JPH0466465A - 薄板鋼板巻取機又は巻戻機のロール径算出方法 - Google Patents
薄板鋼板巻取機又は巻戻機のロール径算出方法Info
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- JPH0466465A JPH0466465A JP17965390A JP17965390A JPH0466465A JP H0466465 A JPH0466465 A JP H0466465A JP 17965390 A JP17965390 A JP 17965390A JP 17965390 A JP17965390 A JP 17965390A JP H0466465 A JPH0466465 A JP H0466465A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔概 要〕
帯状薄板鋼板を巻き取る巻取機又は巻き戻す巻戻機のロ
ール径算出方法に関し、 薄板鋼板巻取機又は巻戻機のロール径演算の演算精度を
向上させると共に、その出力応答を速めることを目的と
し、 マスターロールの回転数を検出する第１の回転検出手段
と、前記マスターロールを経て供給又は導出される薄板
鋼板を巻き取る巻き取りロール又は巻き戻す巻き戻しロ
ールの回転数を検出する第２の回転検出手段と、所定の
サンプリング時間間隔で、前記第１及び第２の回転検出
手段で検出される回転数信号から各サンプリング時刻に
おける巻き取りロール又は巻き戻しロールのロール径デ
ータｄ （ｎ）を算出するロール径算出手段と、出力ロ
ール径データＤ （ｎ）を入力側に帰還する帰還手段と
、前記ロール径算出手段で算出される各々のサンプリン
グ時刻におけるロール径データｄ （ｎ）と、前記帰還
手段により帰還される出力ロール径データＤ （ｎ）と
の差分データΔｄ （ｎ）を算出する差分算出手段と、
この差分算出手段で算出される現在から所定のサンプリ
ング時間前までの差分データΔｄ （ｎ）の平均値Δｄ
（ａｖ）を算出する平均値算出手段と、この平均値算
出手段で算出される差分データΔｄ （ｎ）の平均値Δ
ｄ （ａｖ）が所定値以下となるような出力ロール径デ
ータＤ （ｎ）を算出する出力ロール径算出手段とによ
り構成する。
ール径算出方法に関し、 薄板鋼板巻取機又は巻戻機のロール径演算の演算精度を
向上させると共に、その出力応答を速めることを目的と
し、 マスターロールの回転数を検出する第１の回転検出手段
と、前記マスターロールを経て供給又は導出される薄板
鋼板を巻き取る巻き取りロール又は巻き戻す巻き戻しロ
ールの回転数を検出する第２の回転検出手段と、所定の
サンプリング時間間隔で、前記第１及び第２の回転検出
手段で検出される回転数信号から各サンプリング時刻に
おける巻き取りロール又は巻き戻しロールのロール径デ
ータｄ （ｎ）を算出するロール径算出手段と、出力ロ
ール径データＤ （ｎ）を入力側に帰還する帰還手段と
、前記ロール径算出手段で算出される各々のサンプリン
グ時刻におけるロール径データｄ （ｎ）と、前記帰還
手段により帰還される出力ロール径データＤ （ｎ）と
の差分データΔｄ （ｎ）を算出する差分算出手段と、
この差分算出手段で算出される現在から所定のサンプリ
ング時間前までの差分データΔｄ （ｎ）の平均値Δｄ
（ａｖ）を算出する平均値算出手段と、この平均値算
出手段で算出される差分データΔｄ （ｎ）の平均値Δ
ｄ （ａｖ）が所定値以下となるような出力ロール径デ
ータＤ （ｎ）を算出する出力ロール径算出手段とによ
り構成する。
［産業上の利用分野］
本発明は、帯状薄板鋼板を巻き取る巻取機又は巻き戻す
巻戻機のロール径算出方法に関する。
巻戻機のロール径算出方法に関する。
（従来の技術〕
帯状薄板鋼板を巻き取る巻取機又は巻き戻す巻戻機では
、マスターロールの回転数と巻取機の巻き取りロール又
は巻戻機の巻き戻しロールの回転数とをそれぞれ検出し
、それら検出した回転数から巻き取りロール又は巻き戻
しロールのロール径を算出している。
、マスターロールの回転数と巻取機の巻き取りロール又
は巻戻機の巻き戻しロールの回転数とをそれぞれ検出し
