JPH0465483A - コークス炉まわり作業機械の定位置停止装置 - Google Patents
コークス炉まわり作業機械の定位置停止装置Info
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- JPH0465483A JPH0465483A JP17726990A JP17726990A JPH0465483A JP H0465483 A JPH0465483 A JP H0465483A JP 17726990 A JP17726990 A JP 17726990A JP 17726990 A JP17726990 A JP 17726990A JP H0465483 A JPH0465483 A JP H0465483A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明はコークス炉まわり作業機械の定位置停止装置に
かかわるもので、とくにコークス炉まわり作業機械の走
行用レールが地表面以下に位置している場合に好適なコ
ークス炉まわり作業機械の定位置停止装置に関するもの
である。
かかわるもので、とくにコークス炉まわり作業機械の走
行用レールが地表面以下に位置している場合に好適なコ
ークス炉まわり作業機械の定位置停止装置に関するもの
である。
［従来の技術］
従来から、押出機、装炭車あるいはガイド車などのコー
クス炉まわり作業機械をコークス炉に沿って走行させ、
所定の炉［」に停止させるとともに、この炉口に正確に
位置合わせするためのコークス炉まわり作業機械の定位
置停止装置としては特公平２−１８７１４号がある。
クス炉まわり作業機械をコークス炉に沿って走行させ、
所定の炉［」に停止させるとともに、この炉口に正確に
位置合わせするためのコークス炉まわり作業機械の定位
置停止装置としては特公平２−１８７１４号がある。
第４図はこの定位置停止装置ｆ！ｉの要部を示す側面図
であって、この定位置停止装置１は機体フレーム２と、
′ この機体フレーム２に互いの相対位置調整可能に取
り付けた台車３と、クランプ用レバー４と、クランプ用
アクチュエータ５とを有する。
であって、この定位置停止装置１は機体フレーム２と、
′ この機体フレーム２に互いの相対位置調整可能に取
り付けた台車３と、クランプ用レバー４と、クランプ用
アクチュエータ５とを有する。
所定の炉口まで機体フレーム２を走行停止させたのち、
クランプ用レバー４により走行用レールＲをクランプし
、炉口を検出して正確な停止位置との誤差を計算し、機
体フレーム２を台車３に対して移動させることにより所
定の炉口に正確に機体フレーム２を位置させる。ついで
、この機体フレーム２に装備した作業機械６による操作
を行うものである。
クランプ用レバー４により走行用レールＲをクランプし
、炉口を検出して正確な停止位置との誤差を計算し、機
体フレーム２を台車３に対して移動させることにより所
定の炉口に正確に機体フレーム２を位置させる。ついで
、この機体フレーム２に装備した作業機械６による操作
を行うものである。
しかしながら、こうした定位置停止装置１におけるレー
ルクランプ方式ではそのサイズが問題となり、取付は場
所に制約を受ける場合がある。
ルクランプ方式ではそのサイズが問題となり、取付は場
所に制約を受ける場合がある。
とくに第５図に示したように地中に形成したピット７内
に走行用レールＲを設けた場合には、その左右側面から
走行用レールＲをクランプすることができないという問
題がある。
に走行用レールＲを設けた場合には、その左右側面から
走行用レールＲをクランプすることができないという問
題がある。
とができるコークス炉まわり作業機械の定位置停止装置
を提供することを課題とする。
を提供することを課題とする。
ｃｍ題を解決するための手段］
すなわち本発明は、コークス炉に治って走行用レール上
を走行するとともにコークス炉まわり作業機械を装備し
た機体フレームと、この機体フレームに互いの相対位置
調整可能に取り付けた台車と、この台車に設けるととも
に、上記走行用レールに吸着可能な電磁石等によるブレ
ーキ用マグネットと、このブレーキ用マグネットを上記
走行用レールから離隔可能な圧縮コイルバネ等弾性部材
とを有することを特徴とするコークス炉まわり作業機械
の定位置停止装置である。
を走行するとともにコークス炉まわり作業機械を装備し
た機体フレームと、この機体フレームに互いの相対位置
調整可能に取り付けた台車と、この台車に設けるととも
