JPH0466749A - スロットルアクチュエータの制御装置 - Google Patents
スロットルアクチュエータの制御装置Info
- Publication number
- JPH0466749A JPH0466749A JP2178321A JP17832190A JPH0466749A JP H0466749 A JPH0466749 A JP H0466749A JP 2178321 A JP2178321 A JP 2178321A JP 17832190 A JP17832190 A JP 17832190A JP H0466749 A JPH0466749 A JP H0466749A
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- throttle valve
- motor
- stopper
- control
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- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、スロットルアクチュエータの制御装置に関
する。
する。
（従来の技術）
車両用エンジンのスロットル弁をモータにより駆動する
スロットルアクチュエータがある。このような装置は、
車両の発進時や走行中に駆動輪のスリップを抑えるトラ
クションコントロールシステム等に用いられており、こ
のシステムは、車速に対する駆動輪の速度が基準値を越
えた場合、スロットル弁の開度を減少制御することで、
エンジンのトルクを落とし、スリップを防止するように
なっている。
スロットルアクチュエータがある。このような装置は、
車両の発進時や走行中に駆動輪のスリップを抑えるトラ
クションコントロールシステム等に用いられており、こ
のシステムは、車速に対する駆動輪の速度が基準値を越
えた場合、スロットル弁の開度を減少制御することで、
エンジンのトルクを落とし、スリップを防止するように
なっている。
また、このような装置は、スロットル弁の全開または全
閉位置を規制するストッパと、スロットル弁をストッパ
方向に付勢するリターンスプリングを備え、スロットル
弁のガタ等を抑えると共に、初期状態にあるときにスロ
ットル弁の全開または全閉位置を保って誤動作を防止す
るようになっている（特開昭６１−１９２８２４号公報
等参照）。
閉位置を規制するストッパと、スロットル弁をストッパ
方向に付勢するリターンスプリングを備え、スロットル
弁のガタ等を抑えると共に、初期状態にあるときにスロ
ットル弁の全開または全閉位置を保って誤動作を防止す
るようになっている（特開昭６１−１９２８２４号公報
等参照）。
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら、このような装置にあっては、スロットル
弁の開度を検出しモータをフィードバック制御すること
で、スロットル弁を目標開度に制御しているが、この場
合スロットル弁がストッパ位置にあるときも、制御中は
モータに通電しつばな１７となっており、その分消費電
流の増加を招いていた。ストッパ位置にあるときは、ス
ロットル弁はリターンスプリングにより保持されるので
あり、特にこの状態がたびたび続くものだと、電流消費
による損失がそれだけ大きくなり、さらにはモータおよ
びモータの駆動回路の劣化を早めることにもなってしま
う。
弁の開度を検出しモータをフィードバック制御すること
で、スロットル弁を目標開度に制御しているが、この場
合スロットル弁がストッパ位置にあるときも、制御中は
モータに通電しつばな１７となっており、その分消費電
流の増加を招いていた。ストッパ位置にあるときは、ス
ロットル弁はリターンスプリングにより保持されるので
あり、特にこの状態がたびたび続くものだと、電流消費
による損失がそれだけ大きくなり、さらにはモータおよ
びモータの駆動回路の劣化を早めることにもなってしま
う。
また、こうしたスロットル弁の開度制御では、目標開度
と検出開度に応じた比例積分制御が行われるが、モータ
の電流消費を軽減するために制御中にモータの通電を停
止して、そのときに積分制御要素を０にしてしまうと、
リターンスプリングの付勢力に均衡する分、制御再開時
に制御か遅れてモータの駆動に遅れを生じ、応答性が悪
化してしまうのである。
と検出開度に応じた比例積分制御が行われるが、モータ
の電流消費を軽減するために制御中にモータの通電を停
止して、そのときに積分制御要素を０にしてしまうと、
