JPH0466966A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、装置本体内にそれぞれ独自に搬送経路を開
放可能な複数の用紙搬送路を備えた複写機、プリンタ等
の画像形成装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、このように装置本体内の搬送経路を開放可能にし
た画像形成装置としては、例えば特開昭６０−２１３９
６５号公報に記載されている複写機がある。

この複写機は、装置本体が用紙搬送路を境にして上下に
分離され、その上側の装置本体を開放側に付勢する付勢
手段と、それを閉じたときに閉じ状態を保持する係止機
構と、ジャムを検知した時にその係止機構を解除して上
側の装置本体を開放させるようにする制御手段とを設け
て、ジャムが発生したときにはその上側の本体を自動的
に開放するようにしている。

また、複写機には、実開昭６１−５０９６０号公報に記
載されているように、装置本体内において発生したジャ
ムの発生位置を知らせる紙詰まり表示板を設けて、それ
によってジャムの発生位置を知らせるようにしたものも
ある。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、このようにジャムが発生したときに上側
の装置本体が自動的に開いて全ての搬送路が分離する複
写機の場合には、用紙搬送路が殆ど水平状態といったよ
うに単純な搬送路である場合にはよいが、垂直方向へも
延びる複雑な経路をしている場合には、装置本体を上下
に分離しただけではジャムの発生した位置によってはそ
のジャム紙を取り除くことができないことがあった。

また、その用紙搬送路が長い場合には、その搬送経路が
全域に渡って分離される複写機では、そのどの部分にジ
ャムが発生したのかを知るためには用紙搬送路の全てを
順次見て回らなければならないので、それだけ余計な手
間がかかつてジャム処理に要する時間も多くなってしま
うという問題点があった。

さらに、ジャム位置を示す紙詰まり表示板を設けている
複写機の場合には、それによってジャム位置を知ること
ができるが、その表示にしたがってジャムが発生した場
所の扉を開くのはユーザであるため、ジャム処理時に表
示場所を見間違えたりした場合には余計な時間をかけて
しまうことになるといった不都合もあった。

この発明は上記のような問題点に鑑みてなされたもので
あり、装置本体内に複雑な用紙搬送路を備えた画像形成
装置であっても、ジャムが生じたときにはそれを簡単に
短時間で処理できるようにすることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は上記の目的を達成するため、装置本体内にそ
れぞれ独自に搬送経路を開放可能な複数の用紙搬送路を
備えた画像形成装置において、上記複数の用紙搬送路の
各搬送経路上にそれぞれ配設したジャム検知用のセンサ
と、上記各用紙搬送路にそれぞれ設けられたその用紙搬
送路を開放するための搬送路開放手段と、上記センサの
いずれかがジャムを検知したときにそのセンサが配設さ
れている用紙搬送路のみを上記搬送路開放手段によって
開放可能にする搬送路開放制御手段とを設けたものであ
る。

〔作　用〕

このように構成した画像形成装置によれば、装置本体内
の複数の用紙搬送路のいずれかでジャムが発生すると、
そのジャム発生をジャム検知用のセンサが検知し、その
検知信号によって搬送路開放制御手段がそのジャムを検
知したセンサが配設されている用紙搬送路のみを搬送路
開放手段を制御して開放可能にするため、そのジャムが
発生した用紙搬送路のみを容易に開放して簡単にジャム
処理を行うことができる。

〔実　施　例〕

以下、この発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明
する。

第１図はこの発明による画像形成装置としての複写機を
多段給紙装置及び自動原稿給送装置と組合せて複写シス
テムを構成した例を示す側面から見た全体構成図、第２
図は同じくその複写機を用紙搬送路を境にして上部本体
側を開放した状態を示す概略図、第３図は同じくその複
写機の上昇搬送路ユニットを装置本体の上部へ突出させ
た状態を簡略化して示す概略図である。

