JPH046582B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、自走式電動台車を備えた床形コン
ベヤに関する。

従来の技術 従来、例えば自動車の生産ラインあるいは家庭
用電化製品の生産ラインにおいては、上面が物品
載置部となされた自走式電動台車と、台車を案内
する案内レールとを備えた床形コンベヤが使用さ
れているが、従来の床形コンベヤは、案内レール
側に設けられたラツクに、台車側に設けられたピ
ニオンが噛み合わせられ、モータによりピニオン
を回転駆動せしめることにより、台車が走行する
ようになされていた（例えば米国特許第4207821
号公報参照）。しかしながら、このような従来の
コンベヤでは、ラツクとピニオンとの噛合わせに
精度を要するため、とくに案内レールの連結部分
において相互に接続すべきラツク同志の歯のピツ
チを合わせるのが非常に面倒であり、従つてコン
ベヤの設置に手間を要した。また台車走行のさい
ラツクとピニオンが噛み合うことにより騒音が生
じ、作業環境が悪くなつた。さらにコンベヤの点
検や補修のさいには作業者が案内レールの下側に
もぐり込んで作業をしなければならず、メンテナ
ンスが容易でないという問題があつた。

発明の目的 この発明の目的は、上記の問題を解決し、コン
ベヤの設置作業をさほど精度を要することなく容
易に行ない得るとともに、台車の走行により騒音
が生じたりするようなことがなく、作業環境をき
わめて静かな状態に保持することができ、しかも
点検や補修のさい、その作業を非常に簡単に行な
うことができ、メンテナンスが容易であり、さら
に電動台車と案内レールとの間およびパンタグラ
フと給電レールとの間にごみが入り込むようなこ
とがなく、走行性にすぐれており、また案内レー
ルの外側面に突出部分がないため、自動車の生産
ライン等において作業者のいわゆる接近性が良
く、非常に安全性が高い床形コンベヤを提供しよ
うとするにある。

発明の構成 この発明は、上記の目的を達成するために、上
面が物品載置部となされかつ所要数の従動車輪を
有する台車に、電動車輪と、これの駆動装置と、
電動車輪に対し所定間隔をおいて対向せしめられ
た挾持用ローラとがそれぞれ備えられ、台車案内
レールが、従動車輪がのせられる水平壁部と、こ
れの外側縁に立上がり状に設けられた側壁部とに
よつて構成され、案内レールの側壁部の上縁に、
水平壁部と、これの内側縁より下方にのびる垂下
壁部とよりなる横断面略倒Ｌ形のカバー・レール
が着脱自在なように取り付けられ、このカバー・
レールの垂下壁部の内外両面に上記電動車輪と挾
持用ローラとがそれぞれ圧接せしめられ、案内レ
ールの側壁部の内面に、台車に備えらたパンタグ
ラフの接触子が接触せしめられる給電用レールが
取り付けられている、自走式電動台車を備えた床
形コンベヤを要旨としている。

実施例 つぎに、この発明の実施例を図面に基づいて説
明する。

この明細書において、前後および左右は、第２
図は基準とし、前とは第２図右側、後とは同右側
をいい、または左とは同図図面紙葉の裏側、右と
は同表側をいうものとする。

図面において、この発明による床形コンベヤ１
は左右一対の案内レール２と、これらの案内レー
ル２上を走行する自走式電動台車３とを備えてい
る。各案内レール２はアルミニウム中空押出型材
製であつて、電動台車３の従動車輪４がのせられ
る下側水平壁部２ａと、これの外側縁に立上がり
状に設けられた側壁部２ｂと、側壁部２ｂの上縁
に内方にのびるように設けられた上側水平壁部２
ｃとによつて横断面長い略コ形となされている。
また案内レール２の上側水平壁部２ｃには、水平
壁部５ａと、これの内側縁より垂下状にのびる垂
下壁部５ｂとよりなるアルミニウム中空押出型材
よりなる横断面略倒Ｌ形のカバー・レール５が取
り付けられている。案内レール２の側壁部２ｂの
内側には取付部材６を介して給電レール７が取り
付けられている。なお、案内レール２の下側水平
壁部２ａには、上向きに開口しかつ開口部が内部
より幅狭となされた凹部８が設けられ、これに嵌
め込まれた板ナツト９と、板ナツト９にねじ込ま
れたボルト１０により下側水平壁部２ａがベース
１６に結合されている。また案内レール２の上側
水平壁部２ｃにも下向きに開口した凹部８が同様
に設けられて、板ナツト９とボルト１０により上
側水平壁部２ｃとカバー・レール５の水平壁部５
ａとが結合されている。

