JPH046544A - Ｘ線撮影装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、Ｘ線撮影装置に係り、特にカセツテレスＸ線
撮影装置に関する。

〔従来の技術〕

この種のカセツテレスＸ線撮影装置は、第４図に示すよ
うに、Ｘ線を制御するＸ線制御装置６０と、Ｘ線フィル
ムの撮影可能位置へのセットおよび撮影済みフィルムの
マガジンへの収納を自動的に行なうカセツテレス方式の
映像装置６２と、断層装置あるいは透視台装置等Ｘ線管
を有する撮影装置６３と、そして、前記カセツテレス方
式の映像装置及び撮影装置６３を制御する制御装置６１
とから構成されている。

このうち前記Ｘ線制御装置６０は、通常、複数のＸ線管
につながっているため、前記Ｘ線制御装置６０は、前記
複数のＸ線管のうちいずれかを選択制御するいわゆる術
式選択できる機能を有しているものとなっている。術式
選択できる機能を操作させるための手段として、両式選
択押しボタン６６が備えられている。

仮に、前記Ｘ線制御装置６０には、３つのＸ線管がつな
がっており、そのうちの一つが断層撮影装置であり、そ
の断層撮影装置が第４図に示す撮影装置６３に該当する
とする。前記Ｘ線制御装置６０の電源スィッチ６７をオ
ンにした後、前記両式選択押しボタン６６により、断層
撮影装置を選択した場合を考える。

前記両式選択押しボタン６６がオンすることにより、電
磁接触器５０がオンすることになる。この電磁接触器５
０がオンすることにより、リレー５２．５３．５４がと
もにオンすることになる。

この時点で、前記撮影装置６３には電源が供給されて動
作可能状態となる。さらに、前記リレー５２のオンによ
り電磁接触器５５がオンすることになる。この電磁接触
器５５がオンすることにより、リレー５６．５７がオン
するようになる。この時点で、前記制御装置６１及び映
像装置６２に電源が供給され動作可能状態となる。

これにより、前記制御装置６１から前記映像装置６２及
び撮影装置６３にそれぞれ制御信号６４が送出されるよ
うになる。この制御信号６４により、前記映像装置６２
では、Ｘ線フィルムをマガジンから取りだし、搬送路を
介して撮影準備位置にあるフィルムホルダに挿入し、さ
らに、前記フィルムホルダを撮影可能位置に移動させ、
撮影終了の際、該フィルムホルダ内のフィルムをマガジ
ンに収納させるようになっている。このため、前記映像
装置６２には、これらを自動的に動作させるための複数
のアクチュエータ及びセンサが設けられたものとなって
いる。また、前記撮影装置６３では、種々の断層軌道に
よりその軌道をおこなったり、載断面を変化させたりす
るようになっている。このような操作は、たとえば前記
Ｘ線制御装置６０上の図示しない操作卓によりなされる
ようになっている。

なお、前記Ｘ線制御装置ｉ６０によって、両式をいまま
での断層撮影装置から他の別な装置に移行させたいよう
な場合、あるいは電源をオフにさせたい場合、前記電磁
接触器５０はオフすることになる。この電磁接触器５０
はオフすることにより、前記リレー５２，５３，５４が
オフすることになる。この時点で前記撮影装置６３は電
源が供給されなくなり、動作できない状態となる。さら
に、前記リレー５２がオフしたことにより前記リレー５
６．５７がオフすることとなる。この時点で前記制御装
置６１及び映像装置６２には電源が供給されなくな−り
同様に動作できない状態となる。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、このような構成からなるＸ線撮影装置に
おいて、上述したことから明らかなように、両式を切り
替えると同時に前回で選択していた撮影装置の電源は切
られ、また当然のことからＸ線制御装置６０の電源をオ
フすれば電源は供給されなくなる。

さらに、カセツテレス方式の映像装置６２は、上述した
機能があるが、撮影が終了した時点でＸ線フィルムは自
動的に収納する動作を行ない、完全に収納するには数秒
間かかることになる。病院では、Ｘ線撮影を行なう患者
が多く、このため操作者にとって効率よく撮影していき
たい時に前記数秒間の時間は極めて無駄な時間となって
しまう。

