JPH0466928A - 走査光学系駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、画像形成装置の走査光学系の構成部材の筒易
化と組立、作業や速度制御操作を間車、容易、且つ正確
に行うだめの走査光学系駆動装置の改良に関する。

〔従来の技術〕

画像形成装置において片側ガイド、片側駆動型の走査光
学系では片側に直進性規正ガイド及びワイヤによる駆動
機構を配置し、反対側に単なる水平移動保持のためのガ
イド機構を配置している。

これは特開昭５８−３７６７０号に記載されているよう
な左右別々にほぼ対称に駆動ワイヤを設けることにより
駆動を行わせるものに較べて、ワイヤの伸張が両者で異
なることによって起こり得る変動がなくなり正確な直進
走査を可能にしている。このような事例については特開
昭５３−８７２３４号、特公平１４５０６４号等に記載
されている。

即ち、特開昭５３−８７２３４号によれば第２走行台に
取りつけられたミラープーリと画像形成装置の本体に固
定したプーリと該本体に固定された駆動モータに連結さ
れた駆動プーリとに巻回した駆動伝達ワイヤがあり、該
ワイヤの両端は本体に固定され、該ワイヤの中間の特定
箇所は第１走行台に固定されている。なお、特公平１−
４５０６４号も、はぼこれと同様であるが、ワイヤは巻
回後エンドレスにつなげられ、両端が本体に固定されな
い。

これによって原稿照射光源及び第１ミラーを搭載した第
１走行台の移動量に対して少なくとも第２ミラーを搭載
した第２走行台の移動量は２分の１の移動量となるよう
な走査光学系が形成される。

そして、真直精密な各走行台の移動距離と移動方向と停
止位置とが確保されるようになり、各倍率時の画面走査
の正確性も保持されるようになった。しかし、まだ充分
とは言えない。そして、倍率可変手段としては、後バス
可変方式として、特開昭６１−５６３３５号等に記載さ
れているものかある。

そして、倍率変換手段は原稿面から投影レンズまでの距
離と投影レンズから結像面までの距離の比を投影レンズ
の位置及び該レンズの前又は後のミラーの位置を変える
ことによって行うとともに、各倍率に対応して原稿面の
走査速度を感光体周面の移動速度に対して増減するよう
にしである。ちなみに、感光体局面の移動速度は一定に
しである。

また、画像形成装置のコンパクト性を確保するため、前
記固定プーリは本体フレーム内側壁に取付けられ、駆動
モータも本体フレーム内側に設置されそれに連結した駆
動プーリも本体フレーム内側に装着されている。そして
各走行台及びその端部と本体フレームとの間の空隙か極
く小さくなるようにしである。

〔発明が解決しようとする課題〕

ここで、原稿面の走査速度を可変する手段としては、前
記ワイヤの走行速度を可変することにより達成できる。

しかしそれとともに、感光体表面の移動開始と第１走行
台の走査開始を同期させ、更に走査中、感光体と第１走
行台の相互位置関係が狂わず走査速度と感光体表面の移
動速度とが各倍率に対応してそれぞれ一定の比に保持さ
れることが必要である。

その上、更に、走査光学系に正確で安定した作動を保た
せた上にかつ、それ等走査光学系を収容した画像形成装
置を大型化させることなく、極力コンパクトにしたまま
各プーリへのワイヤ巻回架設等駆動系の組立調整を簡単
確実容易にさせることが必要である。本発明はこのよう
な現状をふまえて、少なくともワイヤ駆動に与える変動
要因を排除し、機構を簡略化し、上記のような問題点を
解決した走査光学系駆動装置を提供することを課題目的
にする。

〔課題を解決するための手段〕

この目的は、露光光源及び第１ミラーを有する第１走行
台と少なくとも第２ミラーを有し、第１走行台の１／２
の速度で走行する第２走行台とを原稿面に平行に走行さ
せ、第２走行台上に設けたミラープーリと本体フレーム
上に設けられた複数の固定プーリと本体に設置された駆
動用のモータに連結した駆動プーリとに光学駆動ワイヤ
の巻回架設を行い、該ワイヤの特定箇所に前記第１走行
台をクランプした画像形成装置の走査光学系において、
前記駆動プーリは前記モータのロータ軸に直結するとと
もに、最高倍率時に該モータ回転速度が速度制御可能な
最低仕様回転速度になるような直径としたことを特徴と
する走査光学系駆動装置によって達成される。

〔実施例〕

本発明の装置の１実施例を用いた走査光学系を第１図の
上面図と第２図の正面図と第２図の部分拡大図である第
３図（ａ）及び第４図（ａ）とその側断面図である第３
図（ｂ）及び第４図（ｂ）とによって説明する。しかし
本発明はこれに限定されるものではない。

画像形成装置ＩＩの本体フレームＨには走査光学系１０
が収納される。

即ち、ランプ２４、反射鏡２３、スリット２５、第１ミ
ラー２６を搭載し、原稿台ガラス１８上の原稿と同方向
に走行する第１走行台２０と第２ミラー　第３ミラーを
搭載し、第１走行台の２分の１の速度で同方向に走行す
る第２走行台３０と本体フレームの棚部１５上のレール
１６に鏡胴４１が規制され所定の倍率位置にセット可能
にしたレンズユニツ１４０．レル１７に規制されＭ４ミ
ラー５６、第５ミラー５７を搭載した倍率可変手段５０
及び固定の第６ミラー５８を経て原稿台１８上の画面は
、第１走行台と一定の速度比で回転する感光体ドラム６
１上に結像され潜像画像か形成される。

第１走行台２０及び第２走行台３０の基台フレーム２１
．３１にリブ３４で補強されて結合されたガイド受は部
２２．３２．は本体フレーム１１に取付けられたガイド
バー１３の上を走行方向にスライド可能にしてあり基台
フレーム２１．３１の前記受は部２２．３２と反対側に
取付けられたローラ２７，３９が本体フレーム１１に固
定されたレール１４上に載置接触して第１走行台２０、
第２走行台３０の水平位置が保持されている。

このような第１走行台２０と第２走行台３０への駆動伝
達は次のように行われる。

取付はプレー１−３１Ａに植えられた回転用支軸３８に
ミラープーリ（以後、単にプーリともいう。）３７が嵌
合して取付けられ、更に該取付はプレート３１Ａが第２
走行台３０の基台フレーム３１に取付けられるようにし
である。また、固定プーリ７１．７２が本体フレーム１
１の内壁面に取付けられた回転用支軸７３に嵌合して設
けられ、本体フレームの棚部１５に取付けられたモータ
７４に連結された回転軸に駆動プーリ７５か取付けられ
ている。

そして、それ等のプーリ３７，７１，７２．７５にはワ
イヤ７６が巻回してかけられ、ワイヤの一端は本体フレ
ーム１１のフック７８に固着され、他端ははね７７を介
してフック７９に固着される。

そして、ワイヤ７６の所定箇所に第１走行台２０が止め
金具２８を介して固着されている。なお、各固定プーリ
にはほぼ１８０°抱き角で巻回され、モータ７４に直結
された駆動プーリ７５には複数同核ワイヤが巻回され、
第２走行台３０のプーリ３７にはフック７８側に端部を
有する部分のワイヤとフック７９側に端部を有する部分
のワイヤが互に逆方向に１８０゜巻回してかけられてい
る。

このようにワイヤ７６が巻回して張られるスペースは本
体フレーム１１の内壁面と各走行台の基台フレーム２１
．３１の側端の間の部分であり、この間の部分のスペー
スを極力小さくすることが、装置のコンパクト化に大き
く寄与する。

しかし、このように、該スペースを小コくシた場合には
、前記駆動ワイヤ７６の斉プーリへの巻回作業や固定作
業がますます困難かつ不安定になって来る。

そのような困難を解消するための手段について次に説明
する。

ワイヤ７６の巻回作業中はガイドバー１３．第１　走行
台２０．第２走行台３０は本体フレーム１１から取り外
されている。

但し、ワイヤ巻回時の第１．第２各走行台の基準位置は
定められていて、それは指標マーク等で正確にすぐわか
るようにされている。

そして、第２走行台３０に設けられたプーリ３７の取付
はプレート３１Ａは該走行台３０から取り外され、その
基準位置を変えない手段として、保持金具８１が本体フ
レーム１１にビス８５によってとめられている。このビ
ス８５の止め孔１１Ｂの位置はプーリ３７の基準位置か
ら定められている。一方プーリ３７はプーリ回転用支軸
３８を植えた取付はプレート３１Ａに取つけられてプー
リユニットを形成していて、該取付はプレート３１Ａが
、！２２走台３０のフレーム３１に取りつけられるよう
にしである。そして第２走行台を本体から除去して取り
外されているとき、プーリ３７は、取付はプレート３１
Ａに取りつけられたままユニットとして残され、該取付
はプレート３１Ａのねじ孔３１Ｇが前記保持金具８１に
該金具の止め孔８１Ｂを通してビス８２によって締めつ
けられ、ビン孔３１Ｅ及びそれに結合するビン状突起３
１Ｅ’によって正確な位置決めかなされている。更に保
持金具８１はビス８５によって本体フレーム１１に固定
され位置決めを完了する。そしてこの作業及び、後述す
る第２走行台装着作業を簡単に行うための窓１１Ａか本
体フレーム１１にあけられている。

このように本体フレーム１１の内側が広くあけられな状
態で固定ブーＩＪ７１，７２もその回転支軸７３と共に
本体フレーム１１の内側面に取り付けられる。

そして本体フレーム１１の棚１５の取り付は面に取り付
けられたモータ７４に連結されたプーリ７５もセットさ
れ、各プーリ間にワイヤ７６が巻回架設され、その両端
が本体７レーム１１の内壁に固定されたフック７８．７
９にかけられる。その際どちらか一方のフッり例えばフ
ック７９側にはばね７７が介在している。

このようにしてワイヤ７６の巻回架設作業を完了させた
後で、第１．第２の走行台２０及び３０をスライド受は
部２２及び３２を介してガイドバー１３に嵌めこんだ状
態にして、本体フレーム１１の両端部の切り欠き部１９
に落しこんだ後位置決め固定し、各走行台を所定の基準
位置にスライドさせてクランプしてその状態で、第３図
（ａ）　、　（ｂ）に示すようにして、保持金具８１を
とりつけたまま該金具８１の逃げ孔８３の奥に見えての
ぞいている取付はプレート３１Ａの止め孔ＩＢを通して
第２走行台のフレーム３１のねし孔をビス３１Ｃでしっ
かりと締結する。そのときフレーム３１の位置決め用の
ピン孔３１Ｄと取付はプレート３１Ａのピン状突起３１
Ｄ’が嵌合し、フレーム３１と取付はプレート３１Ａの
位置が正確に定まりプーリ３７に対する第２走行台の取
り付けが完全に終了する。また、所定位置で第１走行台
の締付金Ａ２８にワイヤ７６をはさみこんで固定してし
まう。その状態で保持金具８１からビス８５及び８２を
とり去ることにより訓令Ａ８１を外してしまえば、すべ
てのワイヤ掛は取付は調整か完了する。

なお、締付金具２８によるワイヤ７６の固定作業のため
にも本体フレーム１１に、図示はしないが窓があけであ
る方が好ましい。

このようにして狭い空間スペースで光学系駆動ワイヤの
巻回架設作業は簡単確実容易に行うことができる。

しかし、かなり過酷な始動停止が繰返されると光学系駆
動のモータ７４に故障が起きることがある。

その場合、修理や新規取換え作業のために該モータ７４
の取外し取付作業が伴う。その場合、先ず前述の方法と
逆に第１走行台２０のワイヤクランプと第２走行台３０
のプーリ３７を外し、更に両走行台及びガイドバー１３
を外し、ワイヤ７６の巻回架設をほどいてモータ７４を
外し、修理又は新規取換の処置により再び前述の方法で
ワイヤ７６の巻回架設を行った後各走行台ガイドバー１
３等を取り付ける作業を行わねばならない。これではそ
の手間と時間が大変なものになる。

そこで本発明ではこのような手間と時間を省くだめに第
５図に示すような方法を行った。

即ち、第１走行台２０の位置をモータ７４の設置位置か
ら退避させて該モータ７４を取り付けたまま駆動プーリ
７５のフランジ部と本体フレーム１１の間拳ニスペーサ
９２を入れて該クランプ部に設けた少なくとも１つの止
め孔７５Ａに前記スペーサ９２を介して本体フレーム１
１に設けたねじ孔９３にステーポルト９１を通してその
ねじ部９３Ａをねじ込み仮止め用として締結した上で、
モータ７４の回転軸と駆動プーリ７５を止めている止め
ねじ９５もはずし、棚部１５にモータ７４を固定したね
じ７４Ａをはずした上で、モータ７４を取り外し、別の
場所で修理点検を行うことが可能になる。そして巻回架
設されているワイヤの状態はそのまま保持される。修理
完了されたモータ７４または新規のモータ７４はその回
転軸を本体フレーム１１に固定された前記駆動プーリ７
５に嵌めこみ、止めねじ９５でセットした後、ねじ７４
Ａで駆動モータ７４を棚部１５に固定し、ステー７ベル
ト９１及びスペーサ９２を取り外して定常状態への復元
を完了する。

二のような方法を採ることにより故障発生時のモータの
修理又は交換作業が格段に向上する。

さて、第５図に示す実施例ではステーポルト９１にスペ
ーサ９２を用いて、駆動プーリ７５を本体７レム１１に
仮止めしたが、次に第２の実施例を第６図に示す。

この実施例ではスペーサ９２を使わずステーポルト９６
とナツト９７によって駆動プーリ７５を本体フレーム１
１に仮固定する方法である。

そのステーポルト９６は、第６図に示すように頭付きで
根本のねじ部９６Ａとそれよりも小径の中段の段付部９
６Ｂと更に小径の先端ねし部９６Ｃどから構成されたも
のである。

このようにしておくと本体フレーム１１のねじ孔９３に
ステーポルト９６のねじ部９６Ａをねじ込み更に、駆動
プーリ７５のフランジ部の止め孔７５Ａにねじ部９６Ｃ
を貫入させ該プーリ７５を段付部９６Ｂで受けさせて、
ナツト９７をねし部９６に締結させて該プーリ７５を本
体フレーム１１に対して仮止めすることができる。この
場合は第５図に示すようなスペーサ９２が不要になる。

そのかわりにナツト９７が必要になる。

このような仮止め方法ではステーポルトは１個でも可能
であるが、できれば２個以上用いる方が好ましい。

このようにして、第５図と同様の効果を示し、モータの
交換が格段に容易、正確になり、しかも非常に短時間で
実施することが可能になる。

さて、従来は、駆動ワイヤ７６の駆動プーリ７５は駆動
モータ７４に直接連結されなくて、ギヤヘッドやタイミ
ングベルトやチェン等駆動伝達部材を中間に介在させて
いた。このような状態では、それだけバックラッシュも
増え構造も複雑になり機械装置のコンパクト化も阻害さ
れ好ましくない。

本発明の方法では、駆動プーリ７５をモータ７４のロー
タ軸に直結させる方法にした。

そして、最大倍率時にワイヤ速度は最低であることから
、そのときに駆動モータが仕様最低回転速度になるよう
にセットし、走査光学系の走査速度即ちワイヤ７６の走
行速度が所定の速度値（最大倍率時の）になるように駆
動プーリ径を決定するようにした。そして倍率を下げて
行くに従って、該駆動モータ７４の回転速度を上げてゆ
き、ワイヤ７６の走行速度が各倍率時に所定値になるよ
うにした。

そして、駆動モータ７４としてはＤＣモータを使い、そ
れにＰＬＬ制御を加えて駆動を行い、バックラッシュの
ない簡単正確な速度制御を行うことができた。

また、駆動モータ７４の他の実施例としては、パルスモ
ータを使い、それにパルスレートラ変工ながら速度ゝ制
御を行うことも可能である。

〔発明の効果〕

本発明の装置により走査光学系を小型化して、駆動モー
タを狭小な所へ配置しても、その駆動伝達部材を激減し
、その走査速度制御の正確性を向上させることが可能に
なった。そして画像形成装置全体をコンパクトな安定し
た信頼性の高い高画質のものにすることができるように
なった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例を用いた走査光学系の平面図
。 第２図はその正面図。 １ｇ３図（ａ）及び第４図（ａ）は１ｇ２図の部分拡大
図。 第３図（ｂ）及び第４図（ｂ）はそれぞれ、ｗｇ３図（
ａ）。 第４図（ａ）の側断面図。 第５図及び第６図はモ〜り用駆動プーリの本体フレーム
への仮止めを示す側断面図。 ■・・・画像形成装置Ｉ　　　　１０・・・走査光学系
Ｉｆ・・・本体フレーム　　　ＩＩＡ・・・窓１１Ｂ・
・・止め孔　　　　　１３・・・ガイドバー１４・・・
レール　　　　　　１５・・・棚部１６・・・レール１
８・・・原稿台 ２０・・・第１走行台　　　　２１・・・走行台フレー
ム２２・・・ガイド受は部　　　２７．３９・・・ロー
ラ２８・・・止め金具　　　　　３ｏ・・・＠２２走台
３１・・・走行台フレーム　　３１Ａ・・・取付はプレ
ート３］Ｃ・・・ヒス３１Ｄ、３１Ｅ・・・ビン孔３１
Ｄ’、３１Ｅ’・・・ピン状突起 ３１Ｇ・・・ねじ孔　　　　　３２・・・ガイド受は部
３５・・・第２ミラー　　　　３６・・・ｔｌｇ　３　
ミ５−３７・・・ミラープーリ ３８・・・回転用支軸 ４１・・・鏡胴 ５６・・・第４ミラー ６１・・・感光体ドラム ７３・・・回転用支軸 ７５・・・駆動プーリ ７６・・・ワイヤ ７８．７９・・・フック ８１Ｂ・・・止め孔 ８３・・・逃げ孔 ９１．９６・・・ステーポル ９３・・・ねじ孔 ９６Ｂ・・・段付き部 ９７・・・ナツト （ブ　−　リ　） ４０・・・レンズユニット ５０・・・倍率調整手段 ５７・・・第５ミラー ７１．７２・・・固定プーリ ７４・・・モータ ７５Ａ・・・止め孔 ７７・・・ばね ８１・・・保持金具 ８２・・・ビス ８Ｓ・・・ヒス ト９２・・・スペーサ ９６Ａ・・・根本のねじ部 ９６Ｃ・・・先端ねじ部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 露光光源及び第１ミラーを有する第１走行台と少なくと
   も第２ミラーを有し、第１走行台の１／２の速度で走行
   する第２走行台とを原稿面に平行に走行させ、第２走行
   台上に設けたミラープーリと本体フレーム上に設けられ
   た複数の固定プーリと本体に設置された駆動用のモータ
   に連結した駆動プーリとに光学駆動ワイヤの巻回架設を
   行い、該ワイヤの特定箇所に前記第１走行台をクランプ
   した画像形成装置の走査光学系において、前記駆動プー
   リを前記モータのロータ軸に直結するとともに、最高倍
   率時に該モータ回転速度が速度制御可能な最低仕様回転
   速度になるような直径としたことを特徴とする走査光学
   系駆動装置。