JPH0466287B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0466287B2
JPH0466287B2 JP61239900A JP23990086A JPH0466287B2 JP H0466287 B2 JPH0466287 B2 JP H0466287B2 JP 61239900 A JP61239900 A JP 61239900A JP 23990086 A JP23990086 A JP 23990086A JP H0466287 B2 JPH0466287 B2 JP H0466287B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
wheel
pair
reference line
distance
display
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP61239900A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS6394103A (ja
Inventor
Shogo Masuko
Morihiro Shimada
Hiroshi Fujii
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Matsuda KK
Original Assignee
Matsuda KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsuda KK filed Critical Matsuda KK
Priority to JP61239900A priority Critical patent/JPS6394103A/ja
Priority to US07/090,932 priority patent/US4863266A/en
Priority to DE3729946A priority patent/DE3729946C2/de
Priority to KR1019870009873A priority patent/KR940000767B1/ko
Publication of JPS6394103A publication Critical patent/JPS6394103A/ja
Publication of JPH0466287B2 publication Critical patent/JPH0466287B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B31/00—Apparatus or tools for assembling or disassembling wheels
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/26—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
    • G01B11/275—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes for testing wheel alignment
    • G01B11/2755—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes for testing wheel alignment using photoelectric detection means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B2210/00—Aspects not specifically covered by any group under G01B, e.g. of wheel alignment, caliper-like sensors
    • G01B2210/10—Wheel alignment
    • G01B2210/22—Wheels in a state of motion supported on rollers, rotating platform or other structure substantially capable of only one degree of rotational freedom

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、車輪に非接触の状態でホイールア
ライメントを測定するホイールアライメントの測
定方法および測定装置に関するものである。
〔従来の技術〕 ホイールアライメントは、自動車の走行を安定
させる上で欠くことのできない重要な要素であ
り、自動車の整備に当り迅速かつ確実にこれを測
定して所要の値に調整することが要求される。
而して、ホイールアライメントの測定には静的
測定と動的測定が考えられ自動車の実走行状態に
近いという意味で動的測定を行ない得ることが望
ましい。
ところが、従来の動的測定装置は車輪の側面に
コロを当て車輪の側面から長さと角度を検出して
ホイールアライメントを算出しようとするが、車
輪の側面には凹凸があるので正確な測定を行なう
ことは困難であつた。
そこで、車輪接地面のサイドスリツプホースす
なわち横方向に蹴り出す力を利用しこの場合のサ
イドスリツプホースと例えばトーインとの相関性
からホイールアライメントを検知することが行な
われている。しかし、この相関性はタイヤのパタ
ーンにより大きく相違してくるので、この手段に
よる場合も的確な測定を行ない難い。
〔発明が解決しようとする問題点〕
上記のように車輪の側面にコロを当てあるいは
サイドスリツプホースを利用する検出のように車
輪の側面に直接的に力を作用させるものの場合に
は、タイヤの形状の影響を受けあるいはタイヤの
変形のため正確かつ的確な測定を行ない難い問題
があつた。
そこで、車輪の側面に直接的に力が作用する検
出を避けるために、光学的手段を用いて非接触の
状態で行なうことが考えられる。
ところが、第７図に示すようにタイヤ１に対し
て１対の光センサ２，３を用いて基準線よりの距
離の測定を行なう場合に、タイヤ１をローラ上で
回転させるとタイヤ１はローラに蹴られ破線１′
で示すように後方へずれる。したがつて光センサ
２，３よりの光が当る部分すなわち計測点はA1，
