JPH04650A - 周辺制御装置およびその診断方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は周辺制御装置に関し、特に複数の制御装置で周
辺装置を共有する周辺制御装置およびその診断方法に関
する。

〔従来の技術〕

従来、この種の周辺制御装置は、複数の制御装置で複数
の周辺装置を共有しており、お互いの制御装置間で同時
に同一の周辺装置にアクセスするといった本来起こり得
ない制御をさせないように、制御装置間で情報を通信し
合う機能を有している。

この様に複数の制御装置で共有する複数の周辺装置を制
御する装置構成をデバイスクロスコール構成と呼ぶ。個
々の制御装置は装置立上げ時に自己のハードウェアが正
常に動作するかを診断する自己診断機能を有している。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述した従来の周辺制御装置において、自己診断を行な
う場合、個々の制御装置はそれぞれ別のタイミングで立
上がるため、制御装置の診断も、それぞれの制御装置独
立に行なわれる。このため自己診断では、それぞれの制
御装置ノ・−ドウエアと通信機能を制御するノ・−ドウ
エアを単独では診断できるが、制御装置間の通信インタ
ーフェースや、制御装置間の相互動作の通信機能が正常
に動作するかを診断することができない問題点があった
。そのため、複数の制御装置が立上がり、実際に処理を
開始した時に通信機能異常が発生し、周辺制御装置が誤
動作したり、装置全体が動作不能に陥る可能性があった
。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の周辺制御装置は、同一の周辺装置を独立に制御
する第一及び第二の制御装置と、前記第一及び第二の制
御装置間で互いに情報の通信を行なう通信手段と、前記
第一及び第二の制御装置がそれぞれ単独で正常に動作す
ることの診断を行なう第１の診断実行手段と、前記第二
の制御装置が第一の制御装置に対し前記情報を通信する
手段の診断を要求する手段と、この要求を受けた前記第
一の制御装置が前記情報の通信手段の診断を行なう第２
の診断実行手段と、前記第一の制御装置から前記第二の
制御装置に対し前記情報の通信手段の診断実行結果の報
告手段とを有している。

〔実施例〕

次に本発明について図面を参照して説明する。

第１図は、本発明の一実施例である磁気テープ制御装置
のブロック図である。磁気テープ制御装置１及び２は、
対をなす制御装置で、それぞれ上位装置３及び磁気テー
プ装置４に接続されるデバイスクロスコール構成をなし
ている。磁気テーフ制御装置１及び２は、共に上位装置
３からの命令により磁気テープ装置４を制御する機能を
持つ。

上位装置接続部１１．２１は上位装置３との命令転送、
データ転送、ステータス転送を行なう際にそのインタフ
ェースを制御する。マイクロプロセッサ１２．２２は、
それぞれの磁気テープ制御装置１．２全体の動作を制御
する。記録再生制御部１３．２３は、磁気テープ装置４
に対するブタ転送の制御、動作指示、エラー検出等を行
なう。

通信データレジスタ１４，２４、通信制御レジスタ１５
，２５、及び通信制御部１６．２６は、磁気テープ制御
装置ｌおよび２で通信を行なうための通信手段である。

通信データレジスタ１４゜２４は、磁気テープ制御装置
１及び２の間で通信するデータを格納するレジスタで、
両者は同一のデータを有している。つまりマイクロフロ
セッサ１２が、通信データレジスタ１４に通信すべきデ
ータをセットすると、そのデータは自動的に通信データ
レジスタ２４にもセットされ、マイクロプロセッサ２２
は、通信データレジスタ２４からその値を読み出す事が
でき、また逆にマイクロプロセッサ２２が通信データレ
ジスタ２４にセットしたデータについても同様であり、
マイクロプロセッサ１２は、通信データレジスタ１４か
ら読み出すことができる。通信制御レジスタ１５．２５
は、通信手段を制御するための制御情報が書き込まれる
レジスタで、動作は前記データレジスタ１４．２４と同
一である。ただし、書き込まれる内容は制御情報であり
、磁気テープ制御装置１のレディを示すビット、磁気テ
ープ制御装置２のレディを示すビット、相手側の時磁気
テープ制御装置に通信機能の診断を要求するヒツト、通
信機能の診断時に異常を検出したことを示すヒツトがあ
る。通信制御部１６．２６は、磁気テープ制御装置１及
び２の通信インターフェースを制御する。

