JPH0465959A

JPH0465959A - 遠隔監視装置

Info

Publication number: JPH0465959A
Application number: JP17440590A
Authority: JP
Inventors: Takashi Hoshi; 星　隆司; Minoru Oyama; 実大山
Original assignee: Nippon Telegraph and Telephone Corp
Current assignee: NTT Inc
Priority date: 1990-07-03
Filing date: 1990-07-03
Publication date: 1992-03-02

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、ｌ５ＤＮ回線を介して遠隔カメラ制御が可能
な、遠隔監視装置に関するものである。

［従来の技術］従来、被監視箇所の状態を遠隔地から監視する装置が各
種提案されている。この種の装置はカメラで撮像した映
像信号を映像伝送回線を使用して操作者側に送っている
。

［発明が解決しようとする課題］しかしながら、近年は交通情報、イベント情報、自然観
察、スポーツ中継等、臨場感を得るために映像だけでな
く、音声も同時に伝送したいという要望が高まり、また
雲台の向きを操作者側から制御して、任意角度の画像を
得たいという要望も出ているが、従来装置でこれを実現
しようとすると、そのための回線を別途膜けねばならず
、不経済であった。

［課題を解決するための手段］このような課題を解決するために本発明は、勤画像、音
声等のデータを多重化して、ｌ５ＤＮの同−通信回線上
で同時に転送し、画面上で動画像を見ながら実時間でカ
メラ撮影位置の変更ができるようにしたものである。− ［作用］画像信号と音声信号が多重化され操作者側に伝送される
。操作者側ではこれを分離して別個の信号として監視す
る。また操作者側では被監視箇所に対して制御信号を伝
送し、カメラの動作状態を制御する。

［実施例］第１図は本発明の一実施例を示すブロック図である０図
において、１はマイク、２は電動ズームレンズ、３はカ
メラ、４はリモコン雲台、５はサーボアンプ、６は動画
像、音声、データの３種の信号を多重化するカメラ設置
側の符号化装置、７はカメラ設置側の網制御装置、８は
カメラ設Ｗ側のＭｉｌｌ装置、９は遠隔操作側（操作者
側）の網制御装置、１０は動画像、音声、データの３種
のデータを多重化できる遠隔操作側の符号化装置、１１
はスピーカ、１２は画面合成装置、１３はモニタデイス
プレィ、１４は遠隔操作側の制御装置、１５はキーボー
ド、１６はｌ５ＤＮ公衆通信網、１７および１８は加入
者回線、１９および２０は音声信号線、２１および２２
は映像信号線、２３および２４は多重符号化された動画
像、音声、データの信号線である。なお、この装置で多
重化された動画、音声、データのフレームはｌ５ＤＮ−
次群インターフェイスののＨ１ｌチャネル（１５３６Ｋ
ｂ／ｓ）を使用することを想定している。

また、第２図は信号線２３および２４上を伝送される多
重符号化された動画、音声、データのフレーム構造であ
る。第２図においてタイムスロット１は音声チャネルと
データチャネルに割り当て、タイムスロット２〜２４は
動画像チャネルに割り当てている。

このように構成された装置の動作を第３図のフローチャ
ートによって説明する。ステップ１００に示すように操
作者がモニタデイスプレィ１３に表示される接続カメラ
名をキーボード１５により選択すると、遠隔操作側では
ステップ１０１に示す発信接続開始の処理、カメラ設置
側ではステップ１２０に示す着信検出処理が行われ、対
応するｌ５ＤＮ番号への発信要求が遠隔操作側の制御装
置１４から遠隔操作側の網制御波Ｗ９へ送られ、発信接
続が開始される。

そして、ステップ１２２に示すように網制御波Ｗ７は着
信を検出し、カメラ設置側の制御装置８に通知し、ステ
ップ１２４に示すように着信に対して応答をする。この
応答は遠隔操作側でステップ１０２に示すように検出さ
れ、相手応答が確認される。

なお、網制御装置７が着信に対して応答するのは着信検
出処理時または制御装置８からの応答指示受信後のいず
れでも良いが、ここでは即時応答して通信路の設定を完
了し、更にカメラ設置側の符号化装置６と遠隔操作側の
符号化装置１０との間で同期が確立しているものとする
。

この同期が確立されるとステップ１２４で示すように、
カメラ２で撮影された映像とマイク１で集音された音声
はそれぞれ映像信号線２１、音声信号線１９を介してカ
メラ設置側の符号化装Ｗ６に入力され、第２図に示すよ
うなフレーム構成に多重化される。この時点ではデータ
チャンネルは未使用である。

その多重化信号はステップ１２５に示すように遠隔装置
側に転送され、遠隔装置側ではステップステップ１０３
に示すように多重化信号を分離して各々復号する処理が
行われる。このため、遠隔操作側の符号化装置１０では
転送されてきた多重化信号を動画検分、音声分、データ
分の３つの信号に分離すると共に、動画検分、音声分に
ついては復号化を行う。そして復号化された音声は音声
信号線２０を介してスピーカ１１に送られ、ステップ１
０４に示すように放声される。復号化された動画像は映
像信号線２２を介して画面合成装置１２に送られ、画面
合成装Ｗ１２で遠隔操作側の制御装！１１４から送られ
るガイダンスメツセージ等と合成され、ステップ１０５
に示すように画面表示される。

ここで操作者がキーボード１５からステップ１０６に示
すようにカメラ撮影位置変更要求を入力すると、それが
遠隔操作側の制御装２１４から遠隔操作側の符号化装Ｗ
１０に送られ、ステップ１０７に示すようにカメラ撮影
位置変更要求を符号化装置１１０のデータ用チャネルに
多重化する処理が行われ、第２図に示すフレーム構成に
多重化される。多重化された信号はステップ１０８に示
すようにカメラ設置ａに転送される。

キーボード１５からのカメラ撮影位置変更要求の入力方
法は、例えばテンキーを利用して、「４」と「６」をパ
ン制御、「２」と「８」をチルト制御、「１」と「３」
をレンズフォーカス制御「７」と「９」をレンズズーム
制御と割り当て、「４」のキーが押されたら左方向のパ
ン、「６」のキーが押されたら右方向のパン、「２」の
キーが押されたら近焦点、「３」のキーが押されたら望
遠、「９」のキーが押されたら広角と定義しておくこと
で実現できる。カメラ撮影位置変更要求は押下されたテ
ンキーのキーコードをそのまま送ることとすれば、１バ
イトの転送で済むため、同一のキーの継続押下を受けて
連続して同一のカメラ撮影位置変更要求を転送する場合
にも、カメラ側での実時間処理を損なうことなく、非常
に低速な伝送速度で十分転送できる。このことは、デー
タチャネルの所用伝送速度が非常に低速で良い（例えば
４８００ビツト／Ｓ）と言うことと等値なためその分、
動画と音声に高い伝送速度を割り当てられる結果となり
、動画像と音声の品質を損なうことなく同時に伝送でき
る。

カメラ側の制御装置８はステップ１２６において受信し
たカメラ撮影位置変更要求信号を多重化符号から分離し
、ステップ１２７に示すように変更要求内容に応じてリ
モコン雲台制御値をサーボアンプに送り、リモコン雲台
３と電動ズームレンズ２を制御する。

リモコン雲台制御値の計算は、パン、チルト、ズーム、
フォーカスの各リモコン雲台制御値毎に、対応するカメ
ラ撮影位置変更要求−回あたりの制御値変更量を予め決
めておけば容易に行える。そしてその制御値変更量をリ
モコン雲台制御値としてサーボアンプ５に送ることとし
、動作範囲オーバーの監視はサーボアンプ５に任せれば
、連続してカメラ撮影位置変更要求が転送されてきても
、カメラ設置側の制御装Ｗ８は十分実時間でリモコン雲
台制御値をサーボアンプ５に送ることができる０例えば
下方向チルト要求であるテンキーコード「２」を−回受
信したらチルト制御値としてマイナス５カウントをサー
ボアンプ５に送ることとし、１カウントあたり何度チル
ト角を変更すれば良いかはサーボアンプ５が制御するよ
うにすれば、制御装Ｗ８の負荷は軽減される。

リモコン雲台の制御が行われている間も、カメラ２で撮
影された映像とマイク１で集音された音声はそれぞれ映
像信号線２１．音声信号線１９を介してカメラ設置側の
符号化装置６に入力され、第２図に示すようなフレーム
構成で多重化され、遠隔操作側の符号化装Ｗ１０に転送
され、その後、音声は音声信号線２０を介してスピーカ
１１に出力され、動画像はモニタデイスプレィ１３に表
示される。

ここでステップ１１０に示すように操作者が撮影条件を
変更すれば、繰り返し何度でも画面上で映像を確認しな
がら、実時間で撮影位置の変更を行うことができる。

操作が終了すると遠隔操作側では操作者がステップ１１
１に示すように通信回線を切断処理するので、カメラ側
がステップ１２８に示すように通信回線切断を検出し、
ステップ１２９に示すように通信回線切断処理が行われ
る。

なお、ステップ１０６〜１１１と、ステップ１２４〜１
２８までの処理は平行して同時に行われるようになって
いる。

［発明の効果］以上説明したように本発明はｌ５ＤＮ回線に映像信号、
音声信号、データ信号を時分割多重化してｌ５ＤＮ回線
で伝送したので、実時間でカメラ撮影位置の変更ができ
、しかも動画像、音声、カメラ撮影位置の変更要求は同
−回線上で同時に転送できるので、従来のように別途回
線を設ける必要がないという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
タイムスロットを説明するための図、第３図は第１図の
動作を説明するためのフローチャートである。１・−・・マイク、２・・・・電動ズームレンズ、３・
・・・カメラ、４・・・・リモコン雲台、５・・−・サ
ーボアンプ、６・・−・符号化装置、７．９・・・・網
制御装置、８．１４・・・・制御装置、１０・・・・符
号化装置、１１・・・・スピーカ、１２・・・・画面合
成装置、１３・・−−モニタデイスプレィ、１５・・・
・キーボード、１６・・・・ｌ５ＤＮ公衆通信網、１７
．１８−・・・加入者回線。特許出願人　　日本電信電話株式会社

Claims

【特許請求の範囲】ＩＳＤＮ回線を使用してカメラ設置側と遠隔操作側とが
双方向通信回線で結ばれた遠隔監視装置において、カメラ設置側は、画像を撮像するカメラと、制御信号に
応じてカメラの向きが決まる可動雲台と、可聴音を収集
する可聴音収集手段と、カメラから出力された画像信号
および可聴音収集手段から出力された可聴音信号とを多
重化して送出する多重化手段と、遠隔操作側から伝送さ
れる制御信号を受信して可動雲台に供給する制御信号受
信装置とを備え、遠隔操作側はカメラ設置側から伝送されてきた多重化信
号を画像信号および可聴音信号に分離する信号分離手段
と、カメラ設置側に制御信号を送出する制御信号送出手
段とを備えたことを特徴とする遠隔監視装置。