JPH0464977B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0464977B2 JPH0464977B2 JP18184387A JP18184387A JPH0464977B2 JP H0464977 B2 JPH0464977 B2 JP H0464977B2 JP 18184387 A JP18184387 A JP 18184387A JP 18184387 A JP18184387 A JP 18184387A JP H0464977 B2 JPH0464977 B2 JP H0464977B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sprocket
- chain
- delivery
- encoder
- reel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
- Filamentary Materials, Packages, And Safety Devices Therefor (AREA)
- Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
この発明は、コネクタ用コンタクト或いはスイ
ツチ用接片などで連鎖状につなげられた所謂連鎖
状部品をリールに巻取るのに使用する連鎖状部品
巻取り装置の改良に関する。
ツチ用接片などで連鎖状につなげられた所謂連鎖
状部品をリールに巻取るのに使用する連鎖状部品
巻取り装置の改良に関する。
「従来の技術」
コネクタに使用するコンタクトやスイツチに使
用する接片などの部品は、長い帯状のバネ性金属
薄板を抜き曲げし、多数連鎖状につなげられて構
成される。この連鎖状部品を巻取りリールに巻取
るために連鎖状部品巻取り装置（以下単に巻取り
装置と言う）が用いられる。従来の巻取り装置を
第２図を参照して説明する。連鎖状部品１はロー
ラ２で支持されると共に送り出しスプロケツト３
により巻取りリール側に移送され、ローラ４を介
し、更に部品ガイド５内を通されると共に、適度
なたるみが初期設定されて、巻取りリール６に巻
取られる。送り出しスプロケツト３は送り出しモ
ータ７により回転駆動される。部品ガイド５は方
形の筒状体で紙面と平行な両側面がｐ，p′点で回
動自在に支持され、ｐ，p′点を結ぶ線は紙面に直
交する回動中心線を与える。連鎖状部品１は部品
ガイド５内において回動中心線と直交し、出口に
至る一つの直線（ガイド線と言う）に沿うよう
に案内される。このガイド線が垂直方向となす
角θ（揺動角と言う）は連鎖状部品１の作るたる
み状態によつて決る。この揺動角θは揺動角検出
器８で検出され、その検出信号が制御回路９に与
えられる。制御回路９は揺動角θを基準値と比較
し、基準値との差が所定の範囲に入るように巻取
りリール６を回転駆動するサーボモータ１０の速
度を制御する。従つて連鎖状部品１には巻取り装
置の動作中所定範囲のたるみが常に与えられる。
このたるみは、送り出しスプロケツト３による送
り出し速度や巻取りリール６による巻取り速度に
変動があつても互に影響を与えることなく、それ
ぞれの動作が行われ、装置全体のスムーズな動作
を維持するのに必要なものである。
用する接片などの部品は、長い帯状のバネ性金属
薄板を抜き曲げし、多数連鎖状につなげられて構
成される。この連鎖状部品を巻取りリールに巻取
るために連鎖状部品巻取り装置（以下単に巻取り
装置と言う）が用いられる。従来の巻取り装置を
第２図を参照して説明する。連鎖状部品１はロー
ラ２で支持されると共に送り出しスプロケツト３
により巻取りリール側に移送され、ローラ４を介
し、更に部品ガイド５内を通されると共に、適度
なたるみが初期設定されて、巻取りリール６に巻
取られる。送り出しスプロケツト３は送り出しモ
ータ７により回転駆動される。部品ガイド５は方
形の筒状体で紙面と平行な両側面がｐ，p′点で回
動自在に支持され、ｐ，p′点を結ぶ線は紙面に直
交する回動中心線を与える。連鎖状部品１は部品
ガイド５内において回動中心線と直交し、出口に
至る一つの直線（ガイド線と言う）に沿うよう
に案内される。このガイド線が垂直方向となす
角θ（揺動角と言う）は連鎖状部品１の作るたる
み状態によつて決る。この揺動角θは揺動角検出
器８で検出され、その検出信号が制御回路９に与
えられる。制御回路９は揺動角θを基準値と比較
し、基準値との差が所定の範囲に入るように巻取
