JPS616447A - カル−ゼルリ−ルの駆動装置 - Google Patents
カル−ゼルリ−ルの駆動装置Info
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- JPS616447A JPS616447A JP59126281A JP12628184A JPS616447A JP S616447 A JPS616447 A JP S616447A JP 59126281 A JP59126281 A JP 59126281A JP 12628184 A JP12628184 A JP 12628184A JP S616447 A JPS616447 A JP S616447A
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- JP
- Japan
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- gear
- motor
- shaft
- drum
- drive
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- Pending
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- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
- F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
- F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
- F16H37/08—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
- F16H37/0806—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with a plurality of driving or driven shafts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H18/00—Winding webs
- B65H18/08—Web-winding mechanisms
- B65H18/10—Mechanisms in which power is applied to web-roll spindle
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
- F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
- F16H3/72—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
- Winding Of Webs (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はカルーゼルリールの駆動装置に関するものであ
る。
る。
コイル材の巻取り、巻戻しのだめに用いる装置としてカ
ルーゼルリールが既に知られている。
ルーゼルリールが既に知られている。
このカルーゼルリールは、巻取り又は巻戻しドラムの位
置を変えて使用できるものであり、一般に第４図に示す
如き構造となっている。即ち、第１モータ（α）の軸に
連結した駆動歯車（ｂ）を軸（１）の一端に設けた歯車
（ｄ）に噛合させ、軸（ｃ）の他端に設けた歯車（１）
には中心軸（１）の一端に設けた歯車（ｇ）を噛合させ
、中心軸（ｆ）の他端に設けた歯車（ｈ）には第１ドラ
ム（ｊ）に設けた歯車（））を噛合させて、第１モータ
（ａ）の駆動により第１ドラム（ｉ）を駆動するように
し、一方、第２モータＣｋ）の軸に連結した駆動歯車（
ｔ）を軸（−の一端に設けた歯車（７Ｌ）に噛合させ、
軸（−の他ｉに設けた歯車（ｏ）を、中心軸（ｆ）上に
回転自在に設けた中空軸（ｐ）の一端の歯車（ｑ）に噛
合させ、中空軸（ｐ）の他端に設けた歯車（ｒ）を第２
ドラム（ｓ）に設けた歯車（ｔ）に噛合させて、第２モ
ータ（ｋ）の駆動により第２ドラム（Ｓ）を駆動するよ
うにしたものである。そして、ドラム（ｔ）（Ｓ）の位
置変更は中心軸（１）を中心として行うものである。
置を変えて使用できるものであり、一般に第４図に示す
如き構造となっている。即ち、第１モータ（α）の軸に
連結した駆動歯車（ｂ）を軸（１）の一端に設けた歯車
（ｄ）に噛合させ、軸（ｃ）の他端に設けた歯車（１）
には中心軸（１）の一端に設けた歯車（ｇ）を噛合させ
、中心軸（ｆ）の他端に設けた歯車（ｈ）には第１ドラ
ム（ｊ）に設けた歯車（））を噛合させて、第１モータ
（ａ）の駆動により第１ドラム（ｉ）を駆動するように
し、一方、第２モータＣｋ）の軸に連結した駆動歯車（