磁気テープ制御装置１及び２は、記録再生機構４の制御
に矛盾を生じさせないように、制御情報の一部を２つの
制御装置間で共有している。これらの共有情報は、マイ
クロフロセッサ１２，２２が、通信手段を用いて更新し
ている。

上記構成においてその動作を説明する。

例として、先ず磁気テープ制御装置１が立上がり、続い
て磁気テープ制御装置２が立上がる場合で説明する。先
ず磁気テープ制御装置１の電源が入ルト、マイクロプロ
セッサ１２は、上位装置接続部１１．記録再生制御部１
３．及び通信手段を構成する各部位が正常に動作するか
を自己診断する。このとき診断する通信手段は、単に自
系のハードウェアに異常がないかを診断するだけであり
磁気テープ制御装置２とのインターフェースや通信機能
は診断できない。自己診断で正常ならば、マイクロプロ
セッサ１２は、通信制御レジスタ１５に、磁気テープ制
御装置１が正常に立上がったことを意味するレディビッ
トを１にセラトスる。

この時マイクロプロセッサ１２は、通信制御レジスタ１
５の磁気テープ制御装置２のレディヒツトをチエツクす
る。磁気テープ制御装置２は、まだ立上がっていないの
で、このヒツトはセットされていない。これによりマイ
クロフロセッサ１２は、磁気テープ制御装置１が磁気テ
ープ制御装置２よりも先に立上がった事を検出する。こ
ののちマイクロプロセッサ１２は、上位装置接続部１１
を介し上位装置３に対し磁気テープ制御装置ｌがレディ
になった報告を行ない、上位装置３からの命令を待つア
イドリンダ状態になる。これにより磁気テープ制御装置
１は動作可能な状態になるが、外部記憶処理は磁気テー
プ制御装置１のみで行なわれ、磁気テープ制御装置２は
使用されないためこの間の通信機能は使用しない。次に
、磁気テープ制御装置２に電源が入ると、先と同様に、
マイクロプロセッサ２２は、自分の系の各部位か正常に
動作するかを自己診断する。このときマイクロプロセッ
サ２２は、通信制御レジスタ２５の磁気テープ制御装置
１のレディピットをチエツクする。

磁気テープ制御装置１は、すでに立上がっているので、
このビットはセットされている。これによリマイクａプ
ロセッサ２２は、磁気テープ制御装置２が磁気テープ制
御装置ｌよりも遅れて立上がった事を検出する。磁気テ
ープ制御装置１は通信可能な状態にあるので、磁気テー
プ制御装置２のマイクロプロセッサ２２は、通信データ
レジスタ２４に予め決められたテストデータＡをセット
し、通信制御レジスタ２５に、磁気テープ制御装置１に
対する通信機能診断要求ビットを１にセットしたのち、
通信制御レジスタ２５をチエツクしながらそのビットが
Ｏになるのを待つ。一方磁気テープ制御装置１のマイク
ロプロセッサ１２は、通信制御レジスタ１５から、磁気
テープ制御装置２からの通信機能診断要求ビットを検出
すると、マイクロフロセッサ１２は、通信データレジス
タ１４を読みたし、読み出されたデータがテストデータ
Ａと等しいかチエツクする。もし等しいならば、マイク
ロプロセッサ１２は、通信データレジスタ１４の内容を
予め決められたテストデータＢに書き換え、通信制御レ
ジスタ１５の通信機能診断要求ビットをＯにリセットす
る。また、通信データレジスタ１４から読み出されたデ
ータがテストデータＡと等しく無い場合、マイクロプロ
セッサ１２は、通信制御レジスタ１５に通信機能診断異
常ビットを１にセットしたのち、通信機能診断要求ビッ
トを０にリセットする。磁気チー７制御装置２０マイク
ロプロセツサ２２は、通信制御レジスタ２５の通信機能
診断要求ビットが０になったことから、磁気テープ制御
装置１の通信機能診断が終了したことを検出する。マイ
クロプロセッサ２２は、通信制御レジスタ２５の通信機
能診断異常ビットが０のとき、通信データレジスタ２４
を読みたし、読み出されたデータがテストデータＢと等
しいかチエツクする。等しければ、マイクロプロセッサ
２２は、通信制御レジスタ２５に、磁気テープ制御装置
２が立上がったことを意味するレディピットを１にセッ
トし、上位装置接続部２１を介し上位装置３に対し磁気
テープ制御装置２がレディになった報告を行なう。磁気
テープ制御装置１及び２のレディヒツトが共に１のとき
通信機能が使用可能である事を意味し、以後は磁気テー
プ制御装置ｌ及び２は、相互に通信して記録再生機構４
を制御する。また、通信機能診断異常ビットが１のとき
、または通信データレシスタ２４の内容がテストデータ
Ｂと等しくないとき、または一定時間以内に通信制御レ
ジスタ２５の通信機能診断要求ビットが０にならないと
き、マイクロプロセッサ２２は、通信機能に異常がある
と判断し、磁気テープ制御装置２はレディにならない。

