JPH046495B2 - - Google Patents
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- JPH046495B2 JPH046495B2 JP16048583A JP16048583A JPH046495B2 JP H046495 B2 JPH046495 B2 JP H046495B2 JP 16048583 A JP16048583 A JP 16048583A JP 16048583 A JP16048583 A JP 16048583A JP H046495 B2 JPH046495 B2 JP H046495B2
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- pulse
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/182—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by the machine tool function, e.g. thread cutting, cam making, tool direction control
- G05B19/186—Generation of screw- or gearlike surfaces
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Gear Processing (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はNC工作機械の同期回転する回転軸の
同期精度測定方法に係る。
同期精度測定方法に係る。
乗用車ミツシヨンギヤあるいは、建設機械の減
速ギヤ加工用歯切工作機械の一種であるホブ盤の
ホブ軸とテーブル軸の回転の同期精度は加工精度
上非常に重大である。ところがこの同期精度を簡
便に計測する手法は、未だ確立されていない。こ
のため具体的には加工済みワークから加工後に同
期精度を推定するか、あるいは高級な専門計測器
を用いて、専門家によつて計測しなければならな
いのが現状である。
速ギヤ加工用歯切工作機械の一種であるホブ盤の
ホブ軸とテーブル軸の回転の同期精度は加工精度
上非常に重大である。ところがこの同期精度を簡
便に計測する手法は、未だ確立されていない。こ
のため具体的には加工済みワークから加工後に同
期精度を推定するか、あるいは高級な専門計測器
を用いて、専門家によつて計測しなければならな
いのが現状である。
現在ホブ盤の同期精度を計測する手法において
計測器を用いる場合は、ホブ軸とテーブル軸に特
別な治具を介してオプテイカルエンコーダを取付
ける手法が通例である。これらの軸を回転させ、
両エンコーダからの出力パルスの位相の進み遅れ
を測定するものである。この方法では、エンコー
ダの取付けに熟練と工数を要し、かつ測定する度
にエンコーダの取付け取外しの作業が必要であ
る。また心出しの不正確さからくる測定毎の測定
データの誤差や再現性も問題になる欠点があつ
た。
計測器を用いる場合は、ホブ軸とテーブル軸に特
別な治具を介してオプテイカルエンコーダを取付
ける手法が通例である。これらの軸を回転させ、
両エンコーダからの出力パルスの位相の進み遅れ
を測定するものである。この方法では、エンコー
ダの取付けに熟練と工数を要し、かつ測定する度
にエンコーダの取付け取外しの作業が必要であ
る。また心出しの不正確さからくる測定毎の測定
データの誤差や再現性も問題になる欠点があつ
た。
本発明はかかる計測の困難さに鑑みてなされた
もので、今日のNCホブ盤等には駆動軸に必ず装
備されている回転制御装置の信号を利用して、ホ
ブ軸とテーブル軸といつたNC工作機械の同期回
転を必要とする回転軸の同期精度を測定する方法
