JPH052383Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は、自走式電動台車を備えた床形コン
ベヤに関する。

従来の技術 従来、例えば自動車の生産ラインあるいは家庭
用電化製品の生産ラインにおいては、物品載置部
を有する自走式電動台車と、台車を案内する案内
レールとを備えた床形コンベヤが使用されている
が、従来の床形コンベヤは、案内レール側に設け
られたラツクに、台車側に設けられた平歯車が噛
み合わせられ、モータにより平歯車を回転駆動せ
しめることにより、台車が自走するようになされ
ており、平歯車は電動台車に備えられた電動トロ
リの前後一対の振止め用水平ローラの中間に配置
されていた。

考案が解決しようとする課題 しかしながら、これでは、台車案内レールとラ
ツクがカーブしている部分では電動トロリの前後
両水平ローラと、両ローラの中間に位置する平歯
車とがいわば３点でレールおよびラツクに接する
ことになり、電動トロリは案内レールおよびラツ
クのカーブに沿つて走行することができず、コン
ベヤ・ラインの設置に制限が生じ、工場内スペー
スの有効利用を果すことができないという問題が
あつた。

そこで従来、電動トロリに、水平ローラの枢軸
と同一垂直面内に配された枢軸を有しかつ案内レ
ール側に設けられたラツクと噛み合う平歯車を具
備した電動台車が開発された（例えば実公昭51−
27526号公報参照）。

この従来の電動台車を備えた床形コンベヤによ
れば、コンベヤ・ラインが曲線状である場合に
も、電動トロリがコンベヤ・ラインに沿つて走行
することが可能であるが、従来は、相互に所定間
隔おきに配置された横断面略Ｌ字形の左右一対の
サイドレールの中間部に、ラツクを具備したガイ
ドレールと、これの一側において上向きの給電レ
ールとが配置され、電動トロリの下面に取り付け
られた集電ブラシが給電レールに上から当接せし
められていた。

従つて、このような従来の床形コンベヤによれ
ば、両サイドレールの中間に給電レールが露出し
たまゝとなり、給電レール上にごみその他の異物
がのつて、トラブルを生じるおそれがあるととも
に、安全性に欠けるという問題があり、また振止
め用の水平ローラは、中央のガイドレールにのみ
当接せられているだけであるため、走行性が悪い
という問題があつた。

この考案の目的は、上記の従来技術の問題を解
決し、コンベヤ・ラインが曲線状である場合に
も、電動トロリがコンベヤ・ラインに沿つて確実
に走行することができるだけでなく、コンベヤの
点検や補修作業を簡単に行なうことができて、メ
ンテナンスが容易であり、しかも電動トロリのパ
ンタグラフおよび給電レールが外部に露出されて
おらず、走行性にすぐれており、また案内レール
の外側面に突出部分がないため、自動車の生産ラ
イン等において作業車が電動台車に極接近して作
業を行なうことができ、いわゆる接近性が良く、
非常に安全性の高い自走式電動台車を備えた床形
コンベヤを提供しようとするにある。

課題を解決するための手段 この考案は、上記の目的を達成するために、自
走式電動台車と、相互に所定間隔をおいて対向状
に配置された左右一対の台車案内レールとを備
え、自走式電動台車の電動トロリに、台車案内レ
ールに案内される車輪と、同レールの側面に当接
せしめられる前後一対の水平ローラと、前後両水
平ローラのうちのいずれか一方の水平ローラの枢
軸と同一垂直面内に配された枢軸を有しかつ台車
案内レールに長さ方向に設けられたラツクに噛み
合う平歯車と、この平歯車を回転せしめる駆動装
置とを具備している床形コンベヤにおいて、各台
車案内レールが、下側水平壁部と、これの外側縁
に立上がり状に設けられた側壁部と、側壁部の上
縁に内方にのびるように設けられた上側水平壁部
とによつて横断面長い略コ形となされるととも
に、左側台車案内レールの上側水平壁部の上面に
ラツクが該案内レールの長さ方向に設けられ、自
走式電動台車の電動トロリの車輪が、左右両台車
案内レールの下側水平壁部の上面にそれぞれのせ
られ、電動トロリに、左右両台車案内レールの上
側水平壁部の内側面にそれぞれ当接せしめられる
前後一対かつ左右一組の上部水平ローラと、同レ
ールの下側水平壁部の内側面にそれぞれ当接せし
められる下部水平ローラととが備えられ、電動ト
ロリのトロリ本体の右側部にパンタグラフが備え
られ、パンタグラフの接触子が台車案内レール側
の給電レールに当接せしめられ、右側台車案内レ
ールの上側水平壁部に、該水平壁部と電動トロリ
の右半部を覆うカバーが取り付けられていること
を特徴とする、自走式電動台車を備えた床形コン
ベヤを要旨としている。