そのため、以後も磁気テープ制御装置１で記録再生機構
４を制御する。従って通信機能の異常により複数の制御
装置が共に動作不能になることはない。

〔発明の効果〕

以上説明した様に、本発明によれば、デバイスクロスコ
ール構成をなす周辺制御装置において、装置の立上げ時
に先発する制御装置と後発する制御装置という考えに基
づき、それぞれの自己のハードウェアの診断を行なった
後に、後発する制御装置から先発する制御装置に対し制
御装置間の通信機能の診断を要求する方法を採ることに
より、後発の制御装置の立上げ時に複数の制御装置間の
通信機能の異常を検出することが可能になる。これによ
り、制御装置の立上げ後に制御装置間の通信機能の異常
から発生する周辺制御装置の誤動作を防ぐ事が出来るた
め、従来に比べ信頼性の高い周辺制御装置を提供できる
利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例である磁気テープ制御装置
を示すブロック図である。 １・・・・・・磁気テープ制御装置１．２・・・・・・
磁気テープ制御装置２．３・・・・・・上位装置、４・
・・・・・記録再生機構、１１・・・・・・上位装置接
続部、１２・・・・・・マイクロプロセッサ、１３・・
・・・・記録再生制御部、１４・・・・・・通信データ
レジスタ、１５・・・・・・通信制御レジスタ、１６・
・・・・・通信制御部、２１・・・・・・上位装置接続
部、２２・・・・・・マイクロプロセッサ、２３・・・
・・・記録再生制御部、２４・・・・・・通信データレ
ジスタ、２５・・・・・・通信制御レジスタ、２６・・
・・・・通信制御部。 代理人　弁理士　　内　原　　　晋

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）同一の周辺装置を独立に制御する第一及び第二の
   制御装置と、前記第一及び第二の制御装置間で互いに情
   報の通信を行なう通信手段とを備える周辺制御装置にお
   いて、前記第一及び第二の制御装置がそれぞれ単独で正
   常に動作することの診断を行なう第１の診断実行手段と
   、前記第二の制御装置が第一の制御装置に対し前記情報
   を通信する手段の診断を要求する手段と、この要求を受
   けた前記第一の制御装置が前記情報の通信手段の診断を
   行なう第２の診断実行手段と、前記第一の制御装置から
   前記第二の制御装置に対し前記情報の通信手段の診断実
   行結果の報告手段とを有することを特徴とした周辺制御
   装置。
2. （２）同一の周辺装置を独立に制御し、互いに通信する
   通信手段を有する少なくとも第１、第２の周辺制御装置
   の診断方法において、前記第１の周辺制御装置が前記第
   ２の周辺制御装置の動作可能状態を確認する工程と、こ
   の確認で前記第２の周辺制御装置が動作可能状態の場合
   は前記第１の周辺制御装置が前記第２の周辺制御装置に
   対し前記通信手段を介して予め定められたテストデータ
   を送受信することにより前記通信手段の送受信動作を診
   断する通信手段診断工程とを有してなることを特徴とす
   る周辺制御装置の診断方法。