を提供することを目的とするものである。
もので、今日のNCホブ盤等には駆動軸に必ず装
備されている回転制御装置の信号を利用して、ホ
ブ軸とテーブル軸といつたNC工作機械の同期回
転を必要とする回転軸の同期精度を測定する方法
を提供することを目的とするものである。
かかる目的を達成した本発明によるNC工作機
械の同期回転する回転軸の同期精度測定方法は、
NC工作機械の同期回転する２軸にそれぞれ装荷
された回転制御装置のフイードバツク信号を出力
する位置検出器の出力信号を利用し、それぞれの
位置検出器の出力信号を分周器によつて共通の周
波数のパルスに変換し、これら二つの周波数パル
スを回転精度測定器によつて位相比較し、上記二
つの軸の同期精度を測定することを特徴するもの
である。
械の同期回転する回転軸の同期精度測定方法は、
NC工作機械の同期回転する２軸にそれぞれ装荷
された回転制御装置のフイードバツク信号を出力
する位置検出器の出力信号を利用し、それぞれの
位置検出器の出力信号を分周器によつて共通の周
波数のパルスに変換し、これら二つの周波数パル
スを回転精度測定器によつて位相比較し、上記二
つの軸の同期精度を測定することを特徴するもの
である。
ホブ盤のホブ軸とテーブル軸の回転の同期精度
を調べることは非常に重要なことである。また
NCホブ盤でも同じく重要である。特に生産現場
において、各制御機器ならびに使用している機械
要素が正しく組込まれ、正常に作用しているか否
かを、いかに短時間に把握するかという点で重要
である。NCホブ盤はホブ盤の各軸の駆動部の回
転をフイードバツク制御するためにフイードバツ
ク信号を出力する位置検出器（エンコーダ、レゾ
ルバ等）を備えている。このフイードバツク信号
を計測にも並用利用することによつて、別に高価
なエンコーダを取付ける必要もなく、また現場で
も簡便に同期精度の測定が行なえるという利点が
ある。各駆動軸に恒久的に取に付けられているエ
ンコーダ又はレゾルバを利用するので、各歯切盤
毎の測定データの再現性も保証される。
を調べることは非常に重要なことである。また
NCホブ盤でも同じく重要である。特に生産現場
において、各制御機器ならびに使用している機械
要素が正しく組込まれ、正常に作用しているか否
かを、いかに短時間に把握するかという点で重要
である。NCホブ盤はホブ盤の各軸の駆動部の回
転をフイードバツク制御するためにフイードバツ
ク信号を出力する位置検出器（エンコーダ、レゾ
ルバ等）を備えている。このフイードバツク信号
を計測にも並用利用することによつて、別に高価
なエンコーダを取付ける必要もなく、また現場で
も簡便に同期精度の測定が行なえるという利点が
ある。各駆動軸に恒久的に取に付けられているエ
ンコーダ又はレゾルバを利用するので、各歯切盤
毎の測定データの再現性も保証される。
本発明による工作機械の同期回転する回転軸の
同期精度測定方法を一実施例の図面に従つて説明
する。
同期精度測定方法を一実施例の図面に従つて説明
する。
第１図に本発明が適用できるNCホブ盤の一例
を示す。第１図において、１はホブ軸、２はテー
ブル軸、３は加工対象物である。本発明では、ホ
ブ軸駆動用及びテーブル軸駆動用のモータに取り
付けられたサーボ用変換器の信号を利用しており
第２図及び第３図に駆動用モータとサーボ用変換
器の側面図を示す。第２図及び３図において、４
はホブ軸またはテーブル軸駆動用のモータであつ
て、ACモータであつてもDCモータであつてもよ
い。モータ４の負荷と反対側の軸端にサーボ用変
換器である速度情報フイードバツク用のタコジエ
ネレータ５と位置情報フイードバツク用のオプテ
イカルエンコーダまたはレゾルバ６が取り付けら
れている。尚第３図は、オプテイカルエンコーダ
またはレゾルバ６とモータ４との配置関係が第２
図のものと異つた例について示したものである。
を示す。第１図において、１はホブ軸、２はテー
ブル軸、３は加工対象物である。本発明では、ホ
