JPH0467132A - 自動焦点調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の利用分野） 本発明は、カメラに用いられる自動焦点調節装置に関す
るものである。

（発明の背景） 従来、−眼レフレックスカメラの自動焦点調節方式の多
くは、「無点検臼（センサ信号入力、焦点検出演算）ル
ンズ駆動」のサイクルを繰返し行うことによって、被写
体にピントを合せようとするものである。各サイクルに
おけるレンズ駆動量はそのサイクルで焦点検出を行った
時点でのデフォーカス量に基づいており、これはレンズ
駆動終了時に焦点検出時のデフォーカス量が解消される
ことを期待している。

当然のことながら、焦点検出、レンズ駆動にはそれ相当
の時間を必要とするわけであるが、静止した被写体の場
合には、レンズを駆動しない限りデフォーカス量の変化
がないので、レンズ駆動が終了した時点に解消すべきデ
フォーカス量は、焦点検出時点でのデフォーカス量に等
しく、正しい焦点調節が行われる。

従って、静止被写体に対しては、焦点検出結果が一旦合
焦状態となった場合に焦点調節動作を禁止しても何ら支
障はなく、むしろ余分な動作が解消される有効な状態制
御と言える。

一方、動く被写体に対しては、焦点検出３　レンズ駆動
中にデフォーカス量が変化し、前記解消すべきデフォー
カス量と検出デフォーカス量が異なることがあり、結果
として、レンズ駆動終了時に被写体にピントが合ってい
ないということがある。そこで、焦点検出結果が一旦合
焦状態となっても常に焦点調節動作を継続することは有
効な状態制御と言える。

ところが、動きの大きな被写体の場合には、前記解消す
べきデフォーカス量と検出デフォーカス量が著しく異な
るという問題がある。

上記問題の解決を目的とした自動焦点調節方式として、
特開昭６２−１２５３１１号公報、同６２−１３９５１
２号公報、同６２−１３９５１１号公報、同６２−２６
９９３６号公報等が開示されている。

これらによって開示されている方式の要旨は、上記各サ
イクルにおける検出デフォーカス変化と各サイクルの時
間間隔を鑑みて、被写体の移動に起因するデフォーカス
変化を予測してレンズ駆動量に補正をかけようとするも
のであり、レンズの駆動終了時のピント精度という見地
からは、同方式により上記問題の改善が期待される。

しかし、ファインダ内の焦点検出領域で常に被写体を追
い続けることは困難であり、特に被写体自体が画面内で
小さかったり動きが大きい場合などはこの事が顕著であ
る。このような場合、レンズ駆動を伴う焦点調節動作を
行わずに焦点検出動作のみをやり直す自動焦点調節方式
が本願出願人より先願されている。

更に、移動する被写体に対しては焦点検出領域を複数に
することで、撮影者側の不用意な動きによる焦点検出不
能状態を回避する自動焦点調節方式も本願出願人より先
願されている。これは、複数の焦点検出領域のどれかが
被写体を捕えていれば、安定した補正を可能とするもの
である。

しかしながら、焦点検出領域を複数としても、撮影者が
常に被写体をもってきたい領域を限定したい場合は少な
くない。この場合、その領域のみで焦点検出動作を行わ
ないと本来の被写体とは全く違ったものに焦点調節して
しまうことが十分考えられる。

一方、従来のように焦点検出領域が単一の場合よりは複
数の方が被写体を全く外してしまうことが少なくなるこ
とも事実である。この場合、従来と同様に補正手段にお
ける焦点検出動作のやり直しを行っていたのでは逆に応
答の悪い焦点調節装置となってしまう。

（発明の目的） 本発明の目的は、上述した問題点を解決し、応答性を損
なうことのない焦点調節動作を行うことのできる自動焦
点調節装置を提供することである。

（発明の特徴） 上記目的を達成するために、本発明は、焦点検出動作や
り直し手段内に、選択領域切換手段による切り換え対象
領域が全ての焦点検出領域か特定の焦点検出領域かによ
り、焦点検出動作のやり直しの所定回数を切り換えるや
り直し回数切換手段を設け、以て、選択される焦点検出
領域の数が多い程、補正条件に適する確率が高くなるの
で、焦点検出動作のやり直し回数を少なくするようにし
たことを特徴とする。

（発明の実施例） 以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する
。

第２図は本発明′に係る焦点検出系の概略構成を示す図
である。

図中、ＭＳＫは視野マスクであり、中央に十字形の開口
部ＭＳに−１、両側の周辺部に縦長の開口部ＭＳＫ−２
、ＭＳＫ−３を有している。ＦＬＤＬはフィールドレン
ズであり、視野マスクＭＳＫの３つの開口部ＭＳＫ−１
、ＭＳＮ−２、ＭＳＫ−３に対応して、３つの部分ＦＬ
ＤＬ−１，ＦＬＤＬ−２，ＦＬＤＬ−３から成っている
。ＤＰは絞りであり、中心部には上下左右に一対ずつ計
４つの開口ＤＰ−１ａ　、　ＤＰ−１ｂ　、　ＤＰ−４
ａ　。

Ｄ　Ｐ−４ｂを、また左右の周辺部分には一対２つの開
口Ｄ　Ｐ−２ａ　、　Ｄ　Ｐ−２ｂ及びＤＰ−３ａ　、
　ＤＰ−３ｂがそれぞれ設けられている。前記フィール
ドレンズＦＬＤＬの各領域ＦＬＤＬ−１，ＦＬＤＬ−２
，ＦＬＤＬ−３はそれぞれこれらの開口対ＤＰ−１，Ｄ
Ｐ−２，ＤＰ−３を不図示の対物レンズの射出瞳付近に
結像する作用を有している。ＡＦＬは４対計８つのレン
ズＡＦＬ−１ａ。

ＡＦＬ−１ｂ、　ＡＦＬ−４ａ、　ＡＦＬ−４ｂ１ＡＦ
Ｌ−２ａ、　ＡＦＬ−２ｂ、　ＡＦＬ−３ａ、　ＡＦＬ
−３ｂからなる２次結像レンズであり、絞りＤＰの各開
口に対応して、その後方に配置されている。ＳＮＳは４
対計８つのセンサ列５ＮＳ−１ａ、　５ＮＳ−１ｂ、　
５ＮＳ−４ａ、　５ＮＳ−４ｂ、　５ＮＳ−２ａ、　５
ＮＳ−２ｂ、　５ＮＳ−３ａ、　５ＮＳ−３ｂから成る
センサであり、各２次結像レンズＡＦＬに対応してその
像を受光するように配置されている。

この第２図に示す焦点検出系では、対物レンズ（撮影レ
ンズ）の焦点がフィルム面より前方にある場合、各セン
サ列対上に形成される被写体像は互いに近づいた状態に
なり、焦点が後方にある場合には、被写体像は互いに離
れた状態になる。この被写体像の相対位置変位量は撮影
レンズの焦点外れ量と特定の関数関係にあるため、各セ
ンサ列対でそのセンサ出力に対してそれぞれ適当な演算
を施せば、撮影レンズの焦点外れ量、いわゆるデフォー
カス量を検出することが出来る。

以上説明したような構成をとることにより、不図示の対
物レンズにより撮影または観察される範囲の中心付近で
は、光量分布が上下または左右の一方向にのみ変化する
ような物体に対しても測距することが可能となり、中心
以外の視野マスクの周辺の開口部ＭＳに−２、ＭＳＫ−
３に対応する位置にある物体に対しても測距することが
できる。

