JPS6095530A - 複写装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

腹ＩｊＵＬ 本発明は複写機に関し、より詳細には自動原稿給送装置
を備えた電子写真複写機に閤するｂのである。 嚢迷ｎ 自動原稿給送装置（以下ＡＤＦと表わ１）を備えた複写
機において多銀の原（＾を連続してコピーする場合、原
稿とコピーの頁揃えがＷｉ要な課題となる。一方、複写
を完了したコピーの画像品質を確認する為にはコピー面
が上になっ−Ｕ　ＩＪＩ−ＩＩＩ　＋−レイ上に排出さ
れるフェイスアップ状態が望ましい。 これらの要求を全て満たずには、即ら］ピーの頁揃えを
フェイスアップ状態で行なうとハに複写済原稿の頁揃え
も同時に実行ざＵるには、ＡＤＦに反転機構を設は原稿
をＪＩｌ１１１１ページから給送すれば可能であるが、
ＡＤＦ装層が大型化覆るという触点がある。ところで、
フェイスアップ状態は、画像品質を確認するという目的
から、リベての＝１ピ−に要求されるものでなく、例え
ば原稿が１枚だけの場合や同一のコピーが多数必要な場
合等の頁揃えが不要な場合に要求される。 目　的 本発明は以上の点に鑑みてなされたものであって、コピ
ー及び原稿の双方の頁揃えが可能で、且つ、頁揃えが不
要な場合は自動的にフェイスアップ状態でコピーが排出
される複写装置を提供することを目的とする。 構　成 以下、本発明の構成について、具体的な実施例に基づき
詳細に説明する。第１図は本発明の１実施例としての電
子写真複写機を示した全体概略図で、複写機本体（イ）
に自動原稿給送装置（ＡＤＦ）（ロ）と排出コピーを自
動的に仕分けるソータ（ハ）が付設されている。 本例の複写機本体くイ）では、第２（ａ）図に示される
如く、機械奥両端部を支点としてペーパ搬送路Ｔの上側
を上ユニットとして一体に上方に開くことができ、これ
によりジャム紙の取出や感光体ドラムの交換時等のメン
テナンスが便利どなる。この上ユニットのロック１４Ｎ
は、第２（ｂ）図に示す如く構成されており、左、右前
ドア０１゜０２（第２（ａ）図参照）を開き中央」二部
にある解除レバー０３を上に引き上げるど、ワイＡｌＯ
４が機械内側へ引かれレバー０５及び軸０６が内側に移
動することにより上フレーム０７の［］ツクが解除され
、ガススプリング０８の力により十二ｌ−ニットが持ち
上がる。尚、左、右前ドアＴ’）１．０２には夫々安全
スイッチ（不図示）が配設され、開くと同時に所定の各
部出力がオフされる。 上ユニツト内には、円筒状の導？！　１＋１気１本周面
上に感光層が被着されて成る感光体ドラム１が回転自在
に支承されており、本例では矢印方向に定速回転駆動さ
れる。感光層の感度はその表面）Ｂ度により著しく変化
する為、ドラムヒータスタ２にＪこり例えば約３０°Ｃ
程度の適温に温度制御されている。ドラム１の駆動機構
は第３（ａ）図に示される如く構成されている。メイン
モータがＡンすると、タイミングベル１〜１８を介して
ドラム駆動ブ３− 一す１ｂが回転し、ドラムドライブギヤ１ｃ、ドラムリ
ングギヤ１ｄを経て、奥ドラムフランジ１ｅが回転する
。感光体ドラム１は面板１ｆにより前ドラムフランジ１
ｇに圧接せしめられており、従ってドラム駆動プーリ１
ｂの回転は感光体ドラム１へと伝達される。又、前ドラ
ムフランジ１ｇは、後述するクリーニングユニットの駆
動（ファーブラシの回転、及びクリーニングブレードの
揺動）を行なっている。尚、１ｈはドラムを適温に加熱
するドラムヒータ、１１はドラムシャフトである。更に
、感光体ドラム１は倒れ防止機構を備えている。即ち、
第３（ｂ）図、第３（Ｃ）図に示される如くカバーロを
開け、面板をはずした時に自重によりドラム１（ドラム
軸）が白抜矢印方向に倒れるのを防止するため、ハウジ
ング（ドラム駆動）１ｊのたわみをネジ１ｋにより防止
している。ネジ１にとハウジング１Ｊはカバーロを開け
た時のみ当接するようになっている。又、このネジ１に
は治具により位置出しがなされており、凋整不要となっ