ブ軸駆動用及びテーブル軸駆動用のモータに取り
付けられたサーボ用変換器の信号を利用しており
第２図及び第３図に駆動用モータとサーボ用変換
器の側面図を示す。第２図及び３図において、４
はホブ軸またはテーブル軸駆動用のモータであつ
て、ACモータであつてもDCモータであつてもよ
い。モータ４の負荷と反対側の軸端にサーボ用変
換器である速度情報フイードバツク用のタコジエ
ネレータ５と位置情報フイードバツク用のオプテ
イカルエンコーダまたはレゾルバ６が取り付けら
れている。尚第３図は、オプテイカルエンコーダ
またはレゾルバ６とモータ４との配置関係が第２
図のものと異つた例について示したものである。
第４図に本発明によるNC工作機械の同期回転
する回転軸の同期精度測定方法を実施する同期精
度測定回路の回路構成図を示す。第４図におい
て、６1，６2はホブ軸１およびテーブル軸２の駆
動用モータ４に取付けられたオプテイカルエンコ
ーダ、６3はレゾルバである。７，８は分周器、
９，１０は差動増幅器、１１は位相差発生器、１
２は水晶発振器、１３は演算器、１４は演算器、
１５はメモリ、１６はＤ／Ａ変換器である。また
１７はNC装置内の指令パルス発生器、１８は位
相弁別器、１９はＤ／Ａ変換器、２０はモータ駆
動用増幅器さらに、２１はパルス変換器である。
する回転軸の同期精度測定方法を実施する同期精
度測定回路の回路構成図を示す。第４図におい
て、６1，６2はホブ軸１およびテーブル軸２の駆
動用モータ４に取付けられたオプテイカルエンコ
ーダ、６3はレゾルバである。７，８は分周器、
９，１０は差動増幅器、１１は位相差発生器、１
２は水晶発振器、１３は演算器、１４は演算器、
１５はメモリ、１６はＤ／Ａ変換器である。また
１７はNC装置内の指令パルス発生器、１８は位
相弁別器、１９はＤ／Ａ変換器、２０はモータ駆
動用増幅器さらに、２１はパルス変換器である。
まず、ホブ軸１、テーブル軸２ともにオプテイ
カルエンコーダを用いたNC歯切盤の場合につい
て測定原理を述べる。６1，６2のエンコーダより
出力されるフイードバツク信号を入力として、こ
れらをパルス周波数が一致するように、７及び８
の分周器へ入力する。分周器７，８ではこれらの
入力を同一周期のパルス信号ａ，ｂに変換し、そ
れぞれ差動増幅器９，１０で増幅後、位相差信号
発生器１１で両パルス信号の位相差パルス信号Ｃ
に変換する。ここで、分周器７，８の分周比につ
いて説明する。ホブ回転数をｎ、ワークテーブル
回転数をＮ、ワーク歯数をＺ、ホブ口数（条数）
をｇとすると、平歯車の場合、Ｎ＝ｎ・ｇ／Ｚとい う関係がある。更に、エンコーダ６1，６2がホブ
及びワークテーブルにそれぞれ直結されていると
し、ホブ側エンコーダ例えば６1のパルス数をホ
ブ１回転当りｐ（パルス／rev.）とし、ワークテ
ーブル側エンコーダ例えば６2のパルス数をワー
クテーブル１回転当りＰ（パルス／rev.）とする。
このとき、ホブ側の分周器７の分周比１／Ａと、
ワークテーブル側の分周器８の分周比１／Ｂは、
下記の比が整数比となるように各値Ｎ、ｎ、Ｐ、
ｐ、Ａ、Ｂを選ぶことにより得られる。
カルエンコーダを用いたNC歯切盤の場合につい
て測定原理を述べる。６1，６2のエンコーダより
出力されるフイードバツク信号を入力として、こ
れらをパルス周波数が一致するように、７及び８
の分周器へ入力する。分周器７，８ではこれらの
入力を同一周期のパルス信号ａ，ｂに変換し、そ
れぞれ差動増幅器９，１０で増幅後、位相差信号
発生器１１で両パルス信号の位相差パルス信号Ｃ
に変換する。ここで、分周器７，８の分周比につ
いて説明する。ホブ回転数をｎ、ワークテーブル
回転数をＮ、ワーク歯数をＺ、ホブ口数（条数）
をｇとすると、平歯車の場合、Ｎ＝ｎ・ｇ／Ｚとい う関係がある。更に、エンコーダ６1，６2がホブ
及びワークテーブルにそれぞれ直結されていると
し、ホブ側エンコーダ例えば６1のパルス数をホ
ブ１回転当りｐ（パルス／rev.）とし、ワークテ
ーブル側エンコーダ例えば６2のパルス数をワー
クテーブル１回転当りＰ（パルス／rev.）とする。
このとき、ホブ側の分周器７の分周比１／Ａと、
ワークテーブル側の分周器８の分周比１／Ｂは、
下記の比が整数比となるように各値Ｎ、ｎ、Ｐ、
ｐ、Ａ、Ｂを選ぶことにより得られる。
Ｎ・Ｐ・Ａ：ｎ・ｐ・Ｂ
位相差信号発生器１１は前述の如く両エンコー
ダ６1，６2の出力信号が分周され且つ増幅されて
なるパルス信号ａ，ｂを入力して位相差パルス信
号ｃを出力するものであるが、一方の差動増幅器
９よりのパルス信号ａの立上がり時点から、他方
の差動増幅器１０よりのパルス信号ｂの立上がり
時点までハイ（HIGH）レベルのパルス信号を出
力する。このパルス信号が位相差パルス信号ｃで
あり、ハイレベルの期間が位相差θに他ならな
い。
ダ６1，６2の出力信号が分周され且つ増幅されて
なるパルス信号ａ，ｂを入力して位相差パルス信
号ｃを出力するものであるが、一方の差動増幅器
９よりのパルス信号ａの立上がり時点から、他方
の差動増幅器１０よりのパルス信号ｂの立上がり
時点までハイ（HIGH）レベルのパルス信号を出
力する。このパルス信号が位相差パルス信号ｃで
あり、ハイレベルの期間が位相差θに他ならな
い。
この位相差パルス信号ｃのハイレベルの期間θ
とパルス信号ｂの期間tiから、位相差がθ／tiとな るので、演算器１３，１４によつて位相差信号量
計測の演算処理を行う。
とパルス信号ｂの期間tiから、位相差がθ／tiとな るので、演算器１３，１４によつて位相差信号量
計測の演算処理を行う。
まず、演算器１３は差動増幅器１０及び水晶発
振器１２からの信号により、分周後のエンコーダ
６2のパルス信号ｂの周期tiの逆数１／tiを演算する。
振器１２からの信号により、分周後のエンコーダ
６2のパルス信号ｂの周期tiの逆数１／tiを演算する。
即ち、演算器１３は差動増幅器１０からのパルス
信号ｂと水晶発振器１２により発生されるクロツ
クパルスとを入力し、パルス信号ｂの立上がり時
点間をクロツクパルスでカウントして、周期tiの
逆数１／tiを求める。この処理はパルス信号ｂの１ 周期毎に行われる。従つて、たとえばパルス信号
ｂの周期が変化しても、即ちホブ及びワークテー
ブルの回転数が変化しても、１周期分の時間遅れ
tiで追従して計測演算することができる。なお、
実際には、水晶発振器１２のもつクロツクパルス
周波数をパルス信号ｂの周波数１／tiに比例して変 化させることによりtiを求めており、このように
周波数を１／tiに比例させたパルス信号を出力する。
信号ｂと水晶発振器１２により発生されるクロツ
クパルスとを入力し、パルス信号ｂの立上がり時
点間をクロツクパルスでカウントして、周期tiの
逆数１／tiを求める。この処理はパルス信号ｂの１ 周期毎に行われる。従つて、たとえばパルス信号
ｂの周期が変化しても、即ちホブ及びワークテー
ブルの回転数が変化しても、１周期分の時間遅れ
tiで追従して計測演算することができる。なお、
実際には、水晶発振器１２のもつクロツクパルス
周波数をパルス信号ｂの周波数１／tiに比例して変 化させることによりtiを求めており、このように
周波数を１／tiに比例させたパルス信号を出力する。
演算器１４は１／ti×θの演算を行つて位相差量
を求めるものであり、位相差信号発生器１１が出
力する位相差パルス信号ｃがハイレベルの間だけ
演算器１３の出力パルス数をカウントすることに
より１／ti×θの演算を行つている。これにより、 θが360゜の時に最大で、θが0゜の時に０となる位
相差信号量が数値として計測できることになる。
力する位相差パルス信号ｃがハイレベルの間だけ
演算器１３の出力パルス数をカウントすることに
より１／ti×θの演算を行つている。これにより、 θが360゜の時に最大で、θが0゜の時に０となる位