、それら検出した回転数から巻き取りロール又は巻き戻
しロールのロール径を算出している。
第３図は、従来の薄板鋼板巻取機のロール径算出方法を
説明するブロック図である。
説明するブロック図である。
今、製造ラインで製造された帯状薄板鋼板がマスターロ
ール１１を経て巻取機の巻き取りロール１２に巻き取ら
れる場合について説明する。
ール１１を経て巻取機の巻き取りロール１２に巻き取ら
れる場合について説明する。
マスターロール１１側では、パルス発生器１３で発生す
る所定周期のパルス信号がパルスカウンタ１４で計数さ
れ、マスターロール１１の回転数が計数される。
る所定周期のパルス信号がパルスカウンタ１４で計数さ
れ、マスターロール１１の回転数が計数される。
同様に、巻き取りロール１２側でも、パルス発生器１５
で発生する所定周期のパルス信号がパルスカウンタ１６
でカウントされ、巻き取りロール１２の回転数が計数さ
れる。
で発生する所定周期のパルス信号がパルスカウンタ１６
でカウントされ、巻き取りロール１２の回転数が計数さ
れる。
これらのパルスカウンタ１４及び１６の出力信号は、割
算器１７において、所定のサンプリングタイミング毎に
割算され、各サンプリング時刻の巻き取りロール１２の
ロール径データｄ （ｎ）として出力される。
算器１７において、所定のサンプリングタイミング毎に
割算され、各サンプリング時刻の巻き取りロール１２の
ロール径データｄ （ｎ）として出力される。
Ｚ−１回路１８は、人力信号に対し１サンプリング時間
遅延した信号を出力する回路である。第３図に破線示し
た演算回路２０は、ｎ個のＺ−１回路１８と加算器１９
とが、それぞれ縦続接続されて構成されている回路であ
り、ｎ回のサンプリングにおけるロール径データｄ （
ｎ）の総和を求めている。この演算回路２０の出力には
、さらに乗算器２１において定数に３ ＝１／ｎが乗算
される。
遅延した信号を出力する回路である。第３図に破線示し
た演算回路２０は、ｎ個のＺ−１回路１８と加算器１９
とが、それぞれ縦続接続されて構成されている回路であ
り、ｎ回のサンプリングにおけるロール径データｄ （
ｎ）の総和を求めている。この演算回路２０の出力には
、さらに乗算器２１において定数に３ ＝１／ｎが乗算
される。
すなわち、上記の演算回路２０と乗算器２１とにより、
ｎ個のロール径データｄ （ｎ）の平均値を得ることが
できる。
ｎ個のロール径データｄ （ｎ）の平均値を得ることが
できる。
換言すれば、従来のロール径算出方法は、薄板鋼板とロ
ールとのすべりや、弛み等により生じるロール径データ
の誤差を、ロール径データｄ （ｎ）の複数回のサンプ
ル値の平均値を求めることにより除去しようとしていた
。
ールとのすべりや、弛み等により生じるロール径データ
の誤差を、ロール径データｄ （ｎ）の複数回のサンプ
ル値の平均値を求めることにより除去しようとしていた
。
上述した従来のロール径算出方法では、演算により得ら
れる出力ロール径データＤ （ｎ）の精度を高めたいと
きには、平均値を算出する際のサンプル数ｎを増やせば
よいが、ｎを増やすとその分演算時間が長くなり、入力
変化に対する出力応答時間が遅くなるという問題点があ
った。
れる出力ロール径データＤ （ｎ）の精度を高めたいと
きには、平均値を算出する際のサンプル数ｎを増やせば
よいが、ｎを増やすとその分演算時間が長くなり、入力
変化に対する出力応答時間が遅くなるという問題点があ
った。
本発明は、薄板鋼板巻取機又は巻戻機のロール径演算の
演算精度を向上させると共に、その出力応答を速めるこ
とを目的とする。
演算精度を向上させると共に、その出力応答を速めるこ
とを目的とする。
第１図は、本発明の原理説明図である。
同図において、第１の回転検出手段１は、マスクロール
１１の回転数を検出するものであり、第２の回転検出手
段２は、巻き取りロール（又は巻き戻しロール）１２の
回転数を検出するものである。
１１の回転数を検出するものであり、第２の回転検出手
段２は、巻き取りロール（又は巻き戻しロール）１２の
回転数を検出するものである。
ロール径算出手段３は、これら第１及び第２の回転検出
