JPH0465952B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の利用分野 本発明は自動車その他の車両、航空機及び建物
のスライドドアの分野で利用され、特にキヤブオ
ーバー型自動車或いは乗用車のドアを前後方向に
摺動自在に開閉可能にしたスライドドアの開閉機
構に関する。

従来の技術 従来、キヤブオーバー型車或いはワゴン車に設
置されているスライドドアのうちには、車体側に
外方に向つて水平に旋回して突出するアームを取
り付け、このアームの先端にドアの内側に設けた
摺動部を廻動自在に軸支し、ドアを旋回と摺動と
の二つの動きによつて開閉する構造のものがあ
る。この構造のものでは、通常、アームによる旋
回時には摺動を抑止し、摺動部による摺動時には
旋回を抑止するように動作するために旋回と摺動
との２つの動作を切り換える係止機構が必要であ
り、各種のものが考えられている。その中の一つ
として、本案と同一の考案者によるもので、特開
昭62−292523号がある。

発明が解決しようとする問題点 従来の特開昭62−292523号の場合には、旋回と
摺動とは完全に分離されて段階的に動作しドア開
時に旋回から摺動に移行するときには、旋回して
いたアームが急停止して、ドアは円弧運動から摺
動による直線運動に変わり、ドア閉時に摺動から
旋回に移行するときには、突出状態で停止してい
たアームがドアのスライド速度に近い速さで急に
旋回を始め、ドアは直線運動から円弧運動に移る
ので、衝撃感を操作者に与え、また騒音の発生源
となり、更に該部分の摩耗、ガタツキ、損傷の発
生原因となる欠点があつた。

これに鑑み、本出願ではこの旋回と摺動との間
の切り換えを、従来のように急激に行うことな
く、徐々に切り換えることによつて、各部に与え
る衝撃力を減少し、損傷や摩耗を減じ、より円滑
な動作を得ることを目的としたものである。

問題点を解決するための手段 本発明は支持部１に水平廻動自在に軸支した内
アーム５と外アーム６の旋回突出後、内アーム５
及び外アーム６の先部に軸支した軸承部１０と該
軸承部１０に前後動自在に架設したレール１３を
介してドア３を前後動自在にしたスライドドアの
開閉機構に於いて、前記軸承部１０上に摺動ロツ
ク板１８を、ドア３の摺動方向と直交する方向に
設けた軸１７によつて起伏自在に支承し、また内
アーム５上には、内アーム５が旋回突出した際に
前記軸１７の軸心線Ｙと軸承部１０に対する内ア
ーム５の廻動軸心線Ｚとの交点Ｓを通り、この交
点Ｓよりみて軸１７の軸心線Ｙより車両の前方及
び下方の両方へ少許傾斜した軸２０によつてアー
ムロツク板２１を起伏自在に支承し、前記摺動ロ
ツク板１８とアームロツク板２１を起立させた際
に軸１７と軸２０とが上方から見て同一直線上に
位置するように内アーム５を廻動した状態に於い
て摺動ロツク板１８に対してアームロツク板２１
を、軸承部１０に対する内アーム５の廻動軸心と
同軸に配設した軸２２によつて廻動自在に軸支
し、更にアームロツク板２１が軸２２の位置より
車両の前方向への廻転を制止するストツパー１８
ｂを摺動ロツク板１８の一側面即ちアームロツク
板２１と対向する面に形成し、前記摺動ロツク板
１８の他端に案内ピン１９を突設し、ドア３と共
動する案内プレート１６に穿設した案内溝１６ａ
に前記案内ピン１９を摺動自在に係合して成るも
のである。

作 用 次に本発明の作用を図によつて説明すると、 先づ、開扉に際しては、第７図に示すようにド
ア３を開口部４の斜め外側後方に少許変位させる
と、内アーム５及び外アーム６は共に外方へ旋回
しレール１３及び軸承部１０は共に外方へ変位す
るが、軸承部１０に対し内アーム５は角度を成し
ているため、軸承部１０上の摺動ロツク板１８と
内アーム５上のアームロツク板２１も角度を成し
て居り、両者の何れも起立状態を持続し、而も摺
動ロツク板１８に突設した案内ピン１９が案内溝
１６ａと係合しているため、案内プレート１６は
動きを阻止され、それに伴つてレール１３及びド
ア３も摺動は阻止されている。即ち、第７図に示
す様な内アーム５及び外アーム６による旋回作動
中は軸承部１０とドア３との間の摺動動作は阻止
されている。

