JPH0465642B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は後支点周りで上下揺動するセンサフロ
ートの前部と苗植付装置駆動昇降機構等をワイヤ
機構等の連動機構を介して連係し、接地圧変動に
かかるセンサフロート作動に基づいてセンサフロ
ート前部と苗植付装置との設定間隔を一定にする
ように苗植付装置を昇降制御可能に構成するとと
もに、後支点とセンサフロート前部とを同方向に
昇降移動可能に構成して、植付深さ調節可能に構
成してある田植機に関する。

〔従来の技術〕

この種の田植機において、前記苗植付深さ調節
構造を構成するに、従来は、植付深さ調節レバー
枢支軸に、植付調節レバーと一体回動するベルク
ランクを固着するとともに、このベルクランクの
一端に、センサフロートの後端ブラケツトを相対
揺動自在に連結して、この連結点を後支点になす
とともに、植付ケース前端に横軸心周りで揺動可
能なベルクランクを設け、かつ、このベルクラン
クの一端を屈折リンクを介して前端ブラケツトに
連結するとともに、苗植付装置駆動昇降機構に連
係されたワイヤのインナワイヤを前端ブラケツト
にかつアウタワイヤを前記したベルクランクの一
端に連結し、前記両ベルクランクを連結ロツドで
連動連結して、もつて、前記植付深さ調節レバー
の調節操作によつて両ベルクランクを上下揺動さ
せて、センサフロートの後支点と同方向に前部を
昇降させるようにしてあつた（特開昭55−92608
号公報）。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、この場合には両ベルクランクを連結す
る連結ロツドが必要で部品点数も多く、かつ、植
付深さ調節にかかる連結ロツドの作動スペースを
確保しなければならず、この連結ロツドがセンサ
フロートの前後端に亘るだけに構造が大型化し、
かつ、両ベルクランクを設けて連結ロツドで結ぶ
といつた複雑な構成をとらなければならなかつ
た。

本発明の目的は植付深さ調節レバーの有効利用
によつて、植付深さ調節構造の簡素化が図れるも
のを提供する点にある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明による特徴構成は苗植付装置に対して後
支点周りで上下揺動可能に枢支されたセンサフロ
ートの前端ブラケツトと、苗植付装置から延出さ
れた支点軸に中間を枢支されたシーソー式の揺動
金具の一端とをリンク機構を介して連動連結する
とともに、前記一端とリンク機構との間にセンサ
フロートを接地方向に付勢する付勢機構を設け、
かつ、前記苗植付装置駆動昇降機構とセンサフロ
ート前部とを連動機構を介して連動連結し、もつ
て、接地圧変動にかかる付勢機構に抗したセンサ
フロートの上下揺動作動に基づいて前記一端と前
端ブラケツトとの間隔を設定範囲に維持すべく苗
植付装置を昇降制御し、更に、前記後支点を昇降
調節可能な植付深さ調節レバーに設けた係合部を
前記揺動金具の他端に係合させて、もつて、前記
レバー操作に連動して、昇降作動する後支点と同
方向にセンサフロート前部を昇降作動させて植付
深さ調節制御可能に構成している点にあり、換言
すると前記揺動金具の一端を前端ブラケツトに連
係し、かつ、他端を植付深さ調節レバーに係合す
る点にあり、その作用効果は次の通りである。

〔作用〕

つまり、シーソ式揺動金具の他端を植付深さ調
節レバーに係合させて植付作業時は揺動金具の揺
動を規制した状態で、センサフロート前部をリン
ク機構を介して揺動金具の一端に連動連結し、後
支点周りでのセンサフロートの揺動作動に基づい
て苗植付装置を昇降制御できる。

しかも、植付深さ調節レバーを作動させると、
センサフロート前部に連係された揺動金具の一端
を上下揺動させることができ、前記間隔を一定に
保持した状態で、後支点と同方向にセンサフロー
ト前部を上下作動させることができ、植付深さ調
節が行なえる。

〔発明の効果〕

揺動金具の設けることと、植付深さ調節レバー
を揺動金具近傍まで延出することによつて、従来
のように前後ベルクランクを連結する連結ロツド
が必要でなく、設置スペースを小さくできるとと
もに、植付深さ調節レバー自体を従来の連結ロツ
ドに兼用構成できるので植付深さ調節機構も簡素
化できる。しかも、その為の改造は植付深さ調節
レバーの手元側の延出方向を変更しただけのもの
であるから、改造にかかる設計負担も必要最小限
に抑えることができる。

〔実施例〕

第５図に示すように、機体前部にエンジン１、
ミツシヨンケース２、操縦部３を搭載した機体
を、苗のせ台４、苗植付機構５、植付ケース６、
及び、接地フロート７群からなる苗植付装置８を
昇降リンク機構９を介して昇降駆動可能に連動連
結して田植機を構成してある。

苗植付装置８の昇降制御を詳述する。第１図に
示すように、植付ケース６に対して自身の軸心周
りで回転自在に枢支された横支軸１０に一体回転
可能に連結アーム１１を突設固着し、この連結ア
ーム１１の遊端と前記接地フロート７群の中心に
位置するセンサフロート７Ａの後端ブラケツト１
２とを相対揺動可能に連動連結するとともに、前
記ブラケツト１２と連結アーム１１遊端との連結
軸心Ｘを後支点として前記センサフロート７Ａを
上下揺動可能にセンサ作動すべく枢支してある。
前記センサフロート７Ａの前端ブラケツト１３に
は上下揺動可能なリンク機構の１例である天秤式
揺動アーム１４が枢支され、この揺動アーム１４
の前端には、連動機構１７のインナワイヤ１７ａ
が連係され、このインナワイヤ１７ａが苗植付装
置８用昇降リンク機構９を駆動する昇降機構の１
例である油圧シリンダ１５に対して設けられた制
御バルブ１６に連動連結されている。一方、後記
すると上バネ受け部材２４にはアウタワイヤ１７
ｂが固着されている。更に、詳述すると、前記イ
ンナワイヤ１７ａは前記制御バルブ１６のスプー
ル１６ａを正逆作動させる操作軸１８に固着され
たブラケツト１９に連動連結されている。又、天
秤式揺動アーム１４の後端にはセンサフロート７
Ａを下方に揺動付勢する付勢機構の１例である圧
縮スプリング２０を作用させるようにしてある。
第２図ないし第４図に示すように、この圧縮スプ
リング２０装置構造を詳述すると、機体フレーム
から前方に向けて延出された支点軸２１に対し
て、平面視略コの字形の部材２３Ａのフランジ面
中心を支点軸軸心周りで上下揺動可能に遊嵌する
とともに、このコの字形部材２３Ａに対してウエ
ブ面同志突合せ配置したコの字形部材２３Ｂを固
着してシーソー式の揺動金具２３を構成してあ
る。前記コの字形部材２３Ｂには一方のフランジ
面に挿通孔２３ａ、他方のフランジ面に前方に向
けて突出するピン２３ｂを設けるとともに、ウエ
ブ面を上向きにしたコの字形の上バネ受部材２４
の二つのフランジ面に前記挿通孔２３ａとピン２
３ｂに夫々係合する挿通ピン２４ａと係合孔２４
ｂを設け、これらを介して上バネ受部材２４を前
記コの字形部材２３Ｂに対して相対揺動可能に取
付けてある。一方、前記天秤式揺動アーム１４の
後端に相対揺動可能に連結された連結ロツド２５
を前記上バネ受部材２４を貫通させて上方に突出
させるとともに、この連結ロツド２５にバネ受け
部２６Ａとバネ受け部２６Ａに固着されたパイプ
２６Ｂからなる下バネ受け部材２６外嵌させて、
前記上バネ受け部材２４に貫通させてある。これ
ら上下バネ受け部材２４，２６の間に連結ロツド
２５に外嵌させた状態で前記圧縮スプリング２０
を取付けてある。前記連結ロツド２５の前記パイ
プ２６Ｂの下端に対応する部分にはピン挿通孔２
５ａが設けられ、この挿通孔２５ａに止めピン
（図示せず）を差し込み固定することによつて、
連結ロツド２５とパイプ２６Ｂの相対摺動を規制
し、圧縮スプリング２０の付勢力を設定してい
る。そして、前記挿通孔２５ａを連結ロツド２５
の軸心方向に複数個穿設することによつて、前記
止めピンを差し替え、圧縮スプリング２０の付勢
力を可変可能である。前記パイプ２６Ｂの先端に
は引掛け用の鍔２６ａを設け、この鍔２６ａに対
して下方から接当する押上げレバー３３を上バネ
受け部材２４に揺動可能に枢支し、前記止めピン
を差し替える際は、この押上げレバー３３を操作
して、下バネ受け部材２６を若干持上げて止めピ
ンの抜差しを容易に行なえるようになつている。

従つて、前記圧縮スプリング２０の付勢力はセ
ンサフロート７Ａを下方に向けて付勢する付勢力
となつており、前記付勢力調節を行うことによつ
て、センサフロート７Ａの感度調節が行なえる。
以上の構成から、圧縮スプリング２０の付勢力に
抗しての接地圧変動によつて上下揺動するセンサ
フロート７Ａ前端の上下作動によつて、前記イン
ナワイヤー１７ａがバルブスプール１６ａに切換
作動させて、コの字形部材２３Ｂの横側部に延設
され、かつ、連結軸心Ｘを中心とした図示する半
径Ｒの円周上に位置された、苗植付装置の基準位
置としてのアウタワイヤ１７ｂ端と天秤式揺動ア
ーム１４前端との基準間隔Ｌを一定になるように
苗植付装置８を昇降駆動制御する手段に構成して
ある。

第１図ないし第４図に示すように、植付深さ調
節機構を詳述する。植付ケース６に枢支された横
支軸１０に植付調節レバー２７を固着し、この植
付調節レバー２７を保持するホルダー２８から係
合部の１例としての丸棒状の突起２９を突設させ
るとともに、前記コの字形部材２３Ａの他端２３
ｄに半円状の係合凹部２３ｃを設け、前記突起２
９を係合凹部２３ｃに係入させて、植付調節レバ
ー２７の揺動操作によつて前記揺動金具２３を前
記支点軸２１軸心周りに揺動させてセンサフロー
ト７Ａ前端を、前記基準間隔Ｌを一定にした状態
で、後端と同量だけ上下動するようにしてある。

第１図に示すように、前記センサフロート７Ａ
の前端ブラケツト１３に枢支された横向き枢支軸
２２に天秤式揺動アーム１４及び泥硬さ検出片３
０をスリワリ部を介して一体回転可能に取付けて
ある。泥硬さ検出片３０は作用部３０Ｂを泥土中
に突入させ、機体走行に伴う接地抵抗によつて前
記圧縮スプリング２０の付勢力に抗して、上下方
向に揺動し、圃場の硬軟を検出する機構に構成し
てある。

〔別実施例〕

○イ 前記付勢機構２０としては天秤式揺動アーム
１４の後端を下方に向けて付勢する引張りスプ
リングでもよく、又、スプリング以外の弾性力
を発揮できるものであれば何んでもよい。

○ロ 前記連動機構１７としては紐状のものでもよ
い。

○ハ 前記苗植付装置駆動昇降機構１５としては油
圧シリンダ以外の空圧シリンダ或いは電動モー
タを使用した機械式リンク機構でもよい。

○ニ 苗植付装置昇降手段としては推進車輪を下端
に枢支した車輪ケースを取付支点周りで上下揺
動可能に機体フレームに枢支し、この車輪ケー
スを機体に対して上下揺動させることによつ
て、苗植付装置８を昇降制御する歩行型田植機
に使用されているものでもよい。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る田植機の実施例を示し、第
１図はセンサフロートと苗植付装置駆動昇降機構
用制御バルブとの連係を示す側面図、第２図は植
付深さ調節レバーと揺動金具との連係を示す平面
図、第３図は第２図の正面図、第４図は植付深さ
調節レバーと揺動金具との連係を示す斜視図、第
５図は全体側面図である。 ７Ａ……センサフロート、８……苗植付装置、
１３……前端ブラケツト、１４……リンク機構、
１５……苗植付装置駆動昇降機構、１７……連動
機構、２０……付勢機構、２３……揺動金具、２
３ｄ……他端、２４……一端、２７……植付深さ
調節レバー、２９……係合部、Ｌ……間隔、Ｘ…
…後支点。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 苗植付装置８に対して後支点Ｘ周りで上下揺
   動可能に枢支されたセンサフロート７Ａの前端ブ
   ラケツト１３と、苗植付装置８から延出された支
   点軸２１に中間を枢支されたシーソー式の揺動金
   具２３の一端２４とリンク機構１４を介して連動
   連結するとともに、前記一端２４とリンク機構１
   ４との間にセンサフロート７Ａを接地方向に付勢
   する付勢機構２０を設け、かつ、前記苗植付装置
   駆動昇降機構１５とセンサフロート前部とを連動
   機構１７を介して連動連結し、もつて、接地圧変
   動にかかる付勢機構２０に抗したセンサフロート
   ７Ａの上下揺動作動に基づいて前記一端２４と前
   端ブラケツト１３との間隔Ｌを設定範囲に維持す
   るべく苗植付装置８を昇降制御し、更に、前記後
   支点Ｘを昇降調節可能な植付深さ調節レバー２７
   に設けた係合部２９を前記揺動金具２３の他端２
   ３ｄに係合させて、もつて、前記レバー２７操作
   に連動して、昇降作動する後支点Ｘと同方向にセ
   ンサフロート前部を昇降作動させて植付深さ調節
   制御可能に構成してある田植機。