第３図は第２図の焦点検出系を持つ焦点検出装置をカメ
ラ内に収納した場合の配置を示したものである。

図中、ＬＮＳはズーム撮影レンズ、ＱＲＭはクイックリ
ターンミラー、ＦＳＣＲＮは焦点板、ＰＰはペンタプリ
ズム、ＥＰＬは接眼レンズ、ＦＰＬＮはフィルム面、Ｓ
Ｍはサブミラー、ＭＳＫは視野マスク、ＩＣＦは赤外カ
ットフィルタ、ＦＬＤＬはフィールドレンズ、ＲＭｌ、
　８Ｍ２は第１．第２の反射ミラー、ＳＨＭ　Ｓ　Ｋは
遮光マスク、ＤＰは絞り、ＡＦＬは２次結像レンズ、Ａ
ＦＰは反射面ＡＦＰ−１と射出面ＡＦＰ−２を有するプ
リズム部材、ＳＮＳはカバーガラス５ＮＳＣＧ及び受光
面５ＮＳＰＬＮを有するセンサである。

プリズム部材ＡＦＰは、アルミ等の金属反射膜を蒸着し
た反射面ＡＦＰ−１を有し、２次結像しンズＡＦＬから
の光束を反射して、射出面ＡＦＰ−２に偏向する作用を
有している。

第１図は第２図及び第３図の如き焦点検出装置を備えた
カメラの具体的な構成の一例を示す回路図であり、先ず
各部の構成について説明する。

第１図において、ＰＲＳはカメラの制御装置で、例えば
、内部にＣＰＵ　（中央処理装置）、ＲＯＭ、ＲＡＭ、
Ａ／Ｄ変換機能を有するｌチップのマイクロコンピュー
タ（以下マイコンと記す）である。マイコンＰＲＳはＲ
ＯＭに格納されたカメラのシーケンスプログラムに従っ
て、自動露出制御機能、自動焦点調節機能、フィルムの
巻上げ巻戻し等のカメラの一連の動作を行っている。そ
のために、マイコンＰＲＳは通信用信号Ｓ○ＳＩ、ＳＣ
Ｌに１通信選択信号ＣＬＣＭ　、Ｃ３ＤＲ、ＣＤＤＲを
用いて、カメラ本体内の周辺回路及びレンズ内制御装置
と通信を行って、各々の回路やレンズの動作を制御する
。

ＳＯはマイコンＰＲ３から出力されるデータ信号、ＳＩ
はマイコンＰＲ３に入力されるデータ信号、ＳＣＬには
信号ＳＯ，ＳＩの同期クロックである。

ＬＣＭはレンズ通信バッファ回路であり、カメラが動作
中のときにはレンズ用電源端子ＶＬに電力を供給すると
ともに、マイコンＰＲＳからの選択信号ＣＬＣＭが高電
位レベル（以下、“Ｈ”と記し、低電位レベルは“Ｌ”
と記する）のときには、カメラとレンズ間の通信バッフ
ァとなる。

マイコンＰＲＳが選択信号ＣＬＣＭを“Ｈ”にして、５
ＣＬＫに同期して所定のデータを信号ＳＯとして送出す
ると、バッファ回路ＬＣＭはカメラ・レンズ間通信接点
を介して、５ＣＬＫ、Ｓｏの各々のバッファ信号ＬＣに
、　ＤＣＬをレンズＬＮＳへ出力する。それと同時にレ
ンズＬＮＳからの信号ＤＬＣのバッファ信号を信号ＳＩ
として出力し、マイコンＰＲ３は５ＣＬＫに同期して信
号ＳＩをレンズのデータとして入力する。

ＤＤＲはスイッチ検知及び表示用回路であり、信号ＣＤ
ＤＲが“Ｈ”のとき選択されて、ＳＯ，ＳＩ、　５ＣＬ
Ｋを用いてマイコンＰＲ３から制御される。

即ち、マイコンＰＲ３から送られてくるデータに基づい
てカメラの表示部材ＤＳＰの表示を切り替えたり、カメ
ラの各種操作部材のオンオフ状態を通信によってマイコ
ンＰＲ３に報知する。

ＳＷＩ、ＳＷ２は不図示のレリーズボタンに連動したス
イッチで、レリーズボタンの第１段階の押下によりＳＷ
Ｉがオンし、引続いて第２段階の押下でＳＷ２がオンす
る。マイコンＰＲＳはＳＷ１オンで測光、自動焦点調節
を行い、ＳＷ２オンをトリガとして露出制御とその後の
フィルムの巻上げを行う。

なお、スイッチＳＷ２はマイコンであるＰＲ５の「割込
み入力端子」に接続され、ＳＷＩオン時のプログラム実
行中てもＳＷ２オンによって割込みがかかり、直ちに所
定の割込みプログラムへ制御を移すことができる。

ＭＴＲＩはフィルム給送用、ＭＴＲ２はミラーアップ・
ダウン及びシャッタばねチャージ用のモータであり、各
々の駆動回路ＭＤＲＩ、　ＭＤＲ２により正転、逆転の
制御が行われる。マイコンＰＲ３からＭＤＲＩ、　ＭＤ
Ｒ２に入力されている信号ＭＩＦ　、　ＭＩＲ、Ｍ２Ｆ
　、　Ｍ２Ｒはモータ制御用の信号である。

ＭＧＩ、ＭＧ２は各々シャッタ先幕・後幕走行開始用マ
グネットで、信号５ＭＧ１．５ＭＧ２．増幅トランジス
タＴＲＩ、ＴＲ２で通電され、マイコンＰＲ３によりシ
ャッタ制御が行われる。

なお、スイッチ検知及び表示用回路ＤＤＲ。

モータ駆動回路ＭＤＲＩ、　ＭＤＲ２，シャッタ制御は
、本発明と直接間つがないので、詳しい説明は省略する
。

ＳＰＣは撮影レンズを介した被写体からの光を受光する
露出制御用の測光センサであり、その出力５ｓｐｃはマ
イコンＰＲＳのアナログ入力端子に入力され、Ａ／Ｄ変
換後、所定のプログラムに従って自動露出制御に用いら
れる。

ＳＤＲは焦点検出用ラインセンサ装置ＳＮＳの駆動回路
であり、信号Ｃ３ＤＲが°゛Ｈ”のときに選択されて、
Ｓｏ、　Ｓ　Ｉ　、　５ＣＬＫを用いてマイコンＰＲ８
から制御される。

駆動回路ＳＤＲからセンサ装置ＳＮＳへ与える信号φ５
ＥＬＯ，φ５ＥＬＩは、マイコンＰＲ３からの信号５Ｅ
ＬＯ，５ＥＬＩそのもので、φ５ＥＬＯ＝“Ｌｏｏ、φ
５ＥＬ１＝“Ｌ”のときセンサ列対５ＮＳ−１（ＳＭＳ
−１ａ、５ＮＳ−１ｂ）を、φ５ＥＬＯ＝　”Ｈ”　、
　　φ５ＥＬ１＝“Ｌ”のときセンサ列対５ＮＳ−４（
ＳＮＳ−４ａ、５ＮＳ−４ｂ）を、＄　５ＥＬＯ＝“Ｌ
゛°、ψ５ＥＬＩ　＝“Ｈ”のときセンサ列対ＳＮＳ−
２ＳＮ５−２（Ｓ、　５ＮＳ−２ｂ）を、φ５ＥＬＯ＝
　”Ｈ”　、　φ５ＥＬ１＝“Ｈ”のときセンサ列対５
ＮＳ−３（ＳＮＳ−３ａ、５ＮＳ−３ｂ）をそれぞれ選
択する信号である。

蓄積終了後に、５ＥＬＯ，５ＥＬＩを適当に設定して、
それからクロックφＳＨ１φＨＲ３を送ることによリ、
５ＥＬＯ，５ＥＬＩ（φ５ＥＬＯ，φ５ＥＬ１）で選択
されたセンサ列対の像信号が出力ＶＯＵＴから順次シリ
アルに出力される。

ＶＰＩ　、　ＶＦ６　、　ＶＦ６　、　ＶＦ４はそれぞ
れ各センサ列対５ＮＳ−１（ＳＮＳ−１ａ、５ＮＳ−１
ｂ）　、　５Ｍ５−２　（ＳＮＳ−２ａ、５ＮＳ−２ｂ
）　、５ＮＳ−３（ＳＮＳ−３ａ、５ＮＳ−３ｂ）　、
５ＮＳ−４（ＳＮＳ−４ａ。