に、上記走行用レールに吸着可能な電磁石等によるブレ
ーキ用マグネットと、このブレーキ用マグネットを上記
走行用レールから離隔可能な圧縮コイルバネ等弾性部材
とを有することを特徴とするコークス炉まわり作業機械
の定位置停止装置である。
［発明が解決しようとする！ＩＱ］
本発明は以上のような諸問題にかんがみてなされたもの
で、地中に形成したビット内等走行用レールが地表面上
に全面的に露出していないような場合にも的確に走行用
レールをクランプするこ［作用］ 本発明によるコークス炉まわり作業機械の定位置停止装
置においては、機体フレームを走行用レールに対して走
行停止したうえ炉口との相対位置を調整するために台車
を走行用レールに対して固定するにあたり、電磁石等に
よるブレーキ用マグネットを用いることとしている。し
たがって、走行用レールの頂部にブレーキ力を及ぼすこ
とができるので、ビット内に走行用レールが配置されて
いても確実にブレーキ機能を発揮することができる。
で、地中に形成したビット内等走行用レールが地表面上
に全面的に露出していないような場合にも的確に走行用
レールをクランプするこ［作用］ 本発明によるコークス炉まわり作業機械の定位置停止装
置においては、機体フレームを走行用レールに対して走
行停止したうえ炉口との相対位置を調整するために台車
を走行用レールに対して固定するにあたり、電磁石等に
よるブレーキ用マグネットを用いることとしている。し
たがって、走行用レールの頂部にブレーキ力を及ぼすこ
とができるので、ビット内に走行用レールが配置されて
いても確実にブレーキ機能を発揮することができる。
しかも、ブレーキ機能が不要の場合には圧縮コイルバネ
等の弾性部材によってブレーキ用マグネットを走行用レ
ールから離隔させることができるようにし、機体フレー
ムの走行を可能とする。
等の弾性部材によってブレーキ用マグネットを走行用レ
ールから離隔させることができるようにし、機体フレー
ムの走行を可能とする。
［実施例］
つぎに、本発明の一実施例によるコークス炉まわり作業
機械の定位置停止装置１０を第１図ないし第３図にもと
づき説明する。ただし第４図および第５図と同様の部分
には同一符号を付し、その詳述はこれを省略する。
機械の定位置停止装置１０を第１図ないし第３図にもと
づき説明する。ただし第４図および第５図と同様の部分
には同一符号を付し、その詳述はこれを省略する。
第１図は、コークス炉まわり作業機械の定位置停止装置
１０の斜視図で、機体フレーム２の一対の横断フレーム
１１に一対の走行用事ｌｌｌ１１２および定位置停止装
置１０をそれぞれ取り付けである。
１０の斜視図で、機体フレーム２の一対の横断フレーム
１１に一対の走行用事ｌｌｌ１１２および定位置停止装
置１０をそれぞれ取り付けである。
機体フレーム２は第１の走行用レールＲ１および第２の
走行用レールＲ２上を走行用車輪１２によりコークス炉
に沿って走行するものである。
走行用レールＲ２上を走行用車輪１２によりコークス炉
に沿って走行するものである。
左右の走行用レールＲ１、Ｒ２（以下走行用レールＲと
する）上の定位置停止装置１０は同一であるので、一方
のみについて以下説明する。
する）上の定位置停止装置１０は同一であるので、一方
のみについて以下説明する。
第２図は走行方向に直角な位置から見たコークス炉まわ
り作業機械の定位置停止装置１０の側面図、第３図は同
、走行方向から見た正面図であって、機体フレーム２の
下部にはこの機体フレーム２に対して相対的に移動可能
に台車３を取り付ける。
り作業機械の定位置停止装置１０の側面図、第３図は同
、走行方向から見た正面図であって、機体フレーム２の
下部にはこの機体フレーム２に対して相対的に移動可能
に台車３を取り付ける。
すなわち台車３の左右に、機体フレーム２のガイドフレ
ーム１３内を回転移動するガイドローラ１４を設ける。
ーム１３内を回転移動するガイドローラ１４を設ける。
さらに機体フレーム２と台車３との間には、機体ブラケ
ット１５に取り付けた位置調整用油圧シリンダ１６を設
け、そのシリンダロッド１７を台車３側に固定する。
ット１５に取り付けた位置調整用油圧シリンダ１６を設
け、そのシリンダロッド１７を台車３側に固定する。
台車３と走行用レールＲとの間に位置させて台車３の下
部には、電磁石から構成したブレーキ用マグネット１８
を取り付ける。なお、シリンダストロークセンサ１９に
より炉口に対する機体フレーム２の相対位置を計測する
ものとする。
部には、電磁石から構成したブレーキ用マグネット１８
を取り付ける。なお、シリンダストロークセンサ１９に
