JPH0463644B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は後支点周りで上下揺動するセンサフロ
ートの前端部と苗植付装置昇降制御用油圧バルブ
とをレリーズワイヤで連係し、センサフロートの
接地圧変動にかかる揺動変位に基づいてセンサフ
ロートの前端部と苗植付装置の基準位置（例えば
レリーズワイヤのアウタワイヤ取付端）との間隔
を一定にする苗植付装置昇降制御可能な田植機に
関する。

〔従来の技術〕

この種の田植機において、苗植付装置昇降制御
機構を構成するに、実開昭57−97734号公報の第
３図に示すように、従来は、後支点周りで上下揺
動自在なセンサフロートの前端ブラケツトにリン
ク部材の１例としての屈折リンクを枢支するとと
もに、この屈折リンクと苗植付装置昇降制御用油
圧バルブとをレリーズワイヤのインナワイヤで連
動連結するとともに、植付ケースから延出したサ
ポート部材に前記レリーズワイヤのアウタワイヤ
端を取付けていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、前記インナワイヤの取付端に比べてア
ウタワイヤ取付端の方がセンサフロートの後支点
に対してより前方に位置するので、接地圧変動に
よつてセンサフロートが後支点周りで揺動する
と、屈折リンクであるだけに、サポート部材に対
する屈折リンクのインナワイヤ取付端との相対姿
勢が変化し、アウタワイヤ端に対して相対摺動す
るインナワイヤの作動が旨く行なわれない虞れが
ある。つまり、サポート部材に対する屈折リンク
の相対姿勢が変化するので、アウタワイヤの取付
姿勢に対して、アウタワイヤ取付端から屈折リン
ク取付端までのインナワイヤの姿勢が変化するの
で、インナワイヤがアウタワイヤ取付端で折れ曲
るようになることもあり、アウタワイヤとインナ
ワイヤの相対摩擦が大になり、インナワイヤのア
ウタワイヤに対する円滑な作動、つまり、センサ
フロートの円滑な上下揺動作動が行なわれないこ
とがあつた。

又、上記従来構造においては、センサフロート
前部の下方付勢力は、図示しない操作具で変更調
節できるよう構成されるが、例えば機体の走行速
度が異なるような場合には、相対的なセンサフロ
ートの感知感度が異なり、その結果、苗植付け深
さが設定値とが異なつたものになつてしまう弊害
が生じることとなり、未だ改善の余地があつた。

本発明の目的は、センサフロートの上下作動を
円滑化させるとともに、作業状況に応じて常に精
度良く昇降制御を行えるものを提供する点にあ
る。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明による特徴構成は苗植付装置に対して後
支点周りで上下揺動可能に枢支され、かつ、下降
方向に付勢されたセンサフロートの前端ブラケツ
トにリンク部材を枢支するとともに、苗植付装置
昇降制御用油圧バルブと前記リンク部材とをレリ
ーズワイヤのインナワイヤで連動連結し、かつ、
苗植付装置から延出したサポート部材に前記レリ
ーズワイヤのアウタワイヤ端を取付け、センサフ
ロートの接地圧変動にかかる上下揺動作動に基づ
いて前記インナワイヤ取付端とアウタワイヤ取付
端との基準間隔を一定にするように苗植付装置を
昇降制御すべく構成するとともに、前記インナワ
イヤ取付端とアウタワイヤ取付端とを前記後支点
を中心とした同一円周上もしくはその近傍に位置
させ、前記前端ブラケツトに泥土中に突入して圃
場の泥硬さを検出するとともに、その検出結果に
応じてセンサフロートの下方付勢力を自動調節す
る泥硬さ検出片を取付け、この泥硬さ検出片の作
用部から基端部までの間隔を変更調節自在に構成
してある点にあり、その作用効果は次の通りであ
る。

〔作用〕

つまり、センサフロートが後支点を中心にして
前部を上下揺動する点に着目して、前記後支点を
中心とした同一円周上又はその近傍にインナワイ
ヤ取付端とアウタワイヤ取付端とを位置させるこ
とによつて、センサフロートの上下揺動によつて
アウタワイヤ取付端に対してインナワイヤ取付端
が相対摺動しても、アウタワイヤ内に位置するイ
ンナワイヤとアウタワイヤ取付端からリンク部材
への取付端までのインナワイヤとの相対姿勢変化
は同一円周上に位置するだけに抑えられ、アウタ
ワイヤ取付端とインナワイヤとの相対摩擦は常に
一定である。そして、泥硬さの違いに応じて硬さ
検出片の土内への突入量が変化し、それに伴つて
センサフロートの下方付勢力が自動的に変更調節
されるから、常に適切な付勢力で感知作動できる
ものとなり、機体の走行速度が速い場合、あるい
は、圃場内で泥土の硬軟の変化が大きい場合に
は、検出片の作用部と基端部との間隔を小さくし
て、感知感度を鈍くさせ、機体の走行速度が遅い
場合、あるいは、圃場内で泥土の硬軟の変化が小
さい場合には、検出片の作用部と基端部との間隔
を大きくして、感知感度を鋭くさせるよう変更調
節できる。

〔発明の効果〕

従つて、インナワイヤのアウタワイヤに対する
相対摺動がスムーズであるから、センサフロート
の上下揺動も円滑に行え、苗植付装置の昇降制御
もより確実にかつ円滑に行なえるようになる。更
に、圃場での泥土の硬軟の差に応じて、センサフ
ロートの下方付勢力を自動調節することで常に適
切な感知感度を得ることができるとともに、泥硬
さ検出の検出感度そのものを作業状況に応じて変
更調節することができ、より精度の高い昇降制御
を行えるものを提供できるに到つた。

〔実施例〕

第４図に示すように、機体前部にエンジン１、
ミツシヨンケース２、操縦部３を搭載した機体後
端に、苗のせ台４、苗植付機構５、植付ケース
６、及び、接地フロート７群からなる苗植付装置
８を昇降リンク機構９を介して昇降駆動可能に連
動連結して田植機を構成してある。

苗植付装置８の昇降制御を詳述する。第１図に
示すように、植付ケース６に対して自身の軸芯周
りで回転自在に枢支された横支軸１０に一体回転
回転可能に連結アーム１１を突設固着し、この連
結アーム１１の遊端と前記接地フロート７群の中
心に位置するセンサフロート７Ａの後端ブラケツ
ト１２とを相対揺動可能に連動連結するととも
に、前記ブラケツト１２と連結アーム１１遊端と
の連結軸芯Ｘを後支点としてこの後支点Ｘを中心
に前記センサフロート７Ａを上下揺動可能にセン
サ作動すべく枢支してある。前記センサフロート
７Ａの前端ブラケツト１３にはリンク部材の１例
としての上下揺動可能な天秤式揺動アーム１４が
枢支され、この揺動アーム１４の前端にはレリー
ズワイヤ１７のインナワイヤ１７ａが連係され、
このインナワイヤ１７ａが苗植付装置８用昇降リ
ンク機構９を駆動する昇降機構の１例である油圧
シリンダ１５に対して設けられた制御バルブ１６
に連動連結されている。更に、詳述すると、前記
インナワイヤ１７ａは前記制御バルブ１６のスプ
ール１６ａを正逆作動させる操作軸１８に固着さ
れたブラケツト１９に連動連結されている。又、
天秤式揺動アーム１４の後端にはセンサフロート
７Ａを下方に揺動付勢する付勢機構の１例として
の圧縮スプリング２０を作用するようにしてあ
る。第１図ないし第３図に示すように、この圧縮
スプリング２０装着構造を詳述すると、機体フレ
ームから前方に向けて延出された前後軸２１に対
して、平面視略コの字形の部材２３Ａを前後軸軸
心周りで上下揺動可能に遊嵌するとともに、この
コの字形部材２３Ａを前後軸軸心周りで上下揺動
可能に遊嵌するとともに、このコの字形部材２３
Ａにウエブ面同志突合わせ配置した状態でコの字
形部材２３Ｂを固着して揺動金具２３を構成して
ある。前記コの字形部材２３Ｂにはウエブ面同志
を直交する状態に配置したコの字形の上バネ受け
部材２４を横軸心Ｙ周りで相対揺動可能に連結し
てある。この上バネ受け部材２４の一方のフラン
ジ面にはアングル形状のブラケツト３１が固着さ
れ、この延出ブラケツト３１に対して、インナワ
イヤの挿脱用切欠３２Ａを設けたサポート部材３
２が取外し可能に設けられ、前記アウタワイヤ取
付端ａを構成する。一方、前記天秤式揺動アーム
１４の後端に相対揺動可能に連結された連結ロツ
ド２５を前記上バネ受け部材２４を貫通させて上
方に突出させるとともに、この連結ロツド２５に
パイプ状の下バネ受け部材２６を外嵌させて前記
上バネ受け部材２４に貫通させてある。これら上
下バネ受け部材２４，２６の間に連結ロツド２５
に外嵌させた状態で前記圧縮スプリング２０を取
付けてある。前記連結ロツド２５と下バネ受け部
材２６との夫々の上端部はネジ嵌合され、前記下
バネ受け部材２６を回転螺進させ、連結ロツド２
５に対する相対摺動移動による上下バネ受け部材
２４，２６の設置間隔を調節することによつて、
圧縮スプリング２０の付勢力を可変可能である。

従つて、前記圧縮スプリング２０の付勢力はセ
ンサフロート７Ａを下方に向けて付勢する付勢力
となつており、前記付勢力調節を行うことによつ
て、センサフロート７Ａの感度調節が行なえる。
以上の構成から、圧縮スプリング２０の付勢力に
抗しての接地圧変動によつて上下揺動するセンサ
フロート７Ａ前端の上下作動によつて、前記イン
ナワイヤー１７ａがバルブスプール１６ａを切換
作動させて、コの字形部材２３Ｂの横側部にアウ
タワイヤ１７ｂ端と天秤式揺動アーム１４前端と
の間隔を一定になるように苗植付装置８を昇降駆
動制御する手段に構成してある。

第１図ないし第３図に示すように、植付深さ調
節機構を詳述する。植付ケース６に枢支された横
支軸１０に植付調節レバー２７を固着し、この植
付調節レバー２７と一体揺動可能なホルダー２８
から前記コの字形部材２３Ｂに係合する突起２９
を突設させ、植付調節レバー２７の揺動操作によ
つて前記揺動金具２３を前記前後軸２１軸心周り
に揺動させてセンサフロート７Ａ前端を後端と同
量だけ上下動するようにしてある。

第１図に示すように、前記センサフロート７Ａ
の前端ブラケツト１３に枢支された天秤式揺動ア
ーム１４の揺動中心部分に、泥硬さ検出片３０の
基端部３０Ａを固着してある。泥硬さ検出片３０
は基端部３０Ａに連結された作用部３０Ｂを泥土
中に突入させ、機体走行に伴う接地抵抗によつて
前記圧縮スプリング２０の付勢力に抗して上下方
向に揺動し、圃場の硬軟を検出する機構に構成し
てある。又、この泥硬さ検出片３０は前記天秤式
揺動アーム１４に固着してあり、しかも、圃場が
硬くなる程上方に揺動して前記圧縮スプリング２
０を圧縮してセンサフロート７の下方付勢力を大
きくするように、かつ、圃場が軟い場合は付勢力
を小さくするようにセンサフロートの感知感度を
圃場の硬軟によつて可変する。その際に、第１図
仮想線で示すように圧縮スプリング２０は泥硬さ
検出片３０が上方に揺動すれば圧縮されるが、前
記アウタワイヤ取付端ａとインナワイヤ取付端ｂ
との基準間隔は一定に保たれる為、天秤式揺動
アーム１４の揺動中心も上方に移動し、センサフ
ロート７Ａは前上り姿勢に移行する。従つて、セ
ンサ感度はより鈍くなる方向に切換る。泥硬さ検
出片３０が下方に揺動すれば、センサフロート７
Ａは前下り姿勢に移行する。

前記泥硬さ検出片３０は作用部３０Ｂが基端部
３０Ａに対して相対摺動可能にネジ止め固定可能
に連結され、かつ、作用部３０Ｂから基端部３０
Ａの揺動中心までの間隔Ｌを変更可能に構成され
ており、圃場の硬軟の変化が大きい場合には前記
間隔Ｌを小さくして、検出片としての感知感覚を
鈍くするとともに、変化が小さい場合には間隔Ｌ
を大きくして、感知感覚を鋭くする。

前記アウタワイヤ取付端ａは前記連結軸心Ｘを
中心として揺動するインナワイヤ取付端ｂと同じ
く同一曲率半径Ｒの円周上に位置し、センサフロ
ート７Ａの上下揺動にかかるインナワイヤ１７ａ
の振れを少なくするようにしてある。勿論、前記
アウタワイヤ取付端ａは前記同一曲率半径Ｒの円
周上の近傍であればどこでもよい。

〔別実施例〕

○イ 前記苗植付装置駆動昇降機構１５としては油
圧シリンダ以外の空圧シリダ或いは電動モータ
を使用した機械式リンク機構でもよい。

○ロ 苗植付装置昇降制御手段としては推進車輪を
下端に枢支した車輪ケースを取付支点周りで上
下揺動可能に機体フレームに枢支し、この車輪
ケースを機体に対して上下揺動させることによ
つて苗植付装置８を昇降制御する歩行型田植機
に使用されているものでもよい。

○ハ 前記前端ブラケツト１３に枢支されるリンク
部材１４は天秤式の揺動アームに限られるもの
ではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る田植機の実施例を示し、第
１図はセンサフロートと泥硬さ検出片との取付状
態を示す側面図、第２図は揺動金具と植付深さ調
節レバーとの連係を示す平面図、第３図は第２図
の正面図、第４図は全体側面図である。 ７Ａ……センサフロート、８……苗植付装置、
１３……前端ブラケツト、１４……リンク部材、
１６……苗植付装置昇降制御用油圧バルブ、１７
……レリーズワイヤ、１７ａ……アウタワイヤ、
３０……泥硬さ検出片、３０Ａ……基端部、３０
Ｂ……作用部、３２……サポート部材、ａ……ア
ウタワイヤ取付端、ｂ……インナワイヤ取付端、
Ｘ……後支点、ｌ……基準間隔、Ｌ……間隔。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 苗植付装置８に対して後支点Ｘ周りで上下揺
   動可能に枢支され、かつ、下降方向に付勢された
   センサフロート７Ａの前端ブラケツト１３にリン
   ク部材１４を枢支するとともに、苗植付装置昇降
   制御用油圧バルブ１６と前記リンク部材１４とを
   レリーズワイヤ１７のインナワイヤ１７ａで連動
   連結し、かつ、苗植付装置８から延出したサポー
   ト部材３２に前記レリーズワイヤ１７のアウタワ
   イヤ１７ｂ端を取付け、センサフロート７ａの接
   地圧変動にかかる上下揺動作動に基づいて前記イ
   ンナワイヤ取付端ｂとアウタワイヤ取付端ａとの
   基準間隔ｌを一定にするように苗植付装置８を昇
   降制御すべく構成するとともに、前記インナワイ
   ヤ取付端ｂとアウタワイヤ取付端ａとを前記後支
   点Ｘを中心とした同一円周上もしくはその近傍に
   位置させ、前記前端ブラケツト１３に泥土中に突
   入して圃場の泥硬さを検出するとともに、その検
   出結果に応じてセンサフロート７Ａの下方付勢力
   を自動調節する泥硬さ検出片３０を取付け、この
   泥硬さ検出片３０の作用部３０Ｂから基端部３０
   Ａまでの間隔Ｌを変更調節自在に構成してある田
   植機。