JPH0467185B2 - - Google Patents

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JPH0467185B2
JPH0467185B2 JP58204334A JP20433483A JPH0467185B2 JP H0467185 B2 JPH0467185 B2 JP H0467185B2 JP 58204334 A JP58204334 A JP 58204334A JP 20433483 A JP20433483 A JP 20433483A JP H0467185 B2 JPH0467185 B2 JP H0467185B2
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JP
Japan
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JP58204334A
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JPS6095530A (ja
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Akira Midorikawa
Tatsuo Tani
Masashi Ito
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Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
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Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
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Publication of JPS6095530A publication Critical patent/JPS6095530A/ja
Publication of JPH0467185B2 publication Critical patent/JPH0467185B2/ja
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Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は複写機に関し、より詳細には自動原稿
給送装置を備えた電子写真複写機に関するもので
ある。
従来技術 自動原稿給送装置(以下ADFと表わす)を備
えた複写機において多量の原稿を連続してコピー
する場合、原稿とコピーの頁揃えが複雑な課題と
なる。一方、複写を完了したコピーの画像品質を
確認する為にはコピー面が上になつて排出トレイ
上に排出されるフエイスアツプ状態が望ましい。
これらの要求を全て満たすには、即ちコピーの
頁揃えをフエイスアツプ状態で行なうと共に複写
済原稿の頁揃えも同時に実行させるには、ADF
に反転機構を設け原稿を最終ページから給送すれ
ば可能であるが、ADF装置が大型化するという
難点がある。ところで、フエイスアツプ状態は、
画像品質を確認するという目的から、すべてのコ
ピーに要求されるものではなく、例えば原稿が1
枚だけの場合や同一のコピーが多数必要な場合等
の頁揃えが不要な場合に要求される。
目 的 本発明は以上の点に鑑みてなされたものであつ
て、コピー及び原稿の双方の頁揃えが可能で、且
つ、頁揃えが不要な場合は自動的にフエイスアツ
プ状態でコピーが排出される複写装置を提供する
ことを目的とする。
構 成 以下、本発明の構成について、具体的な実施例
に基づき詳細に説明する。第1図は本発明の1実
施例として電子写真複写機を示した全体概略図
で、複写機本体イに自動原稿給送装置(ADF)
ロと排出コピーを自動的に仕分けるソータハが付
設されている。
反転・排紙部13は、第2図に示される如く、
ガイド方向を変更でき送入されてくる転写紙を適
宜反転径路Rへ導く補助ガイド板131、主搬送
力を供給する主反転ローラ132、互いに近離自
在に設けられ反転径路Rを適宜開閉する前、後反
転コロ133a,133b、反転径路Rを形成す
る反転ガイド板134、反転径路に導入された紙
を返送する反転戻しローラ135、戻しローラ1
