JPH0466221A - ストレッチャーにおけるワークのチャック方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、例えば押出設備において押出機により成形
されたアルミニウム等の金属製押出材の曲がり等を矯正
すべくストレッチを施す際のストレッチャーにおけるワ
ークのチャック方法に関する。

従来の技術及び課題 例えばアルミニウム材の押出設備は、第３図に示される
ような構成となされている。

即ち、（１）は押出機、（２）は該押出機（１）の出側
に配設された後面テーブルである。

後面テーブル（２）は、押出機（１）側のフリーローラ
ーによるイニシャルテーブル（３）と、それに続く駆動
ローラーによるランアウトテーブル（４）とによる。ラ
ンアウトテーブル（４）にはブラー（５）が添設されて
いる。そして、ランアウトテーブル（４）の側部に隣接
してクーリングテーブル（６）と、ストレッチャーテー
ブル（７）と、ソーテーブル（８）とがランアウトテー
ブル（４）側から順次並列状態に配設されている。クー
リングテーブル（６）とストレッチテーブル（７）はそ
れぞれ多数個並列配置したベルトコンベアー（９）によ
るもので、またソーテーブル（８）は駆動ローラーによ
る。

そして、ストレッチテーブル（７）にはストレッチャー
（ｌＯ）が配設されている。（６０）　　（Ｇｏ）は該
ストレッチャー（１０）のチャック装置である。また、
ソーテーブル（８）にはカッター（１５）が配置されて
いる。

上記押出設備では、押出機（１）から押し出されてくる
押出材はプラー（５）に引かれながらイニシャルテーブ
ル（３）を経てランアウトテーブル（４）上に運ばれる
。そして、図示しないプラテンカッターにて切断した後
、ベルトコンベアー（９）の作動によりクーリングテー
ブル（６）に運ばれ、引き続いてストレッチテーブル（
７）に運ばれる。このストレッチテーブル（７）におい
て、押出材は、その両端部が前後のチャック装置（６０
）　　（６０）にチャックされ、一方のチャック装置（
６０）を固定保持すると共に他方のチャック装置（６０
）を離間方向に移動変位せしめることによりストレッチ
される。

その後ソーテーブル（８）に運ばれ、カッター（１５）
にて所定長さに切断される。

ところで、上記のストレッチ矯正の際の押出材の端部の
チャックは、一般に該押出材を挾んで対向状に配置され
た１対の挟持片を所定の駆動装置により相対的に接近移
動せしめて押出材の外周面を挾持することにより行われ
る。

そして、従来、このチャックは、ストレッチ中に押出材
がチャック装置から外れてしまわないように、両チャッ
ク片を可能な限り接近移動せしめてワークの端部を圧潰
し、なおかつその後も押出材の端部に圧力を能動的に及
ぼし続けるという方法によりなされていた。

しかしながら、このチャック方法では、押出材の端部に
大きな圧潰変形が生じるため、その端部変形が押出材の
中央側に波及すると共に、ストレッチによりその影響が
更に広い範囲に波及し、その結果、製品として使用でき
る押出材の長さが減少して、歩留りを低いものにしてし
まうという難点があった。

殊に、押出材が大型中空型材であるような場合には、端
部の圧潰変形の影響がかなり広い範囲にまで及び、歩留
りの大幅な低下を招く。

かかる問題の背景には、押出材のチャックを、ストレッ
チ中にワークがチャック装置から外れてしまわないよう
に再入的に大きな力で行っていたという事実があり、そ
のため、チャック力の下限値、即ち最少限どの程度のチ
ャック力で押出材をチャックすればストレッチング中に
押出材がチャック装置から外れないかという点までは配
慮がなされていなかったことがある。

しかし、このことによって歩留りの低下を招いている現
状を鑑みると、この点を明らかにし、上記のようなかた
ちでのチャック法を改める必要がある。

そこで、ストレッチ力とチャック力との相関関係を調べ
たところ、押出材の断面の形状や大きさ、材質等によっ
である程度の相違はあるものの、予想通り、押出材の端
部を極限まで圧潰変形せしめてチャックを行うまでもな
く、ストレッチングを支障なく行いうろことが判明した
。

その上は、押出材をどのような方法においてストレッチ
に支障を与えない最少限圧潰状態でチャックすべきかを
解明しさえすればよい。

かかる視点に立ち、１つの方法として、ストレッチに支
障を与えないチャック圧力の下限値を経験的に見出だし
、かかる経験値に基づいて、チャック中に挟持片に作用
する押出材からの反力を検出しこの反力をチャック中一
定に保持すべく制御するというチャック圧制御法が挙げ
られる。

しかしながら、この方法の実現は実際上非常に難しい。

即ち、ストレッチャーにおけるチャックでは、押出材の
端部に成る程度の塑性変形を生じるのが一般的で、チャ
ック中及びストレッチ中に、その塑性変形の進行によっ
て押出材の反力が経時的にすばやく変化する。そのため
、挟持片の動作制御もその変化にすばやく追従しうる応
答性に優れたものにする必要があるが、そのような制御
が実際上非常に難しいという事情がある。

また一方で、専用治具の使用により、押出材の端部を全
く潰さない態様においてチャックする方法も考えられて
おり、これによれば、歩留りの向上を図りうるが、その
一方で、押出材ごとに専用治具の取付け、取外しを行わ
なければならず、ストレッチ工程における押出材の処理
能率の低下を招いてしまうという問題が派生する。

かかる背景において、この発明は、チャックによるワー
クの変形を従来よりも少なくしつつ、支障なくストレッ
チングを行いうる実現容易なワークチャック法を提供し
、もってストレッチ工程における処理能率を低下させる
ことなく、歩留りの向上を図ることを目的とする。

課題を解決するための手段 上記目的において、この発明は、対向状に配置された一
対のチャック用挾持片と、該挾持片を相対的に接近・離
反移動せしめるチャック用駆動部とを有するワークチャ
ック装置を用いたストレッチャーにおけるワークのチャ
ック方法であって、 前記チャック用駆動部の駆動によりチャック用挟持片を
、その挟持面間の間隔距離がチャック方向におけるワー
クの厚さよりも短くなる所定位置まで相対的に接近移動
せしめてワークを挾持した後、該移動を停止し、その位
置で挟持片を位置保持することを特徴とするストレッチ
ャーにおけるワークのチャック方法を要旨とする。

なお、挾持片の接近移動後の停止位置は、ストレッチ中
に押出材がチャック装置から外れてしまうことがなく、
かつ押出材の端部の圧潰変形量を再入的に小さくしうる
ような位置に設定されるのが最も好ましい。特に中空ワ
ークの場合は、該ワークを完全に圧潰しない不完全圧潰
状態にチャックされるような位置に決めるべきである。

作用 上記方法は、ストレッチに必要なチャック力を、両チャ
ック片の対向面間の間隔距離との関係において定めて、
ワークのチャックを行うものである。従って、チャック
によるワークの変形を必要最少限度にとどめることがで
きる。

実施例 以下に、この発明のチャック方法を押出設備のストレッ
チャーにおける押出材チャック法に適用した実施例を、
図面に基づいて説明する。

第１図は本発明方法が適用されるストレッチャーのスト
レッチ駆動側を示す。同図において、（７）はストレッ
チテーブル、（ｌＯ）はストレッチャーである。

ストレッチテーブル（７）は、前述のしたように並列状
態の多数個のベルトコンベア（９）による。

ストレッチャー（ｌＯ）において、（１７）はレールで
あって、押出材（Ａ）の長さ方向と平行に配設されてい
る。そして、このレール（１７）に台車（１８）が走行
自在に配置され、該台車（１Ｂ）にチャック装置（１３
）が取り付けられている。

なお、（２０）は油圧シリンダーによるストレッチ駆動
装置で、そのシリンダーロッド（２（ｌａ　）が台車（
１８）に取り付けられており、チャック装置（１３）に
チャックされた押出材（Ａ）に台車（１８）を通じて引
張り力を付与するものとなされている。

上記チャック装置（１３）は、台車（１８）に固着され
た取付は部材（２２）と、該取付は部材（２２）の前端
部に垂直辺部（２３ａ　）の背面が固着されたコ字状の
取付はフレーム（２３）とを有する。、そして、この取
付はフレーム（２３）の上下両水平辺部（２３ｂ　）　
　（２３ｂ　）には、チャック用駆動部としてシリンダ
ー（２５）　　（２５）が対向配置に取り付けられ、そ
のシリンダーロッド（２５ａ　）　　（２５ａ　）がフ
レーム（２３）の内に突出配置されている。そして、こ
れらのシリンダーロッド（２５ａ　）　　（２５ａ　）
の各先端部にチャック用挟持片（２７）　　（２７）が
取着され、前記シリンター　（２５）　　（２５）の駆
動によりこれらのチャッり用挾持片（２７）　　（２７
）が取付はフレーム（２３）内で相対的に接近・離反移
動されるものとなされている。

なお、このチャック装置（１３）には、チャック用挾持
片（２７）　　（２７）の位置出しを行う位置出し装置
（３１）　　（３１）が備えられている。この位置出し
装置（３１）は、作動棒（３２）と直線スケール（３３
）とによる。上側の装置（３１）によって説明すると、
直線スケール（３３）はコ字状フレーム（２３）の水平
辺部（２３ｂ　）の上面に立設されている。一方、作動
棒（３２）はその基端部が挟持片（２７）に取り付けら
れ、先端部が前記直線スケール（３８）に沿う態様にお
いてコ字状フレーム（２３）の水平辺部（２３ｂ　）の
上方位置に突出されている。そして、作動棒（３２）の
上端部側面にはスケール側に突出された表示針（３２ａ
　）が設けられている。即ち、表示針（３２）の高さ位
置の調節によって挟持片（２７）の位置の調節を行いう
るようになされている。

なお、ストレッチャー（１０）の押出材端部固定保持側
は、チャック装置が、固定保持状態に配設され、ないし
は押出材の長さに応じて位置調整可能に配設されている
点においてストレッチ駆動側と相違するものの、チャッ
ク装置自体の構成については上記チャック装置（１３）
と同じ構成となされている。

上記ストレッチャー（ｌＯ）において、押出材（Ａ）の
端部のチャックは、次のようにして行う。

この方法を実施するに際して、挾持片（２７）（２７）
を離間待機位置からどの程度の距離接近移動せしめるか
を、予め割り出しておく必要がある。この距離の割出し
は、押出材の高さｈと、ストレッチ中のストレッチテー
ブル（７）の上面からの押出材（Ａ）の離間高さＨ１チ
ャック時の押出材（Ａ）の端部の圧潰厚さα１＋ａ２を
考慮して行う。圧潰厚さα１＋α２は、ストレッチ中に
押出材（Ａ）がチャック装置（１３）から外れてしまう
ことがなく、かつ押出材（Ａ）の端部の圧潰変形量を再
入的に小さくするような厚さであって、主として経験則
に基づいて求められる。

まず、挾持片（２７）　　（２７）間に押出材（Ａ）の
端部を配置せしめる。そして、両シリンダー（２５）　
　（２５）を駆動し、第１図に示されるような離間待機
位置に位置する挾持片（２７）　　（２７）をそれぞれ
上記のようにして決められた距離だけ相対接近移動せし
める。その際、直線スケール（３３）に沿う表示針（３
２ａ　）の移動に基づいて挟持片（２７）の移動の制御
を行う。

そして、第２図に示されるように、各挟持片（２７）　
　（２７）を上記の決められた距離だけ移動せしめた後
、シリンダー（２５）　　（２５）の作動を停止して挟
持片（２７）　　（２７）の移動を停止する。

そして、シリンダー（２５）　　（２５）を油圧回路的
にブロックし挟持片（２７）　　（２７）をその停止位
置において位置保持する。これにより、押出材（Ａ）の
端部はストレッチに支障を生じさせない最少限の圧潰変
形を与えられた適正状態にチャックされる。

しかるのち、このチャック状態において、ストレッチ駆
動装置（２０）を駆動して押出材（Ａ）のストレッチを
行う。このストレッチ中、押出材（Ａ）は上記のように
適正状態にチャックされているのでチャック装ｆｉｔ　
（１３）から外れてしまうことはない。その後は、チャ
ック装置！　（１３）の挟持片（２７）　　（２７）を
離間待機位置に離反移動せしめ押出材（Ａ）のチャック
を解除する。

因みに、比較実験によれば、本発明によるチャック方法
を用いてストレッチングを行った押出材の端部の捨て代
は、従来の極限圧潰によるチャック法でのストレッチン
グに比べてかなりの長さ減少されたことが確認された。

なお、本発明方法は、各種ワークのストレッチ用チャッ
ク法として広く使用され得るものであって、上記のよう
な押出設備のストレッチャーにおける押出材のチャック
法としての使用に限定されるものでないことはいうまで
もない。

発明の効果 上述の次第で、この発明のチャック方法は、チャック用
挾持片を、その挾持面間の間隔距離がチャック方向にお
けるワークの厚さよりも短くなる所定位置まで相対的に
接近移動せしめてワークを挾持した後、該移動を停止し
、その位置で挾持片を位置保持することによりワークの
チャックを行うものであるから、チャックによるワーク
の圧潰変形を必要最少限に抑えることができる。従って
、かかるチャック、及びその後のストレッチングに起因
する変形の周囲への波及も少なくなり、歩留りの向上を
図ることができる。しかも、チャック用挟持片を所定距
離接近移動せしめた後、その位置で該挟持片を位置保持
するという簡素な制御を行うだけでワークの適正なチャ
ックがなされるものであるから、工業化の実現を容易に
図ることができる。更にまた、従来のような専用治具の
取付け、取外しを行う手間もいらないから、ストレッチ
工程における処理能率の低下を招くこともない。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明方法に使用されるストレッチャーのス
トレッチ駆動側を示す側面図、第２図はチャック装置が
押出材の端部をチャックした状態を示す側面図、第３図
は押出設備の全体構成を示す平面図である。 （ｌＯ）・・・ストレッチャー　（１３）・・・チャッ
ク装置、（２５）・・・チャック用駆動部、（２７）・
・・チャック用挟持片、（Ａ）・・・押出材。 以上

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　対向状に配置された一対のチャック用挾持片と、該挾
   持片を相対的に接近・離反移動せしめるチャック用駆動
   部とを有するワークチャック装置を用いたストレッチャ
   ーにおけるワークのチャック方法であって、 前記チャック用駆動部の駆動によりチャック用挾持片を
   、その挾持面間の間隔距離がチャック方向におけるワー
   クの厚さよりも短くなる所定位置まで相対的に接近移動
   せしめてワークを挾持した後、該移動を停止し、その位
   置で挾持片を位置保持することを特徴とするストレッチ
   ャーにおけるワークのチャック方法。