JPH0466355A - 洗車機 - Google Patents
洗車機Info
- Publication number
- JPH0466355A JPH0466355A JP17929490A JP17929490A JPH0466355A JP H0466355 A JPH0466355 A JP H0466355A JP 17929490 A JP17929490 A JP 17929490A JP 17929490 A JP17929490 A JP 17929490A JP H0466355 A JPH0466355 A JP H0466355A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- car
- side nozzle
- wagon
- nozzle
- backward
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 13
- 238000001035 drying Methods 0.000 abstract description 14
- 238000005507 spraying Methods 0.000 abstract description 2
- 231100000136 action limit Toxicity 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 4
- 239000003599 detergent Substances 0.000 description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 230000037237 body shape Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、たとえは給油所に設置され、洗車するのに使
用される洗車機に関するものである。
用される洗車機に関するものである。
従来の技術
従来の一般的な洗車機の構成を第6図および第7図を用
いて説明する。
いて説明する。
門型の洗車機本体1には、左右一対のサイドフラジ2、
トップブラン3、左右一対のロッカーブラシ4のほかに
、洗剤や水なとの各種アーチか組み込まれており、さら
に乾燥のために、左右一対のサイ)・ノズル5と、昇降
自在な)・・ノブノズル6と、両ノズル5.6に同時に
連通して風を供給する左右一対のブロワ装置7か組み込
まれている。
トップブラン3、左右一対のロッカーブラシ4のほかに
、洗剤や水なとの各種アーチか組み込まれており、さら
に乾燥のために、左右一対のサイ)・ノズル5と、昇降
自在な)・・ノブノズル6と、両ノズル5.6に同時に
連通して風を供給する左右一対のブロワ装置7か組み込
まれている。
ブロワ装置7はそれぞれ定速回転のモーフ8により作動
される。また、車9の車高を検出するソニックセンサ1
1か組み込まれている。
される。また、車9の車高を検出するソニックセンサ1
1か組み込まれている。
このような従来の洗車機は、洗車行程においてまず洗車
機本体1を走行させ、ソニックセンサ11によって検出
された車9の車高によって車9の車種を判定し、車種に
応して、洗剤や水をスプし−し、各ブラシ2,3.4を
駆動して車9を洗車し、さらに所期の洗車を行った車9
に対して、最終行程において洗車機本体1を逆行させ、
各ノズル5゜6から車9に向けて風を吹きつけ、これに
より洗車後の水滴を乾燥させている。
機本体1を走行させ、ソニックセンサ11によって検出
された車9の車高によって車9の車種を判定し、車種に
応して、洗剤や水をスプし−し、各ブラシ2,3.4を
駆動して車9を洗車し、さらに所期の洗車を行った車9
に対して、最終行程において洗車機本体1を逆行させ、
各ノズル5゜6から車9に向けて風を吹きつけ、これに
より洗車後の水滴を乾燥させている。
また、洗車機の操作は、洗車機本体1の前面に設けた操
作面(パネル)1oにより行われるよう構成されている
。
作面(パネル)1oにより行われるよう構成されている
。
発明か解決しようとする課題
しかし、従来の洗車機においては、最終の乾燥行程にお
いて、サイドノズル5の位置、角度が一定のために、サ
イドノズル5から吹きつける風の向きか一定となり、車
9の車体形状に合わせた有効な乾燥を行なえず、特に車
9の車種がワゴン車の場合、窓の上部の乾燥か不十分に
なるという問題かあった。
いて、サイドノズル5の位置、角度が一定のために、サ
イドノズル5から吹きつける風の向きか一定となり、車
9の車体形状に合わせた有効な乾燥を行なえず、特に車
9の車種がワゴン車の場合、窓の上部の乾燥か不十分に
なるという問題かあった。
本発明は上記問題を解決するものであり、車の車種かワ
ゴン車の場合でも乾燥を充分に行える洗車機を提供する
ことを目的とするものである。
ゴン車の場合でも乾燥を充分に行える洗車機を提供する
ことを目的とするものである。
課題を解決するための手段
上記問題を解決するため本発明の洗車機は、洗車する車
の側面に風を噴出するサイドノズルとこのサイドノズル
に風を供給するブロワ装置と走行装置とを配設した門型
の洗車機本体に、前記車の車高を検出する車高検出手段
と、前記サイドノズルを下端に設けた支点を中心に後方
に傾斜させる作動手段と、このサイドノズルの後方への
傾斜角度を検出する位置検出手段とを設け、前記洗車機
本体の往路走行時に、前記車高検出手段を駆動させて前
記車がワゴン車であることを判別すると、前記ブロワ装
置を駆動して前記サイドノズルから風を噴出させて車の
乾燥を行う復路走行時に、前記位置検出手段の検出信号
を確認しなから前記作動手段を駆動させてサイドノズル
を所定角度後方に傾斜させる制置手段を設けたものであ
る。
の側面に風を噴出するサイドノズルとこのサイドノズル
に風を供給するブロワ装置と走行装置とを配設した門型
の洗車機本体に、前記車の車高を検出する車高検出手段
と、前記サイドノズルを下端に設けた支点を中心に後方
に傾斜させる作動手段と、このサイドノズルの後方への
傾斜角度を検出する位置検出手段とを設け、前記洗車機
本体の往路走行時に、前記車高検出手段を駆動させて前
記車がワゴン車であることを判別すると、前記ブロワ装
置を駆動して前記サイドノズルから風を噴出させて車の
乾燥を行う復路走行時に、前記位置検出手段の検出信号
を確認しなから前記作動手段を駆動させてサイドノズル
を所定角度後方に傾斜させる制置手段を設けたものであ
る。
作用
上記構成により、車かワゴン車であると判別されると、
車を乾燥させる際、作動手段を駆動させてサイドノズル
を所定角度後方に傾斜させる(以下、後行させると称す
)ことによって、車の側面に斜め下方から風を吹きつけ
ることか可能となり、従来乾燥状態が悪かったワゴン車
の窓の上部の乾燥状態か良(なる。
車を乾燥させる際、作動手段を駆動させてサイドノズル
を所定角度後方に傾斜させる(以下、後行させると称す
)ことによって、車の側面に斜め下方から風を吹きつけ
ることか可能となり、従来乾燥状態が悪かったワゴン車
の窓の上部の乾燥状態か良(なる。
実施例
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。な
お、従来例の第6図および第7図の構成と同一の構成に
は同一の符号を付して説明を省略する。
お、従来例の第6図および第7図の構成と同一の構成に
は同一の符号を付して説明を省略する。
第1図は本発明の一実施例における洗車機の制御系のブ
ロック図である。
ロック図である。
洗車機の制御系は、大きく、洗車機本体1に内蔵され、
入出力部13、制御部14および記憶部15からなる制
御装置12、前記操作面1o、センサ系、駆動系および
電源17から構成されており、制御装置12は、操作面
1oの操作信号、ソニックセンサ11、第2図に示すサ
イドノズル5′の位置制御センサ18、位置検出スイッ
チ19などのセンサ系の検出信号を入力して記憶し、操
作信号に応じて、サイドノズル5°、ブロワ装置7、洗
車機本体1を走行するための走行装置16などからなる
駆動系を制御して洗車機本体1全体の動作を制御してい
る。
入出力部13、制御部14および記憶部15からなる制
御装置12、前記操作面1o、センサ系、駆動系および
電源17から構成されており、制御装置12は、操作面
1oの操作信号、ソニックセンサ11、第2図に示すサ
イドノズル5′の位置制御センサ18、位置検出スイッ
チ19などのセンサ系の検出信号を入力して記憶し、操
作信号に応じて、サイドノズル5°、ブロワ装置7、洗
車機本体1を走行するための走行装置16などからなる
駆動系を制御して洗車機本体1全体の動作を制御してい
る。
また、第2図に示すように、サイドノズル5′は作動手
段であるエアシリンダ2oにより下端に設けた支点5’
Aを中心に後行し、このサイドノズル5′の後行の角
度は位置検出手段である、サイドノズル5′取付けの被
検出用の歯車5° Bの数をカウントするエンコーダか
らなる位置制御センサ18で検出し、サイドノズル5′
の側限位置は位置検出手段であるリミットスイッチから
なる位置検出スイッチ19て検出している。
段であるエアシリンダ2oにより下端に設けた支点5’
Aを中心に後行し、このサイドノズル5′の後行の角
度は位置検出手段である、サイドノズル5′取付けの被
検出用の歯車5° Bの数をカウントするエンコーダか
らなる位置制御センサ18で検出し、サイドノズル5′