より炉口に対する機体フレーム２の相対位置を計測する
ものとする。
上記ブレーキ用マグネット１８は、一対の吊り金具２０
にこれを固定し、吊り金具２０の先端に設けたバネ押さ
え２１に当接させた弾性部材としての押しバネ（圧縮コ
イルバネ）２２により上方に引き上げることにより、走
行用レールＲから間隔りだけの間をおいて離隔するよう
にこれを取り付ける。
にこれを固定し、吊り金具２０の先端に設けたバネ押さ
え２１に当接させた弾性部材としての押しバネ（圧縮コ
イルバネ）２２により上方に引き上げることにより、走
行用レールＲから間隔りだけの間をおいて離隔するよう
にこれを取り付ける。
ただしこの間１ｍＤは、ブレーキ用マグネット１８を励
磁したときにブレーキ用マグネット１８と走行用レール
Ｒとが互いに吸着することにより所定のブレーキ力を発
することができるとともに、機体フレーム２とともに定
位置停止装置１０が走行する際には支障がない程度の間
隔とする。
磁したときにブレーキ用マグネット１８と走行用レール
Ｒとが互いに吸着することにより所定のブレーキ力を発
することができるとともに、機体フレーム２とともに定
位置停止装置１０が走行する際には支障がない程度の間
隔とする。
なお、ブレーキ用マグネット１８の左右にはその上下運
動を安定化させるためのマグネットガイド２３を設ける
。またレールスクレーパ２４を設けることによって、走
行用レールＲの表面りのタールその他の汚れをかき落と
すことができるようにしである。
動を安定化させるためのマグネットガイド２３を設ける
。またレールスクレーパ２４を設けることによって、走
行用レールＲの表面りのタールその他の汚れをかき落と
すことができるようにしである。
したがって、ブレーキ用マグネット［８を走行用レール
Ｒに吸着させない状態でシリンダロッド１７を延ばすと
、自重のより大きな機体フレーム２は移動せず、台車３
およびブレーキ用マグネット１８は第２図中右方向に移
動する。
Ｒに吸着させない状態でシリンダロッド１７を延ばすと
、自重のより大きな機体フレーム２は移動せず、台車３
およびブレーキ用マグネット１８は第２図中右方向に移
動する。
ブレーキ用マグネット１８を走行用レールＲに吸着させ
た状態で、シリンダロッド１７を延ばすと、台車３およ
びブレーキ用マグネット１８は走行用レールＲに固定さ
れた状態にあるので、機体フレーム２が左方向に移動す
る。
た状態で、シリンダロッド１７を延ばすと、台車３およ
びブレーキ用マグネット１８は走行用レールＲに固定さ
れた状態にあるので、機体フレーム２が左方向に移動す
る。
こうした構成のコークス炉まわり作業機械の定位置停止
装置１０において１機体フレーム２ないし作業機械６が
走行用レールＲ上を走行するときには、ブレーキ用マグ
ネット１．８はこれを消磁しておき、押しバネ２２のバ
ネ作用によりブレーキ用マグネット１８と走行用レール
Ｒとの間に間隔りだけの距離をおいた状態で走行を可能
としている。
装置１０において１機体フレーム２ないし作業機械６が
走行用レールＲ上を走行するときには、ブレーキ用マグ
ネット１．８はこれを消磁しておき、押しバネ２２のバ
ネ作用によりブレーキ用マグネット１８と走行用レール
Ｒとの間に間隔りだけの距離をおいた状態で走行を可能
としている。
機体フレーム２が所定の炉口の位置にきたときに走行用
車輪１２による走行を停止し、ブレーキ用マグネット１
８を励磁することによりブレーキ用マグネット１８を走
行用レールＲに吸着させる。ついで機体フレーム２の作
業ｍ４ｉ＆６と炉口との相対位置誤差を判断して、位置
調整用油圧シリンダ１６を操作することによりその誤差
分に相当する距離を調整する６ たとえば、第２図に図
示の状態でシリンダロッド１７を右方向に延ばすように
すると、機体フレーム２は左方向に移動する。
車輪１２による走行を停止し、ブレーキ用マグネット１
８を励磁することによりブレーキ用マグネット１８を走
行用レールＲに吸着させる。ついで機体フレーム２の作
業ｍ４ｉ＆６と炉口との相対位置誤差を判断して、位置
調整用油圧シリンダ１６を操作することによりその誤差
分に相当する距離を調整する６ たとえば、第２図に図
示の状態でシリンダロッド１７を右方向に延ばすように
すると、機体フレーム２は左方向に移動する。
再度機体フレーム２および台車３を他の炉口に向かって
走行させる場合には、ブレーキ用マグネット１８を消磁
することによりブレーキ用マグネット１８を押しバネ２
２の付勢力により上方に持ち上げ、聞ＷｓＤを確保した
状態とすることができる。
走行させる場合には、ブレーキ用マグネット１８を消磁
することによりブレーキ用マグネット１８を押しバネ２
２の付勢力により上方に持ち上げ、聞ＷｓＤを確保した
状態とすることができる。
なお一対の走行用事１１１１２間に定位置停止装置１０
を設けたので１機体フレーム２移動時の走行用レールＲ
からの反力を前後一対の走行用車輪１２で確実に受け、
台車３からの力が走行用レールＲに伝わることなく、安
定して機体フレーム２の移動を行うことができる。
を設けたので１機体フレーム２移動時の走行用レールＲ
からの反力を前後一対の走行用車輪１２で確実に受け、
台車３からの力が走行用レールＲに伝わることなく、安
定して機体フレーム２の移動を行うことができる。
なお、一対の走行用レールＲ１、Ｒ２の両方に当該コー
クス炉まわり作業機械の定位置停止装置１０を設ける場
合に、これらを連動させることも可能であるが、それぞ
れ単独にＩｎ可能とすることにより、機体フレーム２全
体のねじれを修正することができる。
クス炉まわり作業機械の定位置停止装置１０を設ける場
合に、これらを連動させることも可能であるが、それぞ
れ単独にＩｎ可能とすることにより、機体フレーム２全
体のねじれを修正することができる。
［発明の効果コ
以上のように本発明によれば、機体フレームに対して相
対的に移動調整可能な台車を走行用レールに固定ブレー
キするための機構としてブレーキ用マグネットを採用し
たので、コークス炉まわり作業機械の定位置停止装置全
体をコンパクトに構成することが可能であるとともに、
走行用レールの配置状況に影響されることなく確実に台
車を停止させることができる。
対的に移動調整可能な台車を走行用レールに固定ブレー
キするための機構としてブレーキ用マグネットを採用し
たので、コークス炉まわり作業機械の定位置停止装置全
体をコンパクトに構成することが可能であるとともに、
走行用レールの配置状況に影響されることなく確実に台
車を停止させることができる。
第１図は本発明の一実施例によるコークス炉まわり作業
機械の定位置停止装置１０を示す斜視図、 第２図は同、走行方向に直角な位置から見たコークス炉
まわり作業機械の定位置停止装置１０の側面図、 第３図は同、走行方向から見た正面図、第４図は従来の
定位置停止装置１の説明図、第５図はビット７内に走行
用レールＲを設けた場□合の斯面図である。 ｉ 、、、、、、定位置停止装置 ２、、、、、、機体フレーム ３ 、、、、、、台車 ４、、、、、、クランプ用レバー ５ 、、、、、、クランプ用アクチュエータ６ 、、、
、、、作業機械 ７ 、、、、、、ビット ｉ ｏ 、、、、、、コークス炉まわり作業機械の定位
置停止装置 １１ 、、、、、、横断フレーム １２ 、、、、、、走行用車輪 １３゜。０８１．ガイドフレーム １４ 、、、、、、ガイドローラ １５、、、、、．１体ブラケット １６、、、、、、位置調整用油圧シリンダ１７、、、、
、、シリンダロンド １８ 、、、、、、ブレーキ用マグネット１９ 、、、
、、、シリンダストロークセンサ２０ 、、、、、、吊
り金具 ２１ 、、、、、、バネ押さえ ２２ 、、、、、、押しバネ（圧縮コイルバネ）２３
、、、、、、マグネットガイド ２４ 、、、、、、レールスクレーパ Ｒ，Ｒ１，Ｒ２，，、、走行用レール Ｄ、、、、、、、、ブレーキ用マグネット１８と走行用
レールＲとの間の間隔り 特許出願人 住友重Ｎｌ械工業株式会社復代理人 弁理
士 地理 寛 第 １ 図 第 ２ 図 第 図
機械の定位置停止装置１０を示す斜視図、 第２図は同、走行方向に直角な位置から見たコークス炉
まわり作業機械の定位置停止装置１０の側面図、 第３図は同、走行方向から見た正面図、第４図は従来の
定位置停止装置１の説明図、第５図はビット７内に走行
用レールＲを設けた場□合の斯面図である。 ｉ 、、、、、、定位置停止装置 ２、、、、、、機体フレーム ３ 、、、、、、台車 ４、、、、、、クランプ用レバー ５ 、、、、、、クランプ用アクチュエータ６ 、、、
、、、作業機械 ７ 、、、、、、ビット ｉ ｏ 、、、、、、コークス炉まわり作業機械の定位
置停止装置 １１ 、、、、、、横断フレーム １２ 、、、、、、走行用車輪 １３゜。０８１．ガイドフレーム １４ 、、、、、、ガイドローラ １５、、、、、．１体ブラケット １６、、、、、、位置調整用油圧シリンダ１７、、、、
、、シリンダロンド １８ 、、、、、、ブレーキ用マグネット１９ 、、、
、、、シリンダストロークセンサ２０ 、、、、、、吊
り金具 ２１ 、、、、、、バネ押さえ ２２ 、、、、、、押しバネ（圧縮コイルバネ）２３
、、、、、、マグネットガイド ２４ 、、、、、、レールスクレーパ Ｒ，Ｒ１，Ｒ２，，、、走行用レール Ｄ、、、、、、、、ブレーキ用マグネット１８と走行用
レールＲとの間の間隔り 特許出願人 住友重Ｎｌ械工業株式会社復代理人 弁理
士 地理 寛 第 １ 図 第 ２ 図 第 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 コークス炉に沿って走行用レール上を走行するとともに
コークス炉まわり作業機械を装備した機体フレームと、 この機体フレームに互いの相対位置調整可能に取り付け
た台車と、 この台車に設けるとともに、前記走行用レールに吸着可
能なブレーキ用マグネットと、 このブレーキ用マグネットを前記走行用レールから離隔
可能な弾性部材とを有することを特徴とするコークス炉
まわり作業機械の定位置停止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2177269A JP2608488B2 (ja) | 1990-07-06 | 1990-07-06 | コークス炉まわり作業機械の定位置停止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2177269A JP2608488B2 (ja) | 1990-07-06 | 1990-07-06 | コークス炉まわり作業機械の定位置停止装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0465483A true JPH0465483A (ja) | 1992-03-02 |
| JP2608488B2 JP2608488B2 (ja) | 1997-05-07 |
Family
ID=16028101
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2177269A Expired - Lifetime JP2608488B2 (ja) | 1990-07-06 | 1990-07-06 | コークス炉まわり作業機械の定位置停止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2608488B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104627188A (zh) * | 2015-02-06 | 2015-05-20 | 淮南郑煤机舜立机械有限公司 | 平板车组件及系统 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101461576B1 (ko) * | 2013-04-03 | 2014-11-14 | 주식회사 포스코 | 이송기 정위치 정지 장치 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01257664A (ja) * | 1988-04-07 | 1989-10-13 | Toshiba Corp | トラックブレーキ取付装置 |
| JPH0218714A (ja) * | 1988-07-04 | 1990-01-23 | Nec Corp | 光ディスク媒体の寿命管理方式 |
-
1990
- 1990-07-06 JP JP2177269A patent/JP2608488B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01257664A (ja) * | 1988-04-07 | 1989-10-13 | Toshiba Corp | トラックブレーキ取付装置 |
| JPH0218714A (ja) * | 1988-07-04 | 1990-01-23 | Nec Corp | 光ディスク媒体の寿命管理方式 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104627188A (zh) * | 2015-02-06 | 2015-05-20 | 淮南郑煤机舜立机械有限公司 | 平板车组件及系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2608488B2 (ja) | 1997-05-07 |
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