５ＮＳ−４ｂ）の近傍に配置された被写体輝度モニタ用
センサからのモニタ信号で、蓄積開始とともにその電圧
が上昇し、これにより各センサ列の蓄積制御が行われる
。

信号φＲＥＳ　、　　φＶＲ３はセンサのリセット用ク
ロック、φＨＲ３、φＳＨは像信号の読出し用クロック
、φＴｌ　、φＴ２　、φＴ３　、φＴ４はそれぞれ各
センサ列対の蓄積を終了させるためのクロックである。

センサ駆動回路ＳＤＲの出力ＶＩＤＥＯは、センサ装置
ＳＮＳからの像信号ＶＯｕＴと暗電流出力の差をとった
後、被写体の輝度によって決定されるゲインで増幅され
た像信号である。上記暗電流出力とは、センサ列中の遮
光された画素の出力値であり、ＳＤＲはマイコンＰＲＳ
からの信号ＤＳＩ（によってコンデンサにその出力を保
持し、これと像信号との差動増幅を行う。出力ＶＩＤＥ
ＯはマイコンＰＲＳのアナログ入力端子に入力されてお
り、該マイコンＰＲ３は同信号をＡ／Ｄ変換後、そのデ
ィジタル値をＲＡＭ上の所定アドレスへ順次格納してゆ
く。

信号／ＴＩＮＴＥＩ　、　／ＴＩＮＴＥ２　、　／ＴＩ
ＮＴＥ３　、　／ＴＩＮＴＥ４はそれぞれセンサ列対５
Ｍ５−１　（ＳＮＳ−１ａ、５ＮＳ−１ｂ）’。

５ＮＳ−２（ＳＮＳ−２ａ、５ＮＳ−２ｂ）　、　５Ｎ
Ｓ−３’（ＳＭＳ−３ａ　’５ＮＳ−’＝３ｂ）　、　
５ＮＳ−４（ＳＮＳ−４ａ、５ＮＳ−４ｂ）に蓄積され
た電荷で適正となり、蓄積が終了したことを表す信・・
舟で、マイコンＰＲ３はこれを受けて像信号の読出しを
実行する。

信号ＢＴＩＭＥはセンサ駆動回路ＳＤＲ内の像信号増幅
アンプの読出しゲイン決定のタイミングを与える信号で
、通常上記回路ＳＤＲはこの信号が“Ｈ”となった時点
でのモニタ信号ｖＰｏ〜ＶＰ３の電圧から、対応するセ
ンサ列対の読出しゲインを決定する。

ＣＫＩ　、　ＣＲ２ハ上記クロック＄ＲＥＳ　、　　φ
ＶＲＳ　。

φ）ＩＲＳ　、　　φＳＨを生成するために、マイコン
ＰＲＳからセンサ駆動回路ＳＤＲへ与えられる基準クロ
ックである。

マイコンＰＲ３が通信選択信号Ｃ５ＤＲな“Ｈ”として
所定の「蓄積開始コマンド」をセンサ駆動回路ＳＤＲに
送出することによってセンサ装置ＳＮＳの蓄積動作が開
始される。

これにより、４つのセンサ列対で各センサ上に形成され
た被写体像の光電変換が行われ、センサの光電変換素子
部には電荷が蓄積される。同時に各センサの輝度モニタ
用センサの信号ＶＰＩ　−ＶＦ４が上昇してゆき、この
電圧が所定レベルに達すると、センサ駆動回路ＳＤＲは
前記信号／ＴＩＮＴε１〜／ＴＩＮＴＥＡがそれぞれ独
立にＬ”となる。

マイコンＰＲ３はこれを受けてクロックＣに２に所定の
波形を出力する。センサ駆動回路ＳＤＲはＣＲ２に基い
てクロックφＳＨ，φＩ（Ｒ３を生成してセンサ装置Ｓ
ＮＳに与え、該センサ装置ＳＮＳは前記クロックによっ
て像信号を出力し、マイコンＰＲＳは自ら出力している
ＣＲ２に同期して内部のＡ／Ｄ変換機能でアナログ入力
端子に入力されている出力ＶＩＤＥＯをＡ／Ｄ変換後、
ディジタル信号としてＲＡＭの所定アドレスへ順次格納
してゆく。

なお、センサ駆動回路ＳＤＲ，センサ装置ＳＮＳの動作
については先に本出願人より、２対のセンサ列を有する
焦点検出装置として特開平２−０６４５１７５号等で開
示しているので、ここでの詳細な説明は省略する。

以上のようにして、マイコンＰＲ３は各センサ列対上に
形成された被写体像の像情報を受とって、その後所定の
焦点検出演算を行い、撮影レンズのデフォーカス量を知
ることが出来る。

ＳＣＨは焦点検出領域を外部より選択する為の手段であ
るところの焦点検出領域入力装置であり、撮影者により
選択領域が決定されることによってマイコンＰＲ３の入
力端子Ｓ１．Ｓ２へ該選択領域に応じた信号が入力する
。マイコンＰＲ８は上記入力信号から現在の選択領域を
判断するわけである。本実施例では、自動選択（Ａ）即
ち全領域（センサ列対５ＮＳ−１−５ＮＳ−４）が選択
された場合には５１＝３２＝“Ｌ”が、左（Ｌ）の領域
即ちセンサ列対５ＮＳ−３の領域が選択された場合には
Ｓ１＝“Ｈ”、Ｓ２＝″Ｌ”が、中央ＣＣ）の領域即ち
センサ列対５ＮＳ−１、５ＮＳ−４の領域が選択された
場合にはＳ１＝“Ｌ”、Ｓ２＝“Ｈ”が、右（Ｒ）の領
域即ちセンサ列対５ＮＳ−２の領域が選択された場合に
はＳ　１　＝Ｓ２＝“Ｈ”が、それぞれ入力するものと
する。尚、本実施例ではセンサ列対５ＮＳ−１及び５Ｍ
５−４はファインダ内での中央領域ということで一つの
選択領域として扱っている。

ＬＰＲ３はレンズ内制御回路で、該回路ＬＰＲ３にＬＣ
Ｋに同期して入力される信号ＤＣＬは、カメラから撮影
レンズＬＮＳに対する命令のデータであり、命令に対す
るレンズの動作は予め決められている。

制御回路ＬＰＲ５は所定の手続きに従ってその命令を解
析し、焦点調節や絞り制御の動作や、出力ＤＬＣにてレ
ンズの各部動作状況（焦点調節光学系の駆動状況や、絞
りの駆動状態等〕や各種パラメータ（開放Ｆナンバ、焦
点距離、デフォーカス量対焦点調節光学系の移動量の係
数等）の出力を行う。

該実施例では、ズームレンズの例を示しており、カメラ
から焦点調節の命令が送られた場合には、同時に送られ
てくる駆動量・方向に従って焦点調節用モータＬＴＭＲ
を信号ＬＭＦ、　ＬＭＲによって駆動して、焦点調節光
学系を光軸方向に移動させて焦点調節を行う。光学系の
移動量は光学系に連動して回動するパルス板のパターン
をフォトカプラーにて検出し、移動量に応じた数のパル
スを出力するエンコーダ回路ＥＮＣＦのパルス信号５Ｅ
ＮＣＦでモニタし、制御回路ＬＰＲ３内のカウンタで計
数し、該カウント値が制御回路ＬＰＲ３に送られた移動
量に一致した時点で該制御回路ＬＰＲＳ自身が信号ＬＭ
Ｆ　、　ＬＭＲを“Ｌ”にしてモータＬＭＴＲを制御す
る。