の側限位置は位置検出手段であるリミットスイッチから
なる位置検出スイッチ19て検出している。
また、車9かワゴン車の場合、ソニックセンサ11から
の車9の車高検出信号は、第3図に示すよっに、ハイレ
ベルで連続し、よってこの現象がら車9かワゴン車であ
ることを判別することができる。
の車9の車高検出信号は、第3図に示すよっに、ハイレ
ベルで連続し、よってこの現象がら車9かワゴン車であ
ることを判別することができる。
以下、本発明の要旨である、制御装置12によるサイド
ノズル5゛を用いた車9の乾燥方法を第4図のフローチ
ャートに従って説明する。
ノズル5゛を用いた車9の乾燥方法を第4図のフローチ
ャートに従って説明する。
サイドブラシ2、トップブラシ3およびロッカーブラシ
4により車9の洗車を行う洗車機本体1の往路走行時、
上述のように、ソニックセンサ11を駆動させて車9の
車体形状を検出し、この車9の車種かワゴン車であるか
を判別しているものとする。
4により車9の洗車を行う洗車機本体1の往路走行時、
上述のように、ソニックセンサ11を駆動させて車9の
車体形状を検出し、この車9の車種かワゴン車であるか
を判別しているものとする。
まず、乾燥を実行する最終行程のモードであることを確
認すると(ステップ−1)、車9の車種かワゴン車であ
るかを確認しくステップ−2)、ワゴン車であることを
確認すると、第5図(a)に示すようにエアシリンダ2
0を駆動して位置検出スイッチ19か動作する、すなわ
ち側限位置となるまでサイドノズル5゛ を引き、サイ
ドノズル5を後行させ(ステップ−3,ステップ−4)
、サイドノズル5゛をブロックしくステップ−5)、ブ
ロワ装置7を駆動する(ステップ−6)。
認すると(ステップ−1)、車9の車種かワゴン車であ
るかを確認しくステップ−2)、ワゴン車であることを
確認すると、第5図(a)に示すようにエアシリンダ2
0を駆動して位置検出スイッチ19か動作する、すなわ
ち側限位置となるまでサイドノズル5゛ を引き、サイ
ドノズル5を後行させ(ステップ−3,ステップ−4)
、サイドノズル5゛をブロックしくステップ−5)、ブ
ロワ装置7を駆動する(ステップ−6)。
ステップ−2において、ワゴン車てないと確認されると
、サイドノズル5゛を第5図(b)に示すようにそのま
ま移動させず、ステップ−6でブロワ装置7を駆動する
。
、サイドノズル5゛を第5図(b)に示すようにそのま
ま移動させず、ステップ−6でブロワ装置7を駆動する
。
そして、後進の条件か確認されると(ステップ=7)、
走行装置16に後進指令を出力する(ステップ−8)。
走行装置16に後進指令を出力する(ステップ−8)。
この状態で後進し、原点に到着したことを確認すると(
ステップ−9)、走行装置16に停止指令を出力しくス
テップ−10)、エアシリンダ20を駆動して位置制御
センサ18の検出信号をフィードバック信号としてサイ
ドノズル5°を第5図(b)に示すもとの傾き角度に前
傾させ(ステップ−11、ステップ−12)、続いてブ
ロワ装置7を停止して(ステップ−13)、終了する。
ステップ−9)、走行装置16に停止指令を出力しくス
テップ−10)、エアシリンダ20を駆動して位置制御
センサ18の検出信号をフィードバック信号としてサイ
ドノズル5°を第5図(b)に示すもとの傾き角度に前
傾させ(ステップ−11、ステップ−12)、続いてブ
ロワ装置7を停止して(ステップ−13)、終了する。
このようにブロワ装置7を駆動してサイ)・ノズル5′
から風を噴呂させて車の乾燥を行う復路乾燥行程時に、
車9かワゴン車であると判別されると、サイドノズル5
゛ を後行させることによって、ワゴン車の側面に斜め
下方から風を吹きつけることかでき、従来乾燥状態か悪
かったワゴン車の窓の上部の乾燥状態を良くすることか
できる。
から風を噴呂させて車の乾燥を行う復路乾燥行程時に、
車9かワゴン車であると判別されると、サイドノズル5
゛ を後行させることによって、ワゴン車の側面に斜め
下方から風を吹きつけることかでき、従来乾燥状態か悪
かったワゴン車の窓の上部の乾燥状態を良くすることか
できる。
なお、サイトノスル5°の後斜角度は車9の車幅や他の
車種により設定することかでき、ニアシリンダ20を駆
動して位置制御センサ18の検出信号をフィートハック
信号としてサイドノズル5゛ を所定の後斜角度に設定
することかできる。
車種により設定することかでき、ニアシリンダ20を駆
動して位置制御センサ18の検出信号をフィートハック
信号としてサイドノズル5゛ を所定の後斜角度に設定
することかできる。
発明の詳細
な説明したように本発明によれは、車かワコン車である
と判別されると、車の乾燥の際、作動手段を駆動させて
サイドノズルを後方に傾斜させることによって、車の側
面へ斜め下方から風を吹きつけることかでき、従来乾燥
状態か悪かったワゴン車の窓の上部の乾燥状態を良くす
ることかできる。
と判別されると、車の乾燥の際、作動手段を駆動させて
サイドノズルを後方に傾斜させることによって、車の側
面へ斜め下方から風を吹きつけることかでき、従来乾燥
状態か悪かったワゴン車の窓の上部の乾燥状態を良くす
ることかできる。
第1図は本発明の一実施例における洗車機の制御系のブ
ロック図、第2図は同洗車機のサイドノズル部の模式図
、第3図は同洗車機のソニックセンサの特性図、第4図
は同洗車機の制御装置の最終行程のフローチャート、第
5図(a)、(b)は同洗車機のサイドノズル部の動作
説明図、第6図および第7図はそれぞれ洗車機の側面図
と正面図である。 ■・・・洗車機本体、5′・・・サイドノズル、711
.ブロワ装置、11・・ソニックセンサ(車高検出手段
)、12・・制御装置、18・・・位置制御センサ、1
9・・・位置検出スイッチ、20・・・エアシリンダ(
作動手段)。
ロック図、第2図は同洗車機のサイドノズル部の模式図
、第3図は同洗車機のソニックセンサの特性図、第4図
は同洗車機の制御装置の最終行程のフローチャート、第
5図(a)、(b)は同洗車機のサイドノズル部の動作
説明図、第6図および第7図はそれぞれ洗車機の側面図
と正面図である。 ■・・・洗車機本体、5′・・・サイドノズル、711
.ブロワ装置、11・・ソニックセンサ(車高検出手段
)、12・・制御装置、18・・・位置制御センサ、1
9・・・位置検出スイッチ、20・・・エアシリンダ(
作動手段)。
Claims (1)
- 1、洗車する車の側面に風を噴出するサイドノズルとこ
のサイドノズルに風を供給するブロワ装置と走行装置と
を配設した門型の洗車機本体に、前記車の車高を検出す
る車高検出手段と、前記サイドノズルを下端に設けた支
点を中心に後方に傾斜させる作動手段と、このサイドノ
ズルの後方への傾斜角度を検出する位置検出手段とを設
け、前記洗車機本体の往路走行時に、前記車高検出手段
を駆動させて前記車がワゴン車であることを判別すると
、前記ブロワ装置を駆動して前記サイドノズルから風を
噴出させて車の乾燥を行う復路走行時に、前記位置検出
手段の検出信号を確認しなから前記作動手段を駆動させ
てサイドノズルを所定角度後方に傾斜させる制御手段を
設けた洗車機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17929490A JPH0466355A (ja) | 1990-07-06 | 1990-07-06 | 洗車機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17929490A JPH0466355A (ja) | 1990-07-06 | 1990-07-06 | 洗車機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0466355A true JPH0466355A (ja) | 1992-03-02 |
Family
ID=16063312
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17929490A Pending JPH0466355A (ja) | 1990-07-06 | 1990-07-06 | 洗車機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0466355A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01306350A (ja) * | 1988-06-03 | 1989-12-11 | Takeuchi Tekko Kk | 洗車機の側面乾燥ノズル装置 |
| JPH0211444A (ja) * | 1988-03-04 | 1990-01-16 | Takeuchi Tekko Kk | 自動車車体の乾燥装置 |
-
1990
- 1990-07-06 JP JP17929490A patent/JPH0466355A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0211444A (ja) * | 1988-03-04 | 1990-01-16 | Takeuchi Tekko Kk | 自動車車体の乾燥装置 |
| JPH01306350A (ja) * | 1988-06-03 | 1989-12-11 | Takeuchi Tekko Kk | 洗車機の側面乾燥ノズル装置 |
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