リターンスプリングの付勢力に均衡する分、制御再開時
に制御か遅れてモータの駆動に遅れを生じ、応答性が悪
化してしまうのである。
この発明は、このような問題点を解決することを目的と
している。
している。
く課題を解決するための手段）
第１の発明は、第１図（Ａ）に示すようにスロットル弁
１を駆動するモータ２と、スロットル弁１の全閉または
全開位置を規制するストッパ３と、スロットル弁１をス
トッパ３方向に付勢するリターンスプリング４を備える
と共に、スロットル弁１の開度を検出する開度センサ５
と、スロットル弁１の目標開度と検出開度に応じてモー
タ２をフィードバック制御する制御手段６を備えたスロ
ットルアクチュエータの制御装置において、目標開度が
前記ストッパ３位置にあるときは、スロットル弁１をス
トッパ３位置に制御後モータ２への通電を停止する停止
手段７を設ける。
１を駆動するモータ２と、スロットル弁１の全閉または
全開位置を規制するストッパ３と、スロットル弁１をス
トッパ３方向に付勢するリターンスプリング４を備える
と共に、スロットル弁１の開度を検出する開度センサ５
と、スロットル弁１の目標開度と検出開度に応じてモー
タ２をフィードバック制御する制御手段６を備えたスロ
ットルアクチュエータの制御装置において、目標開度が
前記ストッパ３位置にあるときは、スロットル弁１をス
トッパ３位置に制御後モータ２への通電を停止する停止
手段７を設ける。
第２の発明は、第１図（Ｂ）に示すように第１の発明の
制御手段６はモータ２を少なくとも比例積分動作により
フィードバック制御すると共に、モータ通電停止後の制
御再開時に初期積分制御分として所定値をセットする初
期制御演算手段８を有する。
制御手段６はモータ２を少なくとも比例積分動作により
フィードバック制御すると共に、モータ通電停止後の制
御再開時に初期積分制御分として所定値をセットする初
期制御演算手段８を有する。
（作用）
したがって、第１の発明ではスロットル弁をストッパ位
置に保持しながら、モータの電流消費を軽減できる。ま
た、第２の発明ではモータ通電停止後の制御再開時に、
リターンスプリング力に対応してスロットル弁の開度を
応答良く制御できる。
置に保持しながら、モータの電流消費を軽減できる。ま
た、第２の発明ではモータ通電停止後の制御再開時に、
リターンスプリング力に対応してスロットル弁の開度を
応答良く制御できる。
〈実施例）
第２０はトラクションコントロールシステムに適用した
本発明の実施例を示すもので、２０はエンジンの吸気通
路、２１．２２は吸気通路２０にタンデムに配置された
主スロットル弁と副スロツトル弁である。
本発明の実施例を示すもので、２０はエンジンの吸気通
路、２１．２２は吸気通路２０にタンデムに配置された
主スロットル弁と副スロツトル弁である。
主スロットル弁２１は、アクセルペダル２３にアクセル
ワイヤ２４を介して連結され、アクセルペダル２３の踏
込みに応じて開閉駆動される。
ワイヤ２４を介して連結され、アクセルペダル２３の踏
込みに応じて開閉駆動される。
副スロツトル弁２２は、モータ（ＤＣモータ）２５に連
結され、モータ２５により開閉駆動される。副スロツト
ル弁２２は、リターンスプリング２６により全開方向に
付勢され、その全開位置には弁２２の位置を規制するス
トッパ２７が設けられる。
結され、モータ２５により開閉駆動される。副スロツト
ル弁２２は、リターンスプリング２６により全開方向に
付勢され、その全開位置には弁２２の位置を規制するス
トッパ２７が設けられる。
また、副スロツトル弁２２の開度を検出する開度センサ
２８が設けられ、その検出信号は制御装置２つに送られ
る。
２８が設けられ、その検出信号は制御装置２つに送られ
る。
制御装置２９は、開度センサ２８の信号の入力回路３０
と、Ａ ／′Ｄ変換部３１と、スロットル制御回路３２
と、モータ２５の駆動回路３３からなり、副スロツトル
弁２２の目標開度と検出開度をもとにモータ２５を制御
する。
と、Ａ ／′Ｄ変換部３１と、スロットル制御回路３２
と、モータ２５の駆動回路３３からなり、副スロツトル
弁２２の目標開度と検出開度をもとにモータ２５を制御
する。
なお、この目標開度は、車速、駆動輪速度および主スロ
ットル弁２１の開度等から求める。
ットル弁２１の開度等から求める。
次に、制御内容を第３図のフローチャートに基づいて説
明する。
明する。
まず、ステップ１０１，１０２にて車速、駆動輪速度、
主スロットル弁２１の開度等から求めた副スロツトル弁
２２の目標開度ＴＶＯＲならびに副スロツトル弁２２の
検出開度ＴＶＯ２を読み込み、目標開度ＴＶＯＲが全開