35と接離自在に設けられ返送すべき紙を挾持す
るタタキコロ136、ガイド方向を変更可能に設
けられ紙の送出方向を選択する分岐爪137、紙
を本例では後述するソータへ排出する排紙ローラ
138及び両面トレイ部14へ放出する放出ロー
ラ139等から構成されている。これらの内、
前、後反転コロ133a,133bは反転ソレノ
イドに、補助ガイド板131とタタキコロ136
はリターンソレノイドに、分岐爪137はブラン
チソレノイドに夫々連結されており、これらの各
ソレノイドが所定のプロブラムに沿つてCPUに
より適切に駆動制御され、定着部12から送入さ
れる転写紙を適宜反転させてそのまま排紙したり
両面トレイ部14へ放出したりする。
補助ガイド板131とタタキローラ136の連
動機構は、第3a図に示す如く構成されている。
補助ガイド板131及びタタキローラ136のリ
ターンソレノイド136aがオンすることによ
り、タタキローラ136は矢印方向に移動し、反
転ガイド板134内にある紙を加圧し、加圧され
た紙は反転戻しコロ135の駆動により逆方向に
戻される。又、補助ガイド板131は、リターン
ソレノイド136aがオフしている時は、スプリ
ング131aの力により実線の位置にあり、紙を
反転ガイド板134へ導くが、ソレノイド136
aがオンするとレバー136bにより点線の位置
に下がり、紙を通常排紙させる。又、紙が反転ガ
イド板134の中にある時は、降りてくる紙の搬
送の邪魔にならないようになつている。又、前、
後反転コロ133a,133bの開閉機構は第3
b図に示す如く構成されている。反転ソレノイド
132aのオフ時(通常排紙時)は、ボス132
bが実線の位置にあり、前後反転コロ133a,
133bは実線の様に閉じているので、紙は主反
転ローラ132の駆動により通常排紙される。反
転ソレノイド132aがオンすると反転クラツチ
(半回転SPクラツチ)によりボス132bが点線
の位置に回転し、前アーム132c、後アーム1
32dによつて前後反転コロ133a,133b
が夫々図の点線の位置に移動し、紙は反転ガイド
板へと搬送される。ブランチソレノイドの駆動機
構は第3c図に示す如く構成されている。ブラン
チソレノイド137aのオフ時は、分岐爪137
は実線の位置にあり、紙は爪137のA部に沿つ
て通常排紙される。ソレノイド137aがオンす
ると分岐爪137は点線の位置に動き、紙は爪1
37のB部に沿つて下排紙ガイド板139aへ導
かれ、両面トレイ14に収容される(第1図参
照)。
以上の如く構成された反転・排紙部13に於い
て定着を終えて搬送されてくる転写紙を反転させ
る場合は、まずCPUからの支持により、反転ソ
レノイドがオンされ前、後反転コロ133a,1
33bが離隔して反転径路RBが開かれ、リター
ンソレノイドがオフされて破線で示される如くタ
タキコロ136が戻しローラ135と離隔すると
共に補助ガイド板131が右上がりに傾き反転径
路Rにガイドする位置となる。この様に設定され
た反転部へ転写紙が送入されると、前反転コロ1
33aと主反転ローラ132に挾持されて補助ガ
イド板131に沿つて反転径路R内へ導かれる。
そして、紙の後端が定着センサをオフし所定時間
が経過するとリターンソレノイドがオンしタタキ
コロ136が紙を挾んで戻しローラ135に圧接
せしめられる共に補助ガイド板131が実線で示
される位置に戻され、反転経路R内に収容された
紙が後端から後反転コロ133bと主反転ローラ
132間に挾持されその回転と共に下流側に送出
される。この下流側では分岐爪137の位置によ
りソータハに向けて排紙されるか両面トレイ部1
4に放出されるかが決定される。即ち、ブランチ
ソレノイド137aがCPUの支持によりオンさ
れて破線で示される如く位置している場合は両面
トレイ部へ放出され、逆にオフされて実線の如く
位置する場合は排紙される。
本例の転写紙搬送工程は次の4種類の機能モー
ドを備えている。
(1) 自動両面コピー機能モード この場合は、第4a図に於いて破線で示され
る如く、給紙トレイ111,112の一方から
転写紙が給送され転写部8で片面に原稿画像が
転写された後定着部12で定着され、次いで反
転部13で表裏反転された後両面トレイ部14
へ放出されて画像面を上にしてスタツクされ
る。そして、両面コピー支持により再度転写部
8に送られて裏面にも画像が転写された後定着
され、反転部13を経て排紙される。この時、
反転部13で再度反転動作を実施させれば最初