また、操作者が、術式選択によりカセツテレス式の映像
装置を持つ撮影装置で撮影し、その撮影が終了した時点
で、次の患者の撮影をするために同様の術式選択を例え
ば胸部単純撮影に切り替えた場合、上述したようにカセ
ツテレス式映像装置内では撮影終了と同時にフィルムを
自動的に収納する動作を行なっていたにも拘らず電源が
供給されないため、完全に収納されないまま途中で停止
してしまうことがある。この場合、再度術式選択を切り
替えても、あるいは電源を再投入しても、第５図に示す
ように、Ｉｌｏの初期化後（ステップ１０５）、映像装
置内のセンサ状態をチェックしくステップ１０６）、セ
ンサがオンの場合は、前記制御装置６１はフィルムが途
中でひっかかったものと判断しエラーを発生させ（ステ
ップ１０７）、システムを停止させる（ステップ１０８
）ため。

前記映像装置６２は動作しなくなってしまう。このこと
は、収納できなかったフィルムを人為的に除去しなけれ
ばならず、しかも、撮影したフィルムにも拘らず感光さ
れているため、たとえ現像したとしてもＸ線画像は得ら
れないものとなる。従って、患者は再度撮影のため撮影
台の上に横たわらなければならず余分なＸ線を浴びるこ
ととなり、また、一方では、操作者は余分な時間を浪費
することとなる。

さらに、操作者はフィルムが完全に収納されるまで待っ
て、該収納を確認してから術式選択を切り替えればよい
ことになるが、多くの患者が待っていることからこの数
秒間が非常に無駄な時間となってしまうことになる。

さらに、従来のＸ線撮影装置では、電源をオン・オフし
ても上述した術式選択の切り替えと同様の結果となるた
め、操作者にとって非常に操作しにくいものとなってい
た。

それ故、本発明は、このような事情に基づいてなされた
ものであり、電源を切っても、あるいは術式選択を切り
替えても、フィルムは完全に収納あるいはフィルムホル
ダに挿入させることができるＸ線撮影装置を提供するに
ある。

〔課題を解決するための手段〕

このような目的を達成するため、本発明は、基本的には
、内部にフィルムを収納したフィルムホルダを保持する
とともにこのフィルムホルダを撮影準備位置と撮影位置
との間で移動させる速写機構と、供給マガジンからの未
撮影フィルムを前記速写機構へ、また、この速写機構か
らの撮影済フィルムを収納マガジンへ搬送させる複数の
アクチュエータを備えたフィルム搬送部と、フィルムの
前記フィルム搬送部における搬送位置を検出する複数の
センサとを備える映像装置と、Ｘ線管を備える撮影装置
と、術式選択機能を有し、かつＸ線を制御するＸ線制御
装置と、フィルム搬送の動作態様の情報を記憶する記憶
部を有し、前記各装置をそれぞれ制御する制御装置と、
を備えてなるカセツテレス方式のＸ線撮影装置であって
、電源投入後、前記映像装置内の各センサのそれぞれの
状態をチェックするチェック手段と、このチェック手段
の情報と前記記憶部の情報とによって動作させるべく前
記アクチュエータを判定する判定手段と、この判定手段
によって判定されたアクチュエータを駆動させ、前記フ
ィルムが前記フィルムホルダあるいは前記収納マガジン
に収納されるまで前記駆動を持続させる駆動手段とを備
えたことを特徴とするものである。

〔作用〕

このよう−に構成したＸ線撮影装置は、電源投入後にお
いて、映像装置内の各センサのそれぞれの状態をチェッ
クすることによりフィルムの位置を検出できるセンサ状
態と、前記記憶部からの情報により電源投入前の映像装
置内におけるフィルム搬送の動作態様を検知することが
できる。そして。

それらの検知から、複数あるうちのいずれかのアクチュ
エータを動作させればよいかを判断することができるよ
うになる。この判断によって前記駆動手段は、電源投入
前に停止したままとなっているフィルムを正常な位置に
まで搬送させるようになる。たとえば、フィルムの取り
出し中であれば取り出し終了する位置まで、フィルムが
フィルムホルダ搬入中であればフィルムホルダ内に挿入
され撮影可能状態となるまで、またフィルムが収納中で
あれば、フィルムが完全に収納されるまで、それぞれ動
作が持続される。