そして、内アーム５及び外アーム６の旋回によ
り、第３図及び第４図に示すように、軸１７と軸
２０が上方より見て同一直線上、即ち、摺動ロツ
ク板１８とアームロツク板２１との成す廻動角度
θ₂が180度になつた時に、ストツパー１８ｂが作
用し、それ以上開かなくなる。ところが、内アー
ム５及び外アーム６は未だ完全に廻動突出した位
置、即ち、軸承部１０に対してアームが直交する
位置に達していない。この状態でドア３を更に開
く方向に動かすと、案内ピン１９が案内プレート
１６によつて押される。第７図の状態ではアーム
ロツク板２１によつてその回動を阻止されていた
摺動ロツク板１８は軸１７と軸２０とが略同軸と
なるため軸１７を中心としてアームロツク板２１
を伴つて倒れ始める。前述の様に、軸１７と軸２
０は同軸ではないため、アームロツク板２１は摺
動ロツク板１８と内アーム５とを連動させるリン
クの役割を果し、摺動ロツク板１８が倒れるのに
伴つて、内アーム５は軸１１を中心として反時計
方向に少許廻動する。

即ち、内アーム５は摺動ロツク板１８の傾きと
連動して反時計方向に回転する。一方この状態で
は、摺動ロツク板１８の傾きとドア３のスライド
動作とは、案内プレート１６の案内溝１６ａに案
内ピン１９が係合しているから連動して作動す
る。

従つて、第３図及び第４図に示す状態から第５
図及び第６図に示す完全突出状態に至るまでの間
は摺動と旋回とが同時に進行することになる。そ
して、第５図及び第６図に示すように摺動ロツク
板１８が水平に倒れ内アーム５及び外アーム６が
完全に突出した状態に於いて、ドア３を車体２の
後方に向つて移動（開）させるとレール１３及び
案内プレート１６並びに案内溝１６ａも連動して
後方に移行しスライド動作をする。この状態にお
いては垂直軸２２が軸承部１０に対する内アーム
５の廻動の軸心線Ｚと交叉するため、ドア３の後
方への摺動中は内アーム５の旋回は抑止されて外
アーム６の旋回も抑止されている。

次に、閉扉に際してドア３を車体前方に向つて
移動させると、前記開扉の際とは逆に案内プレー
ト１６も前方に変位し、それと共にやがて案内溝
１６ａが案内ピン１９を係合して前進するため、
案内ピン１９は軌道に沿つて摺動しつつ上方に変
位し、案内溝１６ａの起点Ｐに向う。案内ピン１
９が上方に変位するのに伴い、摺動ロツク板１８
はアームロツク板２１を伴い徐々に起立する。前
述のように、摺動ロツク板１８と内アーム５は連
動する関係にあるので、案内プレート１６の前
進、即ちドア３の前進に伴つて内アーム５、外ア
ーム６は徐々に時計方向に回転し始める。案内ピ
ン１９が案内溝１６ａの起点Ｐに達した時には、
摺動ロツク板１８と共にアームロツク板２１が起
立しており垂直軸２２は内アーム５が廻動する軸
心線Ｚと一致するため、摺動ロツク板１８に対し
てアームロツク板２１は廻動可能となり、それに
従つて軸承部１０に対して内アーム５も外アーム
６と共に旋回可能となり、ドア３を斜め内側前方
に変位させると閉じられる。この時、摺動ロツク
板１８はアームロツク板２１によつて回動を阻止
されており、又、案内ピン１９が案内プレート１
６の案内溝１６ａに係合している為軸承部１０と
ドア３とは摺動しない状態にあり、ドア３は内ア
ーム５と外アーム６の旋回動作のみとなり確実に
開口部の定常位置に閉じられる。

この様に開扉に際しては、まずアームによる旋
回動作をし、旋回動作の終了少し前にレールによ
る摺動動作を開始し、一時的に旋回と摺動を併用
し、あたかも、摺動の助走をする様に作動し、旋
回動作終了と共に摺動動作に移る。閉扉に際して
も同様である。