作 用 上記床形コンベヤの自走式電動台車によれば、
電動トロリに備えられた駆動用平歯車の枢軸が、
台車案内レールの側面に当接せしめられる前後一
対の水平ローラのうちのいずれか一方の水平ロー
ラの枢軸と同一垂直面内に配されているので、コ
ンベヤ・ラインが曲線状である場合にも、電動ト
ロリがコンベヤ・ラインに沿つて確実に走行する
ことができる。

また電動トロリに、左右両台車案内レールの上
側水平壁部の内側面にそれぞれ当接せしめられる
前後一対かつ左右一組の上部水平ローラと、同レ
ールの下側水平壁部の内側面にそれぞれ当接せし
められる下部水平ローラとが備えられているの
で、水平方向の振れが少なく、走行安定性にすぐ
れているとともに、右側台車案内レールの上側水
平壁部に、該水平壁部と電動トロリの右半部を覆
うカバーが取り付けられているから、電動トロリ
のパンタグラフや給電レールにごみが入り込むよ
うなことがなく、走行性にすぐれている。また、
コンベヤの点検や補修のさいにはカバーを簡単に
取り外すことができるため、作業を非常に簡単に
行なうことができ、メンテナンスが容易である。

さらに左右一対の台車案内レールが、それぞれ
下側水平壁部と、これの外側縁に立上がり状に設
けられた側壁部と、側壁部の上縁に内方にのびる
ように設けられた上側水平壁部とによつて横断面
長い略コ形となされるとともに、左側台車案内レ
ールの上側水平壁部の上面にラツクが設けられ、
かつ右側台車案内レールの上側水平壁部に、上記
のカバーが取り付けられていて、案内レールの外
側面に突出部分がないため、自動車の生産ライン
等において作業車が電動台車に極接近して作業を
行なうことができ、いわゆる接近性が良く、非常
に安全性の高いものである。

実施例 つぎに、この考案の実施例を図面に基づいて説
明する。

この明細書において、前後および左右は、第２
図を基準とし、前とは第２図左側、後とは同右側
をいい、または左とは同図図面紙葉の裏側、右と
は同表側をいうものとする。

図面において、この考案による床形コンベヤ１
は左右一対の案内レール２，２と、これらの案内
レール２，２に沿つて走行する自走式電動台車３
とを備えている。各案内レール２はアルミニウム
中空押出型材製であつて、下側水平壁部２ａと、
これの外側縁に立上がり状に設けられた側壁部２
ｂと、側壁部２ｂの上縁に内方にのびるように設
けられた上側水平壁部２ｃとによつて横断面長い
略コ形となされている。

電動台車３は、前後一対のトロリ４，５を備え
ており、前側電動トロリ４は、左右両側の台車案
内レール２，２の下側水平壁部２ａ，２ａの上面
にのせられる前後一対かつ左右一組の車輪６と、
同レール２，２の上側水平壁部２ｃ，２ｃの内側
面に当接せしめられる前後一対かつ左右一組の上
部水平ローラ７，７と、同数の下部水平ローラ
７，７と、前側水平ローラ７の枢軸８と同一垂直
面内に配された枢軸１１を有しかつ台車案内レー
ル２に長さ方向に設けられたラツク９に噛み合う
平歯車１０と、この平歯車１０を回転せしめる駆
動装置１２とを具備している。駆動装置１２は汎
用モータ１３と減速機１４とブレーキ１５とを含
んでいる。

一方、後側従動トロリ５は、前後一対ずつ合計
４個の車輪６と、前後一対ずつ合計４個の上部水
平ローラ７と、上部水平ローラ７と対向状に配置
された同数の下部水平ローラ７，７とを備えてい
る。前側電動トロリ４と後側従動トロリ５の頂部
には物品載置台１６が渡し止められている。

また前側電動トロリ４の本体４ａには、水平ロ
ーラ圧接装置２０が装備されている。この装置２
０は、前部右側の水平ローラ７すなわちラツク９
と平歯車１０との噛み合わせ側と反対側の水平ロ
ーラ７が一端部に軸止めされかつ枢軸２２により
水平揺動自在となされたＬ形揺動レバー２１と、
このレバー２１の他端部にピン２３で連結された
継手部材を有しかつ前端に雄ねじ部を有する芯棒
２４と、芯棒２４がゆるく挿通された貫通孔を有
しかつトロリ本体４ａに固定された支持板２５
と、芯棒２４の前端寄り部分に位置調節自在にね
じ止められた掛止部材２６と、支持板２５と掛止
部材２６の間において芯棒２４に嵌め被せられた
コイルばね２７とよりなるものである。

上記水平ローラ圧接装置２０においては、コイ
ルばね２７の弾発力により支持板２５に対して掛
止部材２６および芯棒２４が前方へ付勢され、こ
れによつてＬ形レバー２１がその枢軸２２を中心
として水平面内で時計回りの方向に揺動して、レ
バー２１の一端部の前部右側水平ローラ７が同側
の案内レール２の上側水平壁部２ｃの内面に圧接
せしめられ、これの反作用力として電動トロリ４
全体が左側案内レール２側へと押圧せしめられ
て、左側上下両水平ローラ７が同レール２の上下
両水平壁部２ｃ，２ａに圧接せしめられるととも
に、平歯車１０がラツク９にしつかりと噛み合わ
せられるものである。

なお、各案内レール２の下側水平壁部２ａに
は、下向きに開口しかつ開口部が内部より幅狭と
なされた凹部２８が設けられ、これに嵌め込まれ
た板ナツト２９と、板ナツト２９にねじ込まれた
ボルト（図示略）により下側水平壁部２ａがベー
ス３０に結合されている。また各案内レール２の
上側水平壁部２ｃにも上向きに開口した凹部２８
が同様に設けられている。

そして、板ナツト２９とボルト（図示略）によ
り上側水平壁部２ｃに、該水平壁部２ｃと電動ト
ロリ４の右半部を覆うカバー３１とが結合されて
いる。またトロリ本体４ａの略中央部右側にパン
タグラフ３３が備えられ、これの接触子が給電レ
ール（図示略）に当接せしめられている。

上記コンベヤ１において、駆動装置１２のスイ
ツチをオンにすると、モータ１３が作動して平歯
車１０が回転し、これが左側案内レール２のラツ
ク９と噛み合つているため、台車３が左右案内レ
ール２，２に沿つて走行する。そして第１図に示
すように、案内レール２，２が曲がつている部分
では、電動トロリ４の前部左側水平ローラ７の枢
軸８と平歯車１０の枢軸１１とが同一垂直面内に
配置されているため、電動トロリ４は案内レール
２およびラツク９に対していわば２点で接触する
ことになり、従つて電動トロリ４は曲線状案内レ
ール２に沿つて走行することができるものであ
る。

また電動トロリ４には前後一対ずつ合計４個の
上部水平ローラ７，７とこれらと同数の下部水平
ローラ７，７とが備えられているので、水平方向
の振れが少なく、走行安定性にすぐれているとと
もに、右側台車案内レール２の上側水平壁部２ｃ
に、該水平壁部２ｃと電動トロリ４の右半部を覆
う、カバー３１が取り付けられているから、電動
トロリ４のパンタグラフ３３や給電レールにごみ
が入り込むようなことがなく、走行性にすぐれて
いる。また、コンベヤの点検や補修のさいにはカ
バー３１を簡単に取り外すことができるため、作
業を非常に簡単に行なうことができ、メンテナン
スが容易である。

さらに、左右両台車案内レール２，２がそれぞ
れ横断面長い略コ形となされるとともに、左側台
車案内レール２の上側水平壁部２ｃの上面にラツ
ク９が設けられ、かつ右側台車案内レール２の上
側水平壁部２ｃに、上記のカバー３１が取り付け
られていて、案内レール２の外側面に突出部分が
ないため、自動車の生産ライン等において作業者
が電動台車３に極接近して作業を行なうことがで
き、いわゆる接近性が良く、非常に安全性の高い
ものである。

なお、上記実施例においては、自走式電動台車
３に２つのトロリ４，５が備えられているが、台
車３には電動トロリ４が少なくとも１つ備えられ
ておればよい。

また実施例では、平歯車１０の枢軸１１は前側
水平ローラ７の枢軸８と同一垂直面内に配置され
ているが、平歯車１０の枢軸１１は後側水平ロー
ラ７の枢軸８と同一垂直面内に配置されていても
差し支えない。

なお、電動台車３の物品載置台１６には、自動
車や家庭電化製品等の生産品に応じて各種の物品
がのせられるが、例えば自動車生産ラインにおけ
るように被搬送物品の形状が複雑なものである場
合には、これを支持するために電動台車３の物品
載置台１６に適宜フイクスチヤ（図示略）が取り
付けられることもある。

考案の効果 この考案による自走式電動台車を備えた床形コ
ンベヤは、上述のように、電動台車の電動トロリ
に備えられた駆動用平歯車の枢軸が、台車案内レ
ールの側面に当接せしめられる前後一対の水平ロ
ーラのうちのいずれか一方の水平ローラの枢軸と
同一垂直面内に配されているので、コンベヤ・ラ
インが曲線状である場合にも、電動トロリがコン
ベヤ・ラインに沿つて確実に走行することがで
き、このためコンベヤ・ラインの設置を自在に行
なうことができて、工場内スペースの有効利用を
果し得る。

また電動トロリに、左右両台車案内レールの上
側水平壁部の内側面にそれぞれ当接せしめられる
前後一対かつ左右一組の上部水平ローラと、同レ
ールの下側水平壁部の内側面にそれぞれ当接せし
められる下部水平ローラとが備えられているの
で、水平方向の振れが少なく、走行安定性にすぐ
れているとともに、右側台車案内レールの上側水
平壁部に、該水平壁部と電動トロリの右半部を覆
うカバーが取り付けられているから、電動トロリ
のパンタグラフや給電レールにごみが入り込むよ
うなことがなく、走行性にすぐれている。また、
コンベヤの点検や補修のさいにはカバーを簡単に
取り外すことができるため、作業を非常に簡単に
行なうことができ、メンテナンスが容易である。

さらに左右一対の台車案内レールが、それぞれ
下側水平壁部と、これの外側縁に立上がり状に設
けられた側壁部と側壁部の上縁に内方にのびるよ
うに設けられた上側水平壁部とによつて横断面長
い略コ形となされるとともに、左側台車案内レー
ルの上側水平壁部の上面にラツクが設けられ、か
つ右側台車案内レールの上側水平壁部に、上記の
カバーが取り付けられていて、案内レールの外側
面に突出部分がないため、自動車の生産ライン等
において作業者が電動台車に極接近して作業を行
なうことができ、いわゆる接近性が良く、非常に
安全性の高いという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の実施例を示すもので、第１図
はコンベヤ・ラインの曲線部における電動台車の
走行状態を説明するための概略平面図、第２図は
電動台車の側面図、第３図は床形コンベヤの電動
トロリの走行状態を示す拡大断面図、第４図は電
動台車の部分拡大側面図、第５図は電動台車の水
平ローラ圧接装置部分の拡大平面図である。 １……床形コンベヤ、２……台車案内レール、
２ａ……下側水平壁部、２ｂ……側壁部、２ｃ…
…上側水平壁部、３……自走式電動台車、４……
電動トロリ、４ａ……トロリ本体、６……車輪、
７……水平ローラ、８……枢軸、９……ラツク、
１０……平歯車、１１……枢軸、１２……駆動装
置、３１……カバー、３３……パンタグラフ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 自走式電動台車３と、相互に所定間隔をおいて
   対向状に配置された左右一対の台車案内レール
   ２，２とを備え、自走式電動台車３の電動トロリ
   ４に、台車案内レール２，２に案内される車輪６
   と、同レール２，２の側面に当接せしめられる前
   後一対の水平ローラ７，７と、前後両水平ローラ
   ７，７のうちのいずれか一方の水平ローラ７の枢
   軸８と同一垂直面内に配された枢軸１１を有しか
   つ台車案内レール２に長さ方向に設けられたラツ
   ク９に噛み合う平歯車１０と、この平歯車１０を
   回転せしめる駆動装置１２とを具備している床形
   コンベヤにおいて、各台車案内レール２が、下側
   水平壁部２ａと、これの外側縁に立上がり状に設
   けられた側壁部２ｂと、側壁部２ｂの上縁の内方
   にのびるように設けられた上側水平壁部２ｃとに
   よつて横断面長い略コ形となされるとともに、左
   側台車案内レール２の上側水平壁部２ｃの上面に
   ラツク９が該案内レール２の長さ方向に設けら
   れ、自走式電動台車３の電動トロリ４の車輪６
   が、左右両台車案内レール２，２の下側水平壁部
   ２ａ，２ａの上面にそれぞれのせられ、電動トロ
   リ４に、左右両台車案内レール２，２の上側水平
   壁部２ｃ，２ｃの内側面にそれぞれ当接せしめら
   れる前後一対かつ左右一組の上部水平ローラ７，
   ７と、同レール２，２の下側水平壁部２ａ，２ａ
   の内側面にそれぞれ当接せしめられる下部水平ロ
   ーラ７，７とが備えられ、電動トロリ４のトロリ
   本体４ａの右側部にパンタグラフ３３が備えら
   れ、パンタグラフ３３の接触子が台車案内レール
   ２側の給電レールに当接せしめられ、右側台車案
   内レール２の上側水平壁部２ｃに、該水平壁部２
   ｃと電動トロリ４の右半分を覆うカバー３１が取
   り付けられていることを特徴とする、自走式電動
   台車を備えた床形コンベヤ。