ｔ）を軸（−の一端に設けた歯車（７Ｌ）に噛合させ、
軸（−の他ｉに設けた歯車（ｏ）を、中心軸（ｆ）上に
回転自在に設けた中空軸（ｐ）の一端の歯車（ｑ）に噛
合させ、中空軸（ｐ）の他端に設けた歯車（ｒ）を第２
ドラム（ｓ）に設けた歯車（ｔ）に噛合させて、第２モ
ータ（ｋ）の駆動により第２ドラム（Ｓ）を駆動するよ
うにしたものである。そして、ドラム（ｔ）（Ｓ）の位
置変更は中心軸（１）を中心として行うものである。
しかしながら、斯かる方式においては、一つのドラムに
対し、必要とする出力のモータを１台ずつ設置している
ので、操業中は操業に関係のあるモータのみを作動させ
、他方のモータは停止しており、わずかに準備時のみ作
動させるだけであり、経済的とは言えなかった。
対し、必要とする出力のモータを１台ずつ設置している
ので、操業中は操業に関係のあるモータのみを作動させ
、他方のモータは停止しており、わずかに準備時のみ作
動させるだけであり、経済的とは言えなかった。
本発明は、一つのドラムに対し、必要とする出力の半分
の出力を有する２台のモータを用いて経済的にカルーゼ
ルリールを駆動し得るようにしたものである。
の出力を有する２台のモータを用いて経済的にカルーゼ
ルリールを駆動し得るようにしたものである。
本発明のカルーゼルリールの駆動装置は、２つのドラム
を夫々差動歯車機構の出力側に接続すると共に、２つの
モータを夫々差動歯車機構の入力側に連絡せしめた構成
を有する。
を夫々差動歯車機構の出力側に接続すると共に、２つの
モータを夫々差動歯車機構の入力側に連絡せしめた構成
を有する。
従って、モータの回転数を制御することによりドラムの
回転数を選定することができる。
回転数を選定することができる。
以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第１図において、（１α）（１ｂ）はドラム、（２ａ）
（２ｂ）は差動歯車機構であり、ドラム（１α）（１ｂ
）の軸は差動歯車機構（２ａ）（２ｂ）の内歯歯車（３
（Ｚ）（３ｂ）の中心部に連結しである。太陽歯車（４
Ｇ）（４ｂ）−には作動軸（５α）（５ｂ）が接続され
、作動軸（５ａ）（５ｂ）上には遊星歯車（６ａ）（６
ｂ）の腕（７α）（７ｂ）を支持する中空軸（８α）（
８６）が回転自在に設けられ、中空軸（８α）（８ｂ）
には更に歯車（９α）（９ｂ）が取付けられていて、歯
車（９ｃＬ）（９ｂ）間には駆動歯車００）が噛合し、
該駆動歯車００の軸０２は第１モータ０υと接続してい
る。又、第１モータ０Ｄと接続された軸（１２上には２
枚の歯車０（至）０４）を有する中空軸（１５１が回転
自在に設けられ、一方の歯車０３）は第２モータ０６）
に連結した駆動歯車０秒に噛合しである。前記作動軸（
５ａ）（５ｂ）の端には夫々歯車（１７ａ）（１７ｂ）
が設けてあり、これら歯車（１７α）（１７ｂ）と前記
中空軸（１！ｉ）の他方の歯車θａとの間には、第２図
に示す如く、歯車（１７ａ）（１７ｂ）を反対方向に回
転させるよう伝達歯車ａ９（イ）が設けである。更に、
第１モータａυ及び第２モータθｅの回転数は、図示し
ていない演算制御装置によって制御されるよう′構成し
である。
（２ｂ）は差動歯車機構であり、ドラム（１α）（１ｂ
）の軸は差動歯車機構（２ａ）（２ｂ）の内歯歯車（３
（Ｚ）（３ｂ）の中心部に連結しである。太陽歯車（４
Ｇ）（４ｂ）−には作動軸（５α）（５ｂ）が接続され
、作動軸（５ａ）（５ｂ）上には遊星歯車（６ａ）（６
ｂ）の腕（７α）（７ｂ）を支持する中空軸（８α）（
８６）が回転自在に設けられ、中空軸（８α）（８ｂ）
には更に歯車（９α）（９ｂ）が取付けられていて、歯
車（９ｃＬ）（９ｂ）間には駆動歯車００）が噛合し、
該駆動歯車００の軸０２は第１モータ０υと接続してい
る。又、第１モータ０Ｄと接続された軸（１２上には２
枚の歯車０（至）０４）を有する中空軸（１５１が回転
自在に設けられ、一方の歯車０３）は第２モータ０６）
に連結した駆動歯車０秒に噛合しである。前記作動軸（
５ａ）（５ｂ）の端には夫々歯車（１７ａ）（１７ｂ）
が設けてあり、これら歯車（１７α）（１７ｂ）と前記
中空軸（１！ｉ）の他方の歯車θａとの間には、第２図
に示す如く、歯車（１７ａ）（１７ｂ）を反対方向に回
転させるよう伝達歯車ａ９（イ）が設けである。更に、
第１モータａυ及び第２モータθｅの回転数は、図示し
ていない演算制御装置によって制御されるよう′構成し
である。
尚、前記第１モータａυ及び第２モータαｅの１台の出
力は、第４図で示しだモータ（α）（ｋ）の１台分の出
力の半分である。
力は、第４図で示しだモータ（α）（ｋ）の１台分の出
力の半分である。
斯かる構成としであるので、第１モータ（１υの、駆動
により、軸Ｈ，駆動軸００）、ｍ 車（９ａ）（９ｂ）
、中空軸（８ｃ）（８ｂ）、差動歯車機構（２α）（２
ｂ）を介しドラム（１ａ）（ｉｂ）が１駆動され、更に
