JPH046479B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ラムストロークの調整を容易にした
油圧プレスに関するものであり、特に２台または
それ以上連結した場合でもラムストロークの同調
を可能にした多連式油圧プレスに関する。

［従来の技術］ プレスブレーキ、フオルデイングマシンなどの
油圧プレスでワークを加工する際に、ラムのベン
デイングやフレーム、ベツドの撓みが生ずるか
ら、通常のストローク調整ではワークの折曲げ線
に関し、各部分を正確に折曲げ加工することは困
難である。そのため本願人は先きに特許第
1311984号（特公昭59−10880号）において、プレ
ス作業時における伸びの影響を受けない位置のフ
レームに固着したブラケツトまたはフレーム間に
固着したガーターに左右一対のストローク調整用
の制御弁を設け、ラム側にはこれら制御弁の弁軸
を圧下しうる作動杆を取付け、モータ駆動により
作動杆を昇降させてサーボ式ラムアジヤストを可
能にした装置について発明した。

［発明が解決しようとする問題点］ 前記得許においては、左右の作動杆がスプール
弁の頂部を押圧する式なので、機械中心より偏つ
た位置で、すなわち偏心荷重の下に正確にワーク
を折曲げるためには、ストローク調節の各部材を
高精度な部品で構成させる必要があつた。また、
従来のプレスブレーキは、フレーム間によつて曲
げ長さが決定されるため、ワーク最大６ｍ程度ま
での折曲げが汎用されているが、６ｍ以上の長大
なものについては１回の加工で折曲げを完了する
ものは知られていない。

本発明の目的は簡単な部材で正確なラムストロ
ークの調節を可能とする油圧プレスを提供するに
ある。また別の目的は短小のワークの折曲は、通
常と同様に作業でき、６ｍ以上のものについても
同じ精度の折曲加工を可能にした多連式油圧プレ
スを提供するにある。

［問題点を解決するための手段］ 上記目的を達成するため、本発明の第１番目
は、左右油圧シリンダのアプローチ回路に、各油
圧シリンダに対応させた下限ストローク調節兼左
右同調用の制御バルブを設けるとともに、両制御
バルブの操作部である作動部材を回転自在の横軸
で連結してラムの平行移動を行うようにした油圧
プレスであつて；ラムの背後に当る固定部側に前
記制御バルブを取付けると共に、該バルブ本体内
にはロツド上部にネジ杆を螺合させた作動部材を
挿設し；ラムの背面にはストローク下限付近で前
記ネジ杆の上端に当接する押圧部材を設け；更に
前記制御バルブの近くには、前記横軸の回転によ
りロツドに対しネジ杆を昇降させて作動部材の有
効長さを変更する手段を取付けたことによりなる
油圧プレスである。

また第２番目の発明は、前記発明に基づく油圧
プレスの加工線の延長線上に２台目以降の油圧プ
レスを連設または接離自在に配置し、各油圧プレ
スにおける横軸の少なくとも一端には該横軸に連
動する連結軸を設けると共に、連結軸の他端には
隣接する油圧プレスを移動させて２台または複数
台連設させたときに、それぞれの横軸を連結する
クラツチ付きカツプリングを設けたことを特徴と
する。

［作用］ ラムが高速下降から低速下降に移つたのちに、
ラム側の押圧部材が固定部側に設けたネジ杆に当
り、制御バルブを作動して所定の加圧力でワーク
を加工する。このとき機械中心より偏つた位置に
ワークをおいてラムを下降させると、ストローク
下限付近で偏心荷重によりラムが左右何れかに傾
く。この傾きによつて先行されたネジ杆に対応す
る制御バルブは閉じて下降が停止し、他方の制御
バルブの開きによつて傾きが矯正され、ラムの平
行移動が行なわれる。

本発明は単体の油圧プレスとして上記のような
機能を有するので、第１の油圧プレスの加工線の
延長線上に第２以降の油圧プレスを横並びにした
とき、調節用の横軸から導出した連結軸をクラツ
ク付きカツプリングで連結することにより、折曲
げ長さを変更して長大なワークを加工することが
可能となる。例えば油圧プレスとしてプレスブレ
ーキを用いた場合に、加工長さと異なる、または
同等の機械を２台またはそれ以上を連接または接
離自在に配置し、通常は間隔をあけて各別のプレ
スブレーキで折曲げ加工を行ない、ワーク長さが
大のときには、２台以上のプレスブレーキを連接
させ各プレスブレーキの連結軸端をクラツチ付き
カツプリングで連結して各プレスブレーキのサー
ボストロークを同期させることにより、ワーク全
長にわたり正確に折曲げ加工を行なう。

［実施例］ 以下の実施例では油圧プレスとしてプレスブレ
ーキを用いた場合につき説明する。

第１図は本発明プレスブレーキの正面図、第２
図は要部を破断して示した拡大正面図である。但
し両図とも理解しやすいように、ラム背後に配置
された各部を実線で示している。

図中１０は床面に据付けたプレスブレーキ、１
１は左右のフレーム、１２はベツド、１３はラ
ム、１４はフレームの前端に取付けたラム昇降用
の主シリンダ、１５はピストンロツド、１６はラ
ム１３の背面の固定部側に横架した回転自在の横
軸、１７は横軸１６に連動させた連結軸、１８は
連結軸１７の１端に取付けたクラツチ付きカツプ
リング、１９は油圧発生装置、２０は折曲げ加工
時に伸びの影響を受けない位置のフレームまたは
門形ブラケツトなどの固定部側に取付けられた下
限ストローク調節兼左右同調用の一対の制御バル
ブである。

第１図に示すように前記油圧発生装置１９から
の圧油は、アプローチ回路２１、制御バルブの入
口ポート２３、弁室２４、出口ポート２５を経て
主シリンダ１４に供給され、ラム１３を加工させ
る。このときシリンダ１４のバツク側の油がリタ
ーン回路２２を通つて油圧発生装置内の油タンク
に戻る。油圧発生装置１９内の油路を切換える
と、逆方向に圧油が供給されてラムが上昇し元の
状態に復帰する。

上記制御バルブ２０には、第２図のようにロツ
ド２７の上部にネジ杆２８の上半部分を突出して
なる作動部材２６を配置している。作動部材２６
の下部は制御バルブ２０の弁室２４に挿合されて
弁体を構成しているが、第７図に示すように作動
部材２６と弁室２９と別体とし、両者の間にピン
３０に支持されたレバー３１を介して作動部材２
６の動きを弁体２９に伝えるタイプとしてもよ
い。

一方、ラム１３の背面にブラケツト３４を設け
て、ストローク下限付近で前記ネジ杆２８の上端
に当接し、ラムの上昇時には離れる押圧部材３５
を取付ける。更に前記制御バルブ２０の上部で、
作動部材２６の周囲にはロツド２７に対し、ネジ
杆２８を昇降させて作動部材２６の有効長さを変
更する手段４０を取付けている。

上記変更する手段４０は、第２図に示すよう
に、ラム背後の固定部側に回転自在に横架した横
軸１６と、NCモータ３７と伝動部材３８とから
なる横軸回転駆動装置３６と、横軸１６の端部に
固着したベベルピニオン４１と、固定部側に設け
たブラケツト３９に支持されてベベルピニオン４
１とかみ合うベベルギヤ４２と、滑りキー４４を
介してベベルギヤ４２に対し昇降自在に挿通した
ロツド２７と、ロツド２７を常時吊上げるため、
ベベルギヤ４２の上面とロツド上端のツバ４５と
の間に縮設したコイルスプリング４６と、ベベル
ギヤ４２の回転により回り止めキー４７にガイド
されてロツド２７に対し昇降できるように螺挿さ
れたネジ杆２８とからなつている。

NCモータ３７を回転し、伝動部材３８、横軸
１６、ピニオン４１を介してベベルギヤ４２を回
転させると、滑りキーを用いてガイドされている
ロツド２７が回転するため、ロツド２７に螺合さ
れ、かつキー４７で回り止めされたネジ杆２８が
上昇または加工して作動部材２７の有効長さ（高
さ）を変更させる。この有効長さは、ラム１３の
加工ストロークにおける低速運転から停止までの
サーボストローク距離を決定するものである。

NCモータ３７による自動操作に代え、手動操
作で行なうために、横軸１６の他端に手動ハンド
ルを設けるか、或いは第１図のように伝動部材４
８，４９を介して横軸に関連する操作軸５０を設
け、操作軸５０端に手動ハンドル５１を取付けて
おく。なお、第２図中鎖線３３で囲んだ部分、す
なわち制御バルブ２０、横軸回転駆動装置３６お
よびブラケツト３９に支持された変換手段４０
は、機械の固定部側に取付けられていることを示
している。

更にプレスブレーキ１０の連結時に、サーボス
トロークを同調させるために、クラツチ付きのカ
ツプリング１８を備えている。このカツプリング
１８は、第２図の場合には横軸１６と平行に横架
され、かつ歯車５２，５３を用いて伝動される連
結軸１７の１端に設けられているが、第６図のよ
うに横軸１６の延長軸芯上、横軸と対象位置に連
結軸５４を設け、その一端にベベルギヤ４２とか
み合うベベルギヤ５５を固着し、他端にクラツチ
付きカツプリング１８を取付けたものとしてもよ
い。

次に作用について説明する。

第１図、第２図に示すようなプレスブレーキを
用いてワークシートを折曲げ加工を行なうには、
下型の上にワークシートを載せ、折曲げ長さを決
定したのち、主シリンダ１４，１４を駆動してラ
ム１３を急速に下降させ、設定位置でリミツトス
イツチLS₁がONとなつて低速運転に移る（第８
図参照）。低速運転ののちにラム側の押圧部材３
５が作動部材２６の上端、すなわちネジ杆２８の
上端に当つて制御バルブ２０がONとなつてバル
ブシートが絞られて一層低速になり、下限リミツ
トスイツチLS₂で下限が検出され、停止される。
この間横軸１６の回転により変換手段４０を駆動
し、ネジ杆２８を下降させて徐々の作動部材２６
の有効長さを減少させる。すなわちネジ杆の逃し
回転が行なわれる。最高圧を漸次維持させたの
ち、油路を切換えてラム１３を上昇させ、次いで
横軸１６を運転してネジ杆２８を元の高さに戻す
ものである。

以上の動作を更に詳しく説明する。第３Ａ図、
第３Ｂ図は、第８図のの位置、すなわちラムが
高速下降してLS₁にタツチしたときの作動部材２
６と制御バルブ２０との関係位置および上型６３
の位置を示す。この状態ではラム側の押圧部材３
５とネジ杆２８との距離Ｌ、作動部材２６のロツ
ド２７とバルブシートとの距離ｌが保たれ、下型
６２の上に載置されたワークシート６０の上面と
上型６３の先端とはＬ＋ｌの距離だけはなされて
いる。

次に低速運転によりラムが第８図のの位置に
移ると、第４Ａ図、第４Ｂ図のごとくＬ＋ｌだけ
下降し、下型先端がワークシートに接する。これ
より上記したごとくネジ杆の逃し回転を行ないな
がら、すなわちベベルギヤ４２を回転し、ネジ杆
２８を下降させて作動部材２６の有効長さを縮め
ながら、ラムを距離Ｗ（第５Ａ図、第５Ｂ図）だ
け下降させて第８図のの位置で停止させる。

逃し回転においてラムの下降速度が例えば８
mm／secのとき、ネジ杆２８を５mm／secで上昇さ
せれば、押圧部材３５とネジ杆２８とを最終点ま
で離れずに保持し、最大曲げ圧を与えることがで
きる。

ラム１３の下降時に偏心荷重によつて左右何れ
かが傾いて下降したときには、先行する側の制御
バルブは他方に比べ、その開度が小さくなるた
め、当該傾き側の主シリンダが停止される。この
間他方の主シリンダに大きな圧力が供給されて傾
きが回復され、ラムの平行移動が行なわれる。

上記プレスブレーキは１台で使用可能である
が、第１の油圧プレスの加工線の延長線上に２台
目またはそれ以上の油圧プレスを連接または横移
動可能に連設して長さの大なるワークの折曲げ加
工に備える。第９図に示す実施例は第１のプレス
ブレーキ１０を固定し、第２のプレスブレーキ７
０に車輪７１を設けて横移動可能に配置した場合
を示す。

通常は第９図のように両機を離して、それぞれ
別個に運転し、ワーク長が大のときには、移動用
駆動機構７２により車輪７１を駆動しレール７３
を移動させて第１０図のように連接させる。連接
させたのち、両機のカツプリング１８を結合し、
横軸１６を相互に同期させてラムを同調させてワ
ーク全長を正確に加工する。なお、両機を密接さ
せたときに、高さにギヤツプがあるときには、下
型をリフテイングさせてレベル合せを行なう。各
プレスブレーキは同一のものに限らず異なる能力
のものを横並びとしてもよく、また２台連結に限
定されず３台以上連結してもよい。

