JPH0466787B2 - - Google Patents
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- JPH0466787B2 JPH0466787B2 JP60242187A JP24218785A JPH0466787B2 JP H0466787 B2 JPH0466787 B2 JP H0466787B2 JP 60242187 A JP60242187 A JP 60242187A JP 24218785 A JP24218785 A JP 24218785A JP H0466787 B2 JPH0466787 B2 JP H0466787B2
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- feed roller
- cartridge
- paper sheets
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- B65H83/00—Combinations of piling and depiling operations, e.g. performed simultaneously, of interest apart from the single operation of piling or depiling as such
- B65H83/02—Combinations of piling and depiling operations, e.g. performed simultaneously, of interest apart from the single operation of piling or depiling as such performed on the same pile or stack
- B65H83/025—Combinations of piling and depiling operations, e.g. performed simultaneously, of interest apart from the single operation of piling or depiling as such performed on the same pile or stack onto and from the same side of the pile or stack
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- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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- B65H29/22—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by contact with rotating friction members, e.g. rollers, brushes, or cylinders and introducing into a pile
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- B65H3/06—Rollers or like rotary separators
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- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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- B65H31/04—Pile receivers with movable end support arranged to recede as pile accumulates
- B65H31/08—Pile receivers with movable end support arranged to recede as pile accumulates the articles being piled one above another
