JPH0639016B2 - 部品のセンタリング装置 - Google Patents
部品のセンタリング装置Info
- Publication number
- JPH0639016B2 JPH0639016B2 JP60126055A JP12605585A JPH0639016B2 JP H0639016 B2 JPH0639016 B2 JP H0639016B2 JP 60126055 A JP60126055 A JP 60126055A JP 12605585 A JP12605585 A JP 12605585A JP H0639016 B2 JPH0639016 B2 JP H0639016B2
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- JP
- Japan
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- electronic component
- centering device
- component
- centering
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Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、同軸電子部品自動挿入前工程である同軸電子
部品テーピングの際に用いる電子部品のセンタリング装
置に関するものである。
部品テーピングの際に用いる電子部品のセンタリング装
置に関するものである。
第２図はテーピング機の一例を示す斜視図である。同図
において、同軸型電子部品供給部２よりチエーンコンベ
ア４により搬送された電子部品は、センタリング部１に
おいてセンタ位置決め規制を受け、テーピングされ、テ
ープは巻き取り部３に巻き取られる。
において、同軸型電子部品供給部２よりチエーンコンベ
ア４により搬送された電子部品は、センタリング部１に
おいてセンタ位置決め規制を受け、テーピングされ、テ
ープは巻き取り部３に巻き取られる。
本発明は、かかるテーピング機のセンタリング部におい
て用いられるセンタリング装置に関するものである。
て用いられるセンタリング装置に関するものである。
従来の同軸電子部品テーピングの、可変センターリング
装置は大別して２方式ありこれらの方式はすべてメカの
組合わせによる可変センターリング装置である。
装置は大別して２方式ありこれらの方式はすべてメカの
組合わせによる可変センターリング装置である。
第３図はテーピング巻き上げタイプのメカ式センタリン
グ装置を従来例として示す斜視図、第４図は同じくテー
ピング巻き下げタイプのメカ式センタリング装置を示す
斜視図、第５図は従来のセンタリング装置の原理説明の
ための平面図、第５Ａ図は同側面図、である。
グ装置を従来例として示す斜視図、第４図は同じくテー
ピング巻き下げタイプのメカ式センタリング装置を示す
斜視図、第５図は従来のセンタリング装置の原理説明の
ための平面図、第５Ａ図は同側面図、である。
これらの図において、４はチエーンコンベア、５は同軸
型電子部品、６（６Ｒ，６Ｌ）はセンタ位置決め板、７
（ 7a ， 7b ）はスプリング、８Ｒ，８Ｌはホールドダ
ウン、９はギアー、である。
型電子部品、６（６Ｒ，６Ｌ）はセンタ位置決め板、７
（ 7a ， 7b ）はスプリング、８Ｒ，８Ｌはホールドダ
ウン、９はギアー、である。
第３図，第４図に示すように搬送チエン４により搬送さ
れる同軸型電子部品５は、スプリング７により内方向に
狭められているセンター位置決め板６により位置規制さ
れテープの中心位置にテーピングされる。両方式ともス
プリング力を利用した位置決めのため、部品の形状に左
右されやすく不安定状態となり精度のバラツキが大きい
等、大きな欠点があった。
れる同軸型電子部品５は、スプリング７により内方向に
狭められているセンター位置決め板６により位置規制さ
れテープの中心位置にテーピングされる。両方式ともス
プリング力を利用した位置決めのため、部品の形状に左
右されやすく不安定状態となり精度のバラツキが大きい
等、大きな欠点があった。
また従来の同軸電子部品テーピング時の可変センターリ
ング装置は第５図、第５Ａ図に示すようなメカ式で機構
及び問題点について以下、説明する。
ング装置は第５図、第５Ａ図に示すようなメカ式で機構
及び問題点について以下、説明する。
これらの図に示すものは、従来方式のセンタリングユニ
ットで搬送チエン４により搬送された、同軸型電子部品
５はスプリング7a ,7bのバランスにより挟められたセン
タ位置決め板６Ｒ，６Ｌを部品５のボデーにより広げな
がらセンタリングユニットを通過する。
ットで搬送チエン４により搬送された、同軸型電子部品
５はスプリング7a ,7bのバランスにより挟められたセン
タ位置決め板６Ｒ，６Ｌを部品５のボデーにより広げな
がらセンタリングユニットを通過する。
この時部品５が上側に逃げないように押し板としてホー