ている。尚、１ｇはドラム倒れ防４− 化ブラケットで、ｉｎ゛は本体フレームである。 第１図に於いて、感光体ドラム１の円面近傍でその回転
方向におけるドラムヒータスタの下流側には、感光体ド
ラム１の周表面を一様に帯電さＩる帯電チャージャ３が
配設されている。本例の帯電チャージｖ３は、第４図に
示される如く、接地されたケーシング３ａ内に２本のカ
ーボンコーティングされたタングステンワイＸｙ　３　
ｂが張設されて成り、タングステンワイＳフ３　ｂに７
．１ＫＶの正高電圧を印加することにＪ：り正極性のコ
ロナ放電を生ぜしめ感光体ドラム１周表面上にｉｎ　ｌ
ｌ（’Ｉの電荷を均一に付与する。又、ケーシング３ａ
に通風孔３Ｃを穿設し、これからファン３（１にＪ：っ
てケーシング内に通風し、ヂ１７−ジムラを防止してい
る。又、チャージワイヤ３１）は、汚れにＪ：るチャー
ジムラを防止する為、ゴム製のクリーナ３ｏの間に挾ま
れており、チャージユニットの抜き刺しによりワイヤ３
ｂが清掃されるＪ：うになっている。 この帯電チャージャ３の下流側には、画一に対応しない
不要な例えば先、　１ｍ端や左右側端の領域の電荷を消
去し現像トナー等の無駄を防止するイレーザ４が配設さ
れている。本例のイレーザ４は６８個の黄緑色ＬＥＤで
構成されており、ドラム疲労を低減すると共に照射幅の
緻密な制御が可能となっている。 イレーザ４の下流側には、原稿画像を感光体ドラム１表
面上に照射し静電潜像を形成する露光部５が配設されて
いる。露光部５には、防塵ガラス５ａを介して、第５（
ａ）図に示される如く構成された光学系ユニット６で所
望サイズに整形された原稿の反射光が供給される。本例
の光学系ユニット６においては、ハロゲンランプ６ａに
より照射された光が原稿りに当たり反射し、この反射光
が第１．第２．第３ミラー６ｂ、６ｃ、６ｄ、スルーレ
ンズ６ｅ及び第４ミラー６ｆを介し、所望サイズに整形
されて照射される。この場合、原稿長さＬｏに応じてハ
ロゲンランプ６から第３ミラー６ｄに至る要素が一体に
そのＬｏｈ向に沿ってスキャニングされるが、この動作
を本例では、第５（ｂ）図に示す如く、サーボモータ６
０を駆動源として２個のスキャ、す５ｂ、６１を２本の
スニにヘ ヤナワイヤで往復移動させるスキ１７ニングワイ曳７方
式で行なっており、これにより変倍複写時のスピードコ
ントロール制御が正確■つ容易となる。 変倍複写時に於けるレンズ６ｏの移動により、結像位置
がずれてピントが狂うが、本例ではこれを修正する為第
２スキヤナ６１の位置を適宜変更している。即ち、第５
（ｏ）図、第５（＋１＞図に示す如く、レンズ駆動モー
タ６Ｊがオンすると変倍カムプーリ６にと一体にミラー
シフトカム６βが回転し、カムフォロアブラケッ１−６
１が移動し、シフトミラーワイヤ６ｎが緩む。そして、
ワイヤ６ｎに固定されたミラーシフ１−プーリ６ａが回
転し、ミラーシフトスプリング６１］の弾発力がスキャ
ナ駆動ワイヤ６ｑに伝１〕り第２スキｐナーが移動する
。 変倍カムプーリ６にの端部にはレンズ位１１＠知ディス
ク６ｒが設けられており、倍率検知を行なっている。こ
の検知ディスク６ｒでは、第５（ｏ）図、第５（ｆ）図
に示す如く、一方のホーム検知７− 周端面６ｒ＋にホーム検知突起ａが、他方の端面６ｒ２
を倍率検知用としてこれに等倍、０．９３倍。 ０．８６５倍、０．８１６倍、０．７０７倍及び拡大用
の各突起す、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ及びＱが形成されている。 そして、まずメインスイッチをオンすると、レンズホー
ム位置を捜す為ディスク６ｒが時計方向に回転し、レン
ズホームセンサ６Ｓをオンする。この後、ディスク６ｒ
が逆回転を始め倍率検知用端面６ｒ２の等缶部すが倍率
センサ６ｔをオンしてレンズ駆動モータは止まる。これ
以降は、電源等をオフしない限りその位置は駆動制御手
段と指定のＣＰＵに入力され記憶されており、数倍率が
指定されるとレンズ駆動モータの回転方向を決め、各倍
