
る。心線が曲つていると塗装工程で線づまりが発
生し、塗装できないし、又、塗装できたとしても
被覆剤の中心に心線が位置しない偏心状態となる
ので、溶接性が良くない品質不良の被覆溶接棒と
なる。 第１ａ図（位置検出装置の検出端２３を除く）
を参照して従来技術を説明すると、従来の曲り矯
正は、鋼線材２４をその軸方向ｚに移送し互いに
直交するｘ方向、ｙ方向の各矯正ローラユニツト
２２，２１からなる曲り矯正装置を通過させ、切
断機により所定長に切断してホツパにプールす
る。そして、このホツパ内の心線を所定量毎に抜
き取つて機械的あるいは目視により心線の曲り検
査を行ない、この結果、心線の曲りが確認された
場合には、必線の移送を一時停止して作業者が手
作業で矯正ローラの調整を行なうという方式であ
つた。 このような従来技術には次のような問題があ
る。 (1) 心線の曲り検査を常時行なうのでなく定期的
に行なうので、心線に曲りが生じてから検査を
行なうまでの間の曲り線の発生を防止できず、
歩留が低い。 (2) 矯正ローラの調整は、鋼線材の移送を一時ス
トツプして行なうので、矯正装置の稼動率が低
く、溶接棒の生産量が低い。 (3) 矯正ローラの調整作業は熟練を要し、又熟練
者でも心線自体が鋼線材から切断され分離され
ているので、どの矯正ローラ（ｘ方向のロー
ラ、ｙ方向のローラ）をどの方向（＋ｘ、−ｘ
方向又は＋ｙ、−ｙ方向）に調整するのかを判
定するのは困難を伴なう。 〔問題点を解決するための手段・作用〕 本発明は上記従来技術の問題点を解消すること
を目的とする。 この目的を達成するために本発明においては、
鋼線材の曲げを自動検出し、矯正装置のローラを
自動調整する構成とする。すなわち、鋼線材をそ
の軸方向（ｚ方向）に移送し、互いに直交するｘ
方向、ｙ方向の矯正ローラユニツトを通過させて
線材の曲りを矯正する装置において：ｘ方向、ｙ
方向の矯正ローラユニツトの所定ローラをｘ方
向、ｙ方向可動に各ユニツトベースに支持し；ｘ
方向支持部材およびｙ方向支持部材をそれぞれｘ
方向駆動系およびｙ方向駆動系に連結し；ｘ方
向、ｙ方向の矯正ローラユニツトにｘ、y2次元
磁性体位置検出装置の検出端を並設し；ｘ、y2
次元磁性体位置検出装置の電気処理装置からのｘ
位置検出量とｙ位置検出量を駆動系制御装置に与
えて、ｘ方向およびｙ方向の偏差が零になる方向
に付勢する構成とする。 次に、図面を用いて本発明を詳細に説明する。
第１ａ図は本発明の一実施例の全体図、第１ｂ図
はそのＢ−Ｂ線断面図を示す。 図面で２４は矯正すべき鋼線材である。２０は
該鋼線材２４をその軸方向（ｚ方向）に移送しな
がら矯正する矯正ローラ装置である。矯正ローラ
装置２０はｙ方向の矯正ローラユニツト２１とｘ
方向の矯正ローラユニツト２２からなり、図面の
左から右へと移送される鋼線材２４を、順次ｙ方
向矯正ローラユニツト２１、ｘ方向矯正ローラユ
ニツト２２と通過させて、鋼線材２４の曲がりを
矯正する。 第２図に、第１ａ図に示すｙ方向矯正ローラユ
ニツト２１を拡大して示す。第２図を参照して、
線材２４の曲りを矯正する矯正ローラの調整方法
について説明すると、矯正ローラユニツト２１は
15個のローラを千鳥足状に配し、該ローラ群で鋼
線材２４を保持押圧することによりｙ方向の線材
曲りを矯正するものであるが、このローラ群は大
略次の５つのグループに分かれている。 すなわち、
関し、特に被覆溶接棒の鋼心線の曲りを自動矯正
する曲り矯正装置に関する。 〔従来の技術と問題点〕 鋼線材、例えば被覆溶接棒の心線は、曲りがな
いこと、すなわち直進性の良いことが要求され
る。心線が曲つていると塗装工程で線づまりが発
生し、塗装できないし、又、塗装できたとしても
被覆剤の中心に心線が位置しない偏心状態となる
ので、溶接性が良くない品質不良の被覆溶接棒と
なる。 第１ａ図（位置検出装置の検出端２３を除く）
を参照して従来技術を説明すると、従来の曲り矯
正は、鋼線材２４をその軸方向ｚに移送し互いに
直交するｘ方向、ｙ方向の各矯正ローラユニツト
２２，２１からなる曲り矯正装置を通過させ、切
断機により所定長に切断してホツパにプールす
る。そして、このホツパ内の心線を所定量毎に抜
き取つて機械的あるいは目視により心線の曲り検
査を行ない、この結果、心線の曲りが確認された
場合には、必線の移送を一時停止して作業者が手
作業で矯正ローラの調整を行なうという方式であ
つた。 このような従来技術には次のような問題があ
る。 (1) 心線の曲り検査を常時行なうのでなく定期的
に行なうので、心線に曲りが生じてから検査を
行なうまでの間の曲り線の発生を防止できず、
歩留が低い。 (2) 矯正ローラの調整は、鋼線材の移送を一時ス
トツプして行なうので、矯正装置の稼動率が低
く、溶接棒の生産量が低い。 (3) 矯正ローラの調整作業は熟練を要し、又熟練