- B65H31/10—Pile receivers with movable end support arranged to recede as pile accumulates the articles being piled one above another and applied at the top of the pile
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- G07D11/12—Containers for valuable papers
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- General Physics & Mathematics (AREA)
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- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Conveyance By Endless Belt Conveyors (AREA)
- Discharge By Other Means (AREA)
- Financial Or Insurance-Related Operations Such As Payment And Settlement (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(イ) 発明の分野
この発明は、例えば銀行業務において用いられ
る自動預金支払機のような入出金紙幣を処理する
ような紙葉類処理装置の集積・繰出し方法に関す
る。
る自動預金支払機のような入出金紙幣を処理する
ような紙葉類処理装置の集積・繰出し方法に関す
る。
(ロ) 発明の背景
上述例の紙葉類処理装置として、入金と出金と
を一台の装置を行うために、入金された紙幣をス
トア部に集積しておき、出金指令に応じてこの集
積されている紙幣のうちから適数のものを繰出す
ものが知られている。ところが、従来の紙幣スト
ア部は集積台上に紙幣を横列状態で集積する構造
であつたため、集積紙幣の横倒しを防止すべく背
部側からバネ部材等の力を利用してプツシヤ板を
押し当て、集積紙幣をストア部出入口側に押圧付
勢する必要があつた。
を一台の装置を行うために、入金された紙幣をス
トア部に集積しておき、出金指令に応じてこの集
積されている紙幣のうちから適数のものを繰出す
ものが知られている。ところが、従来の紙幣スト
ア部は集積台上に紙幣を横列状態で集積する構造
であつたため、集積紙幣の横倒しを防止すべく背
部側からバネ部材等の力を利用してプツシヤ板を
押し当て、集積紙幣をストア部出入口側に押圧付
勢する必要があつた。
そのため、上記出入口に余裕空間が少なく、新
たに集積しようとする紙幣を送込む場合に、集積
紙幣前面位置に円滑に落し込むことが困難で、該
送込み紙幣のつかえを生じやすく、またバネ力で
プツシヤ板が集積紙幣を押圧しているので、必然
的にストア部の集積量が少なく規制されねばなら
ない不都合があつた。
たに集積しようとする紙幣を送込む場合に、集積
紙幣前面位置に円滑に落し込むことが困難で、該
送込み紙幣のつかえを生じやすく、またバネ力で
プツシヤ板が集積紙幣を押圧しているので、必然
的にストア部の集積量が少なく規制されねばなら
ない不都合があつた。
(ハ) 発明の目的
そこで、ストア部における紙幣の集積を該スト
ア部に設けたカートリツジ内に平積みする新たな
る方式が提案され始めている。
ア部に設けたカートリツジ内に平積みする新たな
る方式が提案され始めている。
この発明は、かかる平積み方式において、特に
紙幣をカートリツジに搬入して落下集積するにあ
たり、このカートリツジの出入口部に落下空間を
常に形成することにより、紙幣の安定な集積を可
能とするものである。
紙幣をカートリツジに搬入して落下集積するにあ
たり、このカートリツジの出入口部に落下空間を
常に形成することにより、紙幣の安定な集積を可
能とするものである。
また、この発明はカートリツク内から紙幣を繰
出すにあたり、押上げ台上に集積された紙幣が新
旧いずれのものであつても確実に一枚ずつ繰出す
ことができるようにするものである。
出すにあたり、押上げ台上に集積された紙幣が新