このため、−旦カメラから焦点調節の命令が送られた後
は、カメラの制御装置であるところのマイコンＰＲＳは
レンズの駆動が終了するまで、レンズ駆動に関して全く
関与する必要がない。また、カメラから要求があった場
合には、上記カウンタの内容をカメラに送出することも
可能な構成になっている・ カメラから絞り制御の命令が送られた場合には、同時に
送られてくる絞り段数に従って、絞り駆動用としては公
知のステッピングモータＤＭＴＲを駆動する。なお、ス
テッピングモータはオープン制御が可能なため、動作を
モニタするためのエンコーダを必要としない。

ＥＮＣＺはズーム光学系に付随したエンコーダ回路であ
り、制御回路ＬＰＲ３はエンコーダ回路ＥＮＣＺからの
信号５ＥＮＣ２を入力してズーム位置を検出する。

制御回路ＬＰＲ３内には各ズーム位置におけるレンズ・
パラメータが格納されており、カメラ側のマイコンＰＲ
Ｓから要求があった場合には、現在のズーム位置に対応
したパラメータをカメラに送出する。

次に、上記構成によるカメラの自動焦点調節装置につい
て、以下のフローチャートに従って説明を行う。

第４図はごく大まかなカメラ全体のシーケンスのフロー
チャートである。

第１図に示した回路に給電が開始されると、マイコンＰ
Ｒ３は第１図のステップ（０００）から実行を開始して
ゆく。ステップ（００１）において、レリーズホタンの
第１段階押下によりオンするスイッチＳＷ１の状態検知
を行い、オフならばステップ（００２）へ移行し、選択
センサを初期化する。スイッチＳＷＩがオンであればス
テップ（００３）へ移行し、カメラの動作を開始する。

ステップ（００３）では測光や各種スイッチ類の状態検
知、表示等のｒＡＥ制御」サブルーチンを実行する。Ａ
Ｅ副制御本発明と直接間りがないので詳しい説明は省略
する。サブルーチンｒＡＥ制御」が終了すると、次いで
ステップ（００４）へ移行する。

ステップ（００４）でｒＡＦ制御」サブルーチンを実行
する。ここではセンサの蓄積、焦点検出演算、レンズ駆
動の自動焦点調節動作を行う。サブルーチンｒＡＦ制御
」が終了すると再びステップ（００１）へ戻り、電源が
オフするまでステップ（００３）　、　、（００４）を
繰返し実行してゆく。

なお、本実施例のフローチャートでは、レリーズ動作に
ついて記述していないが、レリーズ動作は本発明と直接
間つがないのであえて省略している。

第５図は前記ステップ（００４）において実行されるｒ
ＡＦ制御」サブルーチンのフローチャートである。

ｒＡＦ制御」サブルーチンがコールされると、ステップ
（０１０）を経て、ステップ（０１１）以降のＡＦ副制
御実行していく。

まずステップ（０１１）にて「焦点検出」サブルーチン
を実行する。ここでは焦点検出動作のための各センサへ
の像信号の蓄積、読出しから焦点検出演算を行う。詳細
は第６図のフローチャートにて後述する。

次にステップ（０１２）では現在の選択領域の中からど
の領域を選びそのデフォーカス量を用いるかを選択する
「領域選択」サブルーチンを実行する。本実施例では主
に動く被写体に対し焦点調節する事を目的とし、選択領
域として自動選択（Ａ）即ち全域の場合には第２図にお
ける中央の領域を優先することとする。詳細は第７図の
フローチャートにて後述する。

続くステップ（０１３）〜では「予測演算」サブルーチ
ンを実行する。「予測演算」サブルーチンは動きの大き
い被写体に対するレンズ駆動量補正を行うもので、第８
図に補正方式を説明するための図を、第９図にその動作
時のフローチャートを、それぞれ示し、詳細は後述する
。

次のステップ（０１４）では「予測判定」サブルーチン
を実行する。「予測判定」サブルーチンは、補正量を求
める演算過程で求まる被写体の像面移動速度の変化量と
変化率で判定を行うもので、詳細は第１０図にて後述す
る。

ステップ（０１５）では「レンズ駆動」サブルーチンを
実行し、ステップ（０１１）での検出デフォーカス量あ
るいはステップ（０１３）で補正を加えられたデフォー
カス量に基づいてレンズ駆動を行う。詳細は第１１図の
フローチャートにて後述する。

レンズ駆動完了後はステップ（０１６）よりｒＡＦ制御
」サブルーチンをリターンする。

第６図（Ａ）は前記ステップ（０１１）において実行さ
れる「焦点検出」サブルーチンを示すフローチャートで
ある。

この「焦点検出」サブルーチンがコールされると、ステ
ップ（１１０）を経て、ステップ（１１１）以降の焦点
検出動作を実行してゆく。

先ず、ステップ（１１１）にて、スイッチＳＷＩがオン
して１回目のＡＰ副制御あるか否かを判別し、１回目で
ある場合にはステップ（１１２）へ移行し、選択センサ
を初期化する。

次いでステップ（１１３）で「蓄積開始」サブルーチン
を実行する。同サブルーチンはセンサの蓄積動作を開始
させるルーチンであり、具体的にはセンサ駆動回路ＳＤ
Ｒへ蓄積開始命令を送出して、センサ装置ＳＮＳの蓄積
動作を開始させ、それとともに上記駆動回路ＳＤＲから
の各センサ蓄積終了信号／ＴＩＮＴＥＩ〜／ＴＩＮＴＥ
４によってマイコンＰＲ８が「蓄積完了割込み」を実行
できるように割込み機能を許可するサブルーチンである
。これにより各センサ（センサ列対５Ｍ５−１〜５ＮＳ
−４）がそれぞれ蓄積完了となった時点で各々の蓄積完
了割込みが実行されることになる。

各センサの蓄積終了は信号、／ＴＩＮＴＥＩ〜／ＴＩＮ
ＴＥ４の立ち下がりによって検知することが出来、これ
らの信号はマイコンＰＲ３の「割込み機能付き人力端子
」に接続されている。第６図（Ａ）の図中、破線で示さ
れている■が割込み制御を表しており、信号／ＴＩＮＴ
ＥＩ〜／ＴＩＮＴＥ４による割込みが発生した場合には
、同図の■を介して、第６図ＣＢ）に示した各別込みル
ーチンへ制御が移行する。従って、例えばセンサ列対５
ＮＳ−１の電荷蓄積が適正となって、センサ駆動回路Ｓ
ＤＲからの信号／ＴＩＮＴＥ１が立ち下がれば、これに
応答して第６図（Ｂ）のステップ（１５０）以降の割込
みルーチンへ移行することが出来る。

第６図（Ｂ）のステップ（１５０）以降の割込みルーチ
ンはセンサ列対５ＮＳ−１の像信号を入力するためのル
ーチンである。

ステップ（１５１）にてセンサ列対５Ｍ５−１の像信号
を入力後、ステップ（０５２）にて割込みルーチンをリ
ターンする。像信号の入力は、マイコンＰＲ３のアナロ
グ入力端子に入力される出力ＶＩＤＥＯをシリアルＡ／
Ｄ変換し、そのディジタルデータを所定ＲＡＭ領域へ順
次格納してゆくことで達成される。

センサ列対５ＮＳ−２、３Ｍ５−３　、５ＮＳ−４の蓄
積が終了した場合も同様に割込み制御で、それぞれ第６
図（Ｂ）のステップ（１５３）　、　　（１５６）　、
　　（１５９）へ移行し、各センサの像信号入力が行わ
れる。

「蓄積開始」サブルーチンや像信号入力の具体的方法に
ついては、先に特開平２−０６４５１７号等で開示され
ているので、詳細な説明は省略する。

第５図（Ａ）に戻って、説明を続ける。

各センサの像信号入力処理は割込み制御にしているので
、図中ステップ（１１４）〜（１２６）の焦点検出演算
等の実行中に蓄積完了時点で随時優先して処理されるこ
とになる。