したがって、電源を切っても、あるいは術式選択を切り
替えても、フィルムは完全に収納あるいはフィルムホル
ダに挿入させることができるようになる。

〔実施例〕

第１図は、本発明によるＸ線撮影装置における制御の一
実施例を示すフロチャートであり、第２図は、前記Ｘ線
撮影装置における映像装置の内部構造の一実施例を示す
概略図、第３図は、本発明によるＸ線撮影装置の一実施
例を示す概略構成図である。

第３図において、本発明によるＸ線撮影装置は、フィル
ムを収納したフィルムホルダを保持するとともにこのフ
ィルムホルダを撮影準備位置と撮影位置との間で移動さ
せる機能を有する速写機構部と、撮影済フィルムと未撮
影フィルムの入れ替えを行うフィルム搬送部とを備えて
なるいわゆるカセツテレス方式の映像装置２７と、Ｘ線
管を有する撮影装置２８と、術式選択機能を有しかつＸ
線制御信号３１により前記撮影装置２８のＸ線を制御す
るＸ線制御装置２５と、制御信号３０により前記Ｘ線制
御装置２５、映像装置２７および撮影装置２８をそれぞ
れ制御する制御装置２６とからなっている。

前記カセツテレス方式の映像装置２７は、第２図に示す
ように構成されている。すなわち、供給マガジン７１か
ら未撮影フィルム７３をローラ７４で一枚引き出すよう
になっている。ローラ７４にはローラを回転させるため
のアクチュエータ９１が連結している。前記フィルム７
３は、前記アクチュエータ９１によりガイド７５を介し
てローラ７６まで送り、ローラ７６に連結したアクチュ
エータ９２によって矢印Ｅ方向へ案内してガイド７７へ
送り、このガイド７７の終端に設けられ、ローラ７８に
連結したアクチュエータ９３によって図示のように二枚
の板材８０ａ、８０ｂ力１開いて開状態にあるフィルム
ホルダ８５の内部へ挿入するようになっている。このよ
うに未撮影フィルム７３が挿入されると二枚の板材８０
ａ。

８０ｂは閉じてフィルムホルダ８５は閉状態となり、上
記フィルム７３を両面から圧着して収納するようになっ
ている。この際、内部フィルム７３は遮光されるように
なっている。上記フィルムホルダ８５は図示しない速写
機構部内に送られ、撮影位置にセットされるようになっ
ている。撮影が終了したら、撮影済フィルム７２と未撮
影フィルム７３とを入れ替えるため、上述の動作と逆の
順序となり、速写機構部内の撮影位置にあったフィルム
ホルダ８５は、第２図の位ｉｆ（撮影準備位置）に戻り
、フィルムホルダ８５の二枚の板材８０ａ。

８０ｂを開いて開状態とし、撮影済フィルム７２に対す
る圧着を解除するようになっている０次に上記開状態と
されたフィルムホルダ８５からローラ７８とこれに連結
したアクチュエータ９３により板材８０ａ、８０ｂの間
にある撮影済フィルム７２を取り出し、アクチュエータ
９３によりガイド７７を介してローラ７６まで送り、ロ
ーラ７６に連結したアクチュエータ９２によって矢印Ｆ
方向へ案内してガイド８２へ送り、このガイド８２の終
端に設けられたローラ８３とこれに連結したアクチュエ
ータ９４によって収納マガジン７０内に収納されるよう
になっている。その後、前述の動作により、供給マガジ
ン７１から次の未撮影フィルム７３−を−枚取り出し、
フィルム搬送部９０内の開口部近傍部に保持されたフィ
ルムホルダ８５の内部へ収納されるようになっている。

そして、以下、このような動作が順次繰り返されるよう
になっている。

なお、センサ９５が、前記ローラ７４の近傍に配置され
、前記未撮影フィルム７３が供給マガジン７１から取り
出されたかを検出できるようになっている。また、セン
サ９６が、ローラ７６の近傍に配置され、未撮影フィル
ム７３がガイド７５を通過したことを検出できるように
なっている。

さらに、センサ９７が、ローラ７８の近傍に配置され、
未撮影フィルム７３がガイド７７を通過あるいは撮影済
フィルム７２がフィルムホルダ８５から出たことを検出
できるようになっている。さらに、センサ９８が、ロー
ラ７６の近傍に配置され、撮影済フィルム７２がガイド
７７を通過したことを検出できるようになっている。さ
らに、センサ９９が、ガイド８２の中間に配置され、撮
影済フィルム７２がガイド８２を通過したことを検出で
きるようになっている。さらに、センサ１００が、ロー
ラ８３の近傍に配置され、撮影済フィルム７２が収納マ
ガジン７０に収納されたことを検出できるようになって
いる。

この・ように構成されたカセツテレス式と映像装置にお
いて、その動作状態を大別すると、未撮影フィルム７３
を供給マガジンから取り出す第１動作と、このように取
り出した未撮影フィルムをフィルムホルダ８５へ搬入し
、さらにフィルムホルダを閉状態にする第２動作と、撮
影終了後フィルムホルダ８５を開状態にして撮影済フィ
ルム７２をフィルムホルダ８５から取り出し収納マガジ
ン７ｏへ収納する第３動作とからなっている。

これらの第１動作ないし第３動作は、前記制御装置２６
において、それぞれフラグエないし３として設定され、
該当する動作が動作中であればそのフラグをオンとし、
動作中でなければオフとするようになっている。そして
、これら各フラグの状態を常に不揮発記憶部に記憶させ
るようになっている。

このようにした場合において、電源を切った際、あるい
は両式選択を切り替えた際、ある動作が実行中であれば
その動作フラグが前記不揮発記憶部に記憶され、かつフ
ィルムはその動作を完全に終了させることができずに停
止してしまうことになる。ここで本実施例では、次の処
理を行なうようになっている。

すなわち、第１図に示すように、電源を再投入あるいは
術式選択を本装置に切り替えた場合、まず制御装［２６
ではＩｌｏを初期化しくステップ１）、その後映像装置
ｉ２７内の上述した各センサ状態をそれぞれチェックす
る（ステップ３）。なお、従来では、ここでどれか一つ
でもセンサがオンであれば、映像装置内でフィルムがひ
っかかっているものと判断しエラーを発生させてシステ
ム全体を停止させていた。しかし、本実施例においては
、各センサがそれぞれオフの場合は、フィルムが映像装
置内でひっかかってはいないものと判断されることから
、これらのセンサチェック後において主処理へ実行を移
すようになっている（ステップ１５）。しかし、センサ
がオンの場合において、どのセンサがオンかを分別し、
オンとなっているセンサに対応する情報をアクチュエー
タ選択へ入力しくステップ８）、かつ動作フラグチェッ
ク（ステップ５）を実行する。上述したように動作フラ
グは前記不揮発記憶部に記憶されているため、その情報
をセンサ情報と同様にアクチュエータ選択へ入力し、前
記センサ情報と動作フラグ情報との組合せにより、アク
チュエータの選択を実行する（ステップ８）。そして、
そのアクチュエータを動作させる副処理を実行させた後
（ステップ１２）、主処理への実行へと戻るようになっ
ている（ステップ１５）。

上述した制御において、例えば、前記第１動作中に、電
源をオフした場合、その第１動作のフラグがオンとして
前記不揮発記憶部に記憶される。

ここで仮りに、フィルムはローラ７６の近傍で停止した
ままとなっているとすると、電源を再投入した場合、セ
ンサ状態のチェック処理では、上記センサがオンであり
、その他はオフとなる。記憶された動作゛フラグは第１
動作のフラグがオンであり、この動作フラグ情報と前記
センサ情報とがアクチュエータ選択処理に入力される。

この組合せより選択されるアクチュエータは、アクチュ
エータ９２となり、前記副処理にてアクチュエータ９２
が回転されるとともに、フィルムがフィルムホルダ８５
に挿入され、このような動作は、フィルムホルダ８５が
閉状態にするまで実行されることになる。