率の突起ｃ−ｇにより倍率センサ６ｔをオンしレンズ駆
動モータをオフしている。 次に、スキャナの速度制御について説明する。 速度制御を実施する回路は第５（ｇ）図に示す如く構成
されている。第５（Ｑ）図に於いて、１１ｍ”ではエン
コーダ出力をＣＰＵよりのＲＥＦクロック信号と位相比
較している。これは、スキ８− ヤナリターン位置及び１ｇ＋、止位置をエンコーダ出力
（パルス数）により決めていることににり回転ムラが出
ないように位相比較をし、モータの回転をコントロール
する為である。１１　Ｆ・ｌ’３１　Ａ　Ｓ　”では正
転時と逆転時のバイアスｉｉ片を切換えている。 ”　Ｐ　ＨＡ　Ｓ　Ｅ　”では電気信号とモータの回転
との位相のズレの補正を行なっている。ＲＥ　Ｖ　”で
は反転増幅器を１個殺し、モータへの印加電圧を切換え
ている。Ｈ，Ｇでは、高速回転（逆転、速度ダウン及び
ブレーキ）の時増幅率を上杆さＵるべく切換える。尚、
ＬＥＡＤ信号とＬ　Ａ　Ｇ　１１！！号の位相差はπ／
２である。これにより実施されるスキャナの動作は第１
表に示す如く８種類に分類されている。 一−−−−−−−’−’　””　”　’　”、ｉｊ、−
１７５２，／′ Ｈ：　高レベル Ｌ：　低レベル 又、スキャナの速度指示はＣＰＵよりのＢＯ−Ｂ７の出
力信号の組合せにより行なわれる。その速度は（１）メ
インスイッチオン時のスキャナ移動（２）正転但し変倍
率により異なる（３）逆転（４）減速（逆転中）（５）
ブレーキ等の動作の種類により異なってぼる。ＣＰＵか
ら３１１度指示信号が出力された時は、まだモータが回
転していない為、Ｄ−Ａ変換（速度指示）出力どＦ−Ｖ
＊換（モータ回転）出力との差が大きくこれが反転増幅
により更に増幅される。しかし、スト１・す・オン信号
が出力されていない為モータは回転しない。 スキャナ・オン信号が出力されると、ドライバーを介し
てモータが回転を間ｌＩｈする。モータが加速しつつ回
転することにＪ：す、Ｄ−へｙ換出力どＦ−■変換出力
の差が小さくなり、Ｊｆｌｌｌｌ的には絡げ口となリモ
ータが定速回転する。この４Ｍ　＜ｒ動作が各スキャナ
速度指示に応じて行な４〕れる。尚、」二連した露光光
学ユニット６及び露光部５は、後述するドラム周辺の各
部品、定着部等と完全に遮断されており、トナーやシリ
コンオイルガス等によるミラー等の光学部品の汚れが抑
制される。尚、光路の密閉は防塵ガラス５ａにＪ：っで
行な、１つれている。 第１図に戻って、露光部５の下流側には、形成された静
電潜像を可視像化する現噸部７が配設されている。本例
の現像８１１７は、大略、第６（ａ）図に示される如く
、内部に適数個の磁石を備えた現像スリーブ７１、スリ
ーブ７１上に担持され搬送されてくる現像剤の層厚を規
制するドクタ７２、現像スリーブ上に現像剤を供給する
現像タンクｈ及びトナーカー１〜リツジＣからの補給ト
ナーを貯留するトナー補給タンクＳとから構成されてお
り、現像剤としてはキャリアとトナーから成る２成分系
現像剤を使用する。現像タンクｈ内の下部にはバドルホ
イール７３が回転駆動可能に配設され、現像剤を汲み上
げスリーブ７１表面に供給する。 そして、バドルホイール７３の上方には、プレドクタ７
４と整流板７５が設けられており、トナーと現像剤の攪
拌効率をアップさせると共にトナーの帯電量を上昇させ
画像における地肌汚れを防止する。即ち、バドルホイー
ル７３により汲み上げられスリーブ７１表面に担持され
搬送される現像剤は、まず、プレドクタ７４により予め
その搬送が規制されてトナーと現像剤の攪拌による摩擦
が促され、攪拌不足によるトナー帯電量の低下が防止さ
れる。整流板７５４は、ブレドクタ７４の規制効果によ
りドクタ７２により規制され攪拌１２パレータ７６に流
れる現像剤の流層が低下（）てレバレータ７６の経路中
に設けられたトナー補給タンク７７による濃度コントロ
ールが不安定になるのを防止すべく、ドクタ７２によっ
て規制された現像剤が円滑に攪拌セパレータ７６上に流