に複写した表面を上にして排紙される。
(2) 合成コピー機能モード 転写紙の同一面に複数回の像転写ができるも
ので異なる原稿の像を同一紙面に合成できる。
この場合は、片面複写を終えた転写紙が反転動
作を経ないで両面トレイ部14に放出される。
従つて、画像が転写された表面が下になつた状
態でスタツクされ、合成コピーが可能となる。
(3) 裏面排紙機能モード コピーの頁揃えが必要な場合に利用される。
この場合は、転写及び定着を終えた転写紙を
排紙する前に反転させる。従つて、排紙される
コピーが画像が転写された表面が下になつて送
つた原稿順に重ねられ、頁揃えがなされる。
(4) 通常排紙機能モード この場合は、画像の転写と定着を終えた転写
紙は反転されずかつ両面トレイ部へも送られず
ストレートに排紙される。従つて、コピーは画
像が転写された表面を上にして排紙される。
これら4種類の転写紙搬送機能モードが操作者
の支持に応じて動作制御手段としてのCPUを介
してプリントスタート前に設定される。その設定
手段としてのCPUに予め組込まれたプログラム
をフローチヤート図で表わすと第4b図の如くな
る。ここで、白紙モードとは、メインスイツチを
オンした際に両面トレイ内に転写紙がある場合、
両面コピー終了時に両面トレイ内に転写紙がある
場合、或いは、両面コピーに於ける裏面コピー時
に両面モードを解除した場合等を表わす。尚、Y
は「YES」、Nは「NO」、RETはリターンを意
味している。
次に、上述した複写機本体イに付設されている
自動原稿給送装置(ADF)ロについて説明する。
本例のADFは、第1図に示される如く、大別し
て、給紙分離部15と搬送部16とからなる。
給紙分離部15は、第5図に示される如く、原
稿セツトテーブル151、セツトした原稿の最下
紙から搬送部16側へ送出する呼出ベルト15
2、呼出ベルト152に原稿を押し当てる入口ガ
イドマイラ153、ガイドマイラ153をカム1
53a等を介して呼出ベルト152の動作に応じ
加圧される加圧マイラ154、1回転ずつ間欠的
に回転され内設された一方向クラツチの働きによ
り原稿を1枚ずつに分離して搬送する分離ローラ
155、分離ローラ155周面に加圧スプリング
156aにより圧接せしめられ原稿の重送を防止
する分離ブレード156、搬送部16へ原稿を引
き出すプルアウトローラセツト157等から構成
されている。この原稿給紙径路に沿つて、呼出ベ
ルト152と分離ローラ155間及びプルアウト
ローラセツト157の下流部には、夫々原稿セツ
トセンサ158及び原稿サイズセンサ159が配
設されており、これらの各センサからCPUに検
知信号が出力され原稿が1枚ずつ適切なタイミン
グで送られる様に一連の給紙動作が制御されてい
る。
叙上の如く構成された本実施例における各種動
作制御機構について、以下に説明する。
周辺機としてADFとソータを備えた本電子写
真複写機に於いて実施させる基本的な動作モード
を類別すると次の様になる。
(1) コピーモード () 通常コピー(裏面排紙も含む) () 両面コピー () 合成コピー () 白紙コピー (2) 異常モード これには、ドア開閉時、トナーエンド時、転
写紙ジヤム時及びサービスマンコール時の4種
類がある。
(3) 周辺機モード () ソータ イ 通常モード:プルーフトレイに一括して
コピーを排出する。
ロ ソートモード:各収納ビンに1枚ずつリ
ピートコピーを排出する。
ハ スタツクモード:1組のビンに全てのリ
ピートコピーを排出する。
ニ 白紙モード:コピーされなかつた転写紙
をプルーフトレイに排出し、コピー枚数の
カウント等の複写機本体とのデータの収受
は行なわない。
() ADF イ ADFモード ロ SADFモード(原稿の差入を手動で行な
う) ハ ジヤム補正モード ニ 統一モード(サイズの異なる原稿のコピ
ーサイズを統一する) 本例に於いては、マイクロコンピユータを動作
制御手段として用い、このマイクロコンピユータ
制御の下に予め設定したプログラムに基づき全動
作が集中的に制御されている。
周辺機のADFの動作制御機構について説明す
る。動作の基本的なモードは次の3種類のモード
がある。
(1) 圧板モード:ADFを使用しないでADFの搬
送部を原稿の押圧板として使用するモード。
(2) SADFモード:原稿を1枚づつマニユアル操
作でセツトするモード。
(3) ADFモード:多数枚の原稿をセツトし自動
的に1枚づつ給送するモード。