手段１及び２で得られる回転数データから、巻き取りロ
ール（又は巻き戻しロール）１２のロール径データｄ
（ｎ）を算出する。
手段１及び２で得られる回転数データから、巻き取りロ
ール（又は巻き戻しロール）１２のロール径データｄ
（ｎ）を算出する。
帰還手段４は、出力側の出力ロール径データＤ（ｎ）を
入力側に帰還するものである。
入力側に帰還するものである。
差分算出手段５は、ロール径算出手段３から出力される
各サンプリング時刻のロール径データｄ（ロ）と、帰還
手段４により帰還される出力ロール径データＤ （ｎ）
との差分を算出する。
各サンプリング時刻のロール径データｄ（ロ）と、帰還
手段４により帰還される出力ロール径データＤ （ｎ）
との差分を算出する。
平均値算出手段６は、差分算出手段５で得られる各々の
サンプリング時刻における差分データΔｄ （ｎ）の平
均値Δｄ （ａｖ）を求めるものである。
サンプリング時刻における差分データΔｄ （ｎ）の平
均値Δｄ （ａｖ）を求めるものである。
出力ロール径算出手段７は、平均値算出手段６で算出さ
れる差分データΔｄ （ｎ）の平均値Δｄ（ａＶ）が所
定値以下となるような出力ロール径データＤ （ｎ）を
算出する。
れる差分データΔｄ （ｎ）の平均値Δｄ（ａＶ）が所
定値以下となるような出力ロール径データＤ （ｎ）を
算出する。
上記構成において、任意時刻におけるロール径データを
ｄ（ｎ）、そのときの出力ロール径データＤ （ｎ）と
する、差分算出手段５では、それらのデータの減算が行
われその差分データΔｄ （ｎ）が算出される。
ｄ（ｎ）、そのときの出力ロール径データＤ （ｎ）と
する、差分算出手段５では、それらのデータの減算が行
われその差分データΔｄ （ｎ）が算出される。
さらに、平均値算出手段６において、例えば現在からｎ
−１サンプリング時間前までのｎ個の差分データΔｄ
（ｎ）の平均値Δｄ （ａｖ）が算出される。
−１サンプリング時間前までのｎ個の差分データΔｄ
（ｎ）の平均値Δｄ （ａｖ）が算出される。
そして、この平均値Δｄ （ａｖ）に基づいて出力ロー
ル径データＤ （ｎ）の算出が行われるが、出力ロール
径算出手段７は、このときの差分データの平均値Δｄ
（ａｖ）が所定値以下、例えば平均値Δｄ（ａＶ）が零
に近づくような出力ロール径データＤ （ｎ）を出力す
る。
ル径データＤ （ｎ）の算出が行われるが、出力ロール
径算出手段７は、このときの差分データの平均値Δｄ
（ａｖ）が所定値以下、例えば平均値Δｄ（ａＶ）が零
に近づくような出力ロール径データＤ （ｎ）を出力す
る。
このように、差分データΔｄ（０）の平均値Δｄ（ａｖ
）が所定値以下となるような出力ロール径データＤ （
ｎ）を求めることにより、各サンプル値に含まれる誤差
成分を除去した出力ロール径データＤ（ｎ）を得ること
ができる。
）が所定値以下となるような出力ロール径データＤ （
ｎ）を求めることにより、各サンプル値に含まれる誤差
成分を除去した出力ロール径データＤ（ｎ）を得ること
ができる。
また、このとき平均値Δｄ （ａｖ）を算出する際の演
算回数ｎをあまり大きな値とせずに、ロール径データｄ
（ｎ）の誤差を減らすことができるので、入力変化に
対する出力応答時間を速めることができる。
算回数ｎをあまり大きな値とせずに、ロール径データｄ
（ｎ）の誤差を減らすことができるので、入力変化に
対する出力応答時間を速めることができる。
以下、本発明の実施例を図面を参照しながら説明する。
第２図は、本発明のロール径算出方法に基づく演算内容
を説明するブロック図である。
を説明するブロック図である。
同図において、従来のロール径演算方法で説明した演算
ブロック（第３図に示したもの）と同じものには、同じ
符号をつけそれらの説明を省略する。
ブロック（第３図に示したもの）と同じものには、同じ
符号をつけそれらの説明を省略する。
第２図において、パルスカウンタ１４でカウントされる
マスクロール１１の回転数データと、パルスカウンタ１
６でカウントされる巻き取りロール１２の回転数データ
とは、所定のサンプリング時間間隔で割算器１７で割算
され、各サンプリング時刻における巻き取りロール径ｄ
（ｎ）が算出される。
