JPH0466005A

JPH0466005A - トラクタの油圧制御装置

Info

Publication number: JPH0466005A
Application number: JP17895490A
Authority: JP
Inventors: Keiichi Hara; 原　啓一
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1990-07-05
Filing date: 1990-07-05
Publication date: 1992-03-02

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、トラクタの油圧制御装置に関するものである
。

（従来の技術）トラクタにおいて、３点リンク制御弁及び補助制御弁に
流量比例型の電磁比例弁を使用し、これら制御弁にジョ
イステイク式の操作レバーに連動するポテンショメータ
から指令信号を与え、操作レバーの傾き角に比例した指
令信号により各制御弁の指令流量を比例的に制御するよ
うにした油圧制御装置が採用される傾向にある。

（発明が解決しようとする課題）この種の油圧制御装置を採用したトラクタにおいて、そ
の３点リンクに作業機を装着して所定の作果を行う場合
、油圧ポンプの実吐出量が少なくなれば、各制御弁が電
磁比例式であるにも拘らず、３点すンク制御井側の流量
が掻端に低下し又は零になることがある。例えば３点リ
ンクに互用プラウを装着し、そのプラウの反転動作を補
助制御弁に接続した油圧シリンダで行う場合、圃場の端
部での旋回時に３点リンクによりプラウを持上げると共
に、油圧シリンダにより反転動作を行う、この時、エン
ジン回転数を下げすぎて油圧ポンプの実吐出量が３点リ
ンク制御弁及び補助制御弁の全必要流量以下になれば、
電磁比例式の制御弁を使用しているにも拘らず、負荷の
軽い補助制御弁側に殆どの油が流れてしまい、負荷の重
たい３点リンク制御弁例の流量が極端に低下し又は零に
なる場合がある。従って、プラウの上昇動作が遅くなり
、迅速な作業を行い得ないことになる。

本発明は、かかる点に鑑み、油圧ポンプの実吐出量が低
下した時にも、３点リンク制御弁例の流量を優先的に確
保すると共に、補助制御弁側にも必ず油が流れるように
することを目的とする。

（課題を解決するための手段）本発明は、電磁比例式の３点リンク制御弁８と補助制御
弁９，１０とを備え、これら制御弁８，９．１０の指令
流量を比例制御するようにしたトラクタの油圧制御装置
において、油圧ポンプ１１の実吐出量Ｑを検出する吐出
量検出部１９と、３点リンク制御弁８例の流量を補助制
御弁９，１０側の流量よりも優先させる優先比率を設定
する優先比率設定部２３と、油圧ポンプ１１の実吐出量
Ωが各制御弁８，９．１０の全指令流量よりも小の時に
、優先比率に従って補助制御弁９，１０側の指令流量を
補正する補正部２５とを備えたものである。

（作　　用）吐出量検出部１９で油圧ポンプ１１の実吐出量を検出し
、実吐出量が全指令流量以下になれば、補正部２５で３
点リンク制御弁８補助制御弁９，１０側の指令流量を優
先比率に従って減じる補正を行う。そして、この補正指
令流量となるように各制御弁８゜９、１０を制御する。

このため３点リンク制御弁８側には補正指令流量が優先
的に流れ、また補助制御弁９，１０側にも補正指令流量
分だけ流れる。

（実施例）以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。

第１図において、１はトラクタ車体２後部の３点リンク
、３は３点リンク昇降用の油圧装置で、リフトアーム４
、リフトロッド５を介して３点リンク１を昇降させるよ
うに構成されている。６，７はトラクタ車体１に装着さ
れる作業機側の第１、第２油圧シリンダである。８は３
点リンク制御弁、９．１０は第１、第２補助制御弁で、
これら制御弁８゜９．１０は流量比例型の電磁比例弁に
より構成されている。１１はロードセンシング式の斜板
型の可変容量油圧ポンプで、エンジン１２により駆動さ
れる。

１３はチャージポンプ、１４はストレーナ、１５はフィ
ルターである。１６は３点リンク制御弁用の指令部で、
これにはポジション設定部、ドラフト設定部、リフトア
ーム上限設定部、昇降スイッチ等が付設されている。１
７．１８は補助制御弁用の第１、第２指令部で、これに
は流量上限設定部が夫々付設されている。これら指令部
１６．１７．１８はボリューム、ポテンショメータ等に
より構成されており、無段階に変化する指令信号を出す
ようになっている。

１９は油圧ポンプ１１の実吐出量Ｑを検出する吐出量検
出部で、油圧ポーンブ１１の回転センサ２ｏと斜板角セ
ンサ２１との信号から実吐出量Ｑを演算するように構成
されている。２２．２３は優先比率設定部で、優先比率
設定部２３は３点リンク制御弁８側の流量が補助制御弁
９．１０例の流量よりも優先する優先比率αを、優先比
率設定部２３は第１補助制御弁９例の流量が第２補助制
御弁１０側の流量よりも優先する優先比率βを夫々設定
するようになっている。

２４は演算制御部で、吐出量検出部１９からの実吐出量
Ｑの大小を判別し、各制御弁８，９．１０の全指令流量
よりも大であれば、各指令部１６．１７．１８からの指
令信号に沿って制御弁８．９．１０を比例的に制御動作
させると共に、実吐出量口が全指令流量以下の時に、各
優先比率α、βに従って各制御弁８．９．１０の指令流
量を補正部２５で補正しく第２図参照）、その補正指令
流量に基づいて第３′図に示すように各制御弁８，９．
１０を制御する機能を有する。なおミ検出部１９′、設
定部２２，２３　、演算制御部２４はマイクロコンピュ
ータ等により構成されている。

次に動作を説明する。夏用プラウ等の作業機を油圧装置
３により昇降させ、或いは油圧シリンダ６．７により反
転動作させる場合には、所望の指令部１６．１７．１８
をレバーその他で適宜操作する。するとその操作量に比
例した指令流量の信号が制御部に送られ、制御弁８，９
．１０がその信号に従って比例的に作動し、指令流量だ
けの油を油圧装置３、油圧シリンダ６．７等に送る。こ
の時、次のような制御を行う。

今、第２図に示すように、３点リンク制御弁８の指令流
量を３１２．補助制御弁９．１０の指令流量を２　ＩＩ
Ｉ　＋　Ｘ　ｍｌ　　とすると共に、各優先比率設定部
２２゜２３で可変設定された優先比率をα、βとする。

また、優先比率に従って各制御弁８，９．１０の指令流
量７：＋ｒ　、１、Ｉ−□　を補正した補正指令流量を
３°３Ｐ　＋　Ｊ’ｌｌｌ　＊　Ｉ’＆Ｚ　　とする。

油圧ポンプ１１が作動すると、回転センサ２０と斜板角
センサ２１が働き、その回転数及び斜板角の信号に基づ
き吐出量検出部１９が油圧ポンプ１１の実吐出量Ｑを演
算する（第３図のステップ■）。そして、各制御弁８，
９．１０が同時に作動する場合には、ステップ■におい
て、実吐出量Ｑと全指令流量３、＋３□＋３１　との大
小関係を比較し、実吐出量Ｑが全指令流量１ｘｒ＋１ｍ
＋＋３ａ□　以上であれば、その各指令流量となるよう
に各制御弁８．９．１０を比例的に動作させる。つまり
、指令部１４．１５．１６の指令信号に比例した制御を
行う。

実吐出量Ｑが全指令流量１３ｐ＋ｌ−ＩＩＩ−ｚ　　よ
りも小であれば、次のステップ■に移り、補助制御弁９
，１０側の指令流量７ｍ＋、７ｍ□　を優先比率α。

βに従って補正し、その補正指令流量３°１１，３°、
２を求める。この時、３点リンク制御弁８側は補正せず
、優先的に指令流量ｇ　３Ｆを確保する。そして、実吐
出量Ｑが補正後の全指令流量１ｓｐ＋ｌ°ａ＋＋７’１
□　以上であれば、３点リンク制御弁８側には優先的に
指令流量３、を流し、各補助制御弁９．１０側には、実
吐出量Ｑから３点リンク制御弁８側に流した流量０３Ｐ
を減じた残りの流量を両者間の優先比率βに応じて振り
分ける。従って、補助制御弁９．１０例の流量は（Ｑ　
　Ｑ３Ｆ）・３°、、／３°ａｌ＋Ｊ’ｍＺとなり、補
助制御弁９．ＩＯ側の流量は（Ｑ−Ｑ３Ｆ）・ｌ”−ｔ
／　ｌ’−＋　＋　ｉ−ｚ　　となる。

実吐出量Ｑが補助制御弁９．１０側の指令流量２１１１
＋ｌ　ａｔ　　を補正しただけでは足りない場合には、
ステップ■に移り、３点リンク制御弁８の指令流量２．
２を下げるべく補正し、その補正指令流量２゛、。

を加味して同様の処理を行う。即ち、実吐出量Ｑが全補
正指令流量１”ｘｐ＋ｌ°ｍｌ　＋　２’、ａ；　　以
上であれば、それに従って各制御弁８，９．１０を作動
させる。

また実吐出量Ｑが小であれば、実吐出量Ｑを各制御弁８
，９．１０の補正指令流量２°３Ｆ＋　　２’ｌｌｌ＋
　ｙ’ａｚ　　に従って分配する。

このようにすれば、油圧ポンプ１１の実吐出量Ｑが変化
しても、３点リンク制御弁８側は常に指令流量１３Ｆ、
又は優先比率α分だけ補助制御弁９．１０よりも多い流
量を確保できるので、油圧装置３により確実に作業機を
昇降させることができる。

方、実吐出量口が全指令流量よりも少なくなった場合に
は、優先比率αに従って３点リンク制御弁８側が補助制
御弁９．ＩＯ側よりも多（流れるだけであって、補助制
御弁９．１０側にも必ず油が流れることになる。補助制
御弁９．１０相互においても同様である。

第４図は固定容量型の油圧ポンプ１１を用いてロードセ
ンシング動作を行う場合を示す。なお、その他の制御は
、第１図の場合と同じである。油圧ポンプ１１と各制御
弁８，９．１０との間に可変流量式の優先弁２６が介装
され、この優先弁２６は各制御弁８゜９．１０に接続さ
れたロードセンシング回路２７と出側に接続されたセン
シング回路２８との圧力変化によって作動するようにな
っている。その他、２９．３０は安全弁である。また３
点リンク制御弁８は上昇用比例電磁弁３１、下降用比例
電磁弁３２、強制下降用電磁弁３３、安全弁３４、切換
弁３５、アンロード弁３６等により構成されている。補
助制御弁９，１０は、比例電磁弁３７．３８　、安全弁
３９．４０により構成されている。

この回路においては、３点リンク制御弁８、補助制御弁
９．ＩＯを使用していない場合には、センシング回路２
７の圧力により優先弁２６がアンロード側に切換わり、
油圧ポンプ１１から吐出される油の全量をアンロードす
る。また３点リンク制御弁８、補助制御弁９．１０の何
れか又は全てを使用すると、ロードセンシング回路２７
が負荷を感知するので、優先弁２６が制御弁８，９．１
０側に必要量だけ油を流し、残りは全てアンロードする
。従って、油圧ポンプ１１にロードセンシング型のもの
を使用する場合に比べて、若干、効率の面で劣るが、構
造的に大幅に簡単になるので、コスト的に非常に有利で
ある。

なお、実施例では、作業機として夏用プラウを例示して
説明したが、３点すンクｌの昇降動作を優先させながら
、作業機側も必ず動かしておく必要のある場合（例えば
ロータリカッター等）に広く利用できることは云うまで
もない。

（発明の効果）本発明によれば、油圧ポンプ１１の実吐出量口を検出す
る吐出量検出部１９と、３点リンク制御弁８例の流量を
補助制御弁９．１０側の流量よりも優先させる優先比率
を設定する優先比率設定部２３と、油圧ポンプ１１の実
吐出量Ｑが各制御弁８．９．１０の全指令流量よりも小
の時に、優先比率に従って補助制御弁９．１０側の指令
流量を補正する補正部２５とを備えているので、油圧ポ
ンプ１１の実吐出量が低下した時にも、３点リンク制御
弁８側の流量を優先的に確保すると共に、補助制御弁９
，１０側にも必ず油を流すことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第２図及び第
３図はその説明図、第４図は本発明の別の実施例を示す
油圧回路図である。８・・・３点リンク制御弁、９．１０・・・補助制御弁
、１１・・・油圧ポンプ、１６，１７．１８・・・指令
部、１９・・・吐出量検出部、２２．２３・・・優先比
率設定部、２４・・・演算制御部、２５・・・補正部。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）電磁比例式の３点リンク制御弁（８）と補助制御
弁（９）（１０）とを備え、これら制御弁（８）（９）
（１０）の指令流量を比例制御するようにしたトラクタ
の油圧制御装置において、油圧ポンプ（１１）の実吐出
量（Ｑ）を検出する吐出量検出部（１９）と、３点リン
ク制御弁（８）側の流量を補助制御弁（９）（１０）側
の流量よりも優先させる優先比率を設定する優先比率設
定部（２３）と、油圧ポンプ（１１）の実吐出量（Ｑ）
が各制御弁（８）（９）（１０）の全指令流量よりも小
の時に、優先比率に従って各制御弁（８）（９）（１０
）側の指令流量を補正する補正部（２５）とを備えたこ
とを特徴とするトラクタの油圧制御装置。