動する様に案内している。トナー濃度しンリ７７は、ボ
ビン７７ａ内周にコイル７７１）を１Ｍ着してなり、ボ
ビン７７ａ内を落下する現像剤の内の強磁性体から成る
キャリア量の変化をこの通過にＪ：るコイル７７ｂの自
己インダクタンスの変１ヒにより検出する。 又、攪拌セパレータ７６の入口下方には、搬送オーガ７
８が回転駆動可能に配設されてＪ３す、廿パレータ７６
の入口部から落下する現像剤を横方向（スリーブ７１の
幅方向）に攪拌して現像剤の流量を横方向に関しても均
一化し、ｍ度ムラの発生を防止している。トナー補給タ
ンクＳ内には攪拌用アジテータ７９ａが回転駆動可能に
配設され、現像タンクＨとの連通部には補給ロー５７９
１１が回転駆動可能に配設され、この補給ローラ７９ｂ
がトナー濃度センサ７７の検出値に応じて適宜駆動され
て、トナー濃度が制御される。又、入口シール部７１ａ
に溜ったトナーがドラム１に付着し現像に悪影響（黒点
状の汚れ等）を及ぼすのを防止する為、第６（ｂ）図に
示される如く、現像部の上カバー７１ｂに現像タタキソ
レノイド７１ｃを設け、上カバー７１ｂを振動させて入
口シール７１ａに溜ったトナーを現像スリーブ７１上に
落としている。尚、地肌汚れ防止及び画像濃度の調整の
為、現像スリーブ７１には１００〜７３０Ｖの正バイア
ス電圧が印加されている。 トナー濃度を制御する回路は第６（ｃ）図に示す如く構
成されている。これによれば、まずトナー濃度の変化に
より検知コイル７７ｂのインダクタンスが変化し、この
インダクタンスの変化により検知発振周波数が変化する
。これと基準発振周波数とを加算し、次いで積分増幅、
検波、直流増幅を順次実施する。即ち、トナー濃度が設
定値より低い場合は低レベル、逆の場合は高レベルのト
ナー補給信号がｃ　ｐ　ｕ　ｉ’、出力されＩ・チー濃
度がコントロールされる。 現像部７の下流側には、感光体ドラム１表面に形成され
たトナー像を転写紙に転写−づる転写部８が配設されて
いる。本例の転写？１１１８は、Ｗｉ（ａ）図に示され
る如く転写前除電装置８１、転写分離部８２及び搬送部
８３から構成されている。転写前除電装置８１において
は、ヂャージワイ１７８１ａに負側にシフトされた例え
ば４．旧（Ｖｆ！ｉ！度の交流バイアス電圧が印加され
てコロナ放電が生じＵしめ、感光体ドラム１表面の正電
荷を選１１ｉ！的に除去してトナーに一定の負極性電荷
を保持さける。 これにより、トナーと感光体ドラム１間のクーロン力が
小さくなり、小さな転写電流で高度な転写効率が得られ
ると共に転写紙が保有する正電荷が少なくなり後述する
分離チャージ＋１によるベーパ除電が容易となり版画像
の発生が抑制される。 転写分離部８２では、転写チャージｐ　８２　ａど２本
のチャージワイヤを備えた分前ヂ１７−ジ１７８２ｂが
感光体ドラム１表面近傍に並設されて、）５す、１５− レジストセンサＢ２．Ｏとレジストローラ８２ｄの協動
作用により適切なタイミングで給送される転写紙をガイ
ドマイラ８２ｅで感光体ドラム１表面に密着すべくガイ
ドし、この転写紙裏面より転写チャージャ８２ａで正電
荷のコロナ放電を行なうことにより負電荷のトナーを転
写紙上に転写させる。隣接する分離チャージャ８２ｂで
は、２本のワイヤに交流バイアス電圧を印加してコロナ
放電させ転写紙が保有する正電荷が除去される。これに
より、ドラム１と転写紙との付着力を弱め転写紙をそれ
自体の剛性で容易に分離させることができる。この場合
、版画像を発生させない為には、分離チャージャ８２１
１による転写紙の除電時間が長くなる様に徐々に除電す
ることが必要であるが、これは、本例では、ドラム１表
面と分離チャージャ８２ｂとの角度αを広く設定すると
共にダブルワイヤ方式を採用することに加えて、前述し
た如く転写前除電装置８１を設けて転写紙の保有電荷を
少なくすることにより達成されている。尚、交流高電圧
に代えて負極性のバイアス電圧を分離チー１６＝ ヤージャ８２ｂに印加してもＪ：い。分１１１１１チＶ
−ジャ８２ｂの感光体ドラム１の回転方向に沿った下流
側には分離爪８２ｆが配設されており、転写紙の分離を
良くしている。この分離爪８２「はアーム８２（］を介
してソレノイド８２１１に連結されており、転写紙の搬
送タイミングに応じ゛Ｃソレノイド８２ｈがオン・オフ
され先端を感光体表面に接離させる。この場合、感光体
ドラム１表面の同一個所を傷付けない様に分離爪８２「
をドラム１の幅方向に揺動させつつ当接さＵる構成どな
っている。即ち、第７（ｂ）図に示される如く、機械東
側の偏心カム８２ｆ１が回転されると、その回転が揺動
レバー８２ｆ２から一方向ベアリング８２ｆ８を介して
揺動カム８２ｆ４に伝達され、伝達軸８２ｆｓを介シテ
分−１爪８２ｒ　ヲＮ８２ｒ　ｅ　方向に揺動させる。 分離チャージャ８２１）の上部には分離した転写紙を搬
送部８３へ案内する搬送ガイド８２ｉが配設されている
。 搬送部８３には、搬送ベルｌ−８３ａＩｆｉ搬送ガイド
８２１下流側に沿って張設されている。搬送べルト８３
ａの搬送経路中には分離センサ８３ｂが配設されており
分離ミス検知を行なっている。又、搬送ベルト８３ａの
下方にはファン８３ｃが配設されており、転写紙をベル
ト８３８表面に吸着させて搬送性を高めている。 第１図に戻って、感光体ドラム１周面近傍で転写部８の
分離爪８２ｆの下流側には、クリーニング部９が配設さ
れている。クリーニング部９は、大略、第８（ａ）図に
示す如く、クリーニング前チヤージ装置（ＰＣＣと表わ
す）９１．ファーブラシ９２及びクリーニングブレード
９３がこの順に感光体ドラム１周面に沿って配設され構
成されている。ＰＣＣ９１においては、正極性のコロナ
放電が行なわれ感光体ドラム１上に残留するトナー（負
極性に帯電している）を均一に正極性に帯電させ、正極
性に帯電されている感光体ドラム１やクリーニングブレ
ード９３と反発して脱離しゃすくしている。ファーブラ
シ９２はドラム１と同方向に回転駆動され次１順のブレ
ード９３では除電し難い紙粉等の異物を除去する。本例
のファーブラシ９２は、第８〈ｂ′Ｌ）図に示される如
く、芯金９２ａの周面に絶縁材としての布９２１）を介
してアクリルカーボン類のブラシ毛９２０を立設さＩて
構成されており、ＰＣＣによりトナーにトｊ与された正
電荷がファーブラシ９２を１．Ｙ＋　ｔ”　Ｉキ、１１
！ｌされるのを防止している。ブレード９３は感光体ド
ラム１周面の幅方向略全域に亘って均一なＩＴ力でル接
できる様に中央部の１点で支持されると共に、双方の局
部的な損傷を防止する為ドラム１の幅方向に揺動されつ
つその表面と当接する構成となっている。ブレードの加
圧１１４ＦＩは、第８（ｏ）図に示される如く構成され
ている。従って、メインスイッチオンと同時にクリーニ
ングソレノイド９３ａがオンすると、第８（ｄ）図に示
される如く、加圧スプリング９３ｆの弾発力に抗して１
ツバ−９３わが矢印方向に回動されると共に加圧アーム
９３Ｃも矢印方向に回動され、ブレード９３がドラム１
表面に圧接せしめられる。加圧力は、第８（「）に示さ
れる如く加圧アーム９３０にネジ１にめされている加圧
調整ストッパ９３（１の位置に、にり決定１９− されるが、ストッパ９．３６は治具により位置決めされ
ており、ブレード交換時等に加圧調整を行なう必要はな
い。又解除量は、第８（ｅ）図に示される如く、ストッ
パプランジャ９３ｅの伸び側ストロークを規制すること
によって決定されている。 ブレード９３の先端エツジ部に付着する汚れを除去する
為にブレードクリーナ９４が付設されている。ファーブ
ラシ９２及び９３で除去されたトナーはこれらの下方に
駆動回転可能に設けられたトナー回収コイル９５により
クリーニング部９の外部へ排出され回収バイブを経て前
述した現像タンクｈ　（第６（ａ）図参照）内に戻され
る。この場合のトナー回収機構は第８（ｇ）図及び第８
（ｈ）図に示す如く構成されている。これによれば、ブ
レードやファーブラシで掻き落されたトナーはトナー回
収コイル９５によりクリーニングユニット内から排出さ