りリール６を回転駆動するサーボモータ１０の速
度を制御する。従つて連鎖状部品１には巻取り装
置の動作中所定範囲のたるみが常に与えられる。
このたるみは、送り出しスプロケツト３による送
り出し速度や巻取りリール６による巻取り速度に
変動があつても互に影響を与えることなく、それ
ぞれの動作が行われ、装置全体のスムーズな動作
を維持するのに必要なものである。
「発明が解決しようとする問題点」
連鎖状部品１は上記のたるみが与えられている
ため、部品ガイド５の出口部において出口の上端
縁と接触し、その際部品ガイド５の自重が加えら
れる。そのため、連鎖状部品の種類によつては変
形される恐れがある。
ため、部品ガイド５の出口部において出口の上端
縁と接触し、その際部品ガイド５の自重が加えら
れる。そのため、連鎖状部品の種類によつては変
形される恐れがある。
この発明の目的は、上記の問題を解決し、連鎖
状部品が変形される恐れのない巻取り装置を提供
することにある。
状部品が変形される恐れのない巻取り装置を提供
することにある。
「問題点を解決するための手段」
この発明の連鎖状部品巻取り装置には以下のも
のが備えられる。（ａ）連鎖状部と係合し、これ
を送り出しす送り出スプロケツト、（ｂ）その送
り出しスプロケツトを駆動する送り出しモータ、
（ｃ）上記送り出しスプロケツトの所定角度の回
転ごとにパルスを発生する送り出しエンコーダ、
（ｄ）その送り出しエンコーダからのパルスを計
数する第１カウンタ、（ｅ）上記送り出しスプロ
ケツトより送り出された後所定のたるみが与えら
れた上記連鎖状部品を巻取る巻取りリール、（ｆ）
その巻取りリールを駆動するサーボモータ、（ｇ）
上記巻取りリールに巻取られる連鎖状部品と係合
し、その連鎖状部品の移送により回転される計測
用スプロケツト、（ｈ）その計測用スプロケツト
の所定角度の回転ごとにパルスを発生する計測用
エンコーダ、（ｉ）その計測用エンコーダからの
パルスを計数する第２カウンタ、（ｊ）上記第１
カウンタの計数値と第２カウンタの計数値との差
を演算する減算器、（ｋ）その減算器の出力に比
例した信号により上記サーボモータを、その減算
器の出力がゼロになるように制御する制御回路。
のが備えられる。（ａ）連鎖状部と係合し、これ
を送り出しす送り出スプロケツト、（ｂ）その送
り出しスプロケツトを駆動する送り出しモータ、
（ｃ）上記送り出しスプロケツトの所定角度の回
転ごとにパルスを発生する送り出しエンコーダ、
（ｄ）その送り出しエンコーダからのパルスを計
数する第１カウンタ、（ｅ）上記送り出しスプロ
ケツトより送り出された後所定のたるみが与えら
れた上記連鎖状部品を巻取る巻取りリール、（ｆ）
その巻取りリールを駆動するサーボモータ、（ｇ）
上記巻取りリールに巻取られる連鎖状部品と係合
し、その連鎖状部品の移送により回転される計測
用スプロケツト、（ｈ）その計測用スプロケツト
の所定角度の回転ごとにパルスを発生する計測用
エンコーダ、（ｉ）その計測用エンコーダからの
パルスを計数する第２カウンタ、（ｊ）上記第１
カウンタの計数値と第２カウンタの計数値との差
を演算する減算器、（ｋ）その減算器の出力に比
例した信号により上記サーボモータを、その減算
器の出力がゼロになるように制御する制御回路。
「実施例」
この発明の実施例を第１図を参照して説明す
る。同図には第２図と対応する部分には同じ符号
を付して示し、重複説明を省略する。ローラ２に
支持され送り出しスプロケツト３により送り出さ
れた連鎖状部品１は適度なたるみが初期設定され
た後ローラ２０を介して巻取りリール６に巻取ら
れる。送り出しスプロケツト３の近くに送り出し
エンコーダ２１が設けられ、送り出しエンコーダ
２１は送り出しスプロケツト３が所定角度回転す
る度にパルスを発生して第１カウンタ２２に与え
る。ローラ２０と対向して計測用スプロケツト２
３が設けられる。計測用スプロケツト２３は連鎖
状部品１と係合し、連鎖状部品の移送によつて回
転される。計測用スプロケツト２３の近くに計測
用エンコーダ２４が設けられ、計測用エンコーダ
２４は計測用スプロケツト２３が所定角度回転す
る度にパルスを発生して第２カウンタ２５に与え
る。第１カウンタ２２は送り出しエンコーダ２１
より与えられるパルスを計数し、その計数信号
N1を減算器２６に与える。また第２カウンタ２
５は計測用エンコーダ２４より与えられるパルス
を計数してその計数信号N2を減算器２６に与え
る。減算器２６は入力された計数信号N1より計