者でも心線自体が鋼線材から切断され分離され
ているので、どの矯正ローラ（ｘ方向のロー
ラ、ｙ方向のローラ）をどの方向（＋ｘ、−ｘ
方向又は＋ｙ、−ｙ方向）に調整するのかを判
定するのは困難を伴なう。 〔問題点を解決するための手段・作用〕 本発明は上記従来技術の問題点を解消すること
を目的とする。 この目的を達成するために本発明においては、
鋼線材の曲げを自動検出し、矯正装置のローラを
自動調整する構成とする。すなわち、鋼線材をそ
の軸方向（ｚ方向）に移送し、互いに直交するｘ
方向、ｙ方向の矯正ローラユニツトを通過させて
線材の曲りを矯正する装置において：ｘ方向、ｙ
方向の矯正ローラユニツトの所定ローラをｘ方
向、ｙ方向可動に各ユニツトベースに支持し；ｘ
方向支持部材およびｙ方向支持部材をそれぞれｘ
方向駆動系およびｙ方向駆動系に連結し；ｘ方
向、ｙ方向の矯正ローラユニツトにｘ、y2次元
磁性体位置検出装置の検出端を並設し；ｘ、y2
次元磁性体位置検出装置の電気処理装置からのｘ
位置検出量とｙ位置検出量を駆動系制御装置に与
えて、ｘ方向およびｙ方向の偏差が零になる方向
に付勢する構成とする。 次に、図面を用いて本発明を詳細に説明する。
第１ａ図は本発明の一実施例の全体図、第１ｂ図
はそのＢ−Ｂ線断面図を示す。 図面で２４は矯正すべき鋼線材である。２０は
該鋼線材２４をその軸方向（ｚ方向）に移送しな
がら矯正する矯正ローラ装置である。矯正ローラ
装置２０はｙ方向の矯正ローラユニツト２１とｘ
方向の矯正ローラユニツト２２からなり、図面の
左から右へと移送される鋼線材２４を、順次ｙ方
向矯正ローラユニツト２１、ｘ方向矯正ローラユ
ニツト２２と通過させて、鋼線材２４の曲がりを
矯正する。 第２図に、第１ａ図に示すｙ方向矯正ローラユ
ニツト２１を拡大して示す。第２図を参照して、
線材２４の曲りを矯正する矯正ローラの調整方法
について説明すると、矯正ローラユニツト２１は
15個のローラを千鳥足状に配し、該ローラ群で鋼
線材２４を保持押圧することによりｙ方向の線材
曲りを矯正するものであるが、このローラ群は大
略次の５つのグループに分かれている。 すなわち、
【ａグループ】
ローラ１，２
線材を導入する部分（固定）
【ｂグループ】
ローラ２，３，４，５，６
すでに線材自体でもつｙ方向の変則的な曲りを
除去し、あらためて一定の曲りを線材に付与する
部分（可動）
除去し、あらためて一定の曲りを線材に付与する
部分（可動）
【ｃグループ】
ローラ６，７，８，９，１０
ｂグループにより線材に付与された曲り変形を
除去し、線材に略真直性を与える部分（固定）
除去し、線材に略真直性を与える部分（固定）
【ｄグループ】
ローラ１０，１１，１２，１３，１４
ｃグループにより略真直性を与えられた線材に
ｙ方向の小さい曲りを積極的に付与する部分（可
動）
ｙ方向の小さい曲りを積極的に付与する部分（可
動）
以上に詳述した如く、本発明は矯正ローラ装置
の直後に配置した磁性体位置検出装置の検出端に
より鋼線材の曲りを検出し、これを矯正ローラ装
置のローラ支持部材にフイードバツクして、ロー
ラ位置を自動調整するものであり、従来の手作業
による種々の問題点をことごとく解消することが
できる。
の直後に配置した磁性体位置検出装置の検出端に
より鋼線材の曲りを検出し、これを矯正ローラ装
置のローラ支持部材にフイードバツクして、ロー
ラ位置を自動調整するものであり、従来の手作業
による種々の問題点をことごとく解消することが
できる。
第１ａ図は本発明の一実施例機構部の概要を示
す側面図であり、一部は断面を示す。第１ｂ図は
第１ａ図のＢ−Ｂ線断面図、第２図は矯正ロ
ーラユニツト２１のローラの配置を示す側面図、
第３図はローラ支持部材を示す正面図であり一部
は断面を示す。第４図は磁性体位置検出装置２３
の電気処理装置および駆動系制御装置の構成を示
すブロツク図、第５図はマイクロコンピユータ
MPUの動作を示すフローチヤート、第６図は
MPUに入力される制御入力Ａ〜ＣとMPUの制御
動作の概要を示すタイムチヤートである。 ２０：矯正ローラ装置、２１，２２：ｙ方向、
ｘ方向矯正ローラユニツト、２３：ｘ、y2次元
磁性体位置検出装置の検出端、Ly，Lx：ｙ、ｘ
リニアモータ。
す側面図であり、一部は断面を示す。第１ｂ図は
第１ａ図のＢ−Ｂ線断面図、第２図は矯正ロ
ーラユニツト２１のローラの配置を示す側面図、
第３図はローラ支持部材を示す正面図であり一部
は断面を示す。第４図は磁性体位置検出装置２３
の電気処理装置および駆動系制御装置の構成を示
すブロツク図、第５図はマイクロコンピユータ
MPUの動作を示すフローチヤート、第６図は
MPUに入力される制御入力Ａ〜ＣとMPUの制御
動作の概要を示すタイムチヤートである。 ２０：矯正ローラ装置、２１，２２：ｙ方向、
ｘ方向矯正ローラユニツト、２３：ｘ、y2次元
磁性体位置検出装置の検出端、Ly，Lx：ｙ、ｘ