さて、ステ・リブ（１１３）でセンサの蓄積動作が開始
されると、ステップ（１１４）　に移行する。

ステップ（１１４）ではセンサ列対５ＮＳ−１の焦点検
出演算が終了しているかどうかを判定し、終了していな
い場合にはステップ（１１５）へ移行する。

ステップ（１１５）にて、センサ列対５ＮＳ−１の像信
号入力が既に割込み処理が完了しているか否かを判定し
、完了していればステップ（０１６）に移行して、セン
サ列対５ＮＳ−１の像信号に基く焦点検出演算を実行す
る。デフォーカス量検出のための具体的な演算方法は、
特願昭６１−１６０８２４号公報等に開示されているの
で、詳細な説明は省略する。

ステップ（１１４）でセンサ列対５ＮＳ−１の焦点検出
演算が終了していない場合、或はステップ（１１５）で
センサ列対５ＮＳ−１の像信号の入力が完了していない
場合、或はステップ（１１６）でセンサ列対５Ｍ５−１
の焦点検出演算が終了した後はステップ（１１７）へ移
行する。

ステップ（１１７）　、　　（１１８）　、　　（１１
９）では上述した処理をセンサ列対５ＮＳ−２に対して
行う。

更にステップ（１２０）　、　　（１２１）　、　　（
１２２）ではセンサ列対５ＮＳ−３に対して、ステップ
（１２３）　、　　（１２４）（１２５）ではセンサ列
対５ＮＳ−４に対して、それぞれ上述の処理を行う。

ステップ（１２６）では総てのセンサに対して対応した
焦点検出演算が終了したか否かを判定し、終了していな
い場合はステップ（１１４）へ、総て終了している場合
はステップ（１２７）へ移行する。

ここまでをまとめると、ステップ（１１３）で蓄積動作
を開始させた後は、各センサの像信号が割込み処理で読
み込まれるのを待ちながらステップ（１１４）〜（＋２
６）を繰返し実行して、像信号の読み込まれたセンサか
ら順次焦点検出演算を行っていることになる。

総てのセンサの焦点検出演算が終了すると、ステップ（
１２７）にて「焦点検出」サブルーチンをリターンする
。

第７図は前記ステップ（０１２）において実行される「
領域選択」サブルーチンを示すフローチャートである。

この実施例では前述したように、動く被写体にも追従可
能なことを目的として中央の被写体、更に検出デフォー
カス量が後ピントの領域を優先で選択判定するようにし
ている。

この「領域選択」サブルーチンがコールされると、ステ
ップ（２０１）を経て、ステップ（２０２）以降の領域
選択動作を実行していく。

まず、ステップ（２０２）では現在の領域として自動選
択（Ａ）側或は任意選択（Ｌ、Ｒ或はＣ）側かを判断す
る。任意選択側ならステップ（２０３）へ、自動選択側
ならステップ（２０６）に移行する。

ステップ（２０３）では現在の選択領域が中央領域、即
ちセンサ列対５ＮＳ−１及び５Ｍ５−４の領域かそれ以
外の左右の領域かを判断する。中央の領域ならばステッ
プ（２０４）に移行し、左右の領域ならステップ（２０
５）へ移行する。

ステップ（２０４）では、中央領域のセンサ列対５ＮＳ
−１と５Ｍ５−４の内、今回の焦点検出動作でデフォー
カス検出可能な、しかもより後ピント（焦点調節光学系
の焦点位置より被写体の焦点検出位置が手前側）の検出
デフォーカスを呈するセンサを選択する。

一方、ステップ（２０５）では左右の領域にはそれぞれ
一つのセンサしがないので選択された領域のセンサを選
択する。

今回の領域選択が自動選択側であった場合には、ステッ
プ（２０２）からステップ（２０６）へ移行し、ここで
中央領域のセンサ列対５Ｍ５−１．５ＮＳ−４が共にデ
フォーカス検出不能であるかどうかを判断する。共に検
出不能の場合はステップ（２０７）へ、いずれか一方あ
るいは両方とも検出可能な場合には先に説明したステッ
プ（２０４）へ移行する。

ステップ（２０７）では、センサ列対５Ｍ５−１と５Ｎ
Ｓ−４が共にデフォーカス検出不能な場合なので、他の
デフォーカス検出可能なセンサのうち、最も後ピントの
デフォーカス量を呈する領域のセンサを今回の「領域選
択」サブルーチンでの選択センサと決定し、ステップ（
２０８）へ移行する。

ステップ（２０８）では選択されたセンサ領域の検出デ
フォーカス量を今回の丁領域選択」サブルーチンでの選
択デフォーカス量とし、ステップｆ２０９）へ移行して
「領域選択」サブルーチンをリターンする。

第８図は前述のレンズ駆動量補正方式を説明するための
図であり、図中の横軸は時刻ｔ、縦軸は被写体の像面位
置ｄを表している。

実線で表した軌跡ｆ　（ｔ）は被写体の像面位置、破線
で表した軌跡ρ（１）はレンズの像面位置を意味してい
る。

より詳しく述べるならば、軌跡ｆ　（ｔ）は撮影レンズ
の焦点調節光学系が焦点を無限遠に結ぶ位置にあるとき
に、カメラに対して光軸方向に接近してくる被写体の時
刻ｔにおける像面位置を意味し、ｌ２（ｔ）は時刻ｔに
おける焦点調節光学系位置での同じ被写体の像面位置を
意味している。区間［ｔｉ、ｔｉ′コが焦点検出動作、
［ｔｉｔｉ＋１］がレンズ駆動動作に相当する。

従って、同一時刻ｔにおけるｆ　（ｔ）と１２（ｔ）の
縦軸ｄ方向の差が、いわゆるデフォーカス量である。

ＤＦｉは時刻ｔｉにおける検出されたデフォーカス量、
ＤＬｉは時刻ｔｉにおける焦点検出結果から実行された
像面位置換算のレンズ駆動量、ＴＭｉは焦点検出動作の
時間間隔をそれぞれ表している。

同図に示した例では補正演算するための前提として、被
写体の像面位置が二次関数に従って変化する、という仮
定をおいている。即ち、時刻ｔ３において、現在及び過
去３回の像面位置（ｔｌ。

ｆｌ）（ｔ２．ｆ２）（ｔａ、ｆ３）がわかれば、時刻
ｔ４における像面位置ｆ４が予測できるものとしている
。

ところが、現実にカメラが検知し得るのは、像面位置ｆ
１．ｆ２．ｆ３ではなく、デフォーカス量ＤＰＩ、ＤＦ
２．ＤＦ３ならびに像面移動量換算のレンズ駆動量ＤＬ
Ｌ、ＤＬ２である。そして時刻ｔ４はあくまでも将来の
値であり、実際には被写体輝度によって蓄積型センサの
蓄積時間が変化すると、それも伴って変化する値である
が、ｆ４を決定する際には簡単のため、ｔ４−ｔａ　＝
ｔ３−ｔ２なる関係で既知なるものとの仮定をおく。

以上の仮定の下に、時刻ｔ３の焦点検出結果から時刻ｔ
３　　′でｔａに向けてレンズ駆動を行う際の、像面移
動量換算のレンズ駆動は以下のようにして求めていく。

ａ−ｔ＋ｂ−ｔ＋ｃ＝ｆ　（ｔ）　　　　−（１）ａ　
−ｔ１＋ｂ　−ｔ１＋ｃ＝ｆ　（ｔｌ）−（２）ａ　−
ｔ２＋ｂ　−ｔ２＋ｃ＝ｆ　（ｔｚ　）　・・・・・１
３）ａ　−ｔａ　＋ｂ　＋　ｔａ　＋ｃ＝ｆ　（ｔａ）
　−−（４）第８図中、β１点を原点と考えると、 ｆ、＝ＤＦ１　　　　　　　　　　　　・・・・・・５
ｆ２　＝ＤＦ２＋ＤＬ１　　　　　　　　・・・・・・
６ｆ３＝ＤＦ３＋ＤＬ２＋ＤＬＬ　　　　・・・・・・
７ｔ１＝０　　　　　　　　　　　　　・・・・・・８
ｔ２＝ＴＭ１　　　　　　　　　　　　・・・・・・９
ｔａ’＝ＴＭ　１　＋ＴＭ２　　　　　　　　・・・・
・・１０）上記式（５）　（５）　（７）　（８）　（
９）　（１０）を上記式（２）　（３）　４）に代入し
て、上記ａ、ｂ、ｃを求めると、ｃ　＝　Ｄ　Ｆ　ｌ　
　　　　　　　　　　　　　　　　　＝　（１３）よっ
て、時刻ｔ４における像面移動量換算のレンズ駆動量Ｄ
Ｌ３は、 ＤＬ３＝ｆ、−１２３ ”ｆａ　　　（ｆ３−ＤＦ３） ＝　ａ・（ＴＭ１＋ＴＭ２．＋７Ｍ３）　２＋ｂ−（Ｔ
Ｍ１＋ＴＭ２＋ＴＭ３）＋ｃ−（ａ・（ＴＭ１＋ＴＭ２
）２−ｂ・（ＴＭｌ＋ＴＭ２）＋ｃ）＋ＤＦ３ ＝　ａ・（（ＴＭｌ＋ＴＭ２＋ＴＭ３）　”−（ＴＭ１
＋ＴＭ２）　”　）＋ｂ−ＴＭ３＋ＤＦ３　　・・・・
・・（４）ここで、ＴＭ３は前述したように、ＴＭ３＝
ＴＭ２なる関係で既知であるものとして、上記式（８）
よりＤＬ３が求まる。

時刻ｔ４以降のｔｎにおけるレンズ駆動量も同様にして
、過去３回の検出デフォーカス量ＤＦｎ−２、ＤＦｎ−
１、ＤＦｎ　、ならびに過去２回の実際のレンズ駆動量
ＤＬｎ−２、ＤＬｎ−１、そして過去２回の時間間隔Ｔ
Ｍｎ−２、ＴＭｎ−１から求めることができる。

・・・・・・（１５） ＤＬｎ＝ａｎ　（（ＴＭｎ−２＋ＴＭｎ−１＋ＴＭｎ）
　２−（ＴＭｎ−２＋ＴＭｎ−１）　２）＋ｂｎ−ＴＭ
ｎ＋ＤＦｎ　　　　　　−−−−−・（１７）上記式（
１５）　（１６）　（１７）に従って、検出デフォーカ
ス量ＤＦｎから、レンズ駆動を行うためのデフォーカス
量ＤＬｎを求めてレンズ駆動を行えば、動いている被写
体に対しても、レンズ駆動終了時には常に適正なピント
合せが可能となる。

なお、上記補正方式では、二次関数で像面位置を外挿す
るため、過去２回の焦点調節動作のデータが必要である
。ところが焦点調節を開始して最初の２回はデータが不
足しているので、第８図にも示したように、焦点調節動
作の最初の２回は検出デフォーカス量そのものに基づい
てレンズ駆動する。つまり、実際の補正演算は第３回目
のレンズ駆動から行われ、第８図にも表現したように、
時刻ｔ４から補正効果が表れる。　第９図は前記ステッ
プ（０１３）の「予測演算」サブルーチンを示すフロー
チャートである。

本実施例では、先に述べた補正演算式（１５）　（１６
）（１７）中のデフォーカス量をレンズ移動量に置き換
えて演算する。

最新の検出デフォーカス量をＤＥＦ、後述するようなレ
ンズ係数なＳとすると、以下のようになる。

ＤＦｎ＝ＤＥＦ　−ｓ　　　　　　　　　−・・−０８
）上記式（１８）の置き換え後、式（１５）　（１６）
　（１７）なる漸化形式の補正式を行うと、ＤＬｎなる
補正されたレンズ駆動量が得られる。

先ずステップ（３０２）で予測データの更新の判断を行
う。更新が不可ならば、後述するように予測演算或は焦
点検出動作のみのやり直しであるので前回までの予測デ
ータの更新は行わずにステップ（３０６）へ移行する。

更新可能ならば続くステップ（３０３）へ移行する。

ステップ（３０３）　（３０４）では、今回の補正演算
のためにデータの更新を行っている。即ち、式（１５）
（１６）　（１７）は漸化式形式で表されており、補正
演算実行時点てその時点から過去複数回のデータを用い
るものである。ステップ（３０３）では検出デフォーカ
ス量のレンズ移動量換算のデータを、ステップ（，３０
４）ではレンズ駆動すべき補正デフォーカス量のレンズ
移動量換算のデータを、それぞれ更新している。

次のステップ（３０５）では今回から次回の焦点調節動
作までの時間間隔ＴＭｎに対応するＴＭ３にＴＭ２の値
を格納する。即ち、式（１７）の説明のときに述へたよ
うに、前回から今回までの焦点調節動作の時間間隔ＴＭ
２を、今回から次回の時間間隔ＴＭ３と仮定している。

ステップ（３０６）ではレンズＬＮＳからレンズ係数「
ｓ」を入力し、次のステップ（３０７）で式（１８）で
表された、デフォーカス量のレンズ移動量換算を行う。

上記式（１５）　（１６）　（１７）は漸化形式である
から、今回のデフォーカス量ＤＥＦに式（１８）の演算
を行うことで総てのデフォーカス量のレンズ移動量換算
が達成される。

次のステップ（３０８）では予測演算を行うためのデー
タが揃っているかのチエツクを行う。過去２回の焦点調
節動作及び今回の測距結果のデータが揃っていない場合
はステップ（３０９）へ移行して、ステップ（３０７）
で得られた最新のデフォーカス量ＤＥＦのレンズ駆動す
べき量ＤＥＦ３を今回の演算レンズ駆動量ＤＬＳとし、
そのままステップ（３１３）へ移行する。

予測演算を行うためのデータが十分揃っているならばス
テップ（３１０）に移行する。ステップ（３１０）は式
（１５）を、ステップ（３１１）は式（１６）を、ステ
ップ（３１２）は式（１７）を、それぞれ実行し、レン
ズ駆動すべき演算されたデフォーカス量のレンズ移動量
換算値ＤＬＳを得る。

そして、ステップ（３１３）で、 Ｄ　Ｌ　＝　Ｄ　Ｌ　Ｓ　／　ｓ を計算することによって、上記レンズ移動量ＤＬＳを、
「レンズ駆動」サブルーチンのために再びデフォーカス
量ＤＬに換算し、ステ多ブ（３１４）にて「予測演算」
サブルーチンをリターンする。

第１０図は前記ステップ（０１４）の「予測判定」サブ
ルーチンを示すフローチャートである。

ここで、被写体像面移動速度に関する判定について説明
を行う。

第８図において、ｆ　（ｔ）上の２点ｆよ、ｆ２間の被
写体像面移動速度Ｖ１２は、この２点ｆ１゜ｆ、を結ぶ
直線の傾きである。式で表現すると、同様に２点ｆ２．
ｆ３間の像面移動速度Ｖ２３は、 となる。

この２つの値について、変化量に着目した判定とは、 Ｖ　ｄ　＝　Ｖ　１２−　Ｖ　２３　　　　　　　　　
　　−−−　・−（２１）なるＶｄを算出して、このＶ
ｄあるいは絶対値Ｖｄｌと判定基準となる値（Ｖｏとす
る）と比較して判定を行うものである６例えば、１Ｖｄ
ｌが値Ｖｏを越えなければ適正とするといったものであ
る。

一方、この２つの値の変化率に着目した判定を行うため
に、変化率を表す値Ｖｃを以下のように求める。

Ｖ２３　　Ｖ１２ Ｖ　ｃ　＝−＋−・・・・・・（２２）Ｖ１２　　Ｖ２
３ この式（２２）はＶ１２とＶ２３が等しいときのみ、Ｖ
ｃ＝２となる。これ以外はＶ１２とＶ２３の変化率に応
じた値となる。また、Ｖ１２とＶ２３の方向が同じなら
正の値となり、方向が逆転すれば負の値となる０例えば
同方向で２倍に変化すれば、Ｖｃ＝２．５となる。