旧いずれのものであつても確実に一枚ずつ繰出す
ことができるようにするものである。
(ニ) 発明の要約
この発明は、平積み用カートリツジの出入口に
上動を検出するセンサを備えた送りローラを設け
て、押上げ台を該送りローラを押上げる位置に上
昇させたのちセンサの検出に基づいて所定量反転
下降させることにより、押上げ台の直上に搬入紙
葉類の落下空間を形成すると共に、カートリツジ
からの紙葉類繰出し時に、押上げ台を上記押上げ
位置を超えてさらに送りローラを押上げ、該押上
げ台の集積紙葉類を圧縮する紙葉類の集積・繰出
し方法を特徴とする。
上動を検出するセンサを備えた送りローラを設け
て、押上げ台を該送りローラを押上げる位置に上
昇させたのちセンサの検出に基づいて所定量反転
下降させることにより、押上げ台の直上に搬入紙
葉類の落下空間を形成すると共に、カートリツジ
からの紙葉類繰出し時に、押上げ台を上記押上げ
位置を超えてさらに送りローラを押上げ、該押上
げ台の集積紙葉類を圧縮する紙葉類の集積・繰出
し方法を特徴とする。
(ホ) 発明の効果
この発明によれば、押上げ台が送りローラを押
上げる位置に上昇したのち反転下降させて、押上
げ台の直上に搬入紙葉類の落下空間を形成するこ
とにより、カートリツジ内に搬入された紙葉類を
押上げ台上に安定に落下集積させてゆくことがで
きる。
上げる位置に上昇したのち反転下降させて、押上
げ台の直上に搬入紙葉類の落下空間を形成するこ
とにより、カートリツジ内に搬入された紙葉類を
押上げ台上に安定に落下集積させてゆくことがで
きる。
しかも、繰出し時には集積紙葉類が圧縮される
ことで、集積量にかかわらず、常時安定した落下
空間が得られ、良好な集積が得られる。
ことで、集積量にかかわらず、常時安定した落下
空間が得られ、良好な集積が得られる。
また、カートリツジからの紙葉類繰出し時に、
押上げ台を落下空間形成時の押上げ位置を超えて
さらに押上げるから、押上げ台上に集積されてい
る紙葉類が送りローラと該押上げ台の間で密に圧
縮されるので、集積紙葉類が旧い紙葉類であるた
めに暖く集積されて嵩高となつていても上記圧縮
によりこれが解消され、紙葉類一枚ずつ繰出しが
確実となり、繰出しミスが生じない。
押上げ台を落下空間形成時の押上げ位置を超えて
さらに押上げるから、押上げ台上に集積されてい
る紙葉類が送りローラと該押上げ台の間で密に圧
縮されるので、集積紙葉類が旧い紙葉類であるた
めに暖く集積されて嵩高となつていても上記圧縮
によりこれが解消され、紙葉類一枚ずつ繰出しが
確実となり、繰出しミスが生じない。
(ヘ) 発明の実施例
以下、この発明の一実施例を図面によつて説明
する。
する。
図面は自動預金支払機にこの発明を適用した実
施例を示し、第1図において、紙幣ストア部1の
カートリツジ2は上端開口部が紙幣の出入口とさ
れ、内部に押上げ台3が装備される。
施例を示し、第1図において、紙幣ストア部1の
カートリツジ2は上端開口部が紙幣の出入口とさ
れ、内部に押上げ台3が装備される。
この押上げ台3上には出入口に搬入された紙幣
Aが水平横姿勢で落下して平積みされ、その集積
量に応じ押上げ台3は昇降して、出入口の直下に
後続して搬入される紙幣Aの妨げとならない一定
の落下空間4を形成する。
Aが水平横姿勢で落下して平積みされ、その集積
量に応じ押上げ台3は昇降して、出入口の直下に
後続して搬入される紙幣Aの妨げとならない一定
の落下空間4を形成する。
この押上げ台3の昇降機構としてはパルスモー
タの回転量をタイミングベルトを介して伝達する
ものの他、種々のものが考えられるので、特に限
定されることはない。
タの回転量をタイミングベルトを介して伝達する
ものの他、種々のものが考えられるので、特に限
定されることはない。
出入口の上部には一端に送込みローラ5,6
が、他端に繰出しローラ7が振分けて軸装され、
それぞれ紙幣Aの送込み、繰出し時に所定の方向
へ回転駆動される。
が、他端に繰出しローラ7が振分けて軸装され、
それぞれ紙幣Aの送込み、繰出し時に所定の方向
へ回転駆動される。
また、送込みローラ5,6を支承する回転軸8
に、第2図に示す、可動板9と、これに一体であ
る可動ドラム10とが装備され、この可動ドラム
10に出入口の開口上部を覆つてほぼ水平なゲー
トレバー11が片持ち支持され、この送込みロー