位置ＴＶ２ＷＯＴ＃よりも小さいときは、ステップ１０
３からステップ１０４〜１０６の比例積分動作のフィー
ドバック制御に入る。なお、αは不惑帯（例えば２°程
度〉を定めるものである。
主スロットル弁２１の開度等から求めた副スロツトル弁
２２の目標開度ＴＶＯＲならびに副スロツトル弁２２の
検出開度ＴＶＯ２を読み込み、目標開度ＴＶＯＲが全開
位置ＴＶ２ＷＯＴ＃よりも小さいときは、ステップ１０
３からステップ１０４〜１０６の比例積分動作のフィー
ドバック制御に入る。なお、αは不惑帯（例えば２°程
度〉を定めるものである。
ステップ１０４〜１０６では、目標開度ＴＶＯＲに対す
る検出開度ＴＶＯ２の偏差ＥＲＲＴＶ○と、偏差ＥＲＲ
ＴＶ○から偏差積分値（積算値）ＥＲＲ３ＵＭを求め、
偏差ＥＲＲＴＶＯと比例定数ＫＰならびに偏差積分値Ｅ
ＲＲ３ＵＭと積分定数ＫＩから、次式〈１）によりモー
タ制御値ＭＯＴＯＵＴを算出する。
る検出開度ＴＶＯ２の偏差ＥＲＲＴＶ○と、偏差ＥＲＲ
ＴＶ○から偏差積分値（積算値）ＥＲＲ３ＵＭを求め、
偏差ＥＲＲＴＶＯと比例定数ＫＰならびに偏差積分値Ｅ
ＲＲ３ＵＭと積分定数ＫＩから、次式〈１）によりモー
タ制御値ＭＯＴＯＵＴを算出する。
ＫＰＸＥＲＲＴＶＯ＋Ｋ Ｉ ｘＥＲＲＴＶ。
→ＭＯＴＯＵＴ・・・・・・（１）
このモータ制御値ＭＯＴＯＵＴをもとに副スロツトル弁
２２のモータ２５が駆動されることで、副スロツトル弁
２２は目標開度Ｔ Ｖ ＯＲに速やかにフィードバック
制御される。
２２のモータ２５が駆動されることで、副スロツトル弁
２２は目標開度Ｔ Ｖ ＯＲに速やかにフィードバック
制御される。
これにより、車両の発進時や走行中に車速に対する駆動
輪速度が基準値を越えた場合、副スロツトル弁２２が目
標開度に、即ち副スロツトル弁２２の開度を速やかに減
少制御してエンジンのトルクを落とし、駆動輪のスリッ
プが防止される。
輪速度が基準値を越えた場合、副スロツトル弁２２が目
標開度に、即ち副スロツトル弁２２の開度を速やかに減
少制御してエンジンのトルクを落とし、駆動輪のスリッ
プが防止される。
そして、目標開度ＴＶＯＲが全開位置ＴＶ ２Ｗ○Ｔ＃
となったときは、ステップ１０３ １０８からステップ
１０４〜１０６に入り、前述と同様に比例積分動作によ
りモータ制御値ＭＯＴＯＵＴを算出する。このモータ制
御値ＭＯＴＯＵＴをもとにモータ２５が副スロツトル弁
２２の全開方向に駆動され、副スロツトル弁２２は速や
かに全開位置に戻される。
となったときは、ステップ１０３ １０８からステップ
１０４〜１０６に入り、前述と同様に比例積分動作によ
りモータ制御値ＭＯＴＯＵＴを算出する。このモータ制
御値ＭＯＴＯＵＴをもとにモータ２５が副スロツトル弁
２２の全開方向に駆動され、副スロツトル弁２２は速や
かに全開位置に戻される。
そして、副スロツトル弁２２が全開位置に戻ると、ステ
ップ１０８からステップ１０９ １１０に入り、このと
きモータ制御値ＭＯＴＯＵＴを０に、即ちモータ２５の
通電停止を指令すると共に、次の制御再開時の比例積分
動作の初期積分制御分ＥＲＲ８ＵＭに所定値ＳＵＭＷＯ
Ｔ＃ （副スロツトル弁全開位置でのリターンスプリン
グ２６の付勢力にバランスする分）をセットする。
ップ１０８からステップ１０９ １１０に入り、このと
きモータ制御値ＭＯＴＯＵＴを０に、即ちモータ２５の
通電停止を指令すると共に、次の制御再開時の比例積分
動作の初期積分制御分ＥＲＲ８ＵＭに所定値ＳＵＭＷＯ
Ｔ＃ （副スロツトル弁全開位置でのリターンスプリン
グ２６の付勢力にバランスする分）をセットする。
副スロツトル弁２２の全開位置では、副スロツトル弁２
２はリターンスプリング２６の付勢力によりストッパ２
７の位置に保持されており、ストツパ２７の位置にある
ときにモータ２５の通電を停止することで、モータ２５
の電流消費を軽減できる。
２はリターンスプリング２６の付勢力によりストッパ２
７の位置に保持されており、ストツパ２７の位置にある
ときにモータ２５の通電を停止することで、モータ２５
の電流消費を軽減できる。
これにより、バッテリ損失等が回避されると共に、モー
タ２５の連続稼働を回避してモータ２５およびモータ２
５の駆動回路の負担が軽減され、高い信頼性が確保され
る。
タ２５の連続稼働を回避してモータ２５およびモータ２
５の駆動回路の負担が軽減され、高い信頼性が確保され
る。
そして、この状態から再び目標開度ＴＶＯＲが全開位置
ＴＶ２ＷＯＴ＃よりも小さくなると、前述のステップ１
０４〜１０６の比例積分動作のフィードバック制御に入
り、比例積分動作によりモータ制御値ＭＯＴＯＵＴを算