この複写機１は、第１図に示すように、内部に給紙トレ
イ３Ａ〜３Ｅを複数段配置した多段給紙装置４上に載置
され、上部には自動原稿給送装置１０を搭載している。

その複写機１の装置本体２は、第２図に示すようにマル
チ手差しテーブル５から上昇搬送路６０まで略水平状態
に延びる水平搬送路３４を境にして、上部本体３５が下
部本体３６に対して軸５２を支点として開放可能であり
、さらにその上昇搬送路６ｏも第３図に示すように上昇
搬送路ユニット４０のユニット状態で、ソレノイド５８
により作動されるガススプリング装置６５Ａ、６５Ｂに
よって装置本体２の上部へ突出可能に形成されている。

そして、その上部本体３５は、第２図に示すソレノイド
５９により作動される詳細な説明を後述するガススプリ
ング装置！６５Ｇ、６５Ｄによって開放され、それを閉
じた時には解除レバー、ワイヤ、ロックレバ−１及びロ
ックピン等によって構成される公知のロック機構２０に
よってロックされる。

したがって、この実施例では、そのガススプリング装置
６５Ｇ、６５Ｄと各ソレノイド５９及びガススプリング
装置６５Ａ、６５Ｂと各ソレノイド５８とが、それぞれ
用紙搬送路を解放するための搬送路開放手段として機能
をする。

この複写機１は、第１図に示すように装置本体２の操作
部３０が設けられている装置前面側から装置後方へ向け
て（右から左方）転写紙Ｐを搬送し、その転写紙Ｐに感
光体ドラム１１上の画像を形成して定着装置３７で定着
した後、それを一対のガイド板６１，６２と駆動側と従
動側とが互いに対向配置される複数の各搬送コロ６３，
６４とからなる上昇搬送路６０によって上方へ搬送して
。

装置本体２の上部の排紙トレイ４１に用紙排出ロア０か
ら排出するようにしている。

一対のガイド板６１と６２の一方のガイド板６１には、
第４図に示すように転写紙の搬送方向である矢示Ａ方向
及びそれに直交する幅方向に一定の間隔を置、いて多数
の駆動側の搬送コロ６３を回転自在に配設して、その各
コロの一部分をガイド板６１に形成した各角孔６１ａか
ら若干量突出させている。

また、それに対向させて他方のガイド板６２にも、ガイ
ド板６１の各搬送コロ６３及び角孔６１ａに対応させて
多数の従動側の搬送コロ６４を回転自在に配設すると共
にそ九らを各角孔６２ａから若干量突出させている。

そして、ガイド板６１の下方の両側部にヒンジ６７．６
７の一端をそれぞれ固定すると共に、その他端にガイド
板６２の下方の両側部をピン等によって第４図の矢示Ｂ
及びそれと反対方向に回動可能に取付け、そのガイド板
６２の上部には取手６６を形成している。

したがって、ガイド板６２を第４図で矢示Ｂ方向に開く
と一対のガイド板６１．６２及び駆動側と従動側の各搬
送コロ６３，６４が互いに離間する。

装置本体２の第１図で右側面となる装置前面には１通常
時には閉じておき使用するときにのみ開くマルチ手差し
テーブル５を開閉可能に取付けると共に、その左方の上
部にはマルチ手差しテーブル５上にセットされた転写紙
Ｐを給紙する呼び出しローラ６を設けると共に、その給
紙下流側の搬送経路上に、上下に圧接する給紙ローラ７
及び分離ローラ８と、レジストローラ９と、矢示方向に
回転可能な感光体トラム１１をそれぞれ設けている。

一方、装置本体２の上面には、複写しようとする原稿り
を載置するコンタクトガラス１２を設けると共に、その
下方にはコンタクトガラス１２上の所定の原稿走査位置
（露光位置）にセットされた原稿りの画像を矢示Ｃ方向
に走査可能にする光学系４２を配設している。

その光学系４２は、原稿照明用の光源２１と、リフレク
タ２２と、各可動ミラー２３．２４及び２５と、ズーム
レンズ２６と、各固定ミラー２７゜２８及び２９とによ
って構成されており、その光源２１とリフレクタ２２と
可動ミラー２３とによって第１スキヤナを構成すると共
に、可動ミラー２４と２５とによって第２スキヤナを構
成している。