マスクロール１１の回転数データと、パルスカウンタ１
６でカウントされる巻き取りロール１２の回転数データ
とは、所定のサンプリング時間間隔で割算器１７で割算
され、各サンプリング時刻における巻き取りロール径ｄ
（ｎ）が算出される。
減算器２２は、割算器１７から出力される巻き取りロー
ル径ｄ （ｎ）から、後述する演算ブロックにより得ら
れる出力ロール径データＤ （ｎ）を減算し、各サンプ
リング時刻におけるロール径データｄ（ロ）の差分デー
タΔｄ （ｎ）を求める演算を行う演算ブロックである
。
ル径ｄ （ｎ）から、後述する演算ブロックにより得ら
れる出力ロール径データＤ （ｎ）を減算し、各サンプ
リング時刻におけるロール径データｄ（ロ）の差分デー
タΔｄ （ｎ）を求める演算を行う演算ブロックである
。
平均値算出回路２５は、縦続された複数のＺ回路２２と
加算器２３と、最上段の加算器２３の出力に接続された
乗算器２４とで構成されている。
加算器２３と、最上段の加算器２３の出力に接続された
乗算器２４とで構成されている。
これら複数の加算器２３の一方の入力端子には、対応す
るＺ″′回路２２の出力が入力し、それぞれの加算器２
３の他方の入力端子には１サンプリング時間前までの差
分データの加算を行っている前段の加算器２３の出力が
入力している。
るＺ″′回路２２の出力が入力し、それぞれの加算器２
３の他方の入力端子には１サンプリング時間前までの差
分データの加算を行っている前段の加算器２３の出力が
入力している。
例えば、ｎ個のＺ−１回路２２からは、それぞれ現在時
刻に対し１サンプリング時間前のサンプル値、２サンプ
リング時間前のサンプル値・・・、及び（ｎ−ＩＮサン
プリング時間前のサンプル値が出力される。ｎ個の加算
器２３は、これらｎ個のサンプル値を順次加算して、ｎ
個のサンプル値の総和を求める回路である。また、乗算
器２４は、ｎ個の差分データΔｄ （ｎ）の加算結果に
定数Ｋｌ（＝１／ｎ）を乗算する回路である。
刻に対し１サンプリング時間前のサンプル値、２サンプ
リング時間前のサンプル値・・・、及び（ｎ−ＩＮサン
プリング時間前のサンプル値が出力される。ｎ個の加算
器２３は、これらｎ個のサンプル値を順次加算して、ｎ
個のサンプル値の総和を求める回路である。また、乗算
器２４は、ｎ個の差分データΔｄ （ｎ）の加算結果に
定数Ｋｌ（＝１／ｎ）を乗算する回路である。
すなわち、上記の平均値算出回路２５では、先ずｎ個の
Ｚ−１回路２２及び加算器２３によりｎ個の差分データ
Δｄ （ｎ）のサンプル値の総和が求められ、次いで乗
算器２４によりその総和が１／ｎされｎ個の差分データ
Δｄ （ｎ）の平均値Δｄ （ａｖ）が算出される。
Ｚ−１回路２２及び加算器２３によりｎ個の差分データ
Δｄ （ｎ）のサンプル値の総和が求められ、次いで乗
算器２４によりその総和が１／ｎされｎ個の差分データ
Δｄ （ｎ）の平均値Δｄ （ａｖ）が算出される。
乗算器２６は、平均値算出回路２５の出力に所定の定数
に２ （例えば、Ｋ２＝１−ε−１７Ｔ）を乗算する
回路である。加算器２７は、その乗算器２６の出力と、
Ｚ″′回路２８を経て出力される出力ロール径データＤ
（ｎ）とを加算する回路である。
に２ （例えば、Ｋ２＝１−ε−１７Ｔ）を乗算する
回路である。加算器２７は、その乗算器２６の出力と、
Ｚ″′回路２８を経て出力される出力ロール径データＤ
（ｎ）とを加算する回路である。
すなわち、この加算器２７では乗算器２６から出力され
る出力ロール径データＤ （ｎ）と、その１サンプリン
グ時間前の出力ロール径データＤ （ｎ−１）との加算
が行われ、その加算結果は、次のＺ−１回路２８を経て
出力ロール径データＤ（ｎ） （この場合、実際には
Ｄ （ｎ−１）） ）として出力される。
る出力ロール径データＤ （ｎ）と、その１サンプリン
グ時間前の出力ロール径データＤ （ｎ−１）との加算
が行われ、その加算結果は、次のＺ−１回路２８を経て
出力ロール径データＤ（ｎ） （この場合、実際には
Ｄ （ｎ−１）） ）として出力される。
次に、上記回路のロール径算出時の演算動作を説明する
。
。
先ず、パルスカウンタ１４及び１６でそれぞれ計数され