A2からそれぞれA1′，A2′へ変化する。そこで、
これらの計測点A1′，A2′に基づきトーインの演算
を行なうと、計測点の変化が誤差となつて現われ
正確な計測を行なうことはできない。
この発明は上記の事情に基づきなされたもの
で、非接触の状態でタイヤの形状や変形に煩わさ
れることなく、極めて迅速でしかも正確な測定を
行ない得るホイールアライメントの測定方法およ
び測定装置を提供することを目的としている。
〔問題点を解決するための手段および作用〕
この発明は、基準線と車輪の側面との距離を光
学的手段により測定するとともにこの手段を前後
方向に追従移動させ、常にタイヤ側面の中心に測
定手段を維持し、連続測定により複数のデータを
得て、これに基づきトーイン等のホイールアライ
メントを演算により求めることを特徴としてい
る。また上記光学的な距離測定手段を４輪にそれ
ぞれ備え、これらを同期して作動させるものであ
る。さらに、車輪の左右方向の動きに対し、上記
光学的距離測定手段は空気圧により追従させるよ
うに構成することができる。
〔実施例〕
以下、図面を参照してこの発明の一実施例を説
明する。
第１図において１１は被検査車輛であり、その
車輪１２ａ〜１２ｄは図示しない駆動手段として
の前後輪それぞれ１対のローラ上に載置され、こ
れらのローラの駆動により回転されるものであ
る。
車輪１２ａ〜１２ｄに対しては、所定の距離を
おいてそれぞれ測定ユニツト１３ａ〜１３ｄが設
けられている。さらに、測定ユニツト１３ａ〜１
３ｄによる測定データを演算処理するため、電子
回路ユニツト１４ａ〜１４ｄが設けられている。
第２図は測定ユニツト１３ｂを拡大して示した
もので、車輪１２ｂに対し矢印Ａ，A′に示すよ
うに移動自在なものであり、非接触の状態で基準
線と車輪の側面との間の距離を測定するため距離
測定手段としての２対の光センサー１５ａ，１５
ｂと１５ｃ，１５ｄがタイヤの膨出部分に対応し
て測定ユニツト１３ｂ上の直線状支持体１６上に
設けられている。
１７は測定ユニツト１３ｂ上に設けられた位置
設定用ステツピングモータで、１８は移動の際の
移動距離設定用のカムであり、後述するように電
子回路ユニツト１４ｂからの命令によりステツピ
ングモータ１７が回転することによりカム１８が
回転し、それにより直線状支持体１６がタイヤの
前後方向移動に追従して、矢印Ｂ，B′に示すよ
うに前後方向に移動する構成を備えている。
第３図は、電子回路１４ｂのブロツクダイヤグ
ラムで、他の電子回路１４ａ，１４ｃ，１４ｄに
ついても同様に構成される。
この発明は上述したように光学的距離測定手段
としての光センサー１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１
５ｄを配した直線状支持体１６を前後方向に移動
し、タイヤの側面の前後移動に常に追従し連続し
て複数のデータを得てこれらに基づき正確にホイ
ールアライメントを演算により算出することを特
徴としている。
光センサー１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄは
距離センサーとして動き、基準線すなわち直線状
支持体１６の側面よりタイヤの対応する表面まで
の距離をアナログ量として出力する。
２１，２２はこのアナログ量を受けて、これに
応じた電圧に変換する変換器である。変換器２
１，２２の出力はＡ／Ｄ変換器２３，２４によつ
てそれぞれデイジタル量に変換され、８ビツトの
バスラインによつて演算処理部２６に入力され
る。光センサ１５からの出力が変換器２１，２
２、Ａ／Ｄ変換器２３，２４を経てその位置のタ
イヤの表面と基準線との距離をデイジタル量に変
換し演算処理部２６に送り込む。このデータを
RAM２８に蓄積しておき、一定時間後（約
1sec）データ処理しＤ／Ａ変換器２９によりアナ
ログ表示器３０に出力して表示するとともに、デ
イジタルドライバー３１によりデイジタル表示器
３２にデイジタル量として表示させる。第４図は
左右前輪についての測定原理を表示したものであ
る。ローラの回転時にタイヤがローラにより蹴ら
れ後方へずれた場合常にタイヤの中心で測定すべ
く、直線状支持体１６が、ステツピングモータ１
７により、カム１８を介して、タイヤの中心へ追
従する方法は第４図においてｂ−ａ＝ｃ−ｄ及び
ｆ−ｅ＝ｇ−ｈが常に保たれるようステツピング
モーターによりカムを介して、直線状支持体を移
動させる。トーインＴの算出方法は第４図、およ
び第５図において ａ＋ｂ／２＝Ｅ，ｃ＋ｄ／２＝Ｆ，ｅ＋ｆ／２＝Ｇ， ｇ＋ｈ／２＝Ｈとし、 Ｂ−Ａ＝B0−A0，A0＝ｌ−Ｅ＋Ｇ／D0×Ｄ，B0 ＝ｌ−Ｆ＋Ｈ／D0 ×ＤとなりＴ＝Ｂ−Ａ，Ｂ−Ａ＝B0−A0であ
るから、 Ｔ＝（ｌ−Ｆ＋Ｈ／D0×Ｄ）−（ｌ−Ｅ＋Ｇ／D0×Ｄ
） ＝（Ｅ＋Ｇ）−（Ｆ＋Ｈ）／D0×Ｄとなる （D0＝一定、Ｄ＝タイヤ径） よつて、ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ，ｇ，ｈを光セ
ンサーで測定することによりトーインＴを算出す
ることができる。
なお、この実施例において、車輪の横方向の移
動に対しては両側に空気圧によつて制御される１
対のシリンダーを配設し、これらを互いに連動さ
せるとともにタイヤの位置を検出して左右の測定
ユニツトを上記シリンダーにより駆動させること
により追従させることができる。
次に、キヤンバーを求める場合には、第６図に
示すように測定ユニツト１３をタイヤに対して
90゜回転させ直線状支持体１６が水平面に対して
垂直に位置するように配置しトーインの測定と同
様の検出並びに演算を行なうことにより求めるこ
とができる。
またキヤンバーの測定はタイヤ側面の接地面を
除く３点を検出してこれらの３点によつて形成さ
れる平面の垂直面に対する傾斜角を計算すること
によつても求めることができる。
なお、この発明は上記各実施例に限定されるも
のではなく要旨を変更しない範囲において種々変
形して実施することができる。
〔発明の効果〕
この発明によれば、非接触の状態でタイヤの形
状や変形に煩わされることなく、迅速かつ正確な
測定を行ない得るホイールアライメントの側定方
法および測定装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
第１図はトーインを測定するこの発明の一実施
例の平面図、第２図は同実施例の測定ユニツトの
拡大説明図、第３図は同じく電子回路のブロツク
線図、第４図，第５図はこの発明におけるトーイ
ン測定の原理を示す説明図、第６図はこの発明の
キヤンバー測定の実施例の概略的な説明図、第７
図は従来ローラ上でタイヤを回転させタイヤ側面
の２点を捉えて計測する場合に計測点の変化する
状態を示す概略図である。 １，１′…タイヤ、２，３…光センサ、１１…
被検査車輛、１２ａ〜１２ｄ…車輪、１３ａ〜１
３ｄ…測定ユニツト、１４ａ〜１４ｄ…電子回路
ユニツト、１５ａ〜１５ｄ…光センサー、１６…
直線状支持体、１７…ステツピングモーター、１
８…カム、２１，２２…変換器、２３，２４…
Ａ／Ｄ変換器、２５…ステツピングモータドライ
バー、２６…演算処理部、２７…ROM、２８…
RAM、２９…Ｄ／Ａ変換器、３０…アナログ表
示器、３１…デイジタルドライバー、３２…デイ
ジタル表示器。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 車輪を所定の位置に保つた状態で回転させる
    とともに、一つの車輪に対して、車輪側面に近接
    する水平基準線上の前と後にそれぞれ一対づつ設
    けられた光を利用する距離測定手段により、車輪
    の前および後において前記基準線と車輪側面との
    一対の距離を測定し、これら前と後の一対の測定
    値の差が等しくなるように前記距離測定手段の車
    輪に対する前記基準線上の位置を修正し、修正の
    後で得られる一対の距離データの内の少なくとも
    一つの前と後の距離データに基づいてトーインま
    たはキヤンバーを算出し表示することを特徴とし
    たホイールアライメントの測定方法。 ２ 車両の各車輪の測定を同期して行うことを特
    徴とする特許請求の範囲第１項記載のホイールア
    ライメントの測定方法。 ３ 車輪を所定の位置に保つた状態で回転させる
    駆動手段と、一つの車輪に対して、車輪側面に近
    接する水平基準線上の前後にそれぞれ一対づつ設
    けられ車輪の前および後において前記基準線と車
    輪側面との一対の距離を測定する光を利用した距
    離測定手段と、前と後の一対の測定値の差が等し
    くなるように前記距離測定手段の車輪に対する前
    記基準線上の位置を修正する追従手段と、修正の
    後の前記距離測定手段で得られる一対の距離デー
    タの内の少なくとも一つの前と後の距離データに
    基づいてトーインまたはキヤンバーを算出する演
    算処理手段と、この演算処理手段の出力を表示す
    る表示手段とを備えたことを特徴とするホイール
    アライメントの測定装置。 ４ 上記距離測定手段は車両の左右方向の動きに
    対して空気圧により追従させるものであることを
    特徴とする特許請求の範囲第３項記載のホイール
    アライメントの測定装置。 ５ 上記表示手段はアナログ的表示であることを
    特徴とする特許請求の範囲第３項または第４項記
    載のホイールアライメントの測定装置。 ６ 上記表示手段はデイジタル的表示であること
    を特徴とする特許請求の範囲第３項または第４項
    記載のホイールアライメントの測定装置。 ７ 上記表示手段はアナログ的表示およびデイジ
    タル的表示を併用するものであることを特徴と０
    る特許請求の範囲第３項または第４項記載のホイ
    ールアライメントの測定装置。
JP61239900A 1986-10-07 1986-10-07 ホイ−ルアライメントの測定方法および測定装置 Granted JPS6394103A (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP61239900A JPS6394103A (ja) 1986-10-07 1986-10-07 ホイ−ルアライメントの測定方法および測定装置
US07/090,932 US4863266A (en) 1986-10-07 1987-08-31 Method and apparatus for measuring vehicle wheel alignment
DE3729946A DE3729946C2 (de) 1986-10-07 1987-09-07 Verfahren und Vorrichtung zur berührungslosen optischen Messung der Einstellung von Rädern eines Kraftfahrzeugs
KR1019870009873A KR940000767B1 (ko) 1986-10-07 1987-09-07 차량의 바퀴 얼라인먼트를 측정하는방법 및 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP61239900A JPS6394103A (ja) 1986-10-07 1986-10-07 ホイ−ルアライメントの測定方法および測定装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6394103A JPS6394103A (ja) 1988-04-25
JPH0466287B2 true JPH0466287B2 (ja) 1992-10-22

Family

ID=17051526

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP61239900A Granted JPS6394103A (ja) 1986-10-07 1986-10-07 ホイ−ルアライメントの測定方法および測定装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4863266A (ja)
JP (1) JPS6394103A (ja)
KR (1) KR940000767B1 (ja)
DE (1) DE3729946C2 (ja)

Families Citing this family (50)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0319837B1 (en) * 1987-11-30 1994-01-26 Mazda Motor Corporation A method for toe angle adjustment and a toe angle adjusting apparatus
US5111585A (en) * 1989-11-21 1992-05-12 Iyasaka Seiki Co., Ltd. Method and apparatus for measuring and adjusting the wheel alignment of automotive vehicles
US5054918A (en) * 1990-02-02 1991-10-08 Fmc Corporation Light scanning system for measurement of orientation and physical features of a workpiece
US5249364A (en) * 1990-05-25 1993-10-05 Dana Corporation Front axle toe-in inspection process and apparatus
GB9203651D0 (en) * 1992-02-19 1992-04-08 Lotus Car Suspension testing apparatus and method
US5268731A (en) * 1992-08-04 1993-12-07 Chuo Electronic Measurement Co., Ltd. Wheel alignment measuring apparatus
US5532816A (en) * 1994-03-15 1996-07-02 Stellar Industries, Inc. Laser tracking wheel alignment measurement apparatus and method
US5574233A (en) * 1994-10-17 1996-11-12 Amsted Industries Incorporated Non-contact railway wheel test apparatus and method
US5600435A (en) * 1995-05-24 1997-02-04 Fori Automation, Inc. Intelligent sensor method and apparatus for an optical wheel alignment machine
GB9518075D0 (en) * 1995-09-05 1995-11-08 Sun Electric Uk Ltd Testing automative electronic control units and batteries and related equipment
GB9519827D0 (en) * 1995-09-29 1995-11-29 Sun Electric Uk Ltd Vehicle wheel alignment testing
KR19980033400A (ko) * 1996-10-31 1998-07-25 추후 보충 차량바퀴의 캠버와 캐스터의 비접촉측정방법과 장치
SE510342C2 (sv) * 1996-12-20 1999-05-17 Volvo Lastvagnar Ab Förfarande och mätsystem för hjulinställning
DE19717569A1 (de) * 1997-04-25 1998-10-29 Hofmann Werkstatt Technik Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Radstellung eines an einem Fahrzeug montierten Rades
US7065462B2 (en) * 1998-07-24 2006-06-20 Merilab, Inc. Vehicle wheel alignment by rotating vision sensor
US6151562A (en) * 1998-07-24 2000-11-21 Merrill; M. Stanley Vehicle wheel alignment data by rotating vision sensor
US6545750B2 (en) * 2001-01-11 2003-04-08 Bridgestone/Firestone North American Tire, Llc System for determining the dynamic orientation of a vehicle wheel plane
KR100776222B1 (ko) * 2002-11-01 2007-11-16 주식회사 만도 자동차의 토우 제어장치 및 방법
WO2005008172A1 (de) * 2003-07-18 2005-01-27 Lasatron Ag Verfahren und vorrichtung zur messung der lenkgeometrie von fahrzeugen
US7538864B2 (en) * 2005-03-24 2009-05-26 Hunter Engineering Company Vehicle wheel alignment system scanned beam imaging sensor
EP1845337B1 (en) * 2006-04-10 2011-06-15 Snap-on Equipment Srl a unico socio Apparatus for contactless 3D wheel alignment, system and method therefor
GB0609049D0 (en) * 2006-05-08 2006-06-14 Airbus Uk Ltd Method and apparatus for applying bending load to an axle of an aircraft landing gear
US7710555B2 (en) 2006-06-27 2010-05-04 Burke E. Porter Machinery Company Apparatus and method for determining the orientation of an object such as vehicle wheel alignment
DE102006041822A1 (de) * 2006-09-06 2008-03-27 Beissbarth Gmbh Verfahren zur Fahrwerksmessung eines Kraftfahrzeugs, Fahrwerksvermessungseinrichtung sowie Kraftfahrzeugprüfstrasse
BRPI0604089A (pt) * 2006-09-21 2008-05-13 Hv Assessoria E Consultoria S conjunto de sensores determinador de ángulos de alinhamento, sistema de medição de ángulos e processo de alinhamento de rodas de veìculos
US7864309B2 (en) 2007-05-04 2011-01-04 Burke E. Porter Machinery Company Non contact wheel alignment sensor and method
US20140253908A1 (en) 2013-03-08 2014-09-11 Keith Lee Method, system and apparatus for assessing wheel condition on a vehicle
US9377379B2 (en) 2013-03-08 2016-06-28 Keith Lee Method, system and apparatus for assessing wheel condition on a vehicle
US10222455B1 (en) 2014-09-05 2019-03-05 Hunter Engineering Company Non-contact vehicle measurement system
US10068389B1 (en) 2014-10-24 2018-09-04 Hunter Engineering Company Method and apparatus for evaluating an axle condition on a moving vehicle
US9779560B1 (en) 2014-11-25 2017-10-03 Hunter Engineering Company System for multi-axis displacement measurement of surfaces on a moving vehicle
US10697766B1 (en) 2014-11-25 2020-06-30 Hunter Engineering Company Method and apparatus for compensating vehicle inspection system measurements for effects of vehicle motion
US10408610B1 (en) 2015-07-30 2019-09-10 Hunter Engineering Company Method and system for displacement measurement of surfaces on a moving vehicle
CN105181358A (zh) * 2015-08-28 2015-12-23 石家庄华燕交通科技有限公司 一种车辆四轮定位检测装置
JP5973048B1 (ja) * 2015-10-30 2016-08-23 有限会社島田自動車工業 ホイールアライメントの検査方法
US10240916B1 (en) 2016-01-05 2019-03-26 Hunter Engineering Company Method and apparatus for calibrating an inspection system for moving vehicles
US10475201B1 (en) 2016-02-02 2019-11-12 Hunter Engineering Company Method and apparatus for determining wheel rim and tire dimensions on a moving vehicle
WO2018060963A1 (en) 2016-09-30 2018-04-05 Burke E. Porter Machinery Company Wheel alignment measurement method and system for vehicle wheels
HUE067153T2 (hu) 2018-04-30 2024-10-28 Bpg Sales And Tech Investments Llc Jármûbeállítás érzékelõ kalibrálásához
US12385766B2 (en) 2018-04-30 2025-08-12 BPG Sales and Technology Investments, LLC Vehicular alignment for sensor calibration
US11781860B2 (en) 2018-04-30 2023-10-10 BPG Sales and Technology Investments, LLC Mobile vehicular alignment for sensor calibration
US11597091B2 (en) 2018-04-30 2023-03-07 BPG Sales and Technology Investments, LLC Robotic target alignment for vehicle sensor calibration
US11835646B2 (en) 2018-04-30 2023-12-05 BPG Sales and Technology Investments, LLC Target alignment for vehicle sensor calibration
US11243074B2 (en) 2018-04-30 2022-02-08 BPG Sales and Technology Investments, LLC Vehicle alignment and sensor calibration system
WO2021220169A1 (en) 2020-04-27 2021-11-04 BPG Sales and Technology Investments, LLC Non-contact vehicle orientation and alignment sensor and method
CN112525559A (zh) * 2020-12-14 2021-03-19 北京逸驰科技有限公司 一种轮胎定位方法、装置及计算机可读存储介质
EP4285141A4 (en) 2021-01-28 2024-12-25 BPG Sales and Technology Investments, LLC TARGET ALIGNMENT SYSTEM AND SENSOR CALIBRATION METHOD
CN113375578B (zh) * 2021-06-08 2023-04-07 江苏拓斯达机器人有限公司 电梯马达间隙测量装置
CN114608838A (zh) * 2022-03-12 2022-06-10 南京林业大学 一种汽车可靠性试验测试系统
CN118769775B (zh) * 2024-06-21 2025-10-21 赛轮集团股份有限公司 轮胎前束角的确定方法、装置及计算机设备

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3758213A (en) * 1971-07-27 1973-09-11 Pherson R Mac Method and apparatus for testing front wheel alignment of automotive vehicles
JPS55107907A (en) * 1979-02-09 1980-08-19 Yamada Yuki Seizo Kk Measuring method of alignment of wheel
DE2948573A1 (de) * 1979-12-03 1981-06-04 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Verfahren und anordnung zur beruehrungslosen achsvermessung an kraftfahrzeugen
DE3027089C2 (de) * 1980-07-17 1986-11-27 Mauser-Werke Oberndorf Gmbh, 7238 Oberndorf Vorrichtung zum Messen und Korrigieren der Lenkgeometrie von Kraftfahrzeugen
US4594789A (en) * 1985-04-22 1986-06-17 Bear Automotive Service Equipment Company Wheel alignment system
US4745469A (en) * 1987-02-18 1988-05-17 Perceptron, Inc. Vehicle wheel alignment apparatus and method

Also Published As

Publication number Publication date
DE3729946A1 (de) 1988-04-14
JPS6394103A (ja) 1988-04-25
US4863266A (en) 1989-09-05
KR940000767B1 (ko) 1994-01-29
KR880004961A (ko) 1988-06-27
DE3729946C2 (de) 1994-11-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0466287B2 (ja)
CN102144144B9 (zh) 用于确定和调整一辆汽车的底盘几何结构的设备和方法
CN102770738B (zh) 用于车辆的车轮定位的方法和系统
US6256894B1 (en) Vehicle wheel alignment adjustment method
US4567667A (en) Method and apparatus for measuring the inclination of the wheels of an automobile
US6374159B1 (en) Vehicle wheel alignment adjustment method
US7040026B2 (en) Wheel runout measuring method
US4429467A (en) Apparatus for measuring toe-in of a motor vehicle wheel
JP2002161511A (ja) 路面縦断プロファイルの測定方法及び路面プロファイルの測定方法
CN117213393B (zh) 一种非接触式的车轮不圆度测量装置及方法
JPH09243352A (ja) 車両のホイールアライメント測定方法
JPS62175607A (ja) ホイ−ルアライメントの測定方法および測定装置
US20190301859A1 (en) Method for determining parameters of the vehicle geometry of wheels of a non-articulated axis, use of the method, test stand for a vehicle and measuring unit
JPS6141913A (ja) 車輪の傾斜度測定方法及びその装置
JPH0438251Y2 (ja)
JP4643537B2 (ja) ステアリングホイールのスポーク角調整方法
WO1998025106A1 (en) Wheel alignment system
JPH02270682A (ja) ホイールアライメント測定装置
JP2504982B2 (ja) ホイ−ルアライメントの測定方法
JP2504983B2 (ja) ホイ−ルアライメントの測定方法
RU2314492C1 (ru) Способ измерения геометрических параметров установки колес и положения осей и мостов транспортного средства
JPH07138908A (ja) ロードローラ
JPH0326767B2 (ja)
JPS61205813A (ja) 車体計測機
JPH0523017U (ja) 車両の動的アライメント計測装置