上記のような値Ｖｃを用いて像面速度の方向変化を調べ
、方向が変化していなければ更に値Ｖｃと所定の判定値
（Ｖｐとする）とを比較する。

ＶＣがＶｐを越えない場合は変化率が適正と判断して求
めた補正量でレンズ駆動量の補正を行う。

一方、方向が変化していたり、ＶｃがＶｐを越える場合
には次の判定を行う。二段目の判定は前述のように像面
速度の変化量の絶対値１Ｖｄｌと所定の基準値Ｖｏを比
較することで行う。

ステップ（４０２）は式（１９）を、ステップ（４０３
）は式（２０）を、ステップ（４０４）は式（２１）を
、それぞれ実行し、まず被写体像面移動速度Ｖ１２．　
Ｖ２３を、そして第一段階の判定に必要な値Ｖｃを求め
る。

続くステップ（４０５）で値Ｖｃの正負を確かめ、Ｖ１
２．　Ｖ２３の方向の変化を調べる。Ｖｃが負であるな
らば方向が変化したとしてステップ（４１３）へ移行す
る。値Ｖｃが正ならばステップ（４０６）に移行して第
一段階の判定基準値ＶｐとＶｃを比較して、像面移動速
度の変化率が適正であるかを調べる。ＶｃがＶｐを越え
るならば変化率が適正でないと判断し、ステップ（４１
３）へ移行して第二段階の判定を行う。ＶｃがＶｐを越
えなければ像面移動速度の変化率が適正であったとして
、ステップ（４０７）で現在焦点検出領域を変更しての
再予測演算中であるかを判定する。通常ならば演算され
た補正量でレンズ駆動するため、そのままステップ（４
３２）に移行する。再演算については後述する。

ステップ（４１３）では第二段階の判定に必要な値Ｖｄ
を式（２１）の絶対値として求める。次のステップ（４
１４）で第二段階の判定基準値■０とＶｄを比較して像
面移動速度の変化率を調べる。ＶｄがＶｏを越えなけれ
ば変化量的には適正であったとして、ステップ（４０７
）に移行する。

ＶｄがＶｏを越えるならば変化量的にも適正でないとな
る。これはステップ（０１２）の「領域選択」サブルー
チンにより選択された焦点検出領域によるデフォーカス
量が補正演算に適正でないことである。よって、以後現
在の選択領域中の他の領域の検出デフォーカス量による
再予測演算を行い、補正に適正なデフォーカス量を呈す
る焦点検出領域を見つけるか、所定回数以内の焦点検出
動作のやり直しを行うこととなる。

ステップ（４１５）では現在再予測演算中か再焦点検出
中であるかの判断を行う。ここではまず再演算中でも再
測距中でもないので、そのままステップ（４１６）へ移
行する。再演算か再測距中ならばステップ（４１７）に
移行する。

ステップ（４１６）では、予測のデータ更新を禁止する
。この禁止動作で現在再予測演算中か再蓄積中であるこ
とか表現され、先述の「予測演算」サブルーチンのステ
ップ（３０２）での判断に用いられる。この後ステップ
（４１７）に移行する。

ステップ（４１７）では現在の選択領域が自動選択（全
域）側であるかどうかの判断を行う。自動選択側である
ならステップ（４２０）に、任意選択側ならばそのまま
ステップ（４１Ｅｌ）へ移行する。

ステップ（４１８）では、現在の選択領域が任意選択側
なので再焦点検出動作の所定最大回数ＲＥＩＮＴＭＡＸ
を「４ｊとする。即ち、本実施例では任意選択側が選ば
れているならば、最大４回は焦点検出動作のみのやり直
しを行うこととしている。

続くステップ（４１９）では、現在の選択領域が中央の
領域であるかどうかの判断を行っている。これは任意選
択側といえども中央のＴ＋Ｊ１ｍで選択しているならば
、焦点検出動作を行っているセンサが２つあり、センサ
の変更が可能なためである。現在中央領域を選択してい
ないならば、今回の焦点検出結果は採用せずに所定回数
以内の焦点検出動作のやり直しを行うためにステップ（
４２５）に移行する。

一方、現在自動選択であるならば、ステップ（４１７）
よりステップ（４２０）へ移行し、前述のＲＥＩＮＴＭ
ＡＸを「２」とする。即ち、本実施例では選択領域が全
域の場合には最大２回の焦点検出動作のやり直しを行う
にとどめている。これにより、焦点検出領域の広さと再
測距回数のバランスをとり、応答性の良い焦点検出動作
を実現している。

ステップ（４２１）では再予測演算のための「焦点検出
領域変更」サブルーチンを実行する。このサブルーチン
は現在の選択領域の中で今回の焦点検出動作でデフォー
カス検出可能な焦点検出可能全てについて予測演算を行
うため、検出デフォーカス変数ＤＥＦに各焦点検出領域
の検出デフォーカス量を格納することが主な働きである
。焦点検出動作毎で最初にコールされた場合に、「領域
選択」サブルーチンにより選択された領域のデフォーカ
ス量を記憶することも行う（これをＤＥＦｏとする）。

また毎回ＤＥＦを変更しながら残りの領域があるかどう
かも判定しておく。

続くステップ（４２２）では、再予測演算なすべき残り
の焦点検出領域があるかどうかステップ（４２１）で判
定した結果の判断を行う。また焦点検出可能であった領
域全てについて再演算を行っていなかったらステップ（
４２３）へ移行し、そこから変更されたデフォーカス変
数ＤＥＦについての予測演算を行うために、ステップ（
０１３）の「予測演算」サブルーチンへ実行を移す。

一方、今回の焦点検出動作でデフォーカス検出可能な領
域全てについて再予測演算を行ったならばステップ（４
２４）に移行して、「焦点検出領域判定」サブルーチン
を実行する。このサブルーチンは現在の選択領域内で今
回焦点検出可能だった焦点検出領域の中で補正に適する
と判断された領域、更にこの中で最も適していると判断
される領域を決定することを主な目的とする。本実施例
では最も適しているとの判断をステップ（４０４）で計
算された値ｖｃが「２」に最も近い、即ち像面移動速度
が前回のものに最も近くなるデフォーカス量を呈する領
域とする。そしてこの領域での検出デフォーカス量をデ
フォーカス変数ＤＥＦに格納し、ｒＤＥＦ　−ｓＪをＤ
Ｆ３に格納する。またこれにより演算された補正量を今
回の補正量ＤＬＳとし、レンズ駆動量ＤＬにｒＤＬＳ／
ＳＪを格納する。他方、今回の焦点検出動作での検出デ
フォーカス量はどれも補正に適さない場合には、今回の
焦点検出動作では焦点検出領域の変更が不可能であると
の判定を下す。

次のステップ（４２５）では、ステップ（４２４）での
「焦点検出領域判定」サブルーチンで焦点検出領域の変
更が不可能と判定されたかどうかの判断を行う。領域変
更可能と判定されたならば、そのままステップ（４３２
）へ移行する。領域変更不可能と判定されたならば、ス
テップ（４２６）に移行する。

ステップ（４２６）では今回の焦点調節動作において所
定回数焦点検出動作をやり直したかどうかを判断する。

本実施例ではこのためのカウンタをＲＥＩＮＴとし、コ
、：：　テＲＥＩＮＴが先述（７）ＲＥＩＮＴＭＡＸと
等しいかどうかの判断を行っている。まだ最大所定回数
再検出を行っていないならば、新たな焦点検出動作のた
めにステップ（４２７）に移行し、カウンタＲＥＩＮＴ
を１つカウントアツプする。尚、カウンタＲＥＩＮＴは
毎回焦点調節動作開始時に「０」としている。そして、
続くステップ（４２８）からステップ（０１１）の「焦
点検出」サブルーチンへ実行を移す。