相差信号量が数値として計測できることになる。
この演算器１４の演算結果１／ti×θをメモリ１
５に一旦記憶させ、Ｄ／Ａ変換器１６でアナログ
量に変換して出力する。このアナログ出力はホブ
軸１とテーブル軸２の回転の位相差（角度）に比
例したものとなつている。
量に変換して出力する。このアナログ出力はホブ
軸１とテーブル軸２の回転の位相差（角度）に比
例したものとなつている。
次に、６1，６2の片方あるいは両方がレゾルバ
の場合について測定原理を述べる。レゾルバ６3
の出力はそのまゝ分周器７，８以降の点線で囲ん
だ回転精度測定器には入力できない。ところが
NC装置（第４図下部点線わく内）の内部の位相
弁別器１８で演算されたレゾルバ６3からのフイ
ードバツク信号と指令パルス発生器１７からの指
令パルスとの位相信号（制御用誤差出力）がＤ／
Ａ変換器１０でアナログ信号に変換され駆動増幅
器２０で増幅され、モータを駆動するのに用いら
れている。本発明ではNC装置のレゾルバ６3から
のフイードバツク信号から得られた上記の位相差
信号をパルス変換器２１で符号変換して分周器８
へ入力している。尚分周器７へはエンコーダ６1
の信号が入力されているものとする。これらの入
力信号は分周器７，８を介して回転精度測定器へ
入力され、エンコーダのときと同様に回転の位相
差に比例した出力を得る。
の場合について測定原理を述べる。レゾルバ６3
の出力はそのまゝ分周器７，８以降の点線で囲ん
だ回転精度測定器には入力できない。ところが
NC装置（第４図下部点線わく内）の内部の位相
弁別器１８で演算されたレゾルバ６3からのフイ
ードバツク信号と指令パルス発生器１７からの指
令パルスとの位相信号（制御用誤差出力）がＤ／
Ａ変換器１０でアナログ信号に変換され駆動増幅
器２０で増幅され、モータを駆動するのに用いら
れている。本発明ではNC装置のレゾルバ６3から
のフイードバツク信号から得られた上記の位相差
信号をパルス変換器２１で符号変換して分周器８
へ入力している。尚分周器７へはエンコーダ６1
の信号が入力されているものとする。これらの入
力信号は分周器７，８を介して回転精度測定器へ
入力され、エンコーダのときと同様に回転の位相
差に比例した出力を得る。
本発明によれば、NC工作機械の同期回転軸に
装備されている位置検出器がオプテイカルエンコ
ーダに限らずレゾルバであつても、ホブ軸とテー
ブル軸の回転の同期精度を同様に測定することが
できる。
装備されている位置検出器がオプテイカルエンコ
ーダに限らずレゾルバであつても、ホブ軸とテー
ブル軸の回転の同期精度を同様に測定することが
できる。
本発明による同期精度測定方法では、ホブ軸お
よびテーブル軸駆動モータに取り付けられた位置
検出器が共にオプテイカルエンコーダの場合は、
分周器７，８で同一周波数パルスに変換した後
は、第４図の点線で囲んだ従来からの回転精度測
定器によつてそのまま測ることができる。第５図
，に、オプテイカルエンコーダ６1，６2の出
力信号を両パルスの周波数が一致するように、分
周器７，８で分周した信号ａ，ｂを示す。また差
動増幅器９，１０で増幅後、位相差信号発生器１
１で、第５図に示す位相差信号ｃを得る。この
位相差信号ｃおよび信号ａ，ｂのパルス周期よ
り、水晶発振器１２、演算器１３、演算器１４を
用いてデジタル演算を行ない、結果をメモリ１５
に記憶する。この記憶されたデータは位相差（角
度）に比例したものであり、これをＤ／Ａ変換器
１６で第５図に示す信号ｃのパルス幅に比例し
たアナログ量ｄとして出力させる。
よびテーブル軸駆動モータに取り付けられた位置
検出器が共にオプテイカルエンコーダの場合は、
分周器７，８で同一周波数パルスに変換した後
は、第４図の点線で囲んだ従来からの回転精度測
定器によつてそのまま測ることができる。第５図
，に、オプテイカルエンコーダ６1，６2の出
力信号を両パルスの周波数が一致するように、分