るマスクロール１１の回転数と巻き取りロール１２の回
転数から、各サンプリング時刻における瞬時のロール径
データｄ （ｎ）が求められる。
るマスクロール１１の回転数と巻き取りロール１２の回
転数から、各サンプリング時刻における瞬時のロール径
データｄ （ｎ）が求められる。
次に、このロール径データｄ （ｎ）から、そのときＺ
″′回路２８から出力される１サンプリング時間前の出
力ロール径データＤ （ｎ−１）が減算され、ロール径
データの差分データΔｄ （ｎ）が求められる。
″′回路２８から出力される１サンプリング時間前の出
力ロール径データＤ （ｎ−１）が減算され、ロール径
データの差分データΔｄ （ｎ）が求められる。
さらに、演算回路２５において、現在のサンプル値、例
えばΔｄ（０）から（ｎ−１） Ｘτ（τ：サンプリン
グ周期）時間前までのｎ個の差分データΔｄ（０）〜Δ
ｄ （ｎ−１）が算出され、それらの差分データの平均
値Δｄ （ａｖ）が算出される。
えばΔｄ（０）から（ｎ−１） Ｘτ（τ：サンプリン
グ周期）時間前までのｎ個の差分データΔｄ（０）〜Δ
ｄ （ｎ−１）が算出され、それらの差分データの平均
値Δｄ （ａｖ）が算出される。
ここで、各演算ブロックの演算動作を説明する上で、説
明を簡単にするために減算器２２の出力ｄ （ｎ）が直
接乗算器２６に入力するものとして説明を行う。
明を簡単にするために減算器２２の出力ｄ （ｎ）が直
接乗算器２６に入力するものとして説明を行う。
任意のサンプリング時刻ｎにおけるロール径データｄ（
ロ）をＵ（ｎ）、加算器２７の出力信号をＹ（ｎ）
とすると、 Ｙ（ｎ） ＝ （Ｕ（ｎ） −Ｙ（ｎ−１） ３ Ｋ２
＋Ｙ（ｎ−１）となる。信号Ｕ （ｎ）をステップ信
号として上記の式をＺ変換すると、 Ｚ（ｚ）＝１／（１−Ｚ刊） −（１−に、）／ （１−（１−に２ ）ｚ−’）と表
せる。これから、さらにサンプル値系の出力信号Ｙ （
ｎ）を求めると、 Ｙ（ｎ） ＝Ｉ （Ｉ Ｋ２ ）”’ ・・・
（１）となる。
ロ）をＵ（ｎ）、加算器２７の出力信号をＹ（ｎ）
とすると、 Ｙ（ｎ） ＝ （Ｕ（ｎ） −Ｙ（ｎ−１） ３ Ｋ２
＋Ｙ（ｎ−１）となる。信号Ｕ （ｎ）をステップ信
号として上記の式をＺ変換すると、 Ｚ（ｚ）＝１／（１−Ｚ刊） −（１−に、）／ （１−（１−に２ ）ｚ−’）と表
せる。これから、さらにサンプル値系の出力信号Ｙ （
ｎ）を求めると、 Ｙ（ｎ） ＝Ｉ （Ｉ Ｋ２ ）”’ ・・・
（１）となる。
ここで、Ｋ２＝１−ε７′Ｔ（τ：サンプリング周期、
Ｔ：フィルタの時定数）として、Ｋ２〈１となるような
値を選択すれば、ｎを大きくしていったときに、（１−
に２ ） ｎ４’ （７）項はｒ ｌ Ｊ ニ近似でき
、（１）式の出力信号Ｙ （ｎ）はｒＯ，に収束してい
く。
Ｔ：フィルタの時定数）として、Ｋ２〈１となるような
値を選択すれば、ｎを大きくしていったときに、（１−
に２ ） ｎ４’ （７）項はｒ ｌ Ｊ ニ近似でき
、（１）式の出力信号Ｙ （ｎ）はｒＯ，に収束してい
く。
以上の説明を前提にして、第２図のブロック図を検討し
てみると、第２図では、減算器２２の出力が演算回路２
５を経て乗算器２５に入力している。すなわちこの場合
、上述した演算は、ｎ個の差分データの平均値Δｄ （
ａｖ）に対し行われることになる。
てみると、第２図では、減算器２２の出力が演算回路２
５を経て乗算器２５に入力している。すなわちこの場合
、上述した演算は、ｎ個の差分データの平均値Δｄ （
ａｖ）に対し行われることになる。
従って、第２図のブロック図に示した回路は、ロール径
の差分データΔｄ （ｎ）の平均値Δｄ （ａｖ）が零
に近づくような出力ロール径データＤ （ｎ）を求める
働きをする。これは、各サンプリング時刻における出力
ロール径データＤ （ｎ）の平均値Δｄ（ａｖ）に対す
る偏差を最小とすることであり、ロール径データｄ （
ｎ）に含まれている瞬時的な誤差等を減らすことができ
る。
の差分データΔｄ （ｎ）の平均値Δｄ （ａｖ）が零
に近づくような出力ロール径データＤ （ｎ）を求める
働きをする。これは、各サンプリング時刻における出力
ロール径データＤ （ｎ）の平均値Δｄ（ａｖ）に対す