れ、中間パイプ９５ａ及び排出パイプ９５０内の回収ス
プリング９５ｄにより現像タンクｈ内に回収され、再使
用される。ドラムリンクギヤ９５ｅからの駆動はカサ歯
車９５ｆ２０− 及びフックリンクチエソ”６５Ωを介して伝達され、回
収スプリング９５ｄが回転する。又、１１［出パイプ９
５ｃには、瑛像剤が流れ込む穴９５１）が穿設されてお
り、これから流入した現像剤ど回収搬送されてくるトナ
ーとを撹拌することにＪ：す、ＩＪＩ　Ｉｌｌバイブロ
９５１でのトナーの目詰まりを防止している。尚、中間
バイブ９５ａには、カバ

【」が開閉することによる捩じ
れ防止の為、ビニールヂコーブが採用されている。 クリーニング部９の下流側でドラムリーーミスタ２の上
流部には、除電ランプ１０が配設されている。本例の除
電ランプ１０には、高輝度で温度上昇が少ない冷陰極管
（ＣＦＬ）１０１が使用されている。ＣＦＬｌｏｌの光
は除電フィルタ１０２により拡散され感光体ドラム１の
幅方向略全域を照射し残留電荷を略完全に消滅さけるこ
とができる。この除電ランプ１０のＣＦ　Ｌ　１０１は
、本複写機のプリントキーをオンしてメインモータが回
転すると同時に点灯される。 而して、上述した画像形成工程で形成される］へチー像
を転写させるべく適宜転写紙を給送し搬送排出する転写
紙搬送工程が、上述の転写部８を経由して形成されてい
る。本例の転写紙搬送径路は、第１図に示される如く、
大別して転写紙を転写部８へ給送する給紙部１１、転写
されたトナー像を定着する定着部１２、画像定着を終え
た転写紙を適宜反転させて排紙若しくは両面複写に向け
て回送する反転・排紙部１３及び両面複写に向けて片面
複写を終えた転写紙をスタックする両面トレイ部１４と
から構成されている。 給紙部１１は、第１トレイ１１１．第２トレイ１１２を
有し、各トレイのテーブル１１１ａ、１１２ａは夫々昇
降自在に設けられており、適切な位置に設置された上限
センサ、下限センサ、給紙センサ及びペーパーエンドセ
ンサ等の各種検知手段からの信号に応じて駆動制御手段
として設けられているマイクロコンピュータ（不図示）
のＣＰＵにより駆動モータ（不図示）が駆動制御され駆
動ワイヤ１１３を介してその昇降動作が適宜実施される
構成となっている。各トレイの出口側には、夫々、呼出
しコロ１１７１及び給紙コＬ１コニツト１１５が配設さ
れている。給紙＝１［１ユニット１１５は摩擦分離コロ
１１５ａど通常の給紙コ１：、１１１５ｂを転接させて
なり、呼び出し］口１　’Ｉ　７１によりトレイから送
出された紙が１枚の場合（，１給紙コロ１１５ｂの搬送
力の方が大きく通紙されるが２枚以上の場合は分離コロ
１１５ａの抑１１：力が作用し最上紙のみが通紙される
。各給紙コ１］ユニット１１５の下流側には上、下ピン
チローラレット１１６が配設され、各トレイからの搬送
路を給紙搬送路１１７に合流させている。この給紙搬送
路１１７は前述した転写部８のレジストローラ８２（１
に接続されている。尚、各トレイの収容枚数（，１第１
トレイ１１１が　１，０００枚で第２１−レイ１１２が
５００枚で、８種類のサイズの異なる紙をサイドガイド
（不図示）を自動的に移動さｌて仕切る構成どなってい
る。この場合、ペーバザイズの切換えは、第９図に於い
て、サイドガイド１１１　ｌ＋のストッパレバー１１１
Ｃを握り前後にスライドさＬることにより行なわれる。 ガイドレバーブラケット１２３− １ｉｄには遮蔽板１１１ｅがネジ止めされておりトレイ
底板１１１ａに設けられているサイズ検知基板１１１ｆ
の４個のセンサのオン・オフを組変えることにより８種
のサイズを表示する。ストッパレバー１１１０はスプリ
ングの弾発力により軸サイドガイド１１１ｇを噛んだ様
になり、これにより任意の位置にロックすることができ
る。この為、軸サイドガイド１１１Ｑはタフトライド処
理されており、硬度及び摩擦係数をアップさせガイドレ
バーの滑りを防止している。 転写部８の下流側に設けられている定着部１２には、第
１０図に示す如く内部にヒータ１２２を有する定着ロー