実施例 本発明の実施例をキヤブオーバー型車の運転室
のスライドドアを示した図面について説明する
と、１は車体２のドア３の開口部４内に水平に固
定した支持部で該支持部１には間隔を介して内ア
ーム５と外アーム６を車体２の外方に向つて水平
に突出旋回自在に軸７，８によつて支承すると共
に車体側壁２ａ寄りには外アーム６の旋回を阻止
するアームストツパー９が突設してある（第２
図）。それらの内アーム５と外アーム６の夫々の
先端には、内アーム５と外アーム６の旋回に伴つ
て前記支持部１に対して平行に水平変位する軸承
部１０を、アーム先端軸１１，１２によつて廻動
自在に取り付け、支持部１と内アーム５と外アー
ム６と軸承部１０とによつて平行四辺形リンクを
形成している。そしてドア３の内側面３ａ下方に
固定したレール１３には長手方向に摺動溝１３ａ
を形成すると共にレール１３の後部には内アーム
５及び外アーム６が旋回して直角方向に突出した
状態に於いて軸承部１０に衝合する摺動ストツパ
ー１４を固着し、前記摺動溝１３ａに、車体２の
進退方向に軸承部１０に設けた複数のローラ１５
を嵌合し、軸承部１０に対しレール１３と共にド
ア３を摺動自在に取り付ける。更に旋回突出させ
た際の一方の内アーム５とレール１３とが交叉す
る位置において、ドア３の内側面３ａ上方とレー
ル１３とにかけて案内プレート１６を固定し、こ
の案内プレート１６には下向き弧状の案内溝１６
ａを前記内アーム５と交叉する位置の上方を起点
とし、且つドア３を前進する方向（閉じる方向）
に向つて下向き弧状に穿設する。

前記軸承部１０の上面１０ａには、レール１３
の摺動方向と直交し、且つ旋回突出した際の内ア
ーム５の長軸Ｘと同軸線上の軸１７によつて摺動
ロツク板１８をレール１３の摺動方向に起伏自在
に軸支し、ロツク板１８の一側隅角部に、アーム
ロツク板２１が垂直軸２２の位置より車両の前方
寄りへ廻動する（廻動角度θ₂が180度を越える）
ことを阻止するストツパー１８ｂを設けると共に
外方上部には前記案内溝１６ａに係合する案内ピ
ン１９を突設する。また、内アーム５には、アー
ム先端軸１１寄りで且つ車両の前方寄りの側面に
突設部５ａを形成し、これらの内アーム５及び突
設部５ａの上面には、軸２０を支承する軸承台２
３を設ける。前記軸２０は、内アーム５を旋回突
出した際に前記軸１７の軸心線Ｙを基準として、
軸心線Ｖが車両の前方寄りで且つ下方に向け偏向
角度θ_a及びθ_bを保ち、更に軸１７と垂直軸２２と
の交点Ｓに軸心線Ｖが交叉する位置関係に於いて
廻動自在に設けて、アームロツク板２１を起伏自
在に軸支すると共に摺動ロツク板１８に設けた凹
部１８ａにアームロツク板２１の凸部２１ａを嵌
合して、アーム先端軸１１と同じ軸心線Ｚ上の垂
直軸２２によつてアームロツク板２１を摺動ロツ
ク板１８に対して横方向に廻動自在に連結する。

次に実施例の作用について説明する。

第２図の如く、ドア３を開けるため外方に引く
と、それと同時にレール１３及びローラ１５を介
してドア３と連繋している軸承部１０が外方に引
かれるため、軸承部１０と連結されている内アー
ム５と外アーム６は軸７，８及びアーム先端軸１
１，１２を支点として平行状態で廻動し、ドア３
は斜め後方に変位する。