一方、電動台車３は、水平な下部および上部フ
レーム１１，１２と、両者の中間の垂直なサポー
ト１３とを備え、上部フレーム１２に、上面が物
品載置部１５となされかつ下向きに開放した略箱
形の被覆部材１４が取り付けられている。下部フ
レーム１１の四隅には前後一対ずつ４組の従動車
輪４が備えられている。従動車輪４は前後一対で
１組であり、これらは側面よりみて略三角形の揺
動取付板１７の前後両端部にそれぞれ軸１８によ
り自由回転し得るように取り付けられている。揺
動取付板１７の中央部は支持ブラケツト１９の上
端部に枢軸２０により垂直面内で揺動可能に支持
されており、支持ブラケツト１９は下部フレーム
１１に立上がり状に固定されている。

下部フレーム１１の後部には電動車輪２２が水
平状に備えられている。電動車輪２２は上下一対
の水平揺動アーム２３の中間に枢軸２４により取
り付けられ、枢軸２４は駆動装置２５により回転
駆動せしめられる。駆動装置２５は汎用モータと
減速機とブレーキとを含んでいる。電動車輪２２
の外周面にはウレタンレバー等の被覆材が貼着さ
れ、これがカバー・レール５の垂下壁部５ｂの下
縁寄り部分の内面に当接せしめられている。揺動
アーム２３の基端部２３ａには円筒状ボス２６が
取り付けられ、ボス２６はブラケツト２７に固定
された垂直軸２８に回転自在に嵌め被せられてい
る。揺動アーム２３の先端部２３ｂには、ばね取
付棒２９がピンにより取り付けられている。ばね
取付棒２９は下部フレーム１１に立上がり状に設
けられたＴ形ブラケツト３０の前後方向にのびる
垂直壁３０ａの上端寄り部分を貫通するととも
に、その先端にばね受け３１が取り付けられてい
て、ブラケツト垂直壁３０ａとばね受け３１との
間のばね取付棒２９部分に圧縮されたコイルばね
３２が嵌め被せられ、このばね３２によつて常時
ばね受け３１が右方に、すなわち電動車輪２２が
カバー・レール５の垂下壁部５ｂ内面に圧接する
ように付勢されている。下部フレーム１１には電
動車輪２２に対向するように前後一対の水平な挾
持用ローラ３３が備えられている。これらの挾持
用ローラ３３の垂直軸３４の下端部は下部フレー
ム１１に右方突出状に設けられたブラケツト３５
に固定されている。これらの挾持用ローラ３３と
電動車輪２２とによつてカバー・レール５の垂下
壁部５ｂの下縁寄り部分が内外両側より挟み付け
られ、駆動装置２５の作動による電動車輪２２の
回動によつて電動台車３が走行するようになされ
ている。下部フレーム１１の前部右側縁には左右
一対の水平案内ローラ３６が備えられている。こ
れらのうち一方の左側案内ローラ３６の垂直軸３
７は下部フレーム６の断面Ｌ形の横桟３８に固定
され、他方の案内ローラ３６の垂直軸３７は断面
コ形のブラケツト３９に固定されている。両案内
ローラ３６によつてカバー・レール５の垂下壁部
５ｂの下縁寄り部分が左右両側より挾持される。
また、下部フレーム１１の中央部右側縁部にはパ
ンタグラフ４０が右方突出状に備えられ、これの
接触子４１が給電レール７に当接せしめられてい
る。パンタグラフ４０の取付棒４２は下部フレー
ム１１に設けられたブラケツト４３に立上がり状
に固定されている。

上記コンベヤ１において、駆動装置２５のスイ
ツチをオンにすると、モータが作動して電動車輪
２２が回転せしめられる。モータには給電レール
７からパンタグラフ４０を経て取り入れられた電
気エネルギーが供給される。電動車輪２２が回転
すると、これの外周面がカバー・レール５の垂下
壁部５ｂの下縁寄り部分に圧接せしめられている
ため、電動台車３が走行する。そしてこの場合、
前後一対ずつ４組の従動車輪４が案内レール２の
水平壁部２ａ上にのせられるとともに、電動車輪
２２と前後一対の挾持用ローラ３３、並びに左右
一対の水平案内ローラ３６によつてそれぞれカバ
ー・レール５の垂下壁部５ｂが内外両側より挟み
付けられているから、電動台車３は案内レール２
およびカバー・レール５に沿つて確実に走行す
る。そして案内レール２の起伏等による前後方向
の振動は、電動台車３の各一対ずつ４組の従動車
輪４を保持する揺動取付板１７が垂直面内で揺動
することにより吸収され、また左右方向の振動は
電動車輪２２を有する水平揺動アーム３３が圧縮
コイルばね３２の弾発力に抗して水平面内で揺動
することにより吸収されるものである。また電動
車輪２２の外周面にはウレタンラバー等の被覆材
が被せられているため、非常に静かであり、従つ
て電動台車３の走行中の騒音は非常に小さい。な
お、電動台車３の物品載置部１５には、自動車や
家庭電化製品等の生産品に応じて各種の物品がの
せられているが、例えば自動車生産ラインにおけ
るように被搬送物品の形状が複雑なものである場
合には、これを支持するために電動台車３の物品
載置部１５に適宜フイクスチヤ（図示略）が取り
付けられることもある。

発明の効果 この発明によるコンベヤは、上述のように、上
面が物品載置部１５となされかつ所要数の従動車
輪４を有する台車３に、電動車輪２２と、これの
駆動装置２５と、電動車輪２２に対し所定間隔を
おいて対向せしめられた挾持用ローラ３３とがそ
れぞれ備えられ、台車案内レール２が、従動車輪
４がのせられる水平壁部２ａと、これの外側縁に
立上がり状に設けられた側壁部２ｂとによつて構
成され、案内レール２の側壁部２ｂの上縁に、水
平壁部５ａと、これの内側縁より下方にのびる垂
下壁部５ｂとよりなる横断面略倒Ｌ形のカバー・
レール５が着脱自在なように取り付けられ、この
カバー・レール５の垂下壁部５ｂの内外両面に上
記電動車輪２２と挾持用ローラ３３とがそれぞれ
圧接せしめられ、案内レール２の側壁部２ｂの内
面に、台車３に備えらたパンタグラフ４０の接触
子４１が接触せしめられる給電用レール７が取り
付けられているもので、従来のようなラツクとピ
ニオンを用いることなく、電動車輪２２と挾持用
ローラ３３とをカバー・レール５の垂下壁部５ｂ
の内外両面に圧接せしめることにより台車３が走
行するものであるから、コンベヤ１の設置作業を
さほど制度を要することなく容易に行なうことが
できる。また従来のラツクとピニオンを用いたコ
ンベヤに比べ、騒音が生じることなく、作業環境
をきわめて静かな状態に保持することができ、し
かもコンベヤ１の点検や補修のさいにはカバー・
レール５を簡単に取り外すことができるため、従
来のようにコンベヤの案内レールの下にもぐり込
んで作業をするようなことがなく、作業を非常に
簡単に行なうことができ、メンタナンスが容易で
ある。さらに案内レール２にカバー・レール５が
被せられているため、電動台車５と案内レール２
との間およびパンタグラフ４０と給電レール７と
の間にごみが入り込むようなことがなく、走行性
にすぐれており、また案内レール２の外側面に突
出部分がないため、自動車の生産ライン等におい
て作業者が電動台車３に極接近して作業を行なう
ことができ、いわゆる接近性が良く、非常に安全
性の高いという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の実施例を示すもので、第１図
はコンベヤの部分切欠き横断面図、第２図は同部
分切欠き右側面図、第３図は同部分切欠き平面
図、第４図は第２図−線に沿う横断面図であ
る。 １……コンベヤ、２……案内レール、２ａ……
下側水平壁部、２ｂ……側壁部、２ｃ……上側水
平壁部、３……電動台車、４……従動車輪、５…
…カバー・レール、５ａ……水平壁部、５ｂ……
垂下壁部、７……給電レール、１４……被覆部
材、１５……物品載置部、２２……電動車輪、２
５……駆動装置、３３……挾持用ローラ、４０…
…パンタグラフ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 上面が物品載置部１５となされかつ所要数の
   従動車輪４を有する台車３に、電動車輪２２と、
   これの駆動装置２５と、電動車輪２２に対し所定
   間隔をおいて対向せしめられた挾持用ローラ３３
   とがそれぞれ備えられ、台車案内レール２が、従
   動車輪４がのせられる水平壁部２ａと、これの外
   側縁に立上がり状に設けられた側壁部２ｂとによ
   つて構成され、案内レール２の側壁部２ｂの上縁
   に、水平壁部５ａと、これの内側縁より下方にの
   びる垂下壁部５ｂとよりなる横断面略倒Ｌ形のカ
   バー・レール５が着脱自在なように取り付けら
   れ、このカバー・レール５の垂下壁部５ｂの内外
   両面に上記電動車輪２２と挾持用ローラ３３とが
   それぞれ圧接せしめられ、案内レール２の側壁部
   ２ｂの内面に、台車３に備えらたパンタグラフ４
   ０の接触子４１が接触せしめられる給電用レール
   ７が取り付けられている、自走式電動台車を備え
   た床形コンベヤ。