この外に次の3通りの付加装置を備えている。
(1) 統一モード:複写機と協動してコピーサイズ
を統一する。
(2) APSモード:複写機と協動して原稿に合致
したコピーサイズを選択する。
(3) フリーランモード:転写紙を給送しないで稼
動させる。
本ADFにおける動作制御のメインルーチンは
第6図に示す如きフローで構成されており、1.3
〜1.5msec毎に実行される。
而して、本発明では、頁揃えが不要な場合、即
ちADFモード使用時の原稿が1枚の時及びスタ
ツクモード時には、自動的にコピーが画像面を上
にして排出される構成になつている。
この動作制御を行なう制御機構の1部を第7図
にブロツク図で示してあり、そのタイミングチヤ
ート及びフローチヤートを夫々第8図及び第9図
に示してある。第7図に示した動作制御機構は、
大略複写機本体の動作制御を行なう本体制御回路
200と、原稿の自動(ADF)又は半自動
(SADF)送給制御を行う原稿送給制御回路20
1と、複写を完了した複写紙のスタツク及びソー
ト制御を行なうソータ制御回路202とを有して
おり、これら各種の制御回路200,201及び
202は互いにインターフエースされると共に複
写機の各構成部品の動作を制御する様に接続され
ている。尚、本実施例に於いては、これら制御回
路200,201及び202は夫々マイクロプロ
セサで構成されている。
本体制御回路200はバスを介してROM20
3へ接続されている。これらのROM203は本
体側のコピー前及びコピー時に於ける各種命令を
ストアすると共に、周辺ユニツトへの各種命令を
ストアしており、本体制御回路200の制御の下
に適宜の命令が読み出されて所要の部分の動作制
御を行なう。ROM群203の幾つかのROMは
アドレスラツチ回路204を介して本体制御回路
200へ接続されている。更に、システムロジツ
ク205及びチツプセレクタ206が本体制御回
路200へ接続して設けられている。又、I/O
ポート・ROM207とI/Oポート208及び
209がバスを介して本体制御回路200及び
ROM群203へ接続して設けられており、信号
線を介してチツプセレクタ206へ接続されてい
る。
I/Oポート・ROM207は8ビツトデータ
バスを介して原稿送給制御回路201へ接続され
ている。一方、I/Oポート208はドライバ2
10を介して複写機本体側の各構成部、例えば現
像部、転写部へ接続されており各構成部を駆動制
御する。尚、本実施例に於いては、各負荷の具体
的な駆動制御は、クラツチ、ソレノイド及びユニ
ツトトリガの何れかによつて行なう。他方のI/
Oポート209はドライバ211を介して反転コ
ロソレノイド212aと、レジストクラツチ21
2bと、現像モータ212cと、メインモータ2
12dとへ接続されており、これらの駆動制御を
行なう。
本体制御回路200に接続してプリントボタン
213が設けられている。尚、本体制御回路20
0には複写機に設けられているその他のボタン乃
至スイツチ等が接続されているが、第7図に於い
ては簡単化の為に省略してある。
原稿送給制御回路201に接続して1対のスイ
ツチ220及び221が設けられている。スイツ
チ220はADFモード選択用のスイツチであり、
一方スイツチ221はSADFモード選択用のスイ
ツチであつて、これらのスイツチはオペレータに
よつて選択的にオン・オフ制御される。原稿送給
制御回路201に接続し、且つ1対のスイツチ2
20及び221に夫々対応して1対のインジケー
タ222及び223が設けられている。インジケ
ータ222はADF表示、インジケータ223は
SADF表示を行なうものであつて、夫々の対応す
るスイツチがオンされることに対応してADF又
はSADFが選択されたことの表示を行なう。
原稿送給制御回路201はモータ制御回路23
0に接続されており、モータ制御回路230はバ
スを介して原稿搬送モータM2及び原稿給紙モー
タM1へ接続されている。モータM2及びM1はバ
ス231及び232を介して5V及びGNDの電源
電圧を受取り、一方バス233及び234を介し
てエンコーダ出力(モータの回転状態)をモータ
制御回路230へ供給する。モータM1及びM2は
夫々は正負回転支持信号±をモータ制御回路23
0から受取り、迅速な回転制御を行なうことを可
能としている。原稿送給制御回路201に接続し
て原稿排紙センサ240が設けられており、この
センサ240からの信号により原稿が複写機のプ