ラ１２１と加圧ローラ１２３が転接可能に配設されてい
る。本例の定着ローラ１２１の周表面部１２１ａはテフ
ロンで形成されており、この表面温度もサーミスタ１２
４で検知しこれに応じてＣＰＵによりヒータ１２２のオ
ン・オフが制御され、通常は１８５±３℃の範囲内に収
まる様にその表面温度が制御されている。加圧ロー５１
２３は加圧アーム１２３ａや加圧力ム１２２４− ３ｂを介して伝達されゝ葛加圧ソレノイド（不図示）の
付勢力により所定の圧力で定着ローラ１２゛１に圧接せ
しめられており、トナー像を転写された紙がこの間に挟
圧されて搬送される際に加えられる熱と圧力によりトナ
ー像が融着される。この場合、加圧ローラ１２３の変形
防Ｉ］二、ジ１？ム紙の取り川し容易化、定着ローラへ
の熱の移動防止等を図る為に自動加圧機構を採用してお
り、リロード中や待機時等の不要時には加圧ローラ１２
３の回転を行なわないと共に加圧を解除する。この定着
加圧機構は第１１（ａ）図乃至第１１（ａ）図に示され
る如く構成されている。定着加圧クラッチには、半回転
のスプリングクラッチを使用している。第１１（ａ）図
に於いて、加圧ソレノイド’１２３０がオン・オフする
毎にプランジャのアクチュエータ１２３ｄにスリーブ１
２３０のフックＡ、ｌ’３が引っ掛かって加圧力ム軸１
２３ｆが半回転１ノ、軸についている加圧力ム１２３０
も半回転して停止する。定着加圧クラッチが半回転して
１１’　＋ｌ二ｉることにより、加圧力ム１２３Ｃも第
１１（・１））図の様に半回転して停止する。加圧力ム
１２３Ｃによって持ち上げられた上加圧レバー１２３ａ
により、加圧スプリング１２３ｇを介して上加圧レバー
１２３ｈも持ち上がり、加圧ローラ１２３を加圧する。 解除時は、第１１（ｃ）図に示す如く、加圧クラッチが
半回転することにより加圧力ム１２３Ｃも半回転し、カ
ムの谷部により下、上加圧レバー１２３ａ　、１２３ｈ
が下がり圧力が解除される。 またストッパ（加圧レバー）１２３ｉのＡ部がストッパ
ピン１２３ｊに当たることにより上加圧レバー１２３ｈ
の停止位置が決まり、加圧ロー５１２３の解除量が決定
される。ストッパビン１２３ｊの外周部にはゴムダンパ
１２３ｋが被着されており、圧力解除時のショックと音
を吸収している。 定着加圧力は、上加圧レバーに取付けられた調整ネジ１
２３βを回転させ、加圧スプリング１２３ｇの長さを変
えることにより調整できる。即ち、加圧スプリングが短
くなると弾発力が増大し、加圧力が増す。 サーミスタ１２４の下流側には、シリコンオイルの塗布
機構を備えた□クリーニングブレード１２９が配設され
ている。本例に於けるシリ：１ンオイルの塗布は、第１
１（ｄ）図に示される如く、定着ローラ１２１にフェル
ト１２９ａで崗Ｉｆｆ　１６布している。又、ゴム製の
メータリングブレード１２９ｂにてローラ１２１表面の
オイルｖｌｉηｉを均一にすると共に、余分なオイルを
掻ぎ落し、ブレード１２９ｂ両端部のオイル受番ノを経
てＡイルサンプ１２９Ｃに回収している。メータリンダ
ブレード１２９ｂのローラ１２１への食込み圧はスプリ
ングによって決められており、調整不要どなっている。 シリコンオイルは、メインモータの回転中のみ汲み上げ
られる。汲み」ニげられたオイルは第１１（ｅ）図に示
す如く、ニップル１２９　＋ＩにＪ：リオイルサンプ１
２９Ｃに落ち、オイルポンプ１２９Ｃの奥側まで流れる
。その間にオイルｔｌｌ　’１７７フエルト１２９ａに
吸い上げられ、残りが１すび機械前側に戻ってきて、フ
ァネル１２９ｏＪ：すＡイルタンク１２９ｆに回収され
る。シ１１ツタ”＋２９（Ｉは、インナーカバー１２９
ｈを取ｊＪ番）だ時はファネル２７− １２９ｅを開き、オイルはタンクへと回収されるが、イ
ンナーカバー１２９ｈをはずした状態では、スプリング
によりファネル１２９ｅをふさぎ、定着部のメンテナン
スが容易に行えるようになっている。又、オイルポンプ
は第１１（ｆ）図に示される如く構成されている。メイ
ンモータが回転すると上定着搬送コロ１２８（第１図参