また、感光体ドラム１１の回りには、その感光体ドラム
１１を一様に帯電させる帯電チャージャ１４と、その帯
電した不要な部分の電荷を消去するイレーザ１５と、光
学系４２によって感光体ドラム１１の表面に形成された
静電潜像を磁気ブラシを用いてトナー粉末を付着させて
顕像化する第１現像器１６及び第２現像器１７と、感光
体ドラム１１上のトナー像を転写紙Ｐに転写するベルト
転写装［１８と、転写紙に転写されずに感光体ドラム１
１上に残留したトナーを清掃するクリーニング装置！１
９等がそれぞれ設けられている。

感光体ドラム１１の給紙下流側には、定着装置３７を設
け、その給紙下流側に各搬送ローラ３１゜３２と、水平
搬送路３４から上昇搬送路ユニット４０内の上昇搬送路
６０に転写紙Ｐを送り込む最終の対をなす搬送ローラ３
３をそれぞれ設けている。

また、水平搬送路３４の搬送経路上にジャム検知用の各
センサ５３，５４，５５．５６を、上昇搬送路６０にセ
ンサ５７をそれぞれ配設している。

そして、この複写機は、その各センサのいずれかがジャ
ムを検知したときに、そのセンサが配設されている水平
搬送路３４あるいは上昇搬送路６０のみをソレノイド５
９あるいは５８を作動させることによって開放可能にす
るが、その開放は自動的には行われず、第４図に示す操
作部３ｏに設けられている用紙搬送路を開放させるため
のジャム処理スイッチ３８を押すことによって、それが
開放されるようになっている。

一方、第１図に示す多段給紙装置４は、呼び出しローラ
４５と、圧接回転可能に上下方向に接する給紙ローラ４
６と分離ローラ４７等を備えた移動給紙部４８が、図示
しない昇降装置によって給紙トレイ３Ａ〜３Ｅの各段へ
移動できるようになっており、装置本体２の右方上面に
形成される操作部３０によって転写紙サイズが選択され
ると。

その移動給紙部４８がそれに対応する給紙トレイの位置
まで移動して、給紙トレイ３Ａ〜３Ｅ上の転写紙Ｐ１〜
Ｐ５を給紙する。

以上のように、この複写システムは、必要に応じてマル
チ手差しテーブル５と多段給紙装置４の何れかを使用す
ることにより、２つの方法によって給紙を行うことがで
きるようになっている。

自動原稿給送装置１０は、原稿を１頁目から頁順に給送
するものであり、コピー後の転写紙Ｐを載置する排紙ト
レイ４１の下方に原稿給紙口８０を設け、その右方に原
稿りを載置する原稿トレイ７５を水平方向に緩やかな曲
面で形成（平面であってもよい）している。

また、その原稿トレイ７５の下部に、原稿排出口４４か
ら排出される露光後の原稿りを載置する原稿排紙トレイ
１３を略平行させて形成し、コンタクトガラス１２上に
は原稿りを第１図で右方に滑らせながら所定の原稿走査
位置（露光位置）へ搬送するベルト搬送装置９０を設け
ている。

第５図は上昇搬送路ユニット４０を上昇させるガススプ
リング装置の構造を示す断面図である。

ガススプリング装置１６５Ａと６５Ｂは同様な公知のも
のであり（６５Ｃ，６５Ｄも同様な構成）、外管７１と
内管７２の二重チューブ構造にして、内管７２内を摺動
可能なピストン７３によってボディ７４側のガス室Ｒａ
と、ピストンロンドア６側のガス室Ｒｈの二つの部屋に
分けている。

ボディ７４内には、バルブ７７をスライド可能に設けて
、そのバルブ７７をバルブ調整レバー７８を第５図の矢
示Ｅ方向に押し下げることによって軸７９を支点として
回動させて押し込むことにより、ガス室ＲａとＲｈが外
管７１と内管７２の間の隙間Ｒｅを介して連通ずるよう
にしている。

このガス室ＲａとＲｂの連通状態では、ピストンロッド
７６はガス圧力によって矢示Ｆ方向に突出し、そのピス
トンロッド７６に第３図の矢示Ｆと反対方向の力をその
ガスの反力以上加えると、ピストンロッド７６は縮む。

そして、バルブ調整レバー７８の矢示Ｅ方向への操作を
解除すると、バルブ７７はガス圧力によって自動的に第
５図の位置に戻り、ガス室Ｒａとガス室Ｒｈの連通が再
び遮断され、任意の位置でピストンロッド７６がロック
される。

この状態で、ピストンロンドア６に圧縮方向（第５図の
矢示Ｆと反対方向）の外力が加わると、ガス室Ｒａのガ
スが圧縮され、バルブ７７を押し込んだ状態のときとは
異なったガスバネ特性が得られる。

第６図は、上昇搬送路６ｏを開放可能にするために上昇
搬送路ユニット４０を上昇させる機構を示す斜視図であ
る。

上昇搬送路ユニット４０を上昇させる機構は、一対のガ
ススプリング装置６５Ａ、６５Ｂの各バルブ調整レバー
７８をソレノイド５８．５８によってそれぞれ矢示Ｅ方
向に押し下げることによって、上昇搬送路ユニット４０
を装置本体２の上面から露出する位！！！（第４図を参
照）へ上昇可能にするものである。

その構成は、各ガススプリング装置６５Ａ。

６５Ｂのそれぞれ先端に固定した取付部材８２゜８２を
それぞれ取付板８３．８３を介して上昇搬送路ユニット
４０の両側面４０ａ、４０ｂに固定し、その各ガススプ
リング装置６５Ａ、６５Ｂの固定部側となる各外管７１
．７１を、装置本体２の固定部にそれぞれ固定（第１図
参照）している。

したがって、各ソレノイド５８を作動させてバルブ調節
レバー７８を第６図の矢示Ｅ方向に押し下げると、ガス
スプリング装置６５Ａ、６５Ｂのピストンロッド７６が
ガス圧力によって突出して、上昇搬送路ユニット４ｏが
図示しないストッパに当接する位置まで上昇し、その略
全体が第３図に示すように装置本体２の上面から露出す
る。

そして、その上昇位置でソレノイド５８の作動を停止さ
せると、第５図で説明したようにバルブ調整レバー７８
がガス圧力によって自動的に戻って、ピストンロンドア
６がその位置でロックされるため、上昇搬送路ユニット
４０は落下することなくその位置が保たれる。

この上昇搬送路ユニット４０の上昇位置で、第４図に示
すガイド板６２の取手６６を持って装置本体２の前面側
へ引くと、ガイド板６２はヒンジ６７を支点として開放
され、上昇搬送路６０を構成する一対のガイド板６１，
６２及び駆動側と従動側の各搬送コロ６３，６４が互い
に離間する。

したがって、装置本体２の後部側に配置される上昇搬送
路６０で転写紙Ｐがジャムになった場合でも、上記のよ
うな簡単な操作だけで装置前面側からそのジャム紙を容
易に取り出すことができる。

また、上昇搬送路ユニット４０を元の位置に戻す場合に
は、ガイド板６２を閉じてそれをガイド板６１と対向す
る位置にして図示しないマグネット等によって保持した
後で、上昇搬送路ユニット４ｏを押し下げるようにすれ
ば、それを元の位置に下降させることができる。

ところで、この複写機は前述したように、各搬送経路上
にそれぞれ配設されているジャム検知用の各センサ５３
，５４，５５，５６及び５７のいずれかがジャムを検知
したときには、そのセンサが配設されている水平搬送路
３４あるいは上昇搬送路６ｏを、ソレノイド５９あるい
は５８を作動させることによって開放可能にする。

その制御は、全て第７図に示す制御装置１３０によって
行われる。すなわち、この実施例では、その制御装置１
３０が搬送路開放制御手段に相当する。

その制御装置１３０は、ＣＰＵと周辺ＬＳＩ及びドライ
バ等によってそれぞれ構成されるシーケンスコントロー
ラ１３１、操作コントローラ１３２、ＡＣコントローラ
１３３．モータコントローラ１３４、ＡＲＤＦコントロ
ーラ１３５の各コントローラによって構成されており、
その各コントローラ間はシリアル通信で同期制御を行な
っている。

そのシーケンスコントローラ１３１は、作像。

転写紙搬送に係る各種センサ及び、水平搬送路３４と上
昇搬送路６０に配設される各センサ５３゜５４．５５，
５６及び５７からの信号をそれぞれを入力して、モータ
、クラッチ、ソレノイド等の各種負荷類を所定のタイミ
ングで作動させる入出力動作のタイミング制御と、操作
コントローラ１３２から得られるキー人力データによる
各種のコピーモードに応じたモード制御を行なって、各
コントローラとのシリアル通信によって複写機１全体を
制御している。

操作コントローラ１３２は、操作パネル３ｏ上のジャム
処理スイッチ３８（第４図も参照）等の各種のキーが押
されることによって入力されるキー人力データをシーケ
ンスコントローラ１３１へ送信し、受信したモードデー
タにより、操作パネル３０上に設けられている表示器の
ＬＣＤ表示のコントロールを行なう。

ＡＣコントローラ１３３は、定着袋［３７の定着ヒート
ローラの表面温度と、光源２１のランプ電圧をＰＩ制御
でコントロールする。また、モータコントローラ１３４
は、光学系４２の走査スキャナモータの速度制御と、ズ
ームレンズ２６や各可動ミラー２３．２４及び２５の位
置制御を行なう。

また、ＡＲＤＦコントローラ１３５は、シーケンスコン
トローラ１３１からの指令により、自動原稿給送装！１
０を制御して原稿の給紙、停止。

排紙の制御を行なう。

第８図は、その制御装Ｗ１３０が実行するジャム処理に
関する判断及び処理を示すフロー図である。

制御装置１１３０は、ジャム処理スイッチ３８（第４図
）が押されると、第８図に示すフローチャートにしたが
って判断及び処理を実行する。

まず、ステップ１で、水平搬送路３４上に設けられてい
るセンサ５３が転写紙のジャムを検知しているか否かを
判断し、検知していればレジストローラ９付近の給紙部
分でジャムが発生しているのでステップ２へ進んで、第
２図に示すロック機構を図示しないソレノイドを作動さ
せてそのロックを解除すると共に、各ソレノイド５９．
５９をそれぞれ作動させてガススプリング装置６５Ｃ９
６５Ｄを共に作動させ、水平搬送路３４を開放する。

また、ジャムを検知していなかったときにはステップ３
へ進んで、センサ５４がジャムを検知しているか否かを
判断し、検知していれば感光体ドラムｌｌ付近の作像部
でジャムが発生しているのでステップ４へ進んで、ステ
ップ２と同様に水平搬送路３４を開放し、ジャムを検知
していなければステップ５へ進む。

ステップ５では、センサ５５がジャムを検知しているか
否かを判断し、検知していれば定着装置３７の付近でジ
ャムが発生しているのでステップ６へ進んで水平搬送路
３４を開放し、検知していなければステップ７へ進む。

次に、そのステップ７でセンサ５６がジャムを検知して
いるか否かを判断し、検知していればステップ８へ進ん
で水平搬送路３４を開放し、検知していなければステッ
プ９へ進む。

そして、そのステップ９で上昇搬送路６０に設けられて
いるセンサ５７がジャムを検知しているか否かを判断し
、検知していればその上昇搬送路６０内でジャムが発生
しているのでステップ１０へ進んで、第６図に示す各ソ
レノイド５８．５８を作動させてガススプリング装置６
５Ａ、６５Ｂを共に作動させ、上昇搬送路６０をユニッ
ト状態で上昇させる。

また、そのステップ９でジャムを検知していなければ、
全ての処理を終了する。

なお、上記の各センサ５３〜５７のジャム検知の判断は
、センサが転写紙を所定時間以上検知しているときや、
一定時間経過してもセンサが転写紙を検知しなかった時
に判断することは、従来と同様である。

また、この複写機のジャム処理は、上記のように第８図
のフローチャートにしたがって実行されるため、水平搬
送路３４と上昇搬送路６０で共にジャムが発生した場合
には、その水平搬送路３４の開放と上昇搬送路６０の上
昇は同時に行われる。

そして、この複写機では、いずれかの搬送路上でジャム
が発生した場合には、操作部３ｏの表示器にそのジャム
の発生を知らせる表示が出るため、オペレータはそれを
見てから安全を確認した上でジャム処理スイッチ３８を
押すことができるので、ジャム発生と同時に上部本体３
５が突然間いてそれがオペレータの身体の一部に当たっ
て怪我をするようなことがない。

以上、この発明を複写機に適用した場合について説明し
たが、この発明による画像形成装置は複写機以外のプリ
ンタやファクシミリ等についても同様に適用することが
できる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明によれば、装置本体内の
用紙搬送路でジャムが発生すると、それをセンサが検知
してそのジャムを検知したセンサが配設されている用紙
搬送路のみを開放可能にするので、オペレータはジャム
が発生した搬送路を捜すことなくすぐにそのジャム処理
を行うことができ、元の使用可能な状態にも短時間で戻
すことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による画像形成装置としての複写機を
多段給紙装置及び自動原稿給送装置と組合せて複写シス
テムを構成した例を示す側面から見た全体構成図、 第２図は同じくその複写機を用紙搬送路を境にして上部
本体側を開放した状態を示す概略図、第３図は同じくそ
の複写機の上昇搬送路ユニットを装置本体の上部へ突出
させた状態を簡略化して示す概略図、 第４図は同じく上昇搬送路ユニットを装置本体の上部へ
突出させた状態を示す斜視図、 第５図は上昇搬送路ユニット４０を上昇させるガススプ
リング装置の構造を示す断面図。 第６図は上昇搬送路ユニットを上昇させる機構を示す斜
視図。 第７図は複写機１の制御を司る制御装置１３０とその関
連構成を示すブロック図、 第８図は第７図の制御装置１３０が実行するジャム処理
に関する判断及び処理を示すフロー図である。 １・・複写機　　　　　　２・・・装置本体２０・・・
ロック機構　　　３０・・・操作部３４・・・水平搬送
路　　３８・・・ジャム処理スイッチ４０・・・上昇搬
送路ユニット ５３．５４，５５，５６．５７・・・センサ５８．５９
・・・ソレノイド　　６０・・・上昇搬送路６５Ａ、６
５Ｂ、６５Ｃ，６５Ｄ・・・ガススプリング装置第２図 第３図 第５図 第４図 第６図 」 第８図 第７図 手続補正帯（自 平成２年８月２３ １、事件の表示 特願平２−１７５３８９号 ２、発明の名称 画像形成装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 （６７４）　　株式会社　リ　コ ロ、補正の内容 明細書の第１６頁第９行〜１１行の「上昇搬送路ユニッ
ト４０を・・・・・・ことができる。」を次のとおり補
正する。 「再びジャム処理スイッチ３８を押してソレノイド５８
を作動させてバルブ調整レバー７８を第６図の矢示Ｅ方
向に押し下げた状態にし、上昇搬送路ユニット４０をガ
ススプリング装置６５Ａ、６５Ｂ内のガス圧以上の力で
押し下げると、それを元の位置に下降させることができ
る。 このように、ジャム処理スイッチ３８は、ジャム処理す
る際とその処理が終了した後の両方に使用する。」 以上 明細書の発明の詳細な説明の欄

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　装置本体内にそれぞれ独自に搬送経路を開放可能な
   複数の用紙搬送路を備えた画像形成装置において、 前記複数の用紙搬送路の各搬送経路上にそれぞれ配設し
   たジャム検知用のセンサと、前記各用紙搬送路にそれぞ
   れ設けられた該用紙搬送路を開放するための搬送路開放
   手段と、前記センサのいずれかがジャムを検知したとき
   にそのセンサが配設されている用紙搬送路のみを前記搬
   送路開放手段によつて開放可能にする搬送路開放制御手
   段とを設けたことを特徴とする画像形成装置。