数信号N2を減算し、その差信号N1−N2を制御回
路９に与える。制御回路９は入力される差信号
N1−N2がゼロになるようにサーボモータ１０の
回転速度を制御する。このようにして巻取りリー
ル６の巻取り速度は送り出しスプロケツト３の送
り出し速度に一致するように制御され、ローラ２
とローラ２０との間の連鎖状部品１には巻取り装
置が動作中も初期設定されたたるみとほぼ同様な
たるみが維持される。
る。同図には第２図と対応する部分には同じ符号
を付して示し、重複説明を省略する。ローラ２に
支持され送り出しスプロケツト３により送り出さ
れた連鎖状部品１は適度なたるみが初期設定され
た後ローラ２０を介して巻取りリール６に巻取ら
れる。送り出しスプロケツト３の近くに送り出し
エンコーダ２１が設けられ、送り出しエンコーダ
２１は送り出しスプロケツト３が所定角度回転す
る度にパルスを発生して第１カウンタ２２に与え
る。ローラ２０と対向して計測用スプロケツト２
３が設けられる。計測用スプロケツト２３は連鎖
状部品１と係合し、連鎖状部品の移送によつて回
転される。計測用スプロケツト２３の近くに計測
用エンコーダ２４が設けられ、計測用エンコーダ
２４は計測用スプロケツト２３が所定角度回転す
る度にパルスを発生して第２カウンタ２５に与え
る。第１カウンタ２２は送り出しエンコーダ２１
より与えられるパルスを計数し、その計数信号
N1を減算器２６に与える。また第２カウンタ２
５は計測用エンコーダ２４より与えられるパルス
を計数してその計数信号N2を減算器２６に与え
る。減算器２６は入力された計数信号N1より計
数信号N2を減算し、その差信号N1−N2を制御回
路９に与える。制御回路９は入力される差信号
N1−N2がゼロになるようにサーボモータ１０の
回転速度を制御する。このようにして巻取りリー
ル６の巻取り速度は送り出しスプロケツト３の送
り出し速度に一致するように制御され、ローラ２
とローラ２０との間の連鎖状部品１には巻取り装
置が動作中も初期設定されたたるみとほぼ同様な
たるみが維持される。
「発明の効果」
この発明によれば、送り出しスプロケツト３と
巻取りリール６との間で連鎖状部品１に初期設定
した適度なたるみが、巻取り装置の動作中常に維
持され、しかもたるみ状態の検出のために、連鎖
状部品を変形させる恐れのある部品ガイド５を全
く使用していないので、従来のように連鎖状部品
を変形させる恐れは皆無である。
巻取りリール６との間で連鎖状部品１に初期設定
した適度なたるみが、巻取り装置の動作中常に維
持され、しかもたるみ状態の検出のために、連鎖
状部品を変形させる恐れのある部品ガイド５を全
く使用していないので、従来のように連鎖状部品
を変形させる恐れは皆無である。
第１図はこの発明の連鎖状部品巻取り装置の実
施例を示すブロツク系統図、第２図は従来の連鎖
状部品巻取り装置のブロツク系統図である。
施例を示すブロツク系統図、第２図は従来の連鎖
状部品巻取り装置のブロツク系統図である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 連鎖状部品と係合し、これを送り出す送り出
しスプロケツトと、 その送り出しスプロケツトを駆動する送り出し
モータと、 上記送り出しスプロケツトの所定角度の回転ご
とにパルスを発生する送り出しエンコーダと、 その送り出しエンコーダからのパルスを計数す
る第１カウンタと、 上記送り出しスプロケツトより送り出された後
所定のたるみが与えられた上記連鎖状部品を巻取
る巻取りリールと、 その巻取りリールを駆動するサーボモータと、 上記巻取りリールに巻取られる連鎖状部品と係
合し、その連鎖状部品の移送により回転される計
測用スプロケツトと、 上記計測用スプロケツトの所定角度の回転ごと
にパルスを発生する計測用エンコーダと、 その計測用エンコーダからのパルスを計数する
第２カウンタと、 上記第１カウンタの計数値と第２カウンタの計
数値との差を演算する減算器と、 その減算器の出力に比例した信号により上記サ
ーボモータを、その減算器の出力がゼロになるよ
