JPH0328731Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は苗植付装置の昇降制御にかかるセンサ
フロートに対する付勢機構の付勢力を泥硬さ検出
片のセンサ揺動によつて調節可能に構成するとと
もに、人為操作具によつても前記付勢機構の下降
付勢力を調節可能に構成してある田植機であつ
て、詳しくは苗植付装置に対して昇降作動可能に
枢支され、かつ、単一の付勢機構によつて下降方
向に付勢されたセンサフロートと苗植付装置昇降
駆動機構とを第１連動機構を介して連結するとと
もに、接地圧変動に伴う上下変位に基づいてセン
サフロートの対苗植付装置姿勢を設定範囲に維持
すべく苗植付装置を昇降制御可能に構成し、か
つ、泥中に突入して機体走行に伴う接地抵抗によ
つて揺動する泥硬さ検出片を設け、この泥硬さ検
出片が接地抵抗増加に伴つて揺動する程センサフ
ロートに対する前記付勢機構の下降付勢力を自動
的に変更するとともに、人為操作具の操作によつ
て前記付勢機構の下降付勢力を人為的に変更して
センサフロートの感知感度を可変可能に構成して
ある田植機に関する。

〔従来の技術〕 この種の田植機において、従来は、センサフロ
ート前端ブラケツトに枢支された屈折リンクに取
付けられた付勢機構の遊端に連動機構の一例とし
てのレリーズワイヤを介して人為操作具を連係す
るとともに、屈折リンクの付勢機構取付端に泥硬
さ検出片を連係する付勢バネを取付け、人為操作
具での付勢力調節によつて、泥硬さ検出片の第１
付勢力調節範囲の初期張力を可変できるようにし
てあつた（例えば特開昭58−40005号公報）。

〔考案が解決しようとする問題点〕

従つて、付勢力調節範囲に限りのあ泥硬さ検出
片での調節範囲を人為操作具で拡大することがで
きるが、ただし、この人為操作具での調節は泥硬
さ検出片の付勢力調節範囲の初期張力を設定変更
するだけであるから、泥硬さ検出片の付勢力調節
範囲を越えて初期張力を変更調節した場合には
（つまり、泥硬さ検出片の付勢力調節範囲が５Kg
〜７Kgであつて、人為操作によつて初期張力を８
Kgまで高めた場合には調節範囲が８Kg〜10Kgにな
り）調節範囲の連続性が断れ、調節操作として十
分とはいえず、更に、前記初期張力を調節するが
故に調節範囲に限度がある泥硬さ検出片による最
低付勢力以下には調節できずに、調節範囲が泥硬
さ検出片の付勢力調節範囲に限定されるものであ
つた。

本考案の目的は付勢機構に対する人為操作具と
泥硬さ検出片との連動機構の取付構造を変更する
ことによつて、泥硬さ検出片による調節範囲を越
えた調節範囲の拡大化が可能で、かつ、調節範囲
の連続性を容易に得られるものを提供する点にあ
る。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案による特徴構成は前記付勢機構の付勢力
変更にかかる可動取付端に前記泥硬さ検出片と人
為操作具とを第２、第３連動機構を介して連係
し、泥硬さ検出片による付勢力調節範囲を人為操
作による操作によつて段階的に変更できるように
するとともに、人為操作具の操作によつて互いに
近接する状態に変更された泥硬さ検出片の第１付
勢力調節範囲の後半部と第２付勢力調節範囲の前
半部とに重視する付勢力調節範囲を人為操作具の
操作によつて調節可能に構成してある点にあり、
その作用効果は次の通りである。

〔作用〕 つまり、泥硬さ検出片と人為操作具とを前記付
勢機構の可動取付端に連係することによつて、従
来のように、泥硬さ検出片の付勢力に人為操作具
による付勢力を上乗せしたものが付勢機構の付勢
力になるものと異なり、人為操作具によつて泥硬
さ検出片の第１付勢力調節範囲を越える付勢力を
付勢機構に現出させることができる。従つて、第
４図に示すように、一定の付勢力調節範囲を有す
る泥硬さ検出片３０の第１付勢力調節範囲Ａを人
為操作具３１の操作によつて、第２付勢力調節範
囲Ｂに初期張力を変更させて移動させて、第１付
勢力調節範囲Ａの後半部と第２付勢力調節範囲Ｂ
の前半部に亘る調節範囲Ｃを人為操作具３１によ
つて調節可能であるから、人為操作具３１による
初期張力調節を多少ラフに行つても、調節範囲の
連続性を損うことは抑えられ、かつ、付勢力範囲
が特に下限位置で決つてしまう泥硬さ検出片３０
の付勢力範囲に対して人為操作具３１によつて、
更に、小付勢力範囲まで調節できる。

〔考案の効果〕

その結果、特に付勢力を極く小さな範囲まで拡
大することができ、極く軟弱圃場での泥硬さ検出
片でのセンサ作動をよりきめ細かなるものにで
き、かつ、泥硬さ検出片の圃場内への極端な沈み
込みを防止でき、安定したセンサ作動が期待でき
る。

〔実施例〕

第６図に示すように、機体前部にエンジン１、
ミツシヨンケース２、操縦部３を搭載した機体
を、苗のせ台４、苗植付機構５、植付ケース６、
及び、接地フロート７群からなる苗植付装置８を
昇降リンク機構９を介して昇降駆動可能に連動連
結して田植機を構成してある。

苗植付装置８の昇降制御を詳述する。第１図に
示すように、植付ケース６に対して自身の軸心周
りで回転自在に枢支された横支軸１０に一体回転
可能に連結アーム１１を突設固着し、この連結ア
ーム１１の遊端と前記接地フロート７群の中心に
位置するセンサフロート７Ａの後端ブラケツト１
２とを相対揺動可能に連動連結するとともに、前
記ブラケツト１２と連結アーム１１遊端の連結軸
心Ｘを後支点として前記センサフロート７Ａを上
下揺動可能にセンサ作動すべく枢支してある。前
記センサフロート７Ａの前端ブラケツト１３には
上下揺動可能な天秤式揺動アーム１４が枢支さ
れ、この揺動アーム１４の前端には第１連動機構
１７としてのワイヤ機構のインナワイヤ１７ａが
連係され、このインナワイヤ１７ａが苗植付装置
８用昇降リンク機構９を駆動する昇降機構の一例
である油圧シリンダ１５に対して設けられた制御
バルブ１６に連動連結されている。一方、後記す
る上バネ受け部材２４にはアウタワイヤ１７ｂが
固着されている。更に、詳述すると、前記インナ
ワイヤ１７ａは前記制御バルブ１６のスプール１
６ａを正逆作動させる操作軸１８に固着されたブ
ラケツト１９に連動連結されている。又、天秤式
揺動アーム１４の後端にはセンサフロート７Ａを
下方に揺動付勢する付勢機構の一例である圧縮ス
プリング２０を作用させるようにしてある。この
圧縮スプリング２０装着構造を詳述すると、機体
フレーム３４から前方に向けて延出された支点軸
２１に対して、平面視略コの字形の部材２３Ａの
フランジ面中心を支点軸軸心周りで上下揺動可能
に遊嵌するとともに、このコの字形部材２３Ａに
対してウエブ面同志突合せ配置したコの字形部材
２３Ｂを固着してシーソー式の揺動金具２３を構
成してある。前記コの字形部材２３Ｂには一方の
フランジ面に挿通孔２３ａ、他方のフランジ面に
前方に向けて突出するピン２３ｂを設けととも
に、ウエブ面を上向きにしたコの字形の上バネ受
部材２４の二つのフランジ面に前記挿通孔２３ａ
とピン２３ｂに夫々係合する挿通ピン２４ａと係
合孔２４ｂを設け、これらを介して上バネ受部材
２４を前記コの字形部材２３Ｂに対して相対揺動
可能に取付けてある。一方、前記圧縮スプリング
２０の付勢力変更にかかる可動取付端１４Ａとし
ての前記天秤式揺動アーム１４の後端に相対揺動
可能に連結された連結ロツド２５を前記上バネ受
部材２４を貫通させて上方に突出させるととも
に、この連結ロツド２５にバネ受け部２６Ａとバ
ネ受け部２６Ａに固着されたパイプ２６Ｂからな
る下バネ受け部材２６を外嵌させて、前記上バネ
受け部材２４に貫通させてある。これら上下バネ
受け部材２４，２６の間に連結ロツド２５に外嵌
させた状態で前記圧縮スプリング２０を取付けて
ある。前記連結ロツド２５の前記パイプ２６Ｂの
下端に対応する部分にはピン挿通孔２５ａが設け
られ、この挿通孔２５ａに止めピン（図示せず）
を差し込み固定することによつて、連結ロツド２
５とパイプ２６Ｂの相対摺動を規制し、圧縮スプ
リング２０の付勢力を設定している。そして、前
記挿通孔２５ａを連結ロツド２５の軸心方向に複
数個穿設することによつて、前記止めピン（図示
せず）を差し替え、圧縮スプリング２０の付勢力
を可変可能である。

従つて、前記圧縮スプリング２０の付勢力はセ
ンサフロート７Ａを下方に向けて付勢する付勢力
となつており、前記付勢力調節を行うことによつ
て、センサフロート７Ａの感度調節が行なえる。
以上の構成から、圧縮スプリング２０の付勢力に
抗しての接地圧変動によつて上下揺動するセンサ
フロート７Ａ前端の上下作動によつて、前記イン
ナワイヤ１７ａがバルブスプール１６ａを切換作
動させて、コの字形部材２３Ｂの横側部に延設さ
れ、かつ、連結軸心Ｘを中心とした図示する半径
Ｒの円周上に位置された、苗植付装置の基準位置
３２としてのアウタワイヤ１７ｂ端と天秤式揺動
アーム１４前端との基準間隔Ｌを一定になるよう
に苗植付装置８を昇降駆動制御する手段に構成し
てある。

第２図及び第３図に示すように、植付深さ調節
機構を詳述する。植付ケース６に枢支された横支
軸１０に植付調節レバー２７を固着し、この植付
調節レバー２７を保持するホルダー２８から係合
部の一例としての丸棒状の突起２９を突設させる
とともに、前記コの字形部材２３Ａの他端２３ｄ
に半円状の係合凹部２３ｃを設け、前記突起２９
を係合凹部２３ｃに係入させて、植付調節レバー
２７の揺動操作によつて前記揺動金具２３を前記
支点軸２１軸心周りに揺動させてセンサフロート
７Ａ前端を、前記基準間隔Ｌを一定にした状態
で、後端と同量だけ上下動するようにしてある。

第１図に示すように、前記センサフロート７Ａ
の前端ブラケツト１３に枢支された横向き枢支軸
２２に天秤式揺動アーム１４及び泥硬さ検出片３
０を第２連動機構としてのスリワリ部（図示せ
ず）を介して一体回転可能に取付けてある。泥硬
さ検出片３０は作用部３０Ｂを泥土中に突出さ
せ、機体走行に伴う接地抵抗によつて前記圧縮ス
プリング２０の付勢力に抗して上下方向に揺動
し、圃場の硬軟を検出する機構に構成してある。

第１図に示すように、前記天秤式揺動アーム１
４の前記連結ロツド２５に対する取付孔１４ｂを
複数個設け、前記連結ロツド２５の取付位置を変
更することによつて、泥硬さ検出片３０に対する
下降付勢力を可変できる。

以上のような泥硬さ検出片３０による自動付勢
力調節に対して、人為操作具３１による付勢力調
節機構を詳述する。

苗植付装置昇降駆動機構１５への第１連動機構
１７として設けられたワイヤ機構のアウタワイヤ
１７ｂ端で、かつ、駆動機構１５側に位置するア
ウタワイヤ端１７ｃに人為操作具３１を取付け、
前記圧縮スプリング２０の付勢力を可変可能に構
成してある。つまり、第１図に示すように、人為
操作具３１を図示する矢印方向に操作するとアウ
タワイヤ１７ｂがインナワイヤ１７ａに対して相
対摺動して、前記天秤式揺動アーム１４のインナ
ワイヤ１７ａ取付端がアウタワイヤ１７ｂ取付端
に近接して、前記基準間隔Ｌを短くする。但し、
この状態では図示する二点鎖線位置に天秤式揺動
アーム１４が回転するので、それにつれて泥硬さ
検出片３０も同方向に回転するが、その為に泥硬
さ検出片３０は泥中深く突入することになり、接
地抵抗による反力が大きくなつて、元の姿勢に復
帰すべく反力を受ける。従つて、天秤式揺動アー
ム１４は点線で示される位置まで上昇して、圧縮
スプリング２０と接地抵抗とがつりあつて、全体
の制御系が安定する。この時点で基準間隔Ｌは短
い間隔L′、及び、圧縮スプリング２０の長さｌは
短いものl′に変更され、センサフロート７Ａに対
する付勢力が大きくなる。しかも、このときにセ
ンサフロート７Ａの前端ブラケツト１３が上昇し
た位置にあるので、センサフロート７Ａの姿勢と
しては前上り姿勢になつている。従つて、このよ
うに圧縮スプリング２０の付勢力を強く、かつ、
センサフロート７Ａの前上り姿勢に変更する調節
は圃場が硬い場合に使用される。一方、前記人為
操作具３１を図示する状態と反対方向に操作する
と、前記基準間隔Ｌが長くなつて、センサフロー
ト７Ａの姿勢が前下り姿勢になるとともに、圧縮
スプリング２０の設置長さｌが長くなつて、付勢
力が弱くなる。

以上の構成から、第４図に示すように、泥硬さ
検出片３０による第１付勢力調節範囲Ａに対し
て、前記人為操作具３１の調節によつて第２付勢
力調節範囲Ｂまで圧縮スプリング２０による初期
付勢力を段階的に調節できる。そして、上記２つ
の付勢力調節範囲Ａ，Ｂに対して更に人為操作具
３１によつて第１付勢力調節範囲Ａの後半部及び
第２付勢力調節範囲Ｂの前半部に亘る付勢力範囲
Ｃを調節可能である。従つて、図示するように、
第１付勢力調節範囲Ａよりも更に付勢力の弱い範
囲Ｄまで人為操作具３１で調節が行え、最軟弱地
においてもセンサフロート７Ａによる苗植付装置
８の昇降制御を安定したものにできる。

〔別実施例〕

イ○ 前記付勢機構２０としては天秤式揺動アーム
１４の後端を下方に向けて付勢する引張にスプ
リングでもよく、又、スプリング以外の弾性力
を発揮できるものであれば何でもよい。

ロ○ 前記連動機構１７としては紐状のものでもよ
い。

ハ○ 前記苗植付装置駆動昇降機構１５としては油
圧シリンダ以外の空圧シリンダ或いは電動モー
タを使用した機械式リンク機構でもよい。

ニ○ 苗植付装置昇降手段としては推進車輪を下端
に枢支した車輪ケースを取付支点周りで上下揺
動可能に機体フレームに枢支し、この車輪ケー
スを機体に対して上下揺動させることによつ
て、苗植付装置８を昇降制御する歩行型田植機
に使用されているものでもよい。

ホ○ 第５図に示すように、前端ブラケツト１３に
屈折リンク３３を枢支するとともに、この屈折
リンク３３の中間部に昇降用油圧バルブ１５へ
の第１連動機構１７を連結するとともに、屈折
リンク３３の一端にセンサフロート７Ａの付勢
機構としての引張りスプリング２０を連結し、
このスプリング２０の遊端可動取付端１４Ａ側
に泥硬さ検出片３０と人為操作具３１の第２連
動機構としてのワイヤ３５を連係するように構
成してもよい。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る田植機に係る例を示し、第
１図はセンサフロート、泥硬さ検出片、制御バル
ブの連系を示す縦断側面図、第２図は揺動金具と
植付調節レバーとの連係を示す平面図、第３図は
第２図の正面図、第４図はセンサフロートに付勢
力調節範囲を示すグラフ、第５図はセンサフロー
ト、泥硬さ検出片との連係にかかる別実施例を示
す側面図、第６図は全体側面図である。 ７Ａ……センサフロート、８……苗植付装置、
１５……苗植付装置昇降駆動機構、１７……第１
連動機構、２０……付勢機構、３０……泥硬さ検
出片、３１……人為操作具、Ａ……第１付勢力調
節範囲、Ｂ……第２付勢力調節範囲。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 苗植付装置８に対して昇降作動可能に枢支さ
   れ、かつ、単一の付勢機構２０によつて下降方向
   に付勢されたセンサフロート７Ａと苗植付装置昇
   降駆動機構１５とを第１連動機構１７を介して連
   結するとともに、接地圧変動に伴う上下変位に基
   づいてセンサフロート７Ａの対苗植付装置８姿勢
   を設定範囲に維持すべく苗植付装置８を昇降制御
   可能に構成し、かつ、泥中に突入して機体走行に
   伴う接地抵抗によつて揺動する泥硬さ検出片３０
   を設け、この泥硬さ検出片３０が接地抵抗増加に
   伴つて揺動する程センサフロートに対する前記付
   勢機構２０の下降付勢力を自動的に変更するとと
   もに、人為操作具３１の操作によつて前記付勢機
   構２０の下降付勢力を人為的に変更してセンサフ
   ロート７Ａの感知感度を可変可能に構成してある
   田植機であつて、前記付勢機構２０の付勢力変更
   にかかる可動取付端１４Ａに前記泥硬さ検出片３
   ０と人為操作具３１とを第２、第３連動機構を介
   して連係し、泥硬さ検出片３０による付勢力調節
   範囲を人為操作具による操作によつて段階的に変
   更できるようにするとともに、人為操作具３１の
   操作によつて互いに近接する状態に変更された泥
   硬さ検出片３０の第１付勢力調節範囲Ａの後半部
   と第２付勢力調節範囲Ｂの前半部とに重複する付
   勢力節範囲を人為操作具３１の操作によつて調節
   可能に構成してある田植機。