周器７，８で分周した信号ａ，ｂを示す。また差
動増幅器９，１０で増幅後、位相差信号発生器１
１で、第５図に示す位相差信号ｃを得る。この
位相差信号ｃおよび信号ａ，ｂのパルス周期よ
り、水晶発振器１２、演算器１３、演算器１４を
用いてデジタル演算を行ない、結果をメモリ１５
に記憶する。この記憶されたデータは位相差（角
度）に比例したものであり、これをＤ／Ａ変換器
１６で第５図に示す信号ｃのパルス幅に比例し
たアナログ量ｄとして出力させる。
位置検出器がレゾルバの場合は、レゾルバのフ
イードバツク信号はレゾルバの回転子の角度だけ
位相のずれた信号であるため、オプテイカルエン
コーダの信号のように分周器へ直接入力すること
はできない。そこでNC装置で、レゾルバのフイ
ードバツク信号と指令信号との位相差信号を位相
弁別器１８で発生させていることに目をつけ、こ
の信号を利用している。この位相差信号は第６図
に示すように、周波数が一定（数百Hz）で、そ
のパルス幅がレゾルバの回転角と指令値のずれに
応じて、Ａ，Ｂ，Ｃのように変化するものであ
る。すなわち、このパルスの立ち下りのタイミン
グが、レゾルバが見かけ上一定回転している時
の、実際のレゾルバの回転位置を示していること
になる。よつて、この位相差信号をパルス変換器
２１で極性変換し、オフセツトおよび増幅また
は、減衰させて第６図に示す信号即ちエンコー
ダ出力と同じく立ち上がりに回転のずれの情報を
もつた信号に変換する。第７図に±11Vのレゾル
バの位相差信号を＋5VのTTLレベルの逆転した
信号（第６図の信号）に変換するパルス変換器
２１の回路を示す。この信号を分周器に入力する
ことによつてオプテイカルエンコーダの場合と全
く同様に処理が行なわれる。
イードバツク信号はレゾルバの回転子の角度だけ
位相のずれた信号であるため、オプテイカルエン
コーダの信号のように分周器へ直接入力すること
はできない。そこでNC装置で、レゾルバのフイ
ードバツク信号と指令信号との位相差信号を位相
弁別器１８で発生させていることに目をつけ、こ
の信号を利用している。この位相差信号は第６図
に示すように、周波数が一定（数百Hz）で、そ
のパルス幅がレゾルバの回転角と指令値のずれに
応じて、Ａ，Ｂ，Ｃのように変化するものであ
る。すなわち、このパルスの立ち下りのタイミン
グが、レゾルバが見かけ上一定回転している時
の、実際のレゾルバの回転位置を示していること
になる。よつて、この位相差信号をパルス変換器
２１で極性変換し、オフセツトおよび増幅また
は、減衰させて第６図に示す信号即ちエンコー
ダ出力と同じく立ち上がりに回転のずれの情報を
もつた信号に変換する。第７図に±11Vのレゾル
バの位相差信号を＋5VのTTLレベルの逆転した
信号（第６図の信号）に変換するパルス変換器
２１の回路を示す。この信号を分周器に入力する
ことによつてオプテイカルエンコーダの場合と全
く同様に処理が行なわれる。
本発明によるNC工作機械の同期回転する回転
軸の同期精度の測定はNC工作機械の駆動制御用
の位置検出装置のフイードバツク用信号を並用利
用して、簡単に回転の同期精度を計測したもので
あり、高級な専門計測機を必要とせずまた専門家
に計測を依頼するといつたことは必要なくなつ
た。
軸の同期精度の測定はNC工作機械の駆動制御用
の位置検出装置のフイードバツク用信号を並用利
用して、簡単に回転の同期精度を計測したもので
あり、高級な専門計測機を必要とせずまた専門家
に計測を依頼するといつたことは必要なくなつ
た。
本発明では位置検出装置がエンコーダの場合で
も、レゾルバの場合でも、これらの出力を分周器
によつて同一周波数のパルスに変換して、これの
位相差を従来の回転精度測定器に入力することに
よつて測定できるようにしたものである。
も、レゾルバの場合でも、これらの出力を分周器
によつて同一周波数のパルスに変換して、これの
位相差を従来の回転精度測定器に入力することに