出するが、この場合初期積分制御分ＥＲＲ３ＵＭにステ
ップ１１０にてセットした所定値ＳＵＭＷＯＴ＃を読み
込み、モータ制御値ＭＯＴＯＵＴを算出する。
ＴＶ２ＷＯＴ＃よりも小さくなると、前述のステップ１
０４〜１０６の比例積分動作のフィードバック制御に入
り、比例積分動作によりモータ制御値ＭＯＴＯＵＴを算
出するが、この場合初期積分制御分ＥＲＲ３ＵＭにステ
ップ１１０にてセットした所定値ＳＵＭＷＯＴ＃を読み
込み、モータ制御値ＭＯＴＯＵＴを算出する。
即ち、モータ２５の通電を停止した場合、制御再開時に
は副スロツトル弁全開位置でのリターンスプリング２６
の付勢力にバランスする分のトルクをモータ２５に与え
ないと、制御量が不足して制御再開時に制御が遅れるが
、このように初期積分制御分ＥＲＲ３ＵＭに所定値ＳＵ
ＭＷＯＴ＃を付与することで、そのバランス分をモータ
制御値ＭＯＴＯＵＴに与えることができ、制御の遅れを
防止することができる。
は副スロツトル弁全開位置でのリターンスプリング２６
の付勢力にバランスする分のトルクをモータ２５に与え
ないと、制御量が不足して制御再開時に制御が遅れるが
、このように初期積分制御分ＥＲＲ３ＵＭに所定値ＳＵ
ＭＷＯＴ＃を付与することで、そのバランス分をモータ
制御値ＭＯＴＯＵＴに与えることができ、制御の遅れを
防止することができる。
これにより、モータ２５の通電停止後の制御再開時にも
、的確な制御が得られ、副スロツトル弁２２は目標開度
に速やかに制御される。
、的確な制御が得られ、副スロツトル弁２２は目標開度
に速やかに制御される。
なお、本実施例はタンデムスロットル型のトラクション
コントロールシステムへの適用例を示したが、これに限
定されることはなく、もちろんスロットル弁の全閉位置
にストッパを設け、スロットル弁をリターンスプリング
によりストッパ方向に付勢するジングルスロットルにも
適用可能である。
コントロールシステムへの適用例を示したが、これに限
定されることはなく、もちろんスロットル弁の全閉位置
にストッパを設け、スロットル弁をリターンスプリング
によりストッパ方向に付勢するジングルスロットルにも
適用可能である。
（発明の効果）
以上のように第１の発明によれば、スロットル弁を駆動
するモータと、スロットル弁の全閉または全開位置を規
制するストッパと、スロットル弁をストッパ方向に付勢
するリターンスプリングを備えると共に、スロットル弁
の開度を検出する開度センサと、スロットル弁の目標開
度と検出開度に応じてモータをフィードバック制御する
制御手段を備えたスロットルアクチュエータの制御装置
において、目標開度が前記ストッパ位置にあるときは、
スロットル弁をストッパ位置に制御後モータへの通電を
停止する停止手段を設けたので、モータの電流消費を軽
減でき、モータおよびモータ駆動回路の負担を軽減でき
る。
するモータと、スロットル弁の全閉または全開位置を規
制するストッパと、スロットル弁をストッパ方向に付勢
するリターンスプリングを備えると共に、スロットル弁
の開度を検出する開度センサと、スロットル弁の目標開
度と検出開度に応じてモータをフィードバック制御する
制御手段を備えたスロットルアクチュエータの制御装置
において、目標開度が前記ストッパ位置にあるときは、
スロットル弁をストッパ位置に制御後モータへの通電を
停止する停止手段を設けたので、モータの電流消費を軽
減でき、モータおよびモータ駆動回路の負担を軽減でき
る。
また第２の発明では、制御手段はモータを少なくとも比
例積分動作によりフィードバック制御すると共に、モー
タ通電停止後の制御再開時に初期積分制御分として所定
値をセットする初期制御演算手段を有するので、モータ
通電停止後の制御再開時にリターンスプリング力に対す
る制御の遅れを防止でき、スロットル弁の開度を応答良
く制御できる。
例積分動作によりフィードバック制御すると共に、モー
タ通電停止後の制御再開時に初期積分制御分として所定
値をセットする初期制御演算手段を有するので、モータ
通電停止後の制御再開時にリターンスプリング力に対す
る制御の遅れを防止でき、スロットル弁の開度を応答良
く制御できる。
第１図（Ａ）、（Ｂ）は本発明の構成図、第２図は本発
明の実施例を示す構成図、第３図はその制御内容を示す
フローチャートである。 ２０・・・吸気通路、２１・・・主スロットル弁、２２
・・副スロツトル弁、２３・・・アクセルペダル、２５
・・・モータ、２６・・・リターンスプリング、２７・
・ストッパ、２８・・・開度センサ、２９・・・制御装
置特許出願人 日産自動車株式会社ｊｌ １