ラテン上に存在するか否かがチエツクされる。更
に、原稿センサ241が原稿送給制御回路201
に接続して設けられており、複写されるべき原稿
に関する所望の情報が原稿送給制御回路201へ
供給される。図示例に於いては、原稿センサ24
1は原稿給紙センサの信号を供給する信号線24
2と、原稿のサイズを表わす信号を供給する1群
の信号線243とを有している。原稿給紙センサ
からの信号は、原稿が複写機の給紙部にセツトさ
れているか否かを表わす信号である。
第7図に示した動作制御システムに於いて、原
稿の全自動送給、即ちADF動作によつて複写を
行なう場合の動作シーケンスを第9図のフローチ
ヤートに示してあり、特に1枚の原稿のみから
ADFモードで複写を行なう場合に使用される信
号のタイミングチヤートを第8図に示してある。
以下、第8図及び第9図を参照して、第7図の動
作に付いて説明する。
先ず、オペレータが複写機に設けられている
ADFスイツチ220をオン又は原稿をセツトす
ることにより、排紙モードがADFモードに設定
される。ADFスイツチ220がオンされると
(第8図,A)、その信号が原稿送給回路201を
介してI/Oポート・ROM207へ伝達され、
I/Oポート・ROM207内にADFモードフラ
ツグがセツトされる(第8図,B)。ADFモード
フラツグがセツトされると、信号が原稿送給制御
回路201へ送られ、ADFインジケータ222
をオンし(第8図,C)、ADFモードが選択され
たことを表示する。
その状態に於いて、オペレータがプリントボタ
ン213を押し下げると(第8図,D)、プリン
ト信号が本体制御回路200へ供給され、I/O
ポート209及びドライバ211を介してメイン
モータ212dが駆動回転される(第8図,E)。
原稿給紙中フラツグがリセツト状態にあれば、プ
リントボタン213の押し下げと共に原稿給紙禁
止タイマがオンされ所定の時間に亘りセツト状態
を維持する(第8図,F)。この時間は複写機が
複写動作を開始するにあたり、所定のタイミング
を取る為の準備期間である。尚、図示例に於いて
は、原稿給紙タイマはI/Oポート・ROM20
7内にレジスタ等によつて構成されている。
原稿給紙禁止タイマが所定の時間を経時し、リ
セツト状態とされると、その事に同期して原稿給
紙モータM1がオンされ(第8図,G)原稿の給
紙動作が開始される。原稿の給紙動作が開始され
ると共に、I/Oポート・ROM207内に原稿
給紙中フラツグが立てられる(第8図,I)。原
稿給紙モータM1がオンされてから所定時間経過
すると、原稿排紙モータM2が自動的にオンされ
る(第8図,H)。従つて、原稿は給紙部からス
ムーズに排紙部へ搬送される。
原稿が搬送され、給紙部から抜け出ると、本例
では原稿は1枚だけであるから、原稿給紙センサ
イからの信号がリセツト状態とされる(第8図,
J)。一方、多数枚の原稿を給紙部にスタツクさ
せた場合には、原稿が給紙部に存在する限りセツ
ト状態を保持し、最後の原稿が給紙部を去つた場
合にリセツト状態とされる。原稿給紙センサから
の信号がリセツト状態とされると、原稿給紙モー
タM1がオフされる(第8図,G)と共に、原稿
排紙モータオフタイマがオンされる(第8図,
O)。尚、この原稿排紙モータオフタイマもレジ
スタ等によりI/Oポート・RAM207内に形
成してある。
次いで、原稿後端検知のフラツグがセツト状態
にある場合には、第9図のフローチヤートに示し
た如く、原稿停止タイミングの判別ステツプ移行
するが、本例では、第8図のLで示したごとく、
後端検知フラツグはリセツト状態にあるので、原
稿後端検知の判別ステツプへ移行する。この状態
に於いて、後端検知センサによつて原稿の後端を
検知すると(第8図,K)、後端検知フラツグが
立てられ(第8図,L)I/Oポート・ROM2
07内にその状態が保持される。一方、後端検知
と共に原稿給紙カウンタにパルスが送られ(第8
図,N)、カウンタが+1インクリメントれさる。
尚、原稿給紙カウンタもI/Oポート・RAM2
01内に形成してある。
この状態に於いて、本例では原稿は1枚のみで
あるから、第9図のフローチヤートに於いて、原
稿給紙部に原稿が有るか否かの判別の結果は否定
であり、且つ原稿給紙カウンタのカウントは1で
あるので、フエースアツプモードフラツグがセツ
トされる(第8図,N)。次いで、プログラムの
スタートへリターンされると、今度は原稿給紙中
フラツグがセツトされているので、原稿後端検知
フラツグ判別ステツプへ移行し、今度は原稿後端
検知フラツグがセツトされているので、分岐シー
ケンスへ移行して原稿停止タイミング判別ステツ
へ到達する。その結果、原稿排紙モータオフタイ
マが所定時間を経時してセツトすると共に、原稿
排紙モータM2がオフされ(第8図,H)、且つ原
稿給紙中フラツグ及び後端検知フラツグがともに
リセツトされる(第8図,I及びL)。一方原稿
排紙モータオフタイマからのリセツト信号に同期
して、原稿セツト完了フラツグがセツトされ(第
8図,P)、原稿のプラテン上の所定位置へのセ
ツテイングが完了する。次いで、第8図に信号Q
及びRで示した如く、スキヤナーの往動及び復動
が行なわれて、原稿のスキヤニングを行ない感光
体ドラム上に静電潜像を形成する。
以上の説明は、原稿が1枚のみの場合のADF
操作を行なつた場合であるが、原稿が多数枚の場
合には、フエースアツプモードとはならずフエー
スダウンモードとなり、頁揃え等を行なうことを
可能とする。この様に本発明複写機の動作モード
は上述した特定のモードに限定されることなく、
種々のモードで動作可能であることは勿論であ
る。
効 果 以上詳述した如く、本発明によれば、排出され
る原稿とコピーの双方の頁順を同時に揃えること
ができると共に、頁揃えが不要な場合に選択的に
画像面を上にしてコピーを排出することができ
る。尚、本発明は上記の特定の実施例に限定され
るべきものではなく、本発明の技術的範囲におい
て種々の変形が可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の1実施例を示した全体説明
図、第2図は定着部12及び反転・排紙部13を
示した模式図、第3a図乃至第3c図は夫々反転
部13に係る機構を示した各説明図、第4a図、
第4b図は夫々転写紙搬送動作を示した説明図と
その動作手順を示したフローチヤート図、第5図
はADF装置ロに係る機構を示した説明図、第6
図はADFに於ける動作制御のメインルーチンを
示したフローチヤート図、第7図乃至第9図は
夫々複写機本体イとADFロ及びソータハ間の動
作制御回路を示したブロツク図と動作タイミング
を示したタイミングチヤート図及び動作プログラ
ムを示したフローチヤート図である。 (符号の説明)、イ:複写機本体、ロ:ADF、
ハ:ソータ、13:反転・排紙部、200:本体
制御回路、201:原稿送給制御回路、202:
ソータ制御回路。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 複数の原稿をセツト可能な原稿セツト手段
    と、該原稿セツト手段にセツトされた原稿を先頭
    の頁から1枚づつ自動的に分離し露光位置に給送
    する分離給送手段と、露光位置に位置する原稿を
    排出する排出手段とを有する自動原稿給送手段
    と、 複数のビンを有し、前記複数の原稿の画像が転
    写された転写紙を仕分けするソータとを有し、 該ソータの複数のビンに前記原稿セツト手段に
    セツトされた原稿の画像が転写された転写紙を仕
    分けして排出するソートモードを設定可能な複写
    装置において、 前記ソータのビンに転写紙の前後端を反転さ
    せ、もしくは反転させることなしに搬送する転写
    紙搬送手段と、 前記原稿セツト手段にセツトされた原稿の有無
    を検出する検出手段と、 前記原稿セツト手段にセツトされた原稿の先頭
    の頁が前記分離給送手段により給送された後、前
    記検出手段の検出結果に基づいて、前記原稿セツ
    ト手段にセツトされた原稿が1枚か否かを判別す
    る判別手段と、 前記ソートモードが設定されている時に、前記
    判別手段により前記原稿セツト手段にセツトされ
    た原稿が1枚でないと判別された場合には、前記
    転写紙搬送手段により転写紙の画像面を下にして
    排出し、前記判別手段により前記原稿セツト手段
    にセツトされた原稿が1枚と判別された場合に
    は、前記転写紙搬送手段により転写紙の画像面を
    上にして排出する搬送制御手段とを有することを
    特徴とする複写装置。
JP58204334A 1983-10-31 1983-10-31 複写装置 Granted JPS6095530A (ja)

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