また、たとえば上記第３動作中に電源をオフした場合、
その第３動作のフラグがオンとして前記不揮発記憶部に
記憶される。ここで仮りに、フィルムはローラ７８の近
傍で停止したままとなっているとすると、電源を再投入
した場合、センサ状態のチェック処理では、上記センサ
９７がオンであり、その他はオフとなる。記憶された動
作フラグは第３動作のフラグがオンであり、この動作フ
ラグ情報と前記センサ情報とをアクチュエータ選択処理
に入力し、この組合せより選択されるアクチュエータは
アクチュエータ９３であり、副処理にて、このアクチュ
エータ９３を回転させフィルムをガイド７７を介してロ
ーラ７６まで送り、このローラ７６に連結したアクチュ
エータ９２によって矢印Ｆ方向へ案内してガイド８２へ
送り、この動作は、前記ガイド８２の終端に設けられた
口−ラ８３とこれに連結したアクチュエータ９４によっ
て収納マガジン７０内に収納されるまで実行されること
になる。

以上説明したように、このように構成したＸ線撮影装置
は、電源投入後において、映像装置６２内の各センサの
それぞれの状態をチェックすることによりフィルムの位
置を検出できるセンサ状態と、前記不揮発記憶部からの
情報により電源投入前の映像装置！６２内におけるフィ
ルム搬送の動作態様を検知することができる。そして、
それらの検知から、複数あるうちのいずれかのアクチュ
エータを動作させればよいかを判断することができるよ
うになる。この判断によって前記駆動手段は、電源投入
前に停止したままとなっているフィルムを正常な位置に
まで搬送させるようになる。たとえば、フィルムの取り
出し中であれば取り出し終了する位置まで、フィルムが
フィルムホルダ搬入中であればフィルムホルダ内に挿入
され撮影可能状態となるまで、またフィルムが収納中で
あれば、フィルムが完全に収納されるまで、それぞれ動
作が持続される。

したがって、電源を切っても、あるいは両式選択を切り
替えても、フィルムは完全に収納あるいはフィルムホル
ダに挿入させることができるようになる。

〔発明の効果〕

以上説明したことから明らかなように、本発明によるＸ
線撮影装置によれば、電源を切っても、あるいは術式選
択を切り替えても、フィルムは完全に収納あるいはフィ
ルムホルダに挿入させることができるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明によるＸ線撮影装置における制御の一
実施例を示すフローチャート、第２図は、前記Ｘ線撮影
装置における映像装置の内部構造の一実施例を示す構成
図、第３図は、本発明によるＸ線撮影装置の一実施例を
示すブロック図、第４図は、従来のＸ線撮影装置の一例
を示すブロック図、第５図は、従来のＸ線撮影装置の問
題点を示す説明図である。 ２５・・・Ｘ線制御装置、２６・・・制御装置、２７・
・映像装置、２８・・・撮影装置、３０・・・制御信号
、７１・・・供給マガジン、７０・・・収納マガジン、
７３・・・未茅１　日 ！ 固

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、内部にフィルムを収納したフィルムホルダをを保持
   するとともにこのフィルムホルダを撮影準備位置と撮影
   位置との間で移動させる速写機構と、供給マガジンから
   の未撮影フィルムを前記速写機構へ、また、この速写機
   構からの撮影済フィルムを収納マガジンへ搬送させる複
   数のアクチュエータを備えたフィルム搬送部と、フィル
   ムの前記フィルム搬送部における搬送位置を検出する複
   数のセンサとを備える映像装置と、Ｘ線管を備える撮影
   装置と、術式選択機能を有し、かつＸ線を制御するＸ線
   制御装置と、フィルム搬送の動作態様の情報を記憶する
   記憶部を有し、前記各装置をそれぞれ制御する制御装置
   と、を備えてなるカセツテレス方式のＸ線撮影装置であ
   つて、電源投入後、前記映像装置内の各センサのそれぞ
   れの状態をチェックするチェック手段と、このチェック
   手段の情報と前記記憶部の情報とによつて動作させるべ
   く前記アクチュエータを判定する判定手段と、この判定
   手段によつて判定されたアクチュエータを駆動させ、前
   記フィルムが前記フィルムホルダあるいは前記収納マガ
   ジンに収納されるまで前記駆動を持続させる駆動手段と
   を備えたことを特徴とするＸ線撮影装置。