第７図の如く、アームの旋回中、摺動ロツク板
１８及びアームロツク板２１は何れも直立して居
り、両者を連結している垂直軸２２は軸承部１０
に内アーム５を連結しているアーム先端軸１１と
同じ軸心線Ｚ上にあるので、摺動ロツク板１８と
交叉していたアームロツク板２１は垂直軸２２を
中心に内アーム５と共に旋回可能である。この状
態では軸１７と軸２０との夫々の軸心線Ｙ及びＶ
は上方から見て未だ交叉位置関係にあるため、両
者は直立状態を保持し倒れることはない。従つ
て、案内ピン１９も動かず、案内プレート１６の
案内溝１６ａに案内ピン１９が係合しているから
案内ピン１９によつて係止されていることにな
り、レール１３並びにドア３のスライド動作は抑
止されている。

そして、第４図はアームの旋回作動からドアの
スライド作動への変換直前の各部材の位置関係を
示して居るもので、内アーム５及び外アーム６が
旋回により、軸１７と軸２０が上方より見て同一
線上（軸心線Ｖが軸心線Ｙと一致し）、即ち摺動
ロツク板１８とアームロツク板２１との成す廻動
角度θ₂が180度になつた時に、摺動ロツク板１８
のストツパー１８ｂにアームロツク板２１の対向
側面２１ｂが当り、アームロツク板２１は摺動ロ
ツク板１８に対してそれ以上開かなくなるが、摺
動ロツク板１８とアームロツク板２１とは軸１７
及び２０を軸に起伏可能となる。この時点では、
内アーム５及び外アーム６は、内アーム５の長軸
Ｘが軸心線Ｙに対し旋回角度θ₂相当分の角度だけ
未旋回で、未だ完全に廻動突出した位置、即ち、
軸承部１０に対して両方のアームが直交する位置
に達していない。この状態でドア３を更に開く方
向に動かすと、案内ピン１９が案内プレート１６
によつて押されるため、摺動ロツク板１８は軸１
７を中心として倒れ始める。これと同時に垂直軸
２２によつて連結されているアームロツク板２１
も傾き始めるが、該アームロツク板２１は内アー
ム５の突設部５ａ上に於いて第３図の如く軸心線
Ｖが軸心線Ｙに対して下向角度θ_cを保つた軸２０
によつて支承されているので、アームロツク板２
１の傾きに伴つて、内アーム５は突出方向に押さ
れて旋回する。内アーム５は水平に旋回するた
め、摺動ロツク板１８とアームロツク板２１は軸
２２を中心に折れ曲つて内アーム５と共に旋回す
る軸２０の軌跡に追従する。これにより残されて
いる旋回角度θ₃度旋回しこの間、案内プレート１
６はドア３と共に車体の後方向へ移行しつつある
ので、突設した案内ピン１９によつて案内溝１６
ａを介して案内プレート１６と連繋している摺動
ロツク板１８は、アームロツク板２１及び垂直軸
２２を伴つて傾倒動作を続け、第５図及び第６図
の如く、摺動ロツク板１８が水平に傾倒した時に
内アーム５は外アーム６と共に支持部１及び軸承
部１０に対し直交する位置まで旋回し完全突出状
態となる。

即ち、内アーム５は摺動ロツク板１８の傾きと
連動して反時計方向に回転し、この状態では、摺
動ロツク板１８の傾きとドア３のスライド動作と
は連動し前寄角度θ_a度前の状態から完全突出に至
るまでの間は摺動と旋回とが同時に進行すること
になる。この状態でドア３を後方に動かすとロー
ラ１５によつて摺動自在に支持したレール１３が
摺動し同時に案内プレート１６も後方に変位する
が、垂直軸２２が内アーム５の廻動軸であるアー
ム先端軸１１と交叉するためと、外アーム６がア
ームストツパー９に衝合するためとによつて、内
アーム５と共に外アーム６の旋回が阻止される。

更に、ドア３と共に案内プレート１６並びに案
内溝１６ａが後方に変位すると、案内ピン１９は
案内溝１６ａから脱出しレール１３の摺動を規制
するものはなくなつて自由となり、ドアは更に後
方へ移動されて全開される。一方、摺動ロツク板
１８及びアームロツク板２１並びに垂直軸２２が
共に倒れてアーム先端軸１１に対して交叉する角
度を成し、而も垂直軸２２によつて連結されてい
る摺動ロツク板１８及びアームロツク板２１は
夫々の軸１７，２０によつて軸承部１０及び内ア
ーム５に連結されたまゝであるため、内アーム５
は軸承部１０に対して角度を固定され、内アーム
５及び外アーム６の旋回は不可能となり、ドア３
の後方への摺動中はアームの旋回動作は停止され
ている。