［発明の効果］ 上述のように、本発明によればラムの下限スト
ローク近くで、ネジ杆を逃し回転することにより
作動部材の有効長さを左右油圧シリンダに対応し
て取付けた制御バルブをコントロールするので、
ラムのサーボストロークを容易に行なうことがで
きる。また、ワーク長さが大きいときには２台、
またはそれ以上の油圧プレスを連接し、ストロー
ク調節用の横軸をカツプリングすることにより、
長大なるワークを正確に折曲げ加工することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明油圧プレスの正面図、第２図は
要部の一部破断拡大正面図、第３Ａ図ないし第５
Ａ図はラムストロークと制御バルブとの関係を示
す断面図、第３Ｂ図ないし第５Ｂ図はラムストロ
ークと上型との関係を示す側面図、第６図はクラ
ツチ付きカツプリングの取付位置の変形例を示す
正面図、第７図は作動部材と制御バルブとの間に
レバーを介置させた場合の側面図、第８図はラム
ストローク線図、第９図および第１０図は油圧プ
レスを多連式とした場合の正面図である。 １０，７０……油圧プレス（プレスブレーキ）、
１１……フレーム、１２……ベツド、１３……ラ
ム、１４……主シリンダ、１６……横軸、１７…
…操作軸、１８……カツプリング、２０……制御
バルブ、２６……作動部材、２７……ロツド、２
８……ネジ杆、３５……押圧部材、３６……回転
駆動装置、３７……NCモータ、４０……変換手
段、４１……ピニオン、４２……ベベルギヤ、４
４……滑りキー、４７……回り止め、４６……コ
イルスプリング、５１……ハンドル、７２……移
動駆動機構。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 左右油圧シリンダのアプローチ回路に、各油
   圧シリンダに対応させた下限ストローク調節兼左
   右同調用の制御バルブを設けるとともに、両制御
   バルブの操作部である作動部材を回転自在の横軸
   で連結してラムの平行移動を行なうようにした油
   圧プレスであつて、 ａ ラムの背後に当る固定部側に前記制御バルブ
   を取付けると共に、該バルブ本体内にはロツド
   上部にネジ杆を螺合させた作動部材を挿設し、 ｂ ラムの背面にはストローク下限付近で前記ネ
   ジ杆の上端に当接する押圧部材を設け、 ｃ 更に前記制御バルブの近くには、前記横軸の
   回転によりロツドに対しネジ杆を昇降させて作
   動部材の有効長さを変更する手段を取付けた ことを特徴とする油圧プレス。 ２ 作動部材の有効長さを変更する手段は、ラム
   背後の固定部側に回転自在に横架した横軸と、横
   軸の回転駆動装置と、横軸の端部に固着したベベ
   ルピニオンと、ラム背後の左右に間隔をおいて配
   置した一対のベベルギヤと、滑りキーを介して各
   ベベルギヤ内に挿通したロツドと、ロツドに常時
   吊上げ傾向を付与するコイルスプリングと、ベベ
   ルギヤの回転により昇降するロツドの上部に螺挿
   されたネジ杆とから構成されている特許請求の範
   囲第１項記載の油圧プレス。 ３ 横軸の回転駆動装置はNCモータである特許
   請求の範囲第２項記載の油圧プレス。 ４ 第１の油圧プレスの加工線の延長線上に第２
   以降の油圧プレスが、連設または接離可能に複数
   台配置された多連式油圧プレスであつて、多連式
   油圧プレスを構成する各油圧プレスは、 ａ 左右油圧シリンダのアプローチ回路に、各油
   圧シリンダに対応させた下限ストローク調節兼
   左右同調用の制御バルブを設けるとともに、両
   制御バルブの操作部である作動部材を回転自在
   の横軸で連結し、 ｂ 各油圧プレスのラム背後に当る固定部に前記
   制御バルブを取付けると共に、該バルブ本体内
   には、ロツド上部にネジ杆を螺合させた作動部
   材を挿設し、 ｃ ラムの背面には、ストローク下限付近でそれ
   ぞれの制御バルブのネジ杆の上端に当接する押
   圧部材を設け、 ｄ 両制御バルブの上部には前記横軸の回転によ
   り、ロツドに対しネジ杆を昇降させて作動部材
   の有効長さを変更する手段を取付け、 ｅ 横軸の少なくとも一方に連結軸を設け、該連
   軸の他端には隣接する油圧プレスを移動させて
   ２台またはそれ以上連接させたときに、各油圧
   プレスの横軸を連結して連接させた油圧プレス
   のラム下限制御を同期運転可能とするクラツチ
   付きカツプリングを設けた ことを特徴とする油圧プレス。 ５ 作動部材の有効長さを変更する手段は、ラム
   背後の固定部側に回転自在に横架した横軸と、横
   軸の回動装置と、横軸の端部に固着したベベルピ
   ニオンと、ラム背後の左右に間隔をおいて配置し
   た一対のベベルギヤと、滑りキーを介して各ベベ
   ルギヤ内に挿通したロツドと、ロツドに常時吊上
   げ傾向を付与するコイルスプリングと、ベベルギ
   ヤの回転により昇降するロツドの上部に螺挿され
   たネジ杆とから構成されている特許請求の範囲第
   ４項記載の油圧プレス。 ６ 横軸の回転駆動装置はNCモータである特許
   請求の範囲第５項記載の油圧プレス。