ルドダウン８Ｒ，８Ｌを取り付けておく。部品５が通過
する毎にセンタ位置決め板６Ｒ，６Ｌは最少限まで狭ま
るが、次の部品ボデーにより又広げられながら、第６図
の様にテーピングされる。
ルドダウン８Ｒ，８Ｌを取り付けておく。部品５が通過
する毎にセンタ位置決め板６Ｒ，６Ｌは最少限まで狭ま
るが、次の部品ボデーにより又広げられながら、第６図
の様にテーピングされる。
なお、第６図はテーピング状況を示す説明図であり、同
図において、10はシーケンステープである。
図において、10はシーケンステープである。
本装置の問題点としては、センタ位置決め板６Ｒ，６Ｌ
がスプリング力により部品５を中心位置へよせているの
と、部品ボデーによって内側へ働く力をおしのけてユニ
ットを通過するため、部品５の形状によっては滑りやす
く、中心位置出し不良となる。又スプリング式のため応
答時間におくれが生じ精度のバラツキが大きい、ことを
挙げうる。
がスプリング力により部品５を中心位置へよせているの
と、部品ボデーによって内側へ働く力をおしのけてユニ
ットを通過するため、部品５の形状によっては滑りやす
く、中心位置出し不良となる。又スプリング式のため応
答時間におくれが生じ精度のバラツキが大きい、ことを
挙げうる。
又公知となっている機械として、アメリカ、ユニバーサ
ル社製シーケンサー（同軸電子部品テーピング機）及び
アメリカＵＳＭ社製シーケンサーに代表される現在日本
では数百台の機械が有り、どのメーカーもセンタリング
精度が挿入機の無人化を妨げている第一要因であるた
め、本装置の改善にやっきになっている現状である。
ル社製シーケンサー（同軸電子部品テーピング機）及び
アメリカＵＳＭ社製シーケンサーに代表される現在日本
では数百台の機械が有り、どのメーカーもセンタリング
精度が挿入機の無人化を妨げている第一要因であるた
め、本装置の改善にやっきになっている現状である。
本発明の目的は、従来のメカ式可変センタリング装置で
は実現が困難であった精度を、部品サイズ画像処理フィ
ードバックによる電気制御式可変センタリング装置によ
り向上させ、次工程である同軸電子部品自動挿入機のＭ
ＴＢＦ（Mean Time Between Failwo）を向上させ高効率
稼動、無人運転化をめざすことにある。
は実現が困難であった精度を、部品サイズ画像処理フィ
ードバックによる電気制御式可変センタリング装置によ
り向上させ、次工程である同軸電子部品自動挿入機のＭ
ＴＢＦ（Mean Time Between Failwo）を向上させ高効率
稼動、無人運転化をめざすことにある。
本発明は、より小型化、多様化しつつある同軸電子部品
のシーケンス工程におけるシーケンステープのセンタリ
ング精度をより高めるため従来のメカ式を電気制御式に
することにより高速、安定化を図ったものである。
のシーケンス工程におけるシーケンステープのセンタリ
ング精度をより高めるため従来のメカ式を電気制御式に
することにより高速、安定化を図ったものである。
以下本発明の実施例を第１図、第１Ａ図により説明す
る。第１図は本発明の一実施例を示す平面図、第１Ａ図
は第１図における要部の側面図である。
る。第１図は本発明の一実施例を示す平面図、第１Ａ図
は第１図における要部の側面図である。
これらの図において、チエンコンベア４により搬送され
る同軸型電子部品５は、画像センサー11により部品サイ
ズを計測され、画像処理装置及びマイクロコンピュータ
ー12によりデーターを処理されパルスモータードライブ
アンプ13からパルスモーター14を駆動する。
る同軸型電子部品５は、画像センサー11により部品サイ
ズを計測され、画像処理装置及びマイクロコンピュータ
ー12によりデーターを処理されパルスモータードライブ
アンプ13からパルスモーター14を駆動する。
パルスモーター14及びプーリー15が同時に回転するとプ
ーリー15に取り付けてあるスチールベルト16，17が、伸
縮しセンター位置決め板６が平行に移動し、部品サイズ
でセンター規制をする。
ーリー15に取り付けてあるスチールベルト16，17が、伸
縮しセンター位置決め板６が平行に移動し、部品サイズ
でセンター規制をする。
なお、図において、18はスライドシャフト、19はリニア
ブッシュ、である。
ブッシュ、である。
この動作を繰り返し、実行させることにより、部品サイ
ズによる自動位置規制テーピングを行ないテープのセン
タリング精度を大巾に向上させることを可能とした。
ズによる自動位置規制テーピングを行ないテープのセン
タリング精度を大巾に向上させることを可能とした。
またメカ式に比較して、バネ定数等の管理をまったく必
要とせず、保守を容易にすることができる。
要とせず、保守を容易にすることができる。
以上述べた様に、本発明によれば高速かつ高精度でテー
ピングのセンタリングを行なうことができるとともに、
調整のノウハウを不要とした。これにより同軸部品挿入
機のＭＴＢＦを２倍、稼動率の10％向上が実現できる。
ピングのセンタリングを行なうことができるとともに、