ラ5,6側のゲートレバー11とカートリツジ2
との間の紙幣送込み部12が開口形成され、この
紙幣送込み部12に対しガイド板13a,13b
からなる外部紙幣送込み路13が連通形成され
る。
に、第2図に示す、可動板9と、これに一体であ
る可動ドラム10とが装備され、この可動ドラム
10に出入口の開口上部を覆つてほぼ水平なゲー
トレバー11が片持ち支持され、この送込みロー
ラ5,6側のゲートレバー11とカートリツジ2
との間の紙幣送込み部12が開口形成され、この
紙幣送込み部12に対しガイド板13a,13b
からなる外部紙幣送込み路13が連通形成され
る。
さらに、上述の送込み部12の外部に羽根車1
4が装備され、該送込み部12を通しカートリツ
ジ2内に搬入された紙幣Aの後端を羽根板14a
が上方から叩くように構成される。
4が装備され、該送込み部12を通しカートリツ
ジ2内に搬入された紙幣Aの後端を羽根板14a
が上方から叩くように構成される。
一方、繰出しローラ7側においてはゲートレバ
ー11とカートリツジ2の間に、紙幣繰出し部1
5が開口形成されると共に、該紙幣繰出し部15
に対しガイド板16a,16bからなる外部紙幣
繰出し路16が連通形成される。
ー11とカートリツジ2の間に、紙幣繰出し部1
5が開口形成されると共に、該紙幣繰出し部15
に対しガイド板16a,16bからなる外部紙幣
繰出し路16が連通形成される。
ゲートレバー11は次に述べるように、前述の
回転軸8に枢着されて、これを中心として上下回
動可能で、下動状態では第1図および第2図の実
線に示すように、紙幣繰出し部15を閉じ、上動
状態では逆に開放する。
回転軸8に枢着されて、これを中心として上下回
動可能で、下動状態では第1図および第2図の実
線に示すように、紙幣繰出し部15を閉じ、上動
状態では逆に開放する。
これに対しゲートレバー11の回動中心側の前
述の紙幣送込み部12は紙幣送込み路13に対し
常時開口される。
述の紙幣送込み部12は紙幣送込み路13に対し
常時開口される。
また、紙幣繰出し部15には繰出しローラ7に
対し、第1図に示すように、弧状に弯曲する弾性
ストツパー板17が下方から当接され、出入口に
送込まれてきた紙幣Aの先端が該ストツパー板1
7に衝突すべくなされており、該ストツパー板1
7はその下端をカートリツジ側のフレーム18に
固定される。
対し、第1図に示すように、弧状に弯曲する弾性
ストツパー板17が下方から当接され、出入口に
送込まれてきた紙幣Aの先端が該ストツパー板1
7に衝突すべくなされており、該ストツパー板1
7はその下端をカートリツジ側のフレーム18に
固定される。
ゲートレバー11の上面部には、第2図に示す
ように、フツク金具19が立設され、これに対応
してゲートレバー直上にある固定フレーム20か
ら掛止板21から下垂され、ゲートレバー上動時
(即ち紙幣繰出し時)に掛止板21にフツク金具
19が係合される。この係合はソレノイド22に
より掛止板21を吸引した際に脱せられる。
ように、フツク金具19が立設され、これに対応
してゲートレバー直上にある固定フレーム20か
ら掛止板21から下垂され、ゲートレバー上動時
(即ち紙幣繰出し時)に掛止板21にフツク金具
19が係合される。この係合はソレノイド22に
より掛止板21を吸引した際に脱せられる。
また掛止板21に対するフツク金具19の係合
を促がすため、フツク金具の掛止板接当面はカム
面19aとされる。
を促がすため、フツク金具の掛止板接当面はカム
面19aとされる。
さらに固定フレーム20と前述の可動板9との
間に、ゲートレバー11を下動姿勢に位置せしめ
る付勢バネ23が張着される。
間に、ゲートレバー11を下動姿勢に位置せしめ
る付勢バネ23が張着される。
送込みローラ5,6側の回転軸8から繰出しロ
ーラ7との中間位置に向けて、第1図に示す、片
持ちアーム(ローラ支持アーム)24が導出さ
れ、その先端に送りローラ25が支承され、該送
りローラ25の一部がゲートレバー11よりも下
方へ若干突出し、該部に到来または位置する紙幣
Aに走行力を付与すべくなされている。
ーラ7との中間位置に向けて、第1図に示す、片
持ちアーム(ローラ支持アーム)24が導出さ
れ、その先端に送りローラ25が支承され、該送
りローラ25の一部がゲートレバー11よりも下
方へ若干突出し、該部に到来または位置する紙幣
