JPH0464644B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、圃場の傾斜・凹凸にかかわらず、常
にロータリを水平に保つロータリ自動水平装置を
有するトラクタにおける横転防止装置に関する。

一般に、トラクタは、ロータリを走行機体に懸
架・支持しているため、機体が傾斜してもロータ
リが支えとなり、横転しにくい構造になつてい
た。しかし、近時、機体の傾斜にかかわりなく、
常にロータリを水平に保つロータリ自動水平装置
を具備するトラクタが現出し、該ロータリ自動水
平装置は、圃場への出入れや高畦くずし作業等の
ように、トラクタの傾斜がいくら大きくなつて
も、ロータリが自動的に水平状態を維持するよう
に作動するため、ロータリによる支えを期待でき
ないばかりか、傾斜・横転側にてロータリは高い
位置になり、トラクタ重心を高めるように作用し
て、トラクタの横転事故が増大する虞れを生じて
いる。

そこで、本発明は、走行機体の横転危険角度を
検出し得るセンサからの信号を優先して油圧シリ
ンダ装置を伸縮制御し、ロータリを走行機体の傾
斜方向に回動するように構成し、もつて上述欠点
を解消したロータリ自動水平装置を有するトラク
タにおける横転防止装置を提供することを目的と
するものである。

そして、本発明は、左右リフトロツドの一方に
油圧シリンダ装置を介在して、水平センサからの
信号に基づき前記油圧シリンダ装置を伸縮してロ
ータリを水平に保持し得るロータリ自動水平装置
を有するトラクタにおいて、走行機体の横転危険
角度を検出し得るセンサと、該センサからの信号
を優先して、前記油圧シリンダ装置を、前記ロー
タリを走行機体の傾斜方向に回動し、その傾斜下
側端部が地面に当接して、該傾斜下側端部にて前
記走行機体の横転方向の荷重を支えるように伸縮
制御する制御手段と、を備えたことを特徴とす
る。

以下、図面に沿つて、本発明による実施例につ
いて説明する。

トラクタ１は、第１図に示すように、車輪２で
支持されている走行機体３を有しており、走行機
体３の後方にはリンク装置５によりロータリ６が
装着されている。更に、ロータリ６にはロータリ
の水平面に対する傾斜（水平）を検出する水平セ
ンサ７が配設されており、また走行機体３には機
体の傾斜を検出する解除センサ９設置されてい
る。そして、リンク装置５は、第２図に示すよう
に、左右のロワリンク１０及びトツプリンク１１
よりなり、更に左右ロワーリンク１０，１０は走
行機構３に内蔵された油圧シリンダで回動作動さ
れるリフトアーム１２，１２にそれぞれリフトロ
ツド１３ａ，１３ｂを介して連結されている。ま
た、左右リフトロツドの内の一方、例えば右リフ
トロツド１３ｂは油圧シリンダ装置１５により構
成されており、ロータリ６の機体３に対する傾斜
角を調節し得る。更に、油圧シリンダ装置１５に
沿つてテレスコープ状に伸縮し得る対走行機体平
行検出装置１６が配設されており、該検出装置１
６はロータリ６が走行機体３と平行になつた位置
で作動する平行復帰スイツチ１７を有している。

そして、第３図に示すように、水平センサ７、
解除センサ９及び平行復帰スイツチ１７がそれぞ
れカプラ１９，２０，２１を介してコントロール
ボツクス２２に接続している。更に、コントロー
ルボツクス２２からカプラ２３を介して、油圧シ
リンダ装置１５を制御する電磁バルブ２５及びポ
ジシヨンレバースイツチ２６に接続しており、更
にギボシ２７，２９を介して電源ハーネス３０及
びアース３１に接続している。なお、解除センサ
９は直接コントロールボツクス２２に接続され、
該ボツクス２２内において、解除センサ９からの
信号が、水平センサ７更には平行復帰スイツチ１
７からの信号に対して優先するように構成されて
いる。解除センサ９からの信号を優先する手段と
しては、例えばロータリの自動昇降制御装置と自
動水平制御装置との共同作業により作業の安定化
を図るものにおいて、両制御機構の優先順位を設
定する機構（特開昭54−146707号公報参照）や、
トラクタの旋回時、ロータリの自動水平制御装置
を切つて優先してロータリを上昇する機構（特開
昭55−26812号公報参照）や、左右リフトロツド
を伸縮してロータリの自動水平制御を行う装置に
おいて、エンジン負荷が大きくなつた場合、両リ
フトアームを優先して上昇制御する機構（特開昭
56−51902号公報参照）等によりよく知られてい
る。

本実施例は以上のような構成よりなるので、ロ
ータリ自動水平装置が作動している状態では、ロ
ータリ６の水平面に対する傾斜状態が水平センサ
７により検出され、コントロールボツクス２２を
介して電磁バルブ２５が制御され、例えば第４図
に示すように走行機体３が右下りに傾斜している
場合、油圧シリンダ装置１５は収縮して、機体３
の傾斜にかかわりなくロータリ６は水平に維持さ
れる。また、ロータリ自動水平装置を切つた場
合、対走行機体平行検出装置１６が作動して、例
えば油圧シリンダ装置１５が収縮している場合、
該シリンダ装置１５がスイツチ１７を作動するま
で伸長し、この状態で左右リフトロツド１３ａ，
１３ｂの長さが等しくなり、ロータリ６は機体３
に平行に支持される。

そして、第４図に示すように、走行機体３が矢
印方向に横転危険角度まで傾斜した場合、該危険
傾斜角度を解除センサ９が検出し、コントロール
ボツクス２２にて該センサ９からの信号が水平セ
ンサ７からの信号に優先して電磁バルブ２５に送
られる。これにより、ロータリ自動水平装置は解
除され、水平センサ７に基づくロータリ６の水平
保持は停止される。そして更に、油圧シリンダ装
置１５が伸長して、ロータリ６をその右端６ａが
圃場面Ａに当接するように回動し、ロータリ６に
より機体３を支えると共に、トラクタ１の傾斜・
横転側の重心を低くする。更に、これによつて
も、機体３が横転危険角度傾斜から回復できない
場合、解除センサ９の信号が平行復帰スイツチ１
７の信号に優先して電磁バルブ２５に送られ、平
行復帰機能をも解除されて油圧シリンダ装置２５
を更に伸長し、ロータリ６は機体平行位置を越え
て更に横転方向に回動する。これにより、機体３
はロータリ６により逆矢印方向即ち水平方向に戻
され、トラクタ１の横転は確実に防止される。

なお、上述実施例は、機体３に解除センサ９を
設けたが、対走行機体平行検出装置１６に解除セ
ンサ９を設置し、水平状態にあるロータリ６に対
する機体３の傾斜度、即ち機体３とロータリ６と
の相対的な傾斜を検出してもよい。

以上説明したように、本発明によれば、走行機
体３の横転危険角度を検出し得る解除センサ９を
設置し、該センサ９からの信号を優先して油圧シ
リンダ装置１５を伸縮制御し、ロータリ６を機体
３の傾斜方向に回動して、ロータリ６の傾斜下側
端を地面に当接し更に走行機体３を水平方向に戻
すようにしたので、ロータリ自動水平装置を有し
ているトラクタでありながら、トラクタ１の横転
を確実に防止することができ、安全性を向上する
ことができる。即ち、ロータリ６の傾斜下側端部
を地面に当接するように回動するので、ロータリ
６により機体３を支えると共に、トラクタ１の傾
斜・横転側の重心を低くし、更に、例え機体３が
倒れかかつている状態に至つても、ロータリ６が
機体３を水平方向に戻すように更に回動して、機
体３を横転危険角度傾斜から強制的に回復し、こ
れによりトラクタの横転を確実に防止し、安全性
を向上することができる。

即ち、ロータリ６の傾斜下側端部を地面に当接
するように回動するので、トラクタ１の傾斜・横
転側の重心を低くし、更に、例え機体３が倒れか
かつている状態に至つても、ロータリ６の傾斜下
側端部が走行機体の横転方向の荷重を支えて、ト
ラクタの横転を確実に防止し、安全性を向上する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るトラクタを示す全体側面
図、第２図はそのロータリ自動水平装置を示す斜
視図、第３図は本発明に係る電気回路図、第４図
は本発明の作動を示す背面図である。 １…トラクタ、３…走行機体、６…ロータリ、
７…水平センサ、９…解除センサ、１３ａ，１３
ｂ…リフトロツド、１５…油圧シリンダ装置、１
７…平行復帰スイツチ、２２…制御手段（コント
ロールボツクス）、２５…電磁バルブ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 左右リフトロツドの一方に油圧シリンダ装置
   を介在して、水平センサからの信号に基づき前記
   油圧シリンダ装置を伸縮してロータリを水平に保
   持し得るロータリ自動水平装置を有するトラクタ
   において、 走行機体の横転危険角度を検出し得るセンサ
   と、 該センサからの信号を優先して、前記油圧シリ
   ンダ装置を、前記ロータリを走行機体の傾斜方向
   に回動し、その傾斜下側端部が地面に当接して、
   該傾斜下側端部にて前記走行機体の横転方向の荷
   重を支えるように伸縮制御する制御手段と、 を備えたことを特徴とするロータリ自動水平装置
   を有するトラクタにおける横転防止装置。