第２モータ０６）の駆動により、駆動軸（１８１，歯車
０３）、中空軸ｆ＋５］、歯車（１４）、伝達歯車（１
４３（２０）、歯車（１７α）（１７ｂ）、作動’ｊＱ
ＩＩ（５ａ）（５ｂ）、差動歯車機構（２ａ）（２ｂ）
を介しドラム（１ａ、 ） （１ｂ ）が、駆動される
。
により、軸Ｈ，駆動軸００）、ｍ 車（９ａ）（９ｂ）
、中空軸（８ｃ）（８ｂ）、差動歯車機構（２α）（２
ｂ）を介しドラム（１ａ）（ｉｂ）が１駆動され、更に
第２モータ０６）の駆動により、駆動軸（１８１，歯車
０３）、中空軸ｆ＋５］、歯車（１４）、伝達歯車（１
４３（２０）、歯車（１７α）（１７ｂ）、作動’ｊＱ
ＩＩ（５ａ）（５ｂ）、差動歯車機構（２ａ）（２ｂ）
を介しドラム（１ａ、 ） （１ｂ ）が、駆動される
。
更にドラム（１ａ）（１ｂ）の回転数は、第１モータ圓
及び第２モータ（１６）の回転数を演算制御装置により
制御することによって、適宜選定される。
及び第２モータ（１６）の回転数を演算制御装置により
制御することによって、適宜選定される。
演算制御装置の演算内容は次の如くである。
但し、α、β、定数
Ｎαニドラム（１ａ）の回転数
Ｎｂニドラム（１ｂ）の回転数
Ｎｃ：第１モータａυの回転数
Ｎｓ：第２モータＯｅの回転数
以上のようにして第１モータ０υ及び第２モータ０６）
の回転数を制御することにより、各ドラム（ｉＪ（１ｂ
）を第１モータＯＤ及び第２モータθｅの総出力から０
１での範囲で操業することができる。
の回転数を制御することにより、各ドラム（ｉＪ（１ｂ
）を第１モータＯＤ及び第２モータθｅの総出力から０
１での範囲で操業することができる。
尚、第１図において、一点鎖線で囲んだ部分は、ドラム
（１α）（１ｂ）の位置変更の際にドラム（１α）（１
ｂ）と共に回転する部分を示している。
（１α）（１ｂ）の位置変更の際にドラム（１α）（１
ｂ）と共に回転する部分を示している。
第６図は本発明の他の実施例を示すもので、差動歯車機
構（２ｂ）における内歯歯車（３ｂ）の回転中心部に軸
０Ｉ）を設け、該軸ｃ！Ｄの先端に設けた歯車（２りに
ドラム（１α）の軸に設けた歯車０３＋を噛合させ、且
つ前記軸Ｃυ上に２枚の歯車２４） （２５）を有する
中空軸Ｉ２６）を回転自在に設け、一方の歯車（２）に
は、差動歯車機構（２ａ）における内歯歯車（３ａ）の
外周に設けた外歯車（２７）を噛合させ、他方の歯車（
イ）には、ドラム（１ｂ）の軸に設けた歯車（至）を噛
合させたものである。
構（２ｂ）における内歯歯車（３ｂ）の回転中心部に軸
０Ｉ）を設け、該軸ｃ！Ｄの先端に設けた歯車（２りに
ドラム（１α）の軸に設けた歯車０３＋を噛合させ、且
つ前記軸Ｃυ上に２枚の歯車２４） （２５）を有する
中空軸Ｉ２６）を回転自在に設け、一方の歯車（２）に
は、差動歯車機構（２ａ）における内歯歯車（３ａ）の
外周に設けた外歯車（２７）を噛合させ、他方の歯車（
イ）には、ドラム（１ｂ）の軸に設けた歯車（至）を噛
合させたものである。
この方式とした場合でも、前記実施例と同様な作用効果
を奏し得られるが、更にこの方式の場合にｋｌ：、）ラ
ム（１ｃ）（１ｂ）の位置変更に伴う回転部分（一点鎖
点て囲んだ範囲）が前記実施例に比して小さくて済む。
を奏し得られるが、更にこの方式の場合にｋｌ：、）ラ
ム（１ｃ）（１ｂ）の位置変更に伴う回転部分（一点鎖
点て囲んだ範囲）が前記実施例に比して小さくて済む。
即ち、位置変更に掛かる必要な動力が少なくて済む。
尚、本発明は前記実施例にのみ限定されるものではなく
、本発明の要旨を逸脱しない限り種種変更を加え得るこ
とは勿論である。
、本発明の要旨を逸脱しない限り種種変更を加え得るこ
とは勿論である。
以上説明したように、本発明のカルーゼルリールの駆動
装置によれば、差動歯車機構の採用により、２つのドラ
ムを２台のモータの出力の和からＯｔでの範囲で操業で
きるので、モータの出力が従来に比し半分で済み経済的
である、と言う優れた効果を奏し得る。
装置によれば、差動歯車機構の採用により、２つのドラ
ムを２台のモータの出力の和からＯｔでの範囲で操業で
きるので、モータの出力が従来に比し半分で済み経済的
である、と言う優れた効果を奏し得る。
第１図は本発明の装置の概略図、第２図は第１図の■−
■矢視図、第３図は本発明の他の実施例の説明図、第４
図は従来例の説明図である。 （１ａ）（１ｂ）はドラム、（２ａ）（２ｂ）は差動歯
車機構、（４ｃＬ）（４ｂ）は太陽歯車、（６α）（６
ｂ）は遊星歯車、０１）は第１モータ、Ｏｅは第２モー
タを示す。
■矢視図、第３図は本発明の他の実施例の説明図、第４
図は従来例の説明図である。 （１ａ）（１ｂ）はドラム、（２ａ）（２ｂ）は差動歯
車機構、（４ｃＬ）（４ｂ）は太陽歯車、（６α）（６
ｂ）は遊星歯車、０１）は第１モータ、Ｏｅは第２モー
タを示す。
Claims (1)
- １）第１ドラム及び第２ドラムを夫々差動歯車機構の出
力歯車側に接続し、また第１モータ及び第２モータをこ