Aに走行力を付与すべくなされている。
この送りローラ25に対する回転力の入力は上
述の回転軸8からベルトにて伝達して行う。
述の回転軸8からベルトにて伝達して行う。
また、片持ちアーム24はゲートレバー11と
同様に固定フレーム20との間に張着した付勢バ
ネ26で下動状態に保たれる。
同様に固定フレーム20との間に張着した付勢バ
ネ26で下動状態に保たれる。
第3図は紙幣搬入側の繰出しローラ5,6その
他の位置関係を示しており、回転軸8の下側に別
の回転軸27を設け、該軸に繰出しローラ6に接
当する圧接ローラ28と、腰付けローラ29とを
装備している。
他の位置関係を示しており、回転軸8の下側に別
の回転軸27を設け、該軸に繰出しローラ6に接
当する圧接ローラ28と、腰付けローラ29とを
装備している。
さらに、第2図に示すように、ゲートレバー1
1の上動を検知する手段として、固定フレーム2
0から垂下されたブラケツト31に第1のセンサ
32が装備され、ゲートレバー11が上昇した
際、該ゲートレバー上面の突子33により該第1
センサ32がオン(もしくはオフ)すべく構成さ
れる。
1の上動を検知する手段として、固定フレーム2
0から垂下されたブラケツト31に第1のセンサ
32が装備され、ゲートレバー11が上昇した
際、該ゲートレバー上面の突子33により該第1
センサ32がオン(もしくはオフ)すべく構成さ
れる。
また、第1図に示すように、片持ちアーム24
の上動(送りローラ25の上動)を検知する手段
として、固定フレーム20に第2センサ34が装
備され、片持ちアーム24が上動した際、該アー
ムと一体の突子35により第2センサ34がオン
(もしくはオフ)すべく構成される。
の上動(送りローラ25の上動)を検知する手段
として、固定フレーム20に第2センサ34が装
備され、片持ちアーム24が上動した際、該アー
ムと一体の突子35により第2センサ34がオン
(もしくはオフ)すべく構成される。
次に動作を説明すると、カートリツジ2に紙幣
Aを集積するに先立つて、押上げ台3を一旦上昇
させる。該押上げ台の上方には送りローラ25が
ゲートレバー11よりも下方に出ているので、押
上げ台3が送りローラ25に接当して、第4図の
如く、片持ちアーム24が上動し、第2センサ3
4がオンする。
Aを集積するに先立つて、押上げ台3を一旦上昇
させる。該押上げ台の上方には送りローラ25が
ゲートレバー11よりも下方に出ているので、押
上げ台3が送りローラ25に接当して、第4図の
如く、片持ちアーム24が上動し、第2センサ3
4がオンする。
これにより、押上げ台3が停止し、反転して下
降させ、上記オン時からの時間をカウントして一
定時間経過時に下降を停止せ、押上げ台上に一定
の落下空間4を形成する。
降させ、上記オン時からの時間をカウントして一
定時間経過時に下降を停止せ、押上げ台上に一定
の落下空間4を形成する。
この状態から紙幣Aは紙幣送込み路13を通
し、送込みローラ5,6の回転力およびガイドロ
ーラ25の回転力により紙幣送込み部12からカ
ートリツジ2の出入口に送込まれる。
し、送込みローラ5,6の回転力およびガイドロ
ーラ25の回転力により紙幣送込み部12からカ
ートリツジ2の出入口に送込まれる。
この紙幣Aは、ほぼ水平なゲートレバー11の
下面11aに沿い、つまりガイドされて同じくほ
ぼ水平な横姿勢で出入口に送込まれ、その先端が
ストツパー板17に衝突することより走行を停止
され、この紙幣Aの後端部を回転する羽根車14
が叩く。
下面11aに沿い、つまりガイドされて同じくほ
ぼ水平な横姿勢で出入口に送込まれ、その先端が
ストツパー板17に衝突することより走行を停止
され、この紙幣Aの後端部を回転する羽根車14
が叩く。
故に紙幣Aは走行力を失うことによる重力落下
に加え、特に接続紙幣の送込みに邪魔となる後端
部を下げた第1図のA′状態で落下空間4を落下
し、ついには押上げ台3上面に集積される。
に加え、特に接続紙幣の送込みに邪魔となる後端
部を下げた第1図のA′状態で落下空間4を落下
し、ついには押上げ台3上面に集積される。
このような動作が紙幣Aの搬入毎に繰返えさ
れ、押上げ台3上の集積量に応じ漸次該押上げ台
3は下降し、カートリツジ出入口に一定の落下空
間4を保持し続ける。
れ、押上げ台3上の集積量に応じ漸次該押上げ台
3は下降し、カートリツジ出入口に一定の落下空
間4を保持し続ける。
出金指令があると、押上げ台3が上昇し、その
上面に集積された紙幣でもつて片持ちアーム2
4、次にはゲートレバー11を押上げて紙幣繰出
し部15を開き、第1センサ32のオン動作で送
りローラ25と繰出しローラ7が起動され、その
回転力で紙幣Aが一枚ずつ開かれた紙幣繰出し部
15を通し、紙幣繰出し路26に放出される。
上面に集積された紙幣でもつて片持ちアーム2
4、次にはゲートレバー11を押上げて紙幣繰出
し部15を開き、第1センサ32のオン動作で送
りローラ25と繰出しローラ7が起動され、その
回転力で紙幣Aが一枚ずつ開かれた紙幣繰出し部
15を通し、紙幣繰出し路26に放出される。
この場合の押上げ台3の上昇量は片持ちアーム
24、さらにはゲートレバー11を押上げるもの
で、押上げ台上の集積紙幣は該押上げ台とゲート
レバーとの間で圧縮されることになるので、集積
紙葉が暖く積まれていると、これが密に圧縮され
る。
24、さらにはゲートレバー11を押上げるもの
で、押上げ台上の集積紙幣は該押上げ台とゲート
レバーとの間で圧縮されることになるので、集積
紙葉が暖く積まれていると、これが密に圧縮され
る。
即ち、紙幣Aが新しいものと、旧いものでは押
上げ台3上に同じ枚数が集積されていても集積厚
が異なり、旧いもの程緩く集積されて嵩高とな
る。
上げ台3上に同じ枚数が集積されていても集積厚
が異なり、旧いもの程緩く集積されて嵩高とな
る。
しかし、上述のように紙幣繰出し時に一旦集積
紙幣を圧縮するようにすれば、旧い紙幣故に集積
紙幣内に生じていた隙間がなくなり、かつ集積状
態が密になるので、送りローラ25と紙幣Aとが
適圧に密接される結果、紙幣一枚ずつの繰出しが
確実となるのである。
紙幣を圧縮するようにすれば、旧い紙幣故に集積
紙幣内に生じていた隙間がなくなり、かつ集積状
態が密になるので、送りローラ25と紙幣Aとが
適圧に密接される結果、紙幣一枚ずつの繰出しが
確実となるのである。
図面は本発明の一実施例を示し、第1図は紙葉
類処理装置における集積機構の要部断面図、第2
図は第1図とは異なる位置の断面図、第3図は繰
出しローラ、羽根車等の配置関係を図示する要部
の側面図、第4図は落下空間形成動作の説明図、
第5図は紙葉類繰出し時の動作説明図である。 2……平積み用カートリツジ、3……押上げ
台、25……送りローラ、32,34……セン
サ、A……紙幣。
類処理装置における集積機構の要部断面図、第2
図は第1図とは異なる位置の断面図、第3図は繰
出しローラ、羽根車等の配置関係を図示する要部
の側面図、第4図は落下空間形成動作の説明図、
第5図は紙葉類繰出し時の動作説明図である。 2……平積み用カートリツジ、3……押上げ
台、25……送りローラ、32,34……セン
サ、A……紙幣。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 平積み用カートリツジ内に昇降可能な押上げ
台を設け、カートリツジ上端の出入口に送込んだ
紙葉類を上記押上げ台上に落下集積させる装置で
あつて、 上記出入口にローラ支持アームに支持されて上
下動可能な送りローラを設けると共に、該送りロ
ーラの上動を検出するセンサを設け、 上記押上げ台を該送りローラを押上げる位置に
上昇させたのち前記センサの検出に基づいて所定
量反転下降させることにより、押上げ台の直上に
搬入紙葉類の落下空間を形成し、 カートリツジからの紙葉類繰出し時に、押上げ
台を上記押上げ位置を超えてさらに送りローラを
押上げ、該押上げ台上の集積紙葉類を圧縮する 紙葉類処理装置の集積・繰出し方法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60242187A JPS62100329A (ja) | 1985-10-28 | 1985-10-28 | 紙葉類処理装置の集積・繰出し方法 |
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| JP60242187A JPS62100329A (ja) | 1985-10-28 | 1985-10-28 | 紙葉類処理装置の集積・繰出し方法 |
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