JPH0465621A - 塗膜厚検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は管内面に塗布された粉体塗料などの塗膜厚を検
査するための塗膜厚検査装置に関する。

従来の技術 従来、管内面に塗布された粉体塗料などの塗膜厚は超音
波探触子などのセンサーを人手によって管内面に押し当
て行っていた。

発明が解決しようとする課題 しかし、上記したように人手によってセンサーを検査位
置に配置する構成では、塗膜厚を測定する計測ポイント
および押圧力が一定せず、検査精度にばらつきが生じる
問題があった。

本発明は上記課題を解決するもので、一定の計測ポイン
トに確実に同等の押圧力をもってセンサーを設定するこ
とができる塗膜厚検査装置を提供することを目的とする
。

課題を解決するための手段 上記課題を解決するために本発明は、検査対象管を水平
に支持する複数の転動ローラを有して検査対象管を軸心
回りに回転駆動する管回転支持装置と、管回転支持装置
の側方に検査対象管の軸心方向に沿って往復移動する走
行台車装置と、走行台車上に設けられて昇降移動する昇
降台座装置と、昇降台座に保持されて検査対象管内に挿
抜される棹体と、神体の先端に設けられて検査対象管の
内面に当接離間するセンサーを育した塗膜厚検出センサ
ー装置と、管回転支持装置と走行台車装置と昇降台座装
置と塗膜厚検出センサー装置の各駆動を制御する制御装
置とを備えた構成としたものである。

作用 上記した構成により、次に管回転支持装置に載置される
検出対象管に関する各種のデータを制御装置に入力する
。このデータとしては管径、規定の塗膜厚などがあり、
制御装置はデータに基づいて段取替えを行う。つまり、
昇降台座装置を駆動し、棹体が検査対象管内に挿入され
た状態で塗膜厚検出センサー装置が検査対象管の内周面
の近傍に位置するように神体の高さを調整する。そして
、走行台車装置の駆動を制御して走行台車装置を検査対
象管に向けて前進させ、棹体を検査対象管内に挿入する
。さらに、神体の先端に設けた塗膜厚検出センサー装置
を所定地点に位置させた状態で、塗膜厚検出センサー装
置の駆動を制御し、センサーを検査対象管の内周面に当
接させて塗膜厚を測定する。そして、塗膜厚検出センサ
ー装置を駆動してセンサーを検査対象管の内周面から離
間させた状態で、管回転支持装置を駆動して検査対象管
を所定角度ずつ複数区にわたって回転させ、各回転位置
でセンサーを管内周面に当接させて塗膜厚を測定する。

そして、測定した複数箇所の塗膜厚の値を制御装置に送
り、制御装置に予め入力されている規定の塗膜厚と比較
して塗膜厚の合否を判定する。

実施例 以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。第１
図から第３図において、管回転支持装置１は複数の転動
ローラ２を検査対象管３の管軸心方向に沿った前後位置
に有し、隣接する一対の転動ローラ２を検査対象管３の
外周面に当接させ、前後二組の転動ローラ２で検査対象
管３を水平に支持している。また、転動ローラ２は前後
位置に合わせて四組が配置され、−度に２本の検査対象
管３を支持するように構成されている。さらに、管回転
支持装置１には、転動ローラ２を回転駆動して検査対象
管３を管軸心口りに回転させるローラ駆動モータ４と、
検査対象管３の回転角度を検出する第１エンコーダ５が
設けられている。

そして、管回転支持装置１の両側方には、検査対象管３
の管軸心方向に沿った前後に位置して一対の走行台車装
置６が設けられており、走行台車装置６は検査対象管３
の軸心方向に沿って敷設されたレール７の上を往復移動
自在に設けられた走行台車８と、走行台車８の車輪９を
回転駆動するための台車駆動モータ１０と、走行台車８
の移動距離を検出する第２エンコーダ１１とで構成され
ている。また、走行台車８には昇降台座装置１２が設け
られており、昇降台座装置１２は走行台車８に立設され
たリニアガイド１３に案内されて昇降する昇降台座１４
と、昇降台座１４を昇降駆動するスクリュージヤツキ１
５と、昇降台座１４に水平に保持されて検査対象管３に
挿抜される棹体ｌＢと、棹体１Ｂの高さ位置を検出する
第３エンコーダ１７とで構成されている。

そして、棹体ｌＢの先端には検査対象管３の内周面に形
成された塗膜１８の厚さを検出するための塗膜厚検出セ
ンサー装置１９が設けられており、塗膜厚検出センサー
装置１９は上下動自在に設けられたアーム２０と、アー
ム２０の先端に固定されたセンサー２１と、アーム２０
を下方に付勢するスプリング２２と、スプリング２２の
付勢力に抗してアーム２０を持ち上げるシリンダ装置２
３とで構成されている。また、シリンダ装置２３のロッ
ド部２４は上方への付勢時にのみアーム２０に係合する
ように形成さており、センサー２１は検査対象管３の内
周面に当接した状態で塗膜１８の厚さを検出するもので
、超音波探触子などで形成されている。さらに、塗膜厚
検出センサー装置１３には検査対象管３の内周面に対す
る下限位置を検出するためのリミットスイッチ２５が設
けられている。

そして、管回転支持装置１と走行台車装置６と昇降台座
装置１２と塗膜厚検出センサー装置１９はそれぞれの各
駆動を制御する制御装置２６にケーブル２７を介して電
気的に接続されている。

以下、上記構成における作用について説明する。

初めに制御装置２Ｂに、次に管回転支持装置１に載置さ
れる検出対象管３に関する各種のデータを入力する。こ
のデータとしては管径、規定の塗膜厚などがあり、制御
装置２Ｂはデータに基づいて段取替えを行う。このとき
、左右の走行台車装置６および昇降台座装置１２に対す
る操作は同様であるので、ここでは一方の走行台車装置
６および昇降台座装置１２に対する操作を説明する。

初めに、昇降台座装置１２のスクリュージヤツキ１６を
駆動し、棹体１５を検査対象管３の内部に挿入可能な状
態に、かつ塗膜厚検出センサー装置１９が検査対象管３
の内周面の近傍に位置するように昇降台座１４の高さを
調整する。この昇降台Ｍｉ４の高さはスクリュージヤツ
キ１６に設けた第３゛エンコーダ１７で検出する。

そして、走行台車装！６の台車駆動モータＩＯを駆動し
て走行台車８を検査対象管３に゛向け□て前通させ、左
右の神体１５をそれぞれに対応する検査対象管３の内部
に挿入する。このとき、走行台車８の移動距離は第２エ
ンコーダ１１で検出する。さらに、棹体１５の先端に設
けた塗膜厚検出センサー装置１９を所定地点に位置させ
た状態で、スクリュージヤツキ１Ｂを駆動してリミット
スイッチ２５が作動するまで棹体１５を降下させる。

そして、塗膜厚検出センサー装置１９のシリンダ装置２
３を駆動し、ロッド部２４を降下させてアーム２０の下
支えを解除する。この状態で、アーム２０をスプリング
２２の付勢力で押し下げ、センサー２１を検査対象管３
の内周面に当接させて塗膜厚を測定する。そして、測定
後に塗膜厚検出センサー装置１９のシリンダ装置２３を
駆動し、ロッド部２４でアーム２０を押し上げてセンサ
ー２１を検査対象管３の内周面から離間させた状態で、
管回転支持Ｈ置ｌのローラ駆動モータ４を駆動して検査
対象管３を所定角度、本実施例では９０°ずつ回転させ
、各回転位置でセンサー２１を管内周面に当接させて塗
膜厚を４’１所で測定する。

そして、測定した複数箇所の塗膜厚の値を制御装置２６
に送り、制御装置２Ｂに予め入力されている規定の塗膜
厚と比較して検査対象管３の塗膜厚の合否を判定する。

発明の効果 以上述べたように本発明によれば、人手を介することな
く自動的に検査対象管の内周面の所定位置に塗膜検出セ
ンサー装置を配置することができ、機械的動作によりセ
ンサーを塗膜に押圧するので、押圧力を一定に保って測
定精度の安定を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における走行台車装置の全体
構成図、第２図は同実施例における管回転支持装置の全
体平面図、第３図は塗膜厚検出センサー装置の全体構成
図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、検査対象管を水平に支持する複数の転動ローラを有
   して検査対象管を軸心回りに回転駆動する管回転支持装
   置と、管回転支持装置の側方に検査対象管の軸心方向に
   沿って往復移動する走行台車装置と、走行台車上に設け
   られて昇降移動する昇降台座装置と、昇降台座に保持さ
   れて検査対象管内に挿抜される棹体と、棹体の先端に設
   けられて検査対象管の内面に当接離間するセンサーを有
   した塗膜厚検出センサー装置と、管回転支持装置と走行
   台車装置と昇降台座装置と塗膜厚検出センサー装置の各
   駆動を制御する制御装置とを備えたことを特徴とする塗
   膜厚検査装置。