リニアモータ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 鋼線材をその軸方向ｚに移送する手段、およ
び、互いに直交する他のｘ方向、ｙ方向の矯正ロ
ーラユニツトからなり移送される鋼線材の曲りを
矯正する矯正ローラ装置を備える、線材の曲りを
矯正する装置において： ｘ方向、ｙ方向の矯正ローラユニツトの所定の
ローラをｘ方向、ｙ方向可動に各ユニツトベース
に支持部材を介して支持し；ｘ方向支持部材およ
びｙ方向支持部材をそれぞれｘ方向駆動系および
ｙ方向駆動系に連結し；ローラユニツトにｘ、
y2次元磁性体位置検出装置の検出端を並設し；
ｘ、y2次元磁性体位置検出装置の電気処理装置
からのｘ位置検出量とｙ位置検出量を駆動系制御
装置に与えてｘ方向駆動系およびｙ方向駆動系を
ｘ方向およびｙ方向の偏差が零になる方向に付勢
する構成とした；ことを特徴とする鋼線材の曲り
矯正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20589384A JPS6182939A (ja) | 1984-10-01 | 1984-10-01 | 鋼線材の曲り矯正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20589384A JPS6182939A (ja) | 1984-10-01 | 1984-10-01 | 鋼線材の曲り矯正装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6182939A JPS6182939A (ja) | 1986-04-26 |
| JPH046459B2 true JPH046459B2 (ja) | 1992-02-05 |
Family
ID=16514480
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20589384A Granted JPS6182939A (ja) | 1984-10-01 | 1984-10-01 | 鋼線材の曲り矯正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6182939A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3456053B2 (ja) * | 1995-04-27 | 2003-10-14 | 日本精工株式会社 | 案内レールの曲がり矯正装置 |
| EP3184191B1 (de) * | 2015-12-21 | 2020-02-05 | Komax Holding AG | Richtvorrichtung zum richten von kabeln |
| ITUA20162848A1 (it) * | 2016-04-22 | 2017-10-22 | Schnell Spa | Metodo per regolare automaticamente la raddrizzatura di elementi metallici di foggia allungata e apparecchiatura per raddrizzare gli stessi elementi |
| JP7839873B2 (ja) * | 2021-10-26 | 2026-04-02 | ヴァフィオス アクチェンゲゼルシャフト | 矯正されたワイヤ形状又はパイプ形状の材料を測定するための測定ユニットと測定方法 |
| DE102021212059A1 (de) * | 2021-10-26 | 2023-04-27 | Wafios Aktiengesellschaft | Zuführsystem |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53110952A (en) * | 1977-03-09 | 1978-09-28 | Mitsubishi Electric Corp | Method and apparatus for straightening long material |
| JPS59150669A (ja) * | 1983-02-15 | 1984-08-28 | Hitachi Zosen Corp | 溶接ワイヤ矯正方法 |
-
1984
- 1984-10-01 JP JP20589384A patent/JPS6182939A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6182939A (ja) | 1986-04-26 |
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