照）が回転し、それと同軸のボス１２９１が回転するこ
とによりリンク１２９ｊが左右に振れる。リンク１２９
ｊの支点にはオーバーランニングクラッチ１２９ｋがあ
り、リンク１２９ｊの左右の往復運動によってカム１２
９ｊ２が矢印方向に回転する。その為アクチュエータ１
２９ｍは矢印方向に往復運動をしてゴムホース１２９ｎ
を押すので、オイルが汲み上げられる。又、カム１２９
ρと軸が共まわりするのを防止する為に、ラチェット方
式によりカム１２９ρが逆転しない様になっている。 双方のローラ１２１．１２３には、夫々、紙の巻着を防
止する為の剥離爪１２５．１２６が配設されている。加
圧ローラ１２３に設けた剥離爪１２８− ２６には解除機構が備わっており、反転部を開くことに
より爪１２６が加圧ローラ１２３　Ｊ：す）１１ｉげ、
ジャム紙の取り出し容易化を図ると共に、ローラ交換時
等に於けるローラ及び爪の損１属を防止している。第１
１（（１）図に於いて、反転部を開いている時は爪１２
６は自重により実線の様に解除しているが、反転部をセ
ットすると、反転ユニツ１−１３のＡ部によりスプリン
グ１２６ａを介してリンク１２６ｂが下がり、レバー１
２６Ｃが時Ｉ１１方向に回転することにより爪１２６が
点線の位置に動く。転写部８の搬送ベル１−から送り込
Ｊ：れる紙は入口ガイド板１２７により転接部Ｐに導か
れ、定着を終えた紙は一対の定着搬送コロ１２８にＪ：
り次順の反転排紙部１３へ送出される。 反転・排紙部１３は、第１０図に示される如く、ガイド
方向を変更でき送入されてくる転写紙を適宜反転径路Ｒ
へ導く補助ガイド板１３１、主搬送力を供給する主反転
ローラ１３２、互いに近離自在に設けられ反転径路Ｒを
適宜開閉する前、　１１反転：］０１３３ａ　、１３３
ｂ　、反転径路Ｒを形成する反転ガイド板１３４、反転
径路に導入された紙を返送する反転戻しローラ１３５、
戻しローラ１３５と接離自在に設けられ返送すべき紙を
挾持するタタキコロ１３６、ガイド方向を変更可能に設
けられ紙の送出方向を選択する分岐爪１３７、紙を本例
では後述するソータへ排出する排紙ローラ１３８及び両
面トレイ部１４へ放出する放出ローラ１３９等から構成
されている。これらの内、前。 後反転コロ１３３ａ、１３３ｂは反転ソレノイドに、補
助ガイド板１３１とタタキコロ１３６はリターンソレノ
イドに、分岐爪１３７はブランチソレノイドに夫々連結
されており、これらの各ソレノイドが所定のプログラム
に沿ってＣＰＵにより適切に駆動制御され、定着部１２
から送入される転写紙を適宜反転させてそのまま排紙し
たり両面トレイ部１４へ放出したりする。 補助ガイド板１３１とタタキローラ１３６の連動機構は
、第１２（ａ＞図に示す如く構成されている。補助ガイ
ド板１３１及びタタキローラ１３６のリターンソレノイ
ド１３６ａがオンすることにより、タタキロ１５１３６
は矢印方向に移動し、反転ガイド板１３４内にある紙を
加圧し、加圧された紙は反転戻しコロ１３５の駆動によ
り逆方向に戻される。又、補助ガイド板１３１は、リタ
ーンソレノイド１３６ａがオフしている時（，１、スプ
リング１３１ａの力ににり実線のｊ装置にあり、紙を反
転ガイド板１３４へ導くが、ソｌツノイド１３６ａがオ
ンするとレバー１３６　ｂにＪ：り点線の位置に下がり
、紙を通常１」１紙さＵる。又、紙が反転ガイド板１３
４の中にある時は、降りてくる紙の搬送の邪魔にならな
いＪ：うになっている。又、前。 後反転コロ１３３ａ、１３３ｂの開閉機構は第１２（ｂ
）図に示す如く構成されている。反転ソレノイド１３２
ａのオフ時（通常１）１紙時）は、ボス１３２ｂが実線
の位置にあり、前ＩＩ反転：】日１３３ａ、１３３ｂは
実線の様に閉じているので、紙は主反転ローラ１３２の
駆動にＪ：り通１１目ＪＩ　Ｍされる。反転ソレノイド
１３２ａがオンするど反転クラッチ（半回転ＳＰクラッ
ヂ）ににリボス１３２ｂが点線の位置に回転し、前アー
ム１３２０．後３１　− アーム１３２ｄによって前後反転コロ１３３ａ