JPS63268599A - 油圧プレス - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ラムストロークの調整を容易にした油圧プレ
スに関するものであり、特に２台またはそれ以上連結し
た場合でもラムストロークの同調を可能にした多連式油
圧プレスに関する。

［従来の技術］ プレスブレーキ、フォルディングマシンなどの油圧プレ
スでワークを加工する際に、ラムのベンディングやフレ
ーム、ベッドの撓みが生ずるから、通常のストローク調
整ではワークの折曲げ線に関し、各部分を正確に折曲げ
加工することは困難である。そのため本願人は先きに特
許第１，３１１，９８４号（特公昭５９−１０８８０号
）において、プレス作業時における伸びの影響を受けな
い位置のフレームに固着したブラケットまたはフレーム
間に固着したガーターに左右一対のストローク調整用の
制御弁を設け、ラム側にはこれら制御弁の弁軸を圧下し
うる作動杆を取付け、モータ駆動により作動杆を昇降さ
せてサーボ式ラムアジャストを可能にした装置について
発明した。

［発明が解決しようとする問題点］ 前記特許においては、左右の作動杆がスプール弁の頂部
を押圧する式なので、機械中心より偏った位置で、すな
わち偏心荷重の下に正確にワークを折曲げるためには、
ストＯ−り調節の各部材を高精度な部品で構成させる必
要があった。また、従来のプレスブレーキは、フレーム
間によって曲げ長さが決定されるため、ワーク最大６ｍ
程麿までの折曲げが汎用されているが、６ＴｒＬ以上の
長大なものについては１回の加工で折曲げを完了するも
のは知られていない。

本発明の目的は簡単な部材で正確なラムストロークの調
節を可能とする油圧プレスを提供するにある。また別の
目的は短小のワークの折曲は、通常と同様に作業でき、
６ｍ以上のものについても同じ精度の折曲加工を可能に
した多連式油圧プレスを提供するにある。

［問題点を解決するための手段］ 上記目的を達成するため、本発明の第１番目は、油圧シ
リンダの主回路に介冒された下限ストローク調節兼左右
同調用の一対の制御バルブによりラムの平行移動を行な
うようにした油圧プレスにおいて；ラムの背後に当る固
定部側に制御バルブを取付けると共に、ロッド上部にネ
ジ杆を突出させたバルブ作動部材を設け；ラムの背面に
はストローク下限付近で前記ネジ杆の上端に当接する押
圧部材を設け；前記制御バルブの近くにはロッドに対し
、ネジ杆を昇降させて作動部材の有効長さを変更する手
段を取付けたことよりなる油圧プレスである。

また第２番目の発明は、前記発明を基本として制御バル
ブの上部に回動自在の横軸を横架し、該横軸に連動する
連結軸を設けると共に、連結軸の一端には隣接する油圧
プレスを移動させて２台または複数谷密接させたとぎに
、それぞれの横軸を同期運転可能とするクラッチ付きカ
ップリングを設けたことを特徴とする特 ［作　　用］ ラムが高速下降から低速下降に移ったのちに、ラム側の
押圧部材が固定部側に設けたネジ杆に当り、制御バルブ
を作動して所定の加圧力でワークを加工する。このとき
機械中心より偏った位置にワークをおいてラムを下降さ
せると、ストローク下限付近で偏心荷重によりラムが左
右何れかに傾く。この傾きによって先行されたネジ杆に
対応する制御バルブは閉じて下降が停止し、他方の制御
バルブの開きによって傾ぎが矯正され、ラムの平行移動
が行なわれる。

本発明は単体の油圧プレスとして上記のような機能を有
するので、これを２台横並びにしたとき、調節用の横軸
から導出した連結軸のクラッチ付きカップリングで連結
することにより長大なワークを加工することが可能とな
る。例えば油圧プレスとしてプレスブレーキを用いた場
合に、加工長さと異なる。または同等の機械を２台また
はそれ以上密接して据付けるか、接離自在に配置される
。

複数台のプレスブレーキを横方向に並べたときには、通
常は間隔をあけて各別に折曲げ加工を行ない、ワーク長
さが大のとき、２台以上のプレスブレーキを密接させて
各プレスブレーキの連結軸端をクラッチ付きカップリン
グで連結し、ラム下端のポンチがワークに接したのちに
クラッチを入れて各プレスブレーキの下限ストロークを
同調させてワーク全長にわたり正確に折曲げ加工を行な
う。