れらの差動歯車機構の入力側へ夫々連絡せしめたことを
特徴とするカルーゼルリールの駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59126281A JPS616447A (ja) | 1984-06-19 | 1984-06-19 | カル−ゼルリ−ルの駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59126281A JPS616447A (ja) | 1984-06-19 | 1984-06-19 | カル−ゼルリ−ルの駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS616447A true JPS616447A (ja) | 1986-01-13 |
Family
ID=14931326
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59126281A Pending JPS616447A (ja) | 1984-06-19 | 1984-06-19 | カル−ゼルリ−ルの駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS616447A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0219963U (ja) * | 1988-07-15 | 1990-02-09 | ||
| US4997414A (en) * | 1986-12-31 | 1991-03-05 | Alpha Camara | Torque equalizer for contrarotary shafts |
| US6808468B1 (en) * | 2000-05-08 | 2004-10-26 | Hitachi, Ltd. | Composite power transmission mechanism and vehicle |
| US7063637B2 (en) * | 2002-12-04 | 2006-06-20 | Nissan Motor Co., Ltd. | Hybrid transmission |
| US7207915B2 (en) * | 2002-09-04 | 2007-04-24 | Nissan Motor Co., Ltd. | Hybrid transmission |
| CN101204992B (zh) | 2006-12-22 | 2010-05-12 | 郭正 | 直升机共轴双旋翼转速差动装置 |
| EP2055484A3 (en) * | 2007-10-30 | 2012-01-25 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Driving force transmission device and image recording apparatus having the same |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4884757A (ja) * | 1972-02-07 | 1973-11-10 |
-
1984
- 1984-06-19 JP JP59126281A patent/JPS616447A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4884757A (ja) * | 1972-02-07 | 1973-11-10 |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4997414A (en) * | 1986-12-31 | 1991-03-05 | Alpha Camara | Torque equalizer for contrarotary shafts |
| JPH0219963U (ja) * | 1988-07-15 | 1990-02-09 | ||
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| CN101204992B (zh) | 2006-12-22 | 2010-05-12 | 郭正 | 直升机共轴双旋翼转速差动装置 |
| EP2055484A3 (en) * | 2007-10-30 | 2012-01-25 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Driving force transmission device and image recording apparatus having the same |
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