調整のノウハウを不要とした。これにより同軸部品挿入
機のＭＴＢＦを２倍、稼動率の10％向上が実現できる。
第１図は本発明の一実施例を示す平面図、第１Ａ図は第
１図における要部の側面図、第２図はテーピング機の一
例を示す斜視図、第３図はセンタリング装置の従来例を
示す斜視図、第４図は同じく他の従来例を示す斜視図、
第５図は従来のセンタリング装置の原理説明のための平
面図、第５Ａ図は同側面図、第６図はテーピング状況を
示す説明図、である。 符号説明 １……センタリング部 ２……同軸型電子部品供給部 ３……テープ巻き取り部 ４……チエーンコンベア、５……同軸型電子部品 6(6R,6L)……センタ位置決め板 7(7a,7b)……スプリング 8R,8L……ホールドダウン ９……ギアー、10……シーケンステープ 11……画像センサー 12……画像処理装置およびマイクロコンピュータ 13……パルスモータドライブアンプ 14……パルスモータ、15……プーリ 16，17……スチールベルト 18……スライドシャフト 19……リニアブッシュ
１図における要部の側面図、第２図はテーピング機の一
例を示す斜視図、第３図はセンタリング装置の従来例を
示す斜視図、第４図は同じく他の従来例を示す斜視図、
第５図は従来のセンタリング装置の原理説明のための平
面図、第５Ａ図は同側面図、第６図はテーピング状況を
示す説明図、である。 符号説明 １……センタリング部 ２……同軸型電子部品供給部 ３……テープ巻き取り部 ４……チエーンコンベア、５……同軸型電子部品 6(6R,6L)……センタ位置決め板 7(7a,7b)……スプリング 8R,8L……ホールドダウン ９……ギアー、10……シーケンステープ 11……画像センサー 12……画像処理装置およびマイクロコンピュータ 13……パルスモータドライブアンプ 14……パルスモータ、15……プーリ 16，17……スチールベルト 18……スライドシャフト 19……リニアブッシュ
Claims (1)
- 【請求項１】電子部品の搬送手段と、その搬送方向と直
交する方向において移動可能な２枚の板部材とから成
り、該搬送手段により搬送されてくる該電子部品を該２
枚の板部材により搬送方向と直角な方向からはさんで該
電子部品のセンタ位置決め規制を行なうようにした部品
のセンタリング装置において、該電子部品のサイズを計
測する画像センサと、該画像センサの信号を処理する画
像処理回路と、モーターに直結したプーリーに取り付け
られたスチールベルトと、該スチールベルトにより該電
子部品のサイズに応じて該２枚の板材を可変させ、セン
タリングすることを特徴とする部品のセンタリング装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60126055A JPH0639016B2 (ja) | 1985-06-12 | 1985-06-12 | 部品のセンタリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60126055A JPH0639016B2 (ja) | 1985-06-12 | 1985-06-12 | 部品のセンタリング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61284328A JPS61284328A (ja) | 1986-12-15 |
| JPH0639016B2 true JPH0639016B2 (ja) | 1994-05-25 |
Family
ID=14925519
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60126055A Expired - Lifetime JPH0639016B2 (ja) | 1985-06-12 | 1985-06-12 | 部品のセンタリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0639016B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0723138B2 (ja) * | 1986-01-18 | 1995-03-15 | シチズン時計株式会社 | テ−ピング機械の部品センタリング装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5946179A (ja) * | 1982-09-09 | 1984-03-15 | 株式会社日立製作所 | 電子部品の搭載装置 |
-
1985
- 1985-06-12 JP JP60126055A patent/JPH0639016B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61284328A (ja) | 1986-12-15 |
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