次に、閉扉のためドアを前方に移行させると、
それに伴つてローラ１５の回転によつて摺動する
レール１３と共に案内プレート１６も前方に変位
し、案内溝１６ａが案内ピン１９を係合する。そ
して案内ピン１９は上向きの案内溝１６ａに誘導
されて次第に上方に変位するため、案内ピン１９
が突設してある摺動ロツク板１８並びに該摺動ロ
ツク板１８に連結してあるアームロツク板２１
は、案内溝１６ａの起点Ｐに案内ピン１９が達す
るまで、摺動ロツク板１８とアームロツク板２１
とが第５図の如く垂直軸２２を中心に少許「へ」
の字に曲つたまま、夫々の軸１７，２０を中心に
廻動しつゝ徐々に起立し始める。そして、摺動ロ
ツク板１８及びアームロツク板２１の起立に伴い
内アーム５は閉方向に引かれて旋回を始める。内
アーム５は水平に旋回するため、前述の開扉時と
同様に摺動ロツク板１８とアームロツク板２１は
軸２２を中心に折れ曲つて、内アーム５と共に旋
回する軸２０の軌跡に追従する。これによつて、
軸心線Ｙに対し旋回角度θ₃だけ旋回した位置では
案内ピン１９は起点Ｐに到達し、アームロツク板
２１は摺動ロツク板１８と同じ垂直面に一致した
位置で摺動ロツク板１８と一緒に直立すると共に
アームロツク板２１の対向側面２１ｂがストツパ
ー１８ｂに当り、廻動角度θ₂は180°となる。この
状態では両者を連結している垂直軸２２がアーム
先端軸１１の軸心線Ｚと一致するのでアームロツ
ク板２１と共に内アーム５は時計方向へ旋回を始
め同時に外アーム６の旋回も始まる。内及び外ア
ーム５及び６の旋回が始まつた時、案内溝１６ａ
の起点Ｐは案内ピン２０に当つて居り、然も摺動
ロツク板１８に対しアームロツク板２１は180度
以上に折り曲りつつあるので、摺動ロツク板１８
は倒れることなく直立状態及び案内ピン１９の定
位置状態は確保され、これによつて案内プレート
１６の前進も阻止されるのでドア３の摺動動作も
停止され、両アームの時計方向の旋回のみが行な
われる。そしてドア３の摺動動作停止後にドア３
は両アームの旋回により斜め前方に向けて変位し
開口部４に嵌合する。

効 果 依つて本発明によれば、スライドドアを開く際
にはドアを支持する各アームの旋回開始時から、
摺動ロツク板とアームロツク板との廻動角度が
180度に達するまでの間は各アームは通常の速度
で旋回し、この間は案内ピンが案内プレートを係
止することによつてドアの摺動動作を確実に抑止
して居り、廻動角度が180度に達した直後からは
各アームの旋回は緩やかになると共にドアは開く
方向の摺動を始めるので、アームの旋回動作の終
了前にドアの摺動が開始することとなり両作動が
円滑に引き継がれ、両作動の引き継ぎが段階的に
行なわれることがないので衝撃やそれに伴う騒音
の発生が削減されると同時に該部分の摩耗や損傷
も少く、ドアの開動作の感触も良好であり、而も
案内プレートの変位によつて摺動ロツク板とアー
ムロツク板は傾倒するので、各アームは完全に突
出したまゝの状態を保ち、その逆転は確実に阻止
されるのでドア摺動中にアームが廻動することは
ない。またドアを閉じる際にも、閉方向へのドア
の摺動開始時から、摺動ロツク板とアームロツク
板とが起立を開始するまでは旋回動作は確実に阻
止され、ドアを通常の如く摺動出来、更にドアの
摺動が終りに近づくとドアと共に変位する案内プ
レートによつて摺動ロツク板とアームロツク板と
が引き起こされて起立するのと連動して徐々にア
ームの旋回が始まるので、ドアの摺動の終了前に
アームの旋回が開始することとなり、ドア開時と
同様に両動作引き継ぎの円滑性、衝撃防止、騒音
の削減、摩耗損傷の削減、閉動作の感触の良好性
が保たれ、而も摺動動作を終了した時には摺動ロ
ツク板とアームロツク板は共に直立して案内ピン
を介して案内プレートの動きを阻止するので、そ
れに伴つてドアの摺動は確実に阻止されるので、
アームの逆転中にドアが摺動することなく、ドア
の前後面縁と車体側壁とが衝突することがない。
また旋回と摺動の作動の切り換えは、摺動ロツク
板を起伏することのみによつて行なわれ、従来の
如きスプリングによるフツクの係合等の構造や作
動がないため円滑に行なわれ、比較的粗暴に扱わ
れる車両のスライドドアとしても耐久性に富むも
のである。