ｆｇ （Ａ） 目ηＵη足 ２１− 主スロットル弁 ２２−一副スロットル弁 ２３−−−アつてＩＬ’Ｙダル 第２図 ２５−−−刊一タ ２６−’ノターンスブりング ２７−−−スト、７ハ。 ２Ｂ−ｍ−関度−１りす 囚−制御装置 第３図
明の実施例を示す構成図、第３図はその制御内容を示す
フローチャートである。 ２０・・・吸気通路、２１・・・主スロットル弁、２２
・・副スロツトル弁、２３・・・アクセルペダル、２５
・・・モータ、２６・・・リターンスプリング、２７・
・ストッパ、２８・・・開度センサ、２９・・・制御装
置特許出願人 日産自動車株式会社ｊｌ １
ｆｇ （Ａ） 目ηＵη足 ２１− 主スロットル弁 ２２−一副スロットル弁 ２３−−−アつてＩＬ’Ｙダル 第２図 ２５−−−刊一タ ２６−’ノターンスブりング ２７−−−スト、７ハ。 ２Ｂ−ｍ−関度−１りす 囚−制御装置 第３図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、スロットル弁を駆動するモータと、スロットル弁の
全閉または全開位置を規制するストッパと、スロットル
弁をストッパ方向に付勢するリターンスプリングを備え
ると共に、スロットル弁の開度を検出する開度センサと
、スロットル弁の目標開度と検出開度に応じてモータを
フィードバック制御する制御手段を備えたスロットルア
クチュエータの制御装置において、目標開度が前記スト
ッパ位置にあるときは、スロットル弁をストッパ位置に
制御後モータへの通電を停止する停止手段を設けたこと
を特徴とするスロットルアクチュエータの制御装置。 ２、制御手段はモータを少なくとも比例積分動作により
フィードバック制御すると共に、モータ通電停止後の制
御再開時に初期積分制御分として所定値をセットする初
期制御演算手段を有することを特徴とする請求項１記載
のスロットルアクチュエータの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2178321A JP2584888B2 (ja) | 1990-07-05 | 1990-07-05 | スロットルアクチュエータの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2178321A JP2584888B2 (ja) | 1990-07-05 | 1990-07-05 | スロットルアクチュエータの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0466749A true JPH0466749A (ja) | 1992-03-03 |
| JP2584888B2 JP2584888B2 (ja) | 1997-02-26 |
Family
ID=16046441
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2178321A Expired - Fee Related JP2584888B2 (ja) | 1990-07-05 | 1990-07-05 | スロットルアクチュエータの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2584888B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010242972A (ja) * | 2010-06-15 | 2010-10-28 | Denso Corp | バルブ開閉制御装置 |
| WO2025154203A1 (ja) * | 2024-01-17 | 2025-07-24 | 日産自動車株式会社 | 内燃機関の負圧生成バルブ制御方法および装置 |
-
1990
- 1990-07-05 JP JP2178321A patent/JP2584888B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010242972A (ja) * | 2010-06-15 | 2010-10-28 | Denso Corp | バルブ開閉制御装置 |
| WO2025154203A1 (ja) * | 2024-01-17 | 2025-07-24 | 日産自動車株式会社 | 内燃機関の負圧生成バルブ制御方法および装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2584888B2 (ja) | 1997-02-26 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |