JPH0466004A

JPH0466004A - トラクタの油圧制御装置

Info

Publication number: JPH0466004A
Application number: JP17895390A
Authority: JP
Inventors: Keiichi Hara; 原　啓一
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1990-07-05
Filing date: 1990-07-05
Publication date: 1992-03-02

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、トラクタの油圧制御装置に関するものである
。

（従来の技術）トラクタにおいて、３点リンク制御弁及び補助制御弁に
流量比例型の電磁比例弁を使用し、これら制御弁にジョ
イステイク式の操作レノく−に連動するポテンショメー
タから指令信号を与え、操作レバーの傾き角に比例した
指令信号により各制御弁の指令流量を比例的に制御する
ようにした油圧制御装置が採用される傾向にある。

（発明が解決しようとする課Ｍ）この種の油圧制御装置を採用したトラクタにおいて、そ
の３点リンクに作業機を装着して所定の作業を行う場合
、油圧ポンプの実吐出量が少なくなれば、各制御弁が電
磁比例式であるにも拘らず、負荷の大きい側の制御弁の
流量が極端に低下し又は零になることがある。従って、
トラクタの前方に、油圧モータで駆動されるロータリカ
ッターを装着すると共に、この油圧モータを補助制御弁
に接続して、ロータリカッターでブツシュ等を刈取りな
がら、トラクタの後部に３！Ｆ！、リンクを介して装着
されたディスク型耕起装置等で耕起作業を行う場合、エ
ンジン回転を減速して油圧ポンプの実吐出量が低下した
ままで３点リンク制御弁を動作させれば、ロータリカッ
ターがブツシュを咬込んだままで停止する等の慣れがあ
る。このような状態になれば、ブツシュをロータリカッ
ターから取除かない限り、油圧ポンプに強大な負荷がか
かり作業の開始が困難である。

本発明は、かかる点に鑑み、油圧ポンプの実吐出量が低
下した時にも、補助制御弁側の流量を優先的に確保する
と共に、３点リンク制御弁側にも必ず油が流れるように
することを目的とする。

（課題を解決するための手段）本発明は、電磁比例式の３点リンク制御弁８と補助制御
弁９，１０とを備え、これら制御弁８．９．１０の指令
流量を指令信号により比例制御するようにしたトラクタ
の油圧制御装置において、油圧ポンプ１１の実吐出量を
検出する吐出量検出部１９と、補助制御弁９，１０例の
流量を３点リンク制御弁８例の流量よりも優先させる優
先比率を設定する優先比率設定部２２と、油圧ポンプ１
１の実吐出量が各制御弁８．９．１０の全指令流量より
も小の時に、優先比率に従って３点リンク制御弁８、補
助制御弁９．ｌＯの指令流量を補正する補正部２５とを
備えたものである。

（作　　用）吐出量検出部１９で油圧ポンプ１１の実吐出量Ｑを検出
し、実吐出量Ｑが全指令流量以下になれば、補正部２５
で３点リンク制御弁８例の指令流量を優先比率に従って
減じる補正を行う。そして、この補正指令流量となるよ
うに各制御弁８，９．１０を制御する。このため補助制
御弁９．１０側には指令流量が優先的に流れ、また３点
リンク制御弁８側にも補正指令流量分だけ流れる。

（実施例）以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。

第１図において、ｌはトラクタ車体２後部の３点リンク
、３は３点リンク昇降用の油圧装置で、リフトアーム４
、リフトロッド５を介して３点リンク１を昇降させるよ
うに構成されている。６．７はトラクタ車体１に装着さ
れる作業機側の油圧機器、例えば第１、第２油圧モータ
である。８は３点リンク制御弁、９，１０は第１、第２
補助制御弁で、これら制御弁８，９．１０は流量比例型
の１を磁比側弁により構成されている。１１はロードセ
ンシング式の斜板型の可変容量油圧ポンプで、エンジン
１２により駆動される。１３はチャージポンプ、１４は
ストレーナ、１５はフィルターである。１６は３点リン
ク制御弁側の指令部で、これにはポジション設定部、ド
ラフト設定部、リフトアーム上限設定部、昇降スイッチ
等が付設されている。１７．１８は補助制御弁用の第１
、第２指令部で、これには流量上限設定部が夫々付設さ
れている。これら指令部１６．１７゜１８はボリューム
、ポテンショメータ等により構成されており、無段階に
変化する指令信号を出すようになっている。１９は油圧
ポンプ１１の実吐出量Ｑを検出する吐出量検出部で、油
圧ポンプ１１の回転センサ２０と斜板角センサ２１との
信号から実吐出量Ｑを演算するように構成されている。

２２　、２３は優先比率設定部で、優先比率設定部２３
は補助制御弁９、１０側の流量が３点リンク制御弁８側
の流量よりも優先する優先比率αを、優先比率設定部２
３は第１補助制御井９例の流量が第２補助制御井１０例
の流量よりも優先する優先比率βを夫々設定するように
なっている。２４は演算制御部で、吐出量検出部１９か
らの実吐出量Ｑの大小を判別し、各制御弁８．９．１０
の全指令流量よりも大であれば、各指令部１６、１７．
１８からの指令信号に沿って制御弁８，９．１０を比例
的に制御動作させると共に、実吐出量Ｑが全指令流量以
下の時に、各優先比率α、βに従って各制御弁８．９．
１０の指令流量を補正部２５で補正しく第２図参照）、
その補正指令流量に基づいて第３図に示すように各制御
弁８，９．１０を制御する機能を有する。なお、検出部
工９、設定部２２，２３　、演算制御部２４はマイクロ
コンピュータ等により構成されている。

次に動作を説明する。例えばトラクタ後部の耕起装置を
油圧装置３により昇降させ、或いはトラクタ前方のロー
タリカッターを油圧モータ６．７により駆動する場合に
は、所望の指令部１６．１７．１８をレバーその他で適
宜操作する。するとその操作量に比例した指令流量の信
号が制御部に送られ、制御弁８，９．１０がその信号に
従って比例的に作動し、指令流量だけの油を油圧装置３
、油圧モータ６．７等に送る。この時、次のような制御
を行う。

今、第２図に示すように、３点リンク制御弁８の指令流
量をｌ、ＩＰ、補助制御弁９．１０の指令流量を１ｍｌ
、Ｌ！　　とすると共に、各優先比率設定部２２゜２３
で可変設定された優先比率をα、βとする。

また、優先比率に従って各制御弁８．９．１０の指令流
量７３Ｐ　＋　Ｈａｔ　＋　Ｉ　ｍｚ　　を補正した補
正指令流量を１’、、、１°０．ｙ’ａｚ　　とする。

油圧ポンプ１１が作動すると、回転センサ２ｏと斜板角
センサ２１が働き、その回転数及び斜板角の信号に基づ
き吐出量検出部１９が油圧ポンプ１１の実吐出量Ｑを演
算する（第３図のステップ■）。そして、各制御弁８．
９．１０が同時に作動する場合には、ステップ■におい
て、実吐出量Ｑと全指令流量２３Ｐ＋１ｍｒ＋１．ｚ　
　との大小関係を比較し、実吐出量Ｑが全指令流量１３
ｐ＋１−＋　＋ｌ−ｚ　　以上であれば、その各指令流
量となるように各制御弁８，９．１０を比例的に動作さ
せる。つまり、指令部１４．１５．１６の指令信号に比
例した制御を行う。

実吐出量Ｑが全指令流量１ｚｐ＋ｌ−＋＋３−□　より
も小であれば、次のステップ■に移り、３点リンク制御
弁８側の指令流量２１．を優先比率αに従って補正し、
その補正指令流量２３Ｆを求める。この時１、補助制御
弁９，１０側は補正せず、優先的に指令流量Ｈｍｌ　＋
　２１１２　　を確保する。そして、実吐出量Ｑが補正
後の全指令流量１’ｘｐ＋　３−＋　＋　３−ｚ　　以
上であれば、補助制御弁９．１０には優先的に指令流量
１　ｓｔ　＋　Ｊ　ｍｌ　　を流し、３点リンク制御弁
８側には、実吐出量Ｑから補助制御弁９．１０側に流し
た流量Ｑ□、ＱｍＺ　　を滅じた残りの流量を流す。従
って油圧モータ６．７を駆動したままで３点リンクｌ側
の耕起装置を昇降させることができる。

実吐出量Ｑが３点リンク制御弁８側の指令流量１３Ｆを
補正しただけでは足りない場合には、ステップ■に移り
、補助制御弁９，１０の指令流量ｌ□。

ｌ　ａ２を下げるべく優先比率βを考慮して補正し、そ
の補正指令流量２’　ｍ　＋　、　　）’　ｍ　ｚを加
味して同様の処理を行う。即ち、実吐出量Ｑが全補正指
令流量Ｘ゛ｓｐ＋　ｌ’ａ＋　＋　ｌｏ、２　以上であ
れば、それに従って各制御弁８．９．１０を作動させる
。また、この時補助制御弁９の流量は、　（Ｑ　　Ｑ３
Ｆ　）　　・ｌ’、／２°＊ｒ＋３’１□　となり、補
助制御弁１０の流量は（Ｑ　　Ｑｉｒ）・Ｉ’、２／２
°ｍｌ＋、ｙ’ａＺとなる。つまり、両補助制御弁９，
１０には３点リンク制御弁８よりも優先比率αにより優
先して油が流れ、また補助制御弁９，１０相互間では優
先比率βに応じて分配される。

実吐出量Ｑが小であれば、実吐出量口を各制御弁８．９
．１０の補正指令流量ｌ°１．２’ｌｌｌ＋　Ｊ’１１
□　に従って分配する。

このようにすれば、油圧ポンプ１１の実吐出ＩＱが変化
しても、補助制御弁９．１０側は常に指令流量３□、３
．２又は優先比率α分だけ３点リンク制御弁８よりも多
い流量を確保できるので、油圧モータ６．７により確実
に作業機を駆動することができる。一方、実吐出量Ｑが
全指令流量よりも少なくなった場合には、優先比率αに
従って補助制御弁９．１０側が３点リンク制御弁８側よ
りも多く流れるだけであって、３点すンク制御弁Ｂ側に
も必ず油が流れることになる。補助制御弁９．１０　　
相互においても同様である。

第４図は固定容量型の油圧ポンプ１１を用いてロードセ
ンシング動作を行う場合を示す。なお、その他の制御は
、第１図の場合と同じである。油圧ポンプ１１と各制御
弁８，９．１０との間に可変流量式の優先弁２６が介装
され、この優先弁２６は各制御弁８゜９．１０に接続さ
れたロードセンシング回路２７と出側に接続されたセン
シング回路２８との圧力変化によって作動するようにな
っている。その他、２９．３０は安全弁である。また３
点リンク制御弁８は上昇用比例を磁弁３１、下降用比例
を磁弁３２、強制下降用電磁弁３３、安全弁３４、切換
弁３５、アンロード弁３６等により構成されている。補
助制御弁９．１０は、比例電磁弁３７．３８　、安全弁
３９．４０により構成されている。

この回路においては、３点リンク制御弁８、補助制御弁
９．１０を使用していない場合には、センシング回路２
７の圧力により優先弁２６がアンロード側に切換わり、
油圧ポンプ１１から吐出される一油の全量をアンロード
する。また３点リンク制御弁８、補助制御弁９，１０の
何れか又は全てを使用すると、ロードセンシング回路２
７が負荷を感知するので、優先弁２６が制御弁８，９．
１０側に必要量だけ油を流し、残りは全てアンロードす
る。従って、油圧ポンプ１１にロードセンシング型のも
のを使用する場合に比べて、若干、効率の面で劣るが、
構造的に大幅に簡単になるので、コスト的に非常に有利
である。

なお、実施例では、作業機としてロータリカッター及び
耕起装置を例示して説明したが、これらに限定されるも
のではない。

補助制御弁は１個又は３個以上でも良い。

（発明の効果）本発明によれば、油圧ポンプ１１の実吐出量を検出する
吐出量検出部１９と、補助制御弁９，１０側の流量を３
点リンク制御弁８例の流量よりも優先させる優先比率を
設定する優先比率設定部２２と、油圧ポンプ１１の実吐
出量が各制御弁８．９．１０の全指令流量よりも小の時
に、優先比率に従って３点リンク制御弁８の指令流量を
補正する補正部２５とを備ええているので、油圧ポンプ
１１の実吐出量が低下した時にも、補助制御弁９，１０
側の流量を優先的に確保すると共に、３点リンク制御弁
８側にも必ず油を流すことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第２図及び第
３図はその説明図、第４図は本発明の別の実施例を示す
油圧回路図である。８・・・３点リンク制御弁、９，１０・・・補助制御弁
、１１・・・油圧ポンプ、１６．１７．１８・・・指令
部、１９・・・吐出量検出部、２２．２３・・・優先比
率設定部、２４・・・演算制御部、２５・・・補正部。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）電磁比例式の３点リンク制御弁（８）と補助制御
弁（９）（１０）とを備え、これら制御弁（８）（９）
（１０）の指令流量を指令信号により比例制御するよう
にしたトラクタの油圧制御装置において、油圧ポンプ（
１１）の実吐出量を検出する吐出量検出部（１９）と、
補助制御弁（９）（１０）側の流量を３点リンク制御弁
（８）側の流量よりも優先させる優先比率を設定する優
先比率設定部（２２）と、油圧ポンプ（１１）の実吐出
量が各制御弁（８）（９）（１０）の全指令流量よりも
小の時に、優先比率に従って制御弁（８）（９）（１０
）の指令流量を補正する補正部（２５）とを備えたこと
を特徴とするトラクタの油圧制御装置。