一方、ステップ（４２６）で所定回数再検出も行ってし
まっていると判断されたならば、今回の焦点調節動作で
は補正に適したデフォーカス量が現在の選択領域内の全
ての領域で所定回数とも得られなかったとして、今回の
焦点調節動作では補正を行わないとする。よって、続く
ステップ（４２９）にて検出デフォーカス変数ＤＥＦに
領域選択により選択された検出領域での最新のデフォー
カス量′（前述したＤＥＦｏ）を格納する。また今回の
レンズ駆動量ＤＬにＤＥＦを格納する。

次のステップ（４３０）では、演算レンズ駆動量ＤＬＳ
にｒＤＥＦ　−ｓＪを格納し、予測データＤＦ３にＤＬ
Ｓを格納する。

更にステップ（４３１）で補正のための過去のデータを
全て破棄し、予測をはじめからやり直すのもとしてステ
ップ（４３２）へ移行する。

一方、ステップ（４０７）で再演算中と判断された場合
は、ステップ（４０８）に移行する。ステップ（４０８
）では「演算結果格納」サブルーチンを実行する。これ
は今回の再演算で用いた領域の検出デフォーカス量が補
正に適すると判断されたため、そのデフォーカス量と演
算結果である補正量とをそれぞれ記憶領域に格納するこ
とを目的とするものである。これらの値は先述したステ
ップ（４２４）や後のステップ（４１２）での「焦点検
出領域判定」サブルーチンで用いられることとなる。

続くステップ（４１０）では先述のステップ（４２１）
と同様の「焦点検出領域変更」サブルーチンを実行する
。

更に、次のステップ（４１０）では先のステップ（４２
２）　と同様に再演算が全て終了しているかどうかの判
断を行う。まだ終了していないならば、ステップ（４１
１）に移行して、ステップ（４３２）と同じく「予測演
算」サブルーチンへと実行を移す。

一方、再演算が終了しているならば、ステップ（４１２
）に移行してステップ（４２４）と同様に「焦点検出領
域判定」サブルーチンを実行する。そしてここで判定さ
れた最も適正な領域でのデフォーカス量と補正量をＤＥ
ＦとＤＬに格納してステップ（４３２）へと移行する。

ステップ（４３２）では補正データの更新を許可する。

これが実行されるのは補正を行うのに適正な像面移動速
度の変化であった時か、焦点検出動作をやり直しても適
正な像面移動速度の変化とならずに予測を最初からやり
直す時である。

そして続くステップ（４３３）で「予測判定」サブルー
チンをリターンする。

第１１図は前記ステップ（０１５）の「レンズ駆動」サ
ブルーチンを示すフローチャートである。

このサブルーチンが実行されると、ステップ（５０２）
においてレンズＬＮＳと通信して、２つのデータｒｓ」
　ｒＰＴＨＪを入力する。

ここで、焦点調節すべきデフォーカス量ＤＥＦ、上記ｓ
、ＰＴＨにより焦点調節光学系の移動量をエンコーダの
比カパルス数に換算した値、いわゆるレンズ駆動量ＦＰ
は次式で与えられることになる。

ＦＰ＝ＤＥＦ　−ｓ／ＰＴＨ・・・・・・（２３）ステ
ップ（５０３）は上記式（２３）をそのまま実行してい
る。

ステップ（５０４）ではステップ（５０３）で求めたレ
ンズ駆動量ＦＰをレンズＬＮＳに送出して焦点調節光学
系の駆動を命令する。

次のステップ（５０５）で、レンズＬＮＳと通信してス
テップ（５０４）で命令したレンズ駆動量ＦＰの駆動が
終了したか否かを検知し、駆動が終了するとステップ（
５０６）へ移行して「レンズ駆動」サブルーチンをリタ
ーンする。

本実施例によれば、撮影者が必要に応じて焦点検出領域
を選択して動体を追従することを可能とした焦点検出装
置において、選択された焦点検出領域の状態により、予
測判定で不適当と判断されたときの焦点検圧動作のやり
直し回数を第１０図ステップ４１８．４２０にて説明し
たように切り換えることにより、応答性の良い焦点調節
動作が可能となる。つまり、選択領域が多ければ（全域
が選択された場合）、予測判定で不適当と判断される事
が少なくなる為、全域が選択された場合は任意選択より
焦点検出動作のやり直し回数を少なくし、再度の焦点検
出動作による応答性の低下を防ごうとするものである。

（変形例） 本実施例によれば、予測判定における判定値は再演算、
再測距（再度の焦点検出動作）に関らず同じ値としてい
るが、選択領域の変更や焦点検出動作のやり直しという
ことで、通常の値とは別の値として、誤った測距点変更
や誤演算を防ぐようにすることも有効である。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、焦点検出動作や
り直し手段内に、選択領域切換手段による切り換え対象
領域が全ての焦点検出領域か特定の焦点検出領域かによ
り、焦点検出動作のやり直しの所定回数を切り換えるや
り直し回数切換手段を設け、以て、選択される焦点検出
領域の数が多い程、補正条件に適する確率が高くなるの
で、焦点検出動作のやり直し回数を少なくするようにし
たから、応答性を損なうことのない焦点調節動作を行う
ことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す概略構成図、第２図は
同じく焦点検出系を示す斜視図、第３図は同じくカメラ
の各種光学系を示す図、第４図乃至第７図、第９図乃至
第１１図は本発明の一実施例における各動作を示すフロ
ーチャート、第８図は同じくレンズ駆動量の補正につい
て説明するための図である。 ＰＨ１・・・・・・マイコン、ＬＣＭ・・・・・・レン
ズ通信バッファ回路、ＳＤＲ・・・用センサ駆動回路、
ＬＮＳ・・・・・・レンズ、ＬＰＲ３・・・・・・レン
ズ内制御回路、ｓｃＨ・・・・・・焦点検圧領域入力装
置。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）撮影画面内の複数の焦点検出領域それぞれのデフ
   ォーカス量を繰り返し検出する焦点検出手段と、前記複
   数の焦点検出領域のうち、少なくとも１つの領域を焦点
   検出領域として選択する選択手段と、該選択手段の対象
   とする焦点検出領域を前記全ての領域とするか或は特定
   の領域とする選択領域切換手段と、選択される焦点検出
   領域の現在及び過去の焦点検出結果に基づいて前記レン
   ズ駆動手段に与えるべきデフォーカス量に補正を加え、
   該補正結果をレンズ駆動用のデフォーカス量とする補正
   手段と、該補正手段にて前記選択手段にて選択された領
   域のデフォーカス量が補正条件に適さないと判別された
   場合には、前記選択領域切換手段により対象とされてい
   る領域内の他の領域の中で最も補正条件に適した領域を
   選択し、この領域のデフォーカス量を用いて補正を行う
   べく前記補正手段に指示する領域変更手段と、入力され
   るデフォーカス量に基づいて撮影レンズを駆動するレン
   ズ駆動手段と、前記領域変更手段によっても適正な領域
   が検出されなかった場合には、所定回数以内は、前記選
   択手段により選択された領域か、前記領域変更手段によ
   り対象とされている領域内の他の領域のデフォーカス量
   が補正条件に適するまでレンズ駆動は行わずに焦点検出
   動作のみをやり直す焦点検出動作やり直し手段とを備え
   た自動焦点調節装置において、前記焦点検出動作やり直
   し手段内に、前記選択領域切換手段による切り換え対象
   領域が全ての焦点検出領域か特定の焦点検出領域かによ
   り、焦点検出動作のやり直しの所定回数を切り換えるや
   り直し回数切換手段を設けたことを特徴とする自動焦点
   調節装置。
2. （２）やり直し回数切換手段は、選択領域切換手段によ
   る切り換え対象領域が全ての焦点検出領域で合った場合
   には、特定の焦点検出領域が対象領域であった場合より
   もやり直し回数を少なくしたことを特徴とする請求項１
   記載の自動焦点調節装置。