【図面の簡単な説明】

図は、本発明の一実施例を示すもので、第１図
はキヤブオーバー型トラツクのドアに本発明を実
施した運転席の側面図であり、第２図は第１図の
要部の横断拡大平面図である。第３図、第４図、
第５図は本発明の要部をドア内側後方より見た図
であり、第３図はドアの開閉の際の、アームの旋
回とドアの摺動との相互の作動の引き継ぐ状態と
各部材の関係を示した背面図、第４図は第３図の
平面図、第５図は摺動ロツク板とアームロツク板
が倒れた状態で、アームが旋回突出した状態を示
した背面図、第６図は第５図の平面図である。第
７図はドアが開く時、又は閉じる時のアームによ
る旋回動作中の各部材の位置関係を内部から見た
斜視図である。 符号；１……支持部、２……車体、２ａ……側
壁、３……ドア、３ａ……内側面、４……開口
部、５……内アーム、５ａ……突設部、６……外
アーム、７……軸、８……軸、９……アームスト
ツパー、１０……軸承部、１０ａ……上面、１１
……アーム先端軸、１２……アーム先端軸、１３
……レール、１３ａ……摺動溝、１４……摺動ス
トツパー、１５……ローラ、１６……案内プレー
ト、１６ａ……案内溝、１７……軸、１８……摺
動ロツク板、１８ａ……凹部、１８ｂ……ストツ
パー、１９……案内ピン、２０……軸、２１……
アームロツク板、２１ａ……凸部、２１ｂ……対
向側面、２２……垂直軸、２３……軸承台、Ｓ…
…交点、Ｐ……起点、Ｖ……軸心線、Ｘ……長
軸、Ｙ……軸心線、Ｚ……軸心線、θ₁……傾倒角
度、θ₂……廻動角度、θ₃……旋回角度、θ_a……前
寄角度、θ_b……偏向角度、θ_c……下向角度。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 支持部１に水平廻動自在に軸支した内アーム
   ５と外アーム６の旋回突出後、内アーム５及び外
   アーム６の先部に軸支した軸承部１０と該軸承部
   １０に前後動自在に架設したレール１３を介して
   ドア３を前後動自在にしたスライドドアの開閉機
   構に於いて、前記軸承部１０上に摺動ロツク板１
   ８を、ドア３の摺動方向と直交する方向に設けた
   軸１７によつて起伏自在に支承し、また内アーム
   ５上には内アーム５が旋回突出した際に前記軸１
   ７の軸心線Ｙと軸承部１０に対する内アーム５の
   廻動軸心線Ｚとの交点Ｓを通り、この交点Ｓより
   みて軸１７の軸心線Ｙより車両の前方及び下方の
   両方へ少許傾斜した軸２０によつてアームロツク
   板２１を起伏自在に支承し、前記摺動ロツク板１
   ８とアームロツク板２１を起立させた状態に於い
   て、摺動ロツク板１８に対してアームロツク板２
   １を、軸承部１０に対する内アーム５の廻動軸心
   と同軸に配設した軸２２によつて廻動自在に軸支
   し、更にアームロツク板２１が軸２２の位置より
   車両の前方向への廻転を制止するストツパー１８
   ｂを形成し、前記摺動ロツク板１８の他端に案内
   ピン１９を突設し、ドア３と共動する案内プレー
   ト１６に穿設した案内溝１６ａに前記案内ピン１
   ９を摺動自在に係合したことを特徴とするスライ
   ドドアの開閉機構。