［実施例］ 以下の実施例では油圧プレスとしてプレスブレーキを用
いた場合につき説明する。

第１図は本発明プレスブレーキの正面図、第２図は要部
を破断して示した拡大正面図である。但し両図とも理解
しやすいように、ラム背後に配置された各部を実線で示
している。

図中１０は床面に据付けたプレスブレーキ、１１は左右
のフレーム、１２はベッド、１３はラム、１４はフレー
ムの前端に取付けたラム昇降用の主シリンダ、１５はピ
ストンロッド、１６はラム１３の背面の固定部側に横架
した回転自在の横軸、１７は横軸１６に連動させた連結
軸、１８は連結軸１７の１端に取付けたクラッチ付きカ
ップリング、１９は油圧発生装置、２０は折曲げ加工時
に伸びの影胃を受けない位置のフレームまたは門形ブラ
ケットなどの固定部側に取付けられた下限ストローク調
節兼左右同調用の一対の制御バルブである。

第１図に示すように前記油圧発生装置１９からの圧油は
、アブＯ−チ回路２１、制御バルブの入口ポート２３、
弁室２４、出口ボート２５を経て主シリンダ１４に供給
され、ラム１３を加工させる。このときシリンダ１４の
バック側の油がリターン回路２２を通って油圧発生装置
内の油タンクに戻る。油圧発生装置１９内の油路を切換
えると、逆方向に圧油が供給されてラムが上昇し元の状
態に復帰する。

上記制御バルブ２０には、第２図のようにロッド２７の
上部にネジ杆２８の上半部分を突出してなる作動部材２
６を配置している。作動部材２６の下部は制御バルブ２
０の弁室２４に挿合されて弁体を構成しているが、第７
図に示すように作動部材２６と弁室２９と別体とし、両
者の間にビン３０に支持されたレバー３１を介して作動
部材２６の動きを弁体２９に伝えるタイプとしてもよい
。

一方、ラム１３の背面にブラケット３４を設けて、スト
ローク下限付近で前記ネジ杆２８の上端に当接し、ラム
の上昇時には離れる押圧部材３５を取付ける。更に前記
制御バルブ２０の上部で、作動部材２６の周囲にはロッ
ド２７に対し、ネジ杆２８を昇降させて作動部材２６の
有効長さを変更する手段４０を取付けている。

上記変更する手段４０は、第２図に示すように、ラム背
後の固定部側に回転自在に横架した横軸１６と、ＮＣモ
ータ３７と伝動部材３８とからなる横軸回転駆動Ｓ！置
３６と、横軸１６の端部に固着したベベルピニオン４１
と、固定部側に設けたブラケット３９に支持されてベベ
ルピニオン４１とかみ合うベベルギヤ４２と、滑りキー
４４を介してベベルギヤ４２に対し昇降自在に挿通した
ロッド２７と、ロッド２７を常時吊上げるため、ベベル
ギヤ４２の上面とロッド上端のツバ４５との間に縮設し
たコイルスプリング４６と、ベベルギヤ４２の回転によ
り回り止めキー４７にガイドされてロッド２７に対し昇
降できるように螺挿されたネジ杆２８とからなっている
。

ＮＣモータ３７を回転し、伝動部材３８、横軸１６、ビ
ニオン４１を介してベベルギヤ４２を回転させると、滑
りキーを用いてガイドされているロッド２７が回転する
ため、ロッド２１に螺合され、かつキー４７で回り止め
されたネジ杆２８が上昇または加工して作動部材２７の
有効長さく高さ）を変更させる。この有効長さは、ラム
１３の加工ストロークにおける低速運転から停止までの
サーボストＯ−り距離を決定するものである。

ＮＣモータ３７による自動操作に代え、手動操作で行な
うために、横＠１６の他端に手動ハンドルを設けるか、
或いは第１図のように伝動部材４８．４９を介して横軸
に関連する操作軸５０を設け、操作軸５０端に手動ハン
ドル５１を取付けておく。なお、第２図中鎖線３３で囲
んだ部分、すなわち制御バルブ２０、横軸回転駆動装置
３６およびブラケット３９に支持された変換手段４０は
、機械の固定部側に取付けられていることを示している
。

更にプレスブレーキ１０の連結時に、サーボストローク
を同調させるために、クラッチ付きのカップリング１８
を備えている。このカップリング１８は、第２図の場合
には横＠１６と平行に横架され、かつ歯車５２．５３を
用いて伝動される連結軸１７の１端に設けられているが
、第６図のように横軸１６の延長軸芯上、横軸と対象位
置に連結軸５４を設け、その一端にベベルギヤ４２とか
み合うベベルギヤ５５を固着し、他端にクラッチ付きカ
ップリング１８を取付けたものとしてもよい。

次に作用について説明する。

第１図、第２図に示すようなプレスブレーキを用、いて
ワークシートを折曲げ加工を行なうには、下型の上にワ
ークシートを載せ、折曲げ長さを決定したのち、主シリ
ンダ１４．１４を駆動してラム１３を急速に下降させ、
設定位置でリミットスイッチＬＳ＋がＯＮとなって低速
運転に移る（第８図参照）。低速運転ののちにラム側の
押圧部材３５が作動部材２６の上端、すなわちネジ杆２
８の上端に当って制御バルブ２０がＯＮとなってバルブ
シートが絞られて一層低速になり、下限リミットスイッ
チＬＳ２で下限が検出され、停止される。この間横軸１
６の回転により変換手段４０を駆動し、ネジ杆２８を下
降させて徐々の作動部材２６の有効長さを減少させる。

すなわちネジ杆の逃し回転が行なわれる。

Ｒ高圧を漸次維持させたのち、油路を切換えてラム１３
を上背させ、次いで横軸１６を運転してネジ杆２８を元
の高さに戻すものである。

以上の動作を更に詳しく説明する。第３Ａ図、第３Ｂ図
は、第８図の（１）の位置、すなわちラムが高速下降し
てＬＳ＋　にタッチしたときの作動部材２６と制御バル
ブ２０との関係位置および上型６３の位置を示す。この
状態ではラム側の押圧部材３５とネジ杆２８との距離し
１作動部材２６のロッド２７とバルブシートとの距離ｌ
が保たれ、下型６２の上に載置されたワークシート６０
の上面と上型６３の先端とはＬ＋ｆの距離だけはなされ
ている。

次に低速運転によりラムが第８図の（Ｕ）の位置に移る
と、第４Ａ図、第４Ｂ図のごと＜Ｌ＋ｆだけ下降し、下
型先端がワークシートに接する。

これより上記したごとくネジ杆の逃し回転を行ないなが
ら、すなわちベベルギヤ４２を回転し、ネジ杆２８を下
降させて作動部材２６の有効長さを縮めながら、ラムを
距１！ｉＷ（第５Ａ図、第５Ｂ図）だけ下降させて第８
図の（Ｉ［ｌ）の位置で停止させる。

逃し回転においてラムの下降速度が例えば８＃Ｉ／　Ｓ
ｅｃのとき、ネジ杆２８を５履／　ｓｅｃで上昇させれ
ば、押圧部材３５とネジ杆２８とを最終点まで離れずに
保持し、最大曲げ圧を与えることができる。

ラム１３の下降時に偏心荷重によって左右何れかが傾い
て下降したときには、先行する側の制御バルブは他方に
比べ、その開度が小さくなるため、当該傾き側の主シリ
ンダが停止される。この間他方の主シリンダに大きな圧
力が供給されて傾きが回復され、ラムの平行移動が行な
われる。

上記プレスブレーキは１台で使用可能であるが、２台ま
たはそれ以上を密接または横移動可能に連設して長さの
大なるワークの折曲げ加工に備える。

第９図に示す実施例は第１のプレスブレーキ１０を固定
し、第２のプレスブレーキ７０に車輪７１を設けて横移
動可能に配置した場合を示す。

通常は第９図のように両様を離して、それぞれ別個に運
転し、ワーク長が大のときには、移動用駆動機構７２に
より車輪１１を駆動しレール７３を移動させて第１０図
のように密接させる。密接させたのち、両様のカップリ
ング１８を結合し、横軸１６を相互に同ＩＩさせてラム
を同調させてワーク全長を正確に加工する。なお、両様
を密接させたときに、高さにギャップがあるときには、
不望をリフティングさせてレベル合せを行なう。各プレ
スブレーキは同一のものに限らず異なる能力のものを横
並びとしてもよく、また２台連結に限定されず３台以上
連結してもよい。

［発明の効果］ 上述のように、本発明によればラムの下限ストローク近
くで、ネジ杆を逃し回転することにより作動部材の有効
長さを変更しながら制御バルブをコントロールするので
、ラムのサーボストロークを容易に行なうことができる
。また、ワーク長さが大きいときには２台、またはそれ
以上の油圧プレスを密接し、ストＯ−り調節用の横軸を
カップリングすることにより、長大なるワークを正確に
折曲げ加工することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明油圧プレスの正面図、第２図は要部の一
部破断拡大正面図、第３八図ないし第５Ａ図はラムスト
口−りと制御バルブとの関係を示す断面図、第３Ｂ図な
いし第５Ｂ図はラムストロークと上型との関係を示す側
面図、第６図はクラツヂ付きカップリングの取付位置の
変形例を示す正面図、第７図は作動部材と制御バルブと
の間にレバーを装置させた場合の側面図、第８図はラム
ストローク線図、第９図および第１０図は油圧プレスを
連結式とした場合の正面図である。 １０．７０・・・油圧プレス（プレスブレーキ）、１１
・・・フレーム、１２・・・ベッド、１３・・・ラム、
１４・・・主シリンダ、１６・・・横軸、１７・・・操
作軸、１８・・・カップリング、２０・・・制御バルブ
、２６・・・作動部材、２７・・・ロッド、２８・・・
ネ、ジ杆、３５・・・押圧部材、３６・・・回転駆動装
置、３７・・・ＮＣモータ、４０・・・変換手段、４１
・・・ビニオン、４２・・・ベベルギヤ、４４・・・滑
りキー、４７・・・回り止め、４６・・・コイルスプリ
ング、５１・・・ハンドル、１２・・・移動駆動機構。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　油圧シリンダの主回路に介置された下限ストローク
   調節兼左右同調用の一対の制御バルブによりラムの平行
   移動を行なうようにした油圧プレスにおいて、 ａ、ラムの背後に当る固定部側に制御バルブを取付ける
   と共に、ロッド上部にネジ杆を突出させたバルブ作動部
   材を設け、 ｂ、ラムの背面にはストローク下限付近で前記ネジ杆の
   上端に当接する押圧部材を設け、 ｃ、更に前記制御バルブの近くには、ロッドに対しネジ
   杆を昇降させて作動部材の有効長さを変更する手段を取
   付けた ことを特徴とする油圧プレス。 ２　作動部材の有効長さを変更する手段は、ラム背後の
   固定部側に回転自在に横架した横軸と、横軸の回転駆動
   装置と、横軸の端部に固着したベベルピニオンと、ラム
   背後の左右に間隔をおいて配置した一対のベベルギヤと
   、滑りキーを介して各ベベルギヤ内に挿通したロッドと
   、ロッドに常時吊上げ傾向を付与するコイルスプリング
   と、ベベルギヤの回転により昇降するロッドの上部に螺
   挿されたネジ杆とから構成されている特許請求の範囲第
   １項記載の油圧プレス。 ３　横軸の回転駆動装置はＮＣモータである特許請求の
   範囲第２項記載の油圧プレス。 ４　第１の油圧プレスの側方に第２以降の油圧プレスが
   、密接または横移動により相互に接離可能に複数台配置
   された多連式油圧プレスであって、ａ、各油圧プレスの
   ラム背後に当る固定部には油圧シリンダの主回路に介置
   された下限ストローク調節兼左右同調用の一対の制御バ
   ルブを取付けると共に、ロッド上部にネジ杆を突出させ
   た作動部材を設け、 ｂ、ラムの背面には、ストローク下限付近でそれぞれの
   制御バルブのネジ杆の上端に当接する押圧部材を設け、 ｃ、前記制御バルブの上部に回動自在の横軸を横架し、
   該横軸にはロッドに対しネジ杆を昇降させて作動部材の
   有効長さを変更する手段を取付け、 ｄ、各油圧プレスの横軸に連動する連結軸を設け、該連
   結軸の一端には隣接する油圧プレスを移動させて２台ま
   たはそれ以上密接させたときには、各油圧プレスの横軸
   を同期運転可能とするクラッチ付きカップリングを設け
   た ことを特徴とする油圧プレス。 ５　作動部材の有効長さを変更する手段は、ラム背後の
   固定部側に回転自在に横架した横軸と、横軸の回動装置
   と、横軸の端部に固着したベベルピニオンと、ラム背後
   の左右に間隔をおいて配置した一対のベベルギヤと、滑
   りキーを介して各ベベルギヤ内に挿通したロッドと、ロ
   ッドに常時吊上げ傾向を付与するコイルスプリングと、
   ベベルギヤの回転により昇降するロッドの上部に螺挿さ
   れたネジ杆とから構成されている特許請求の範囲第４項
   記載の油圧プレス。 ６　横軸の回転駆動装置はＮＣモータである特許請求の
   範囲第５項記載の油圧プレス。