うに制御する制御回路と、 を具備する連鎖状部品巻取り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18184387A JPS6428154A (en) | 1987-07-20 | 1987-07-20 | Chained part taking-up device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18184387A JPS6428154A (en) | 1987-07-20 | 1987-07-20 | Chained part taking-up device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6428154A JPS6428154A (en) | 1989-01-30 |
| JPH0464977B2 true JPH0464977B2 (ja) | 1992-10-16 |
Family
ID=16107786
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18184387A Granted JPS6428154A (en) | 1987-07-20 | 1987-07-20 | Chained part taking-up device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6428154A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02137379U (ja) * | 1989-04-18 | 1990-11-15 | ||
| DE102008049021B4 (de) * | 2008-09-25 | 2013-10-24 | Schäfer Werkzeug- und Sondermaschinenbau GmbH | Crimpautomat |
-
1987
- 1987-07-20 JP JP18184387A patent/JPS6428154A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6428154A (en) | 1989-01-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4917434B2 (ja) | 移動ウェブを制御する方法および装置 | |
| EP1040066B1 (en) | Strip guiding apparatus and associated method for maintaining lateral position | |
| JPH0464977B2 (ja) | ||
| JPS5815855B2 (ja) | ウエブ送り装置 | |
| EP0366531B1 (en) | Contact printer | |
| JP2906838B2 (ja) | 巻取・巻出機の張力制御装置 | |
| JPS6392954A (ja) | 画像形成装置及び画像形成方法 | |
| JP2798445B2 (ja) | 包装装置の被包材繰り出し機構 | |
| JPH03128140A (ja) | リードフレーム供給切断装置 | |
| JPS60262777A (ja) | ソルダ−送り出し検出装置 | |
| JP2787970B2 (ja) | ガイド幅調整装置 | |
| JPS60155314A (ja) | ウエブの裁断方法及び装置 | |
| JPH10147463A (ja) | 帯状体巻き取り装置 | |
| JP2001233517A (ja) | フィルム搬送装置及びフィルム蛇行修正方法 | |
| JPH02215641A (ja) | ループ位置制御装置 | |
| KR20230059145A (ko) | 주행 재료 웨브를 텐터 기계 내로 도입하기 위한 장치 | |
| JPH03158344A (ja) | 紙葉類の繰り出しギャップ補正機構 | |
| JPH0524057B2 (ja) | ||
| JPH02163254A (ja) | 巻取機の位置制御装置 | |
| JPS59186863A (ja) | ロ−ルフイルム巻取制御装置 | |
| JPH0238252A (ja) | 蛇行制御装置 | |
| JPH0639016B2 (ja) | 部品のセンタリング装置 | |
| JPS5869478A (ja) | 定位置停止制御装置 | |
| JPH05154548A (ja) | サイドガイド制御装置 | |
| JPS63276547A (ja) | ウエブ走行安定制御方法及び装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |