JPH0642810U - 自動倉庫 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 多数の物品を効率よく棚装置に収納したり、
棚装置から搬出する。 【構成】 前後方向に所定間隔をあけるようにして設け
られた多数の物品収納棚４を有する前後一対の棚装置２
と、前後の棚装置２間において上下・左右に移動自在に
設けられた走行車１６と、走行車１６に設けられたスラ
イドフォーク１７とを有しており、走行車１６が棚装置
２の支柱３に設けられたらラック１９に案内されたり、
棚装置２に高さ方向に所定間隔で設けられた横レール２
０に案内されたりするようになっている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は自動倉庫に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、この種の自動倉庫として以下の如きものは知られている。即ち、前後方 向に所定間隔をあけるようにして設けられた、上下・左右に多数の物品収納棚を 有する棚装置と、前記前後の棚装置間において左右動自在に設けられたスタッカ ークレーンとを有しており、前記スタッカークレーンが、走行台車と、この走行 台車に設けられたマストに昇降自在となされた昇降台と、この昇降台に設けられ た物品移載装置（例えば、前後方向に摺動自在に設けられたスライドフォーク） と、前記棚装置の左右側方に設けられた物品移載ステーションとを有しているも のは知られている。

【０００３】

【従来技術の欠点】

前記従来の自動倉庫には以下の如き欠点があった。即ち、スタッカークレーン は、棚装置間の左右方向全域に渡って左右動するものであるから、棚装置間には １台のスタッカークレーンしか設置出来ず、その結果として、１台のスタッカー クレーンによって物品の収納・搬出を行なわざるを得ず、たとえスタッカークレ ーンの走行速度を上げたとしても、物品の収納・搬出に要する時間の短縮には限 界があり、多数の物品を効率よく収納・搬出出来ないという欠点があった。

【０００４】

【前記欠点を解消するための手段】

この考案は前記欠点を解消するために以下の如き手段を採用した。 この考案は、前後方向に所定間隔をあけるようにして設けられた、多数の物品 収納棚を有する前後一対の棚装置と、前後の棚装置間において上下・左右に移動 自在に設けられた走行車と、走行車に設けられた物品移載装置とを有しており、 走行車が棚装置の支柱に設けられた縦レールに案内されたり、棚装置に高さ方向 に所定間隔で設けられた横レールに案内されたりするものである。

【０００５】

【考案の作用】

この考案は以下の如き作用をなすものである。 多数の走行車を棚装置間において上下・左右に移動させて、多数の物品を効率 よく収納・搬出することが出来る。

【０００６】

【実施例】

以下にこの考案を図面に示す実施例に基づいて説明する。なお、この明細書に おいて、前とは図１下側を、後とは同図上側をいい、左とは図１左側を、右とは 同図右側をいう。

【０００７】 前後方向に所定間隔９をあけるようにして前後一対の棚装置２が床面に立設さ れている。 前記棚装置２は、所定間隔で左右に並ぶ前側の多数の支柱３と、これら前側の 支柱３の後方にそれとの間に所定間隔をあけて並ぶ後側の支柱３と、これら前後 の支柱３に設けられた多数の物品支承部材５とを有しており、支柱３を介するこ となく対向する左右一対の物品支承部材５によって物品収納棚４が構成されてい る。左右一対の物品支承部材５間は、後述のスライドフォーク１７の上下方向の 移動を許容するフォーク通過間隙６となされている。 前記前後の棚装置２の物品収納棚４の出し入れ口７は相互に対向している。

【０００８】 前記棚装置２の左側方には物品移載ステーション１１が設けられている。これ ら物品移載ステーション１１各々に、搬送方向を左右方向に向けた駆動ローラー コンベア１２が設置されている。これら駆動ローラーコンベア１２の右側には公 知の物品昇降機１３が設けられている。前記物品昇降機１３は、駆動ローラーコ ンベア１２のローラー下方の公知の昇降装置によって昇降自在な昇降台と、この 昇降台に立設されていて、駆動ローラーコンベア１２のローラー間に位置する一 対の支承枠とを有している。この物品昇降機１３は、支承枠によって物品Ｗを持 ち上げることによって、駆動ローラーコンベア１２の搬送面と物品Ｗの下面との 間にフォーク挿入間隙を形成し、また、上昇した支承枠によって、駆動ローラー コンベア１２の上方に突出した状態のスライドフォーク１７から物品Ｗを受け取 り、その後、下降することによって駆動ローラーコンベア１２に物品Ｗを降ろす 作用をなすものである。

【０００９】 前記棚装置２の間隔９において多数の走行車１６（図面を見やすくするため図 面では１台しか示していないけれども）が、後述する機構によって、上下・左右 に移動自在に設けられている。この走行車１６には、スライドフォーク１７が、 前後動いずれの方向にも突出自在に設けられている。前記スライドフォーク１７ は、物品Ｗの下方への突出・走行車１６の上昇による物品Ｗの持ち上げ・走行車 １６側への退入という動作を行なって物品Ｗを走行車１６に引き込み、前記と逆 の動作によって物品収納棚４等に物品Ｗを降ろすことが出来る。なお、物品移載 装置は、スライドフォークに限定されるものではなく、物品移載ロボットのよう なものであってもよい。

【００１０】 前記間隔９に臨む支柱３各々に、それらに沿って上下に渡る縦レールであるラ ック１９が設けられ、他方、間隔９に臨む、左右方向に相互に隣接する支柱３各 々に、上下方向に所定間隔をあけるようにして、且つ、後述の昇降機構２２と衝 突・干渉しないようにして、横レール２０が渡されている。同一段の全ての横レ ール２０は、同一仮想水平面内に位置している。また、横レール２０は、物品支 承部材５のやや下方に位置していて、スライドフォーク１７と物品収納棚４との 間で前記した作動によって物品Ｗの移載を行なう際、物品収納棚４側に突出した スライドフォーク１７との間で衝突・干渉しないようになされている。 なお、一番下の横レール２０と同一高さとなるようにして、駆動ローラーコン ベア１２の、間隔９側基枠にも、横レール２０が設けられている（図２参照）。 これは、走行車１６が駆動ローラーコンベア１２間にも移動・走行出来るように するためである。 また、図３に明瞭に示す如く、横レール２０はラック１９より棚装置２間の中 心側に突出している。これは、後述の車輪３２が横レール２０に沿って移動する 際ラック１９に衝突・干渉しないようにするためである。

【００１１】 前記走行車１６は、各隅に位置する４つの昇降機構２２と、各隅に位置する４ つの左右動機構２８とを有している。

【００１２】 前記昇降機構２２は、リニアーソレノイド２３によって前後進退自在となされ た前後動ブラケット２４と、この前後動ブラケット２４に、軸心を左右方向に向 けるようにして回転自在に設けられた、左右にフランジ２６を有する上下一対の ピニオン２５と、これら一方のピニオン２５を正逆回転させる、前後動ブラケッ ト２４に設けられた小型モーター（図示略）とを有している。なお、左右のピニ オン２５の左右間隔と、相互に隣接するラック１９の左右間隔とは等しくなされ ている。 このような構成によって、ピニオン２５がラック１９に対向した状態で、前後 動ブラケット２４をラック１９側に向けて突出させることによって、ピニオン２ ５をラック１９に噛み合わせ、その状態でピニオン２５を回転させることによっ て、走行車１６をラック１９（棚装置２）に沿って昇降させることが出来る。他 方、前後動ブラケット２４をラック１９に対して退入させることによって、走行 車１６が左右動する際において、ピニオン２５がラック１９に衝突しない状態と することが出来る。

【００１３】 前記左右動機構２８は、リニアーソレノイド２９によって前後進退自在となさ れた前後動ブラケット３０と、この前後動ブラケット３０に、軸心を前後方向に 向けるようにして回転自在に設けられた、横レール２０に対向しない側面にフラ ンジ３１を有する上下・左右４つの車輪３２と、これら上側の一方の車輪３２を 正逆回転させる、前後動ブラケット３０に設けられた小型モーター（図示略）と を有している。なお、上下の車輪３２の間には横レール２０が入り込む間隙が形 成されている。また、左右の車輪３２はラック１９を挾んで位置する左右の横レ ール２０に跨る左右間隔を有している。 このような構成によって、上下の車輪３２の間隙が横レール２０に対向した状 態で、前後動ブラケット３０を横レール２０側に向けて突出させることによって 、上下の車輪３２によって横レール２０を挾み、その状態で上側の車輪３２を回 転させることによって、走行車１６を横レール２０に沿って左右方向に走行させ ることが出来る。他方、前後動ブラケット３０を横レール２０に対して退入させ ることによって、走行車１６が昇降する際において、車輪３２が横レール２０に 衝突しない状態とすることが出来る。

【００１４】 なお、多数の走行車１６が走行するものであるから、走行車１６に衝突防止装 置を設けることは勿論のこと、２台の走行車１６が同時に同一位置に停止するこ とがないように、走行車１６の走行制御が行なわれるようになされている。また 、走行車１６には図示を省略しているがバッテリーが搭載されている。

【００１５】 図７及び図８においては、前後に位置する２組の自動倉庫の棚装置２間で走行 車１６が移動出来るように、３段目より上の横レール２０を、走行車１６の移動 通路を形成するようにして、繋いだものである。

【００１６】

【考案の効果】

この考案は、前記した如き構成によって、以下の如き効果を奏するものである 。 多数の走行車を棚装置間において上下・左右に移動させて、多数の物品を効率 よく収納・搬出することが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の実施例を示す平面図である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。

【図３】図１のＡ部分拡大図である。

【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線断面図である。

【図５】図３のＶ−Ｖ線断面図である。

【図６】左右走行時の状態を示す平面図である。

【図７】この考案の変形例を示す要部平面図である。

【図８】図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線拡大断面図であ
る。

【符号の説明】

２ 棚装置 ３ 支柱 ４ 物品収納棚 ９ 間隔 １６ 走行車 １７ スライドフォーク １９ ラック ２０ 横レール

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 前後方向に所定間隔をあけるようにして
   設けられた、多数の物品収納棚を有する前後一対の棚装
   置と、前後の棚装置間において上下・左右に移動自在に
   設けられた走行車と、走行車に設けられた物品移載装置
   とを有しており、走行車が棚装置の支柱に設けられた縦
   レールに案内されたり、棚装置に高さ方向に所定間隔で
   設けられた横レールに案内されたりする自動倉庫。