る偏差を最小とすることであり、ロール径データｄ （
ｎ）に含まれている瞬時的な誤差等を減らすことができ
る。
−ｇに、所定のサンプリングタイミングでサンプリング
される巻き取りロール１２のロール径デ−タｄ （ｎ）
には、ロールと鋼板とのすべり、鋼板の弛み、あるいは
ノイズ等による誤差が含まれている。
される巻き取りロール１２のロール径デ−タｄ （ｎ）
には、ロールと鋼板とのすべり、鋼板の弛み、あるいは
ノイズ等による誤差が含まれている。
上述したロール径算出方法では、差分データの平均値Δ
ｄ （ａｖ）を零に近づけるような値を、出力ロール径
データＤ （ｎ）として求めることにより、それらの誤
差を除去したロール径データＤ （ｎ）を得ることがで
きる。
ｄ （ａｖ）を零に近づけるような値を、出力ロール径
データＤ （ｎ）として求めることにより、それらの誤
差を除去したロール径データＤ （ｎ）を得ることがで
きる。
しかも、それらの出力ロール径データＤ （ｎ）を、少
ないサンプル数ｎから求めた平均値Δｄ （ａｖ）から
算出できるので、演算時間が短くて済み、入力変化に対
する出力の応答を速めることができる。
ないサンプル数ｎから求めた平均値Δｄ （ａｖ）から
算出できるので、演算時間が短くて済み、入力変化に対
する出力の応答を速めることができる。
また、（１）式において、ロール径の差分データΔｄ
（ｎ）の平均値Δｄ （ａｖ）に乗算器２６等により所
定の演算を施したときの出力信号Ｙ （ｎ）を零にでき
ることは、入力信号のロール径データｄ （ｎ）に対し
く１−ε７′Ｔ）分のノイズ抑制効果があることを示し
ている。
（ｎ）の平均値Δｄ （ａｖ）に乗算器２６等により所
定の演算を施したときの出力信号Ｙ （ｎ）を零にでき
ることは、入力信号のロール径データｄ （ｎ）に対し
く１−ε７′Ｔ）分のノイズ抑制効果があることを示し
ている。
ここで、除去したいノイズの周波数をｆｎとすれば、サ
ンプリング周期τをτ≧１／（２ｆ、）に選択すれば、
その周波数成分のノイズ成分を除去することができる。
ンプリング周期τをτ≧１／（２ｆ、）に選択すれば、
その周波数成分のノイズ成分を除去することができる。
また、ディジタルフィルタの時定数Ｔが判れば、ｎ ％
Ｋ ｌ 、Ｋ ２等の値は簡単に決定することができ
る。
Ｋ ｌ 、Ｋ ２等の値は簡単に決定することができ
る。
尚、上記実施例では、差分データの算出、平均値の算出
等をソフトウェアにより実現しているが、もちろんこれ
らの演算をハードウェアで実現することもできる。
等をソフトウェアにより実現しているが、もちろんこれ
らの演算をハードウェアで実現することもできる。
本発明のロール径算出方法によれば、少ないサンプル数
で誤差の少ない出力ロール径データを得ることができる
ので、演算時間が短縮され、入力変化に対するフィルタ
の出力応答を速めることができる。また、ノイズ除去効
果の高いフィルタを実現できる。
で誤差の少ない出力ロール径データを得ることができる
ので、演算時間が短縮され、入力変化に対するフィルタ
の出力応答を速めることができる。また、ノイズ除去効
果の高いフィルタを実現できる。
第１図は、本発明の原理説明図、
第２図は、実施例のロール径算出方法の説明図、第３図
は、従来のロール径算出方法の説明図である。 第１の回転検出手段、 第２の回転検出手段、 ロール径算出手段、 帰還手段、 差分算出手段、 平均値算出手段、 出力ロール径算出手段。
は、従来のロール径算出方法の説明図である。 第１の回転検出手段、 第２の回転検出手段、 ロール径算出手段、 帰還手段、 差分算出手段、 平均値算出手段、 出力ロール径算出手段。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 マスターロール（１１）の回転数を検出する第１の回転
検出手段（１）と、 前記マスターロール（１１）を経て供給又は導出される
薄板鋼板を巻き取る巻き取りロール又は巻き戻す巻き戻
しロール（１２）の回転数を検出する第２の回転検出手
段（２）と、 所定のサンプリング時間間隔で、前記第１及び第２の回
転検出手段（１、２）で検出される回転数信号から各サ
ンプリング時刻における巻き取りロール又は巻き戻しロ
ール（１２）のロール径データｄ（ｎ）を算出するロー
ル径算出手段（３）と、出力ロール径データＤ（ｎ）を
入力側に帰還する帰還手段（４）と、 前記ロール径算出手段（３）で算出される各々のサンプ
リング時刻におけるロール径データｄ（ｎ）と、前記帰
還手段（４）により帰還される出力ロール径データＤ（
ｎ）との差分データΔｄ（ｎ）を算出する差分算出手段
（５）と、 この差分算出手段（５）で算出される現在から所定のサ
ンプリング時間前までの差分データΔｄ（ｎ）の平均値
Δｄ（ａｖ）を算出する平均値算出手段（６）と、 この平均値算出手段（６）で算出される差分データΔｄ
（ｎ）の平均値Δｄ（ａｖ）が所定値以下となるような
出力ロール径データＤ（ｎ）を算出する出力ロール径算
出手段（７）とからなることを特徴とする薄板鋼板巻取
機又は巻戻機のロール径算出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17965390A JPH0466465A (ja) | 1990-07-09 | 1990-07-09 | 薄板鋼板巻取機又は巻戻機のロール径算出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17965390A JPH0466465A (ja) | 1990-07-09 | 1990-07-09 | 薄板鋼板巻取機又は巻戻機のロール径算出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0466465A true JPH0466465A (ja) | 1992-03-02 |
Family
ID=16069537
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17965390A Pending JPH0466465A (ja) | 1990-07-09 | 1990-07-09 | 薄板鋼板巻取機又は巻戻機のロール径算出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0466465A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0819639A3 (en) * | 1996-07-17 | 1998-04-08 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Web splicing preparation method and apparatus |
| JP2009067577A (ja) * | 2007-09-18 | 2009-04-02 | Nippon Reliance Kk | ロールの巻径検出方法、ロール制御方法及びロール制御装置 |
-
1990
- 1990-07-09 JP JP17965390A patent/JPH0466465A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0819639A3 (en) * | 1996-07-17 | 1998-04-08 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Web splicing preparation method and apparatus |
| US5935361A (en) * | 1996-07-17 | 1999-08-10 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Web splicing preparation method and apparatus |
| JP2009067577A (ja) * | 2007-09-18 | 2009-04-02 | Nippon Reliance Kk | ロールの巻径検出方法、ロール制御方法及びロール制御装置 |
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