よつて測定できるようにしたものである。
本発明によれば、NCホブ盤等の二軸の回転の
同期精度を、簡便にかつ正確に測定できるため、
NCホブ等の同期回転を伴なうNC工作機械の試
験研究や実機における性能試験に広く応用するこ
とができる。
同期精度を、簡便にかつ正確に測定できるため、
NCホブ等の同期回転を伴なうNC工作機械の試
験研究や実機における性能試験に広く応用するこ
とができる。
第１図は本発明が適用できるNCホブ盤の一例
の側面図、第２図、第３図は駆動用モータとサー
ボ用変換器の側面図、第４図は本発明によるNC
工作機械の同期回転する回転軸の同期精度測定方
法を実施する同期精度測定回路の構成図、第５図
，，，及び第６図，は第４図に示す
回路の主要部の波形を示した図、第７図はパルス
変換器の回路図である。 図面中、１はホブ軸、２はテーブル軸、６1，
６2はエンコーダ、６3はレゾルバ、７，８は分周
器、１７，１８はNC装置内の指令パルス発生器
と位相別器、２１はパルス変換器である。
の側面図、第２図、第３図は駆動用モータとサー
ボ用変換器の側面図、第４図は本発明によるNC
工作機械の同期回転する回転軸の同期精度測定方
法を実施する同期精度測定回路の構成図、第５図
，，，及び第６図，は第４図に示す
回路の主要部の波形を示した図、第７図はパルス
変換器の回路図である。 図面中、１はホブ軸、２はテーブル軸、６1，
６2はエンコーダ、６3はレゾルバ、７，８は分周
器、１７，１８はNC装置内の指令パルス発生器
と位相別器、２１はパルス変換器である。
Claims (1)
- １ NC工作機械の同期回転する回転軸にそれぞ
れ装荷された駆動制御用のフイードバツク信号を
出力する位置検出器の出力信号を利用し、それぞ
れの位置検出器の出力信号を分周器によつて共通
の周波数のパルスに変換し、これら二つの周波数
のパルスを回転精度測定器によつて位相比較し、
上記二つの軸の同期精度を測定することを特徴と
するNC工作機械の同期回転する回転軸の同期精
度測定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16048583A JPS6052236A (ja) | 1983-09-02 | 1983-09-02 | Νｃ工作機械の同期回転する回転軸の同期精度測定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16048583A JPS6052236A (ja) | 1983-09-02 | 1983-09-02 | Νｃ工作機械の同期回転する回転軸の同期精度測定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6052236A JPS6052236A (ja) | 1985-03-25 |
| JPH046495B2 true JPH046495B2 (ja) | 1992-02-06 |
Family
ID=15715956
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16048583A Granted JPS6052236A (ja) | 1983-09-02 | 1983-09-02 | Νｃ工作機械の同期回転する回転軸の同期精度測定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6052236A (ja) |
-
1983
- 1983-09-02 JP JP16048583A patent/JPS6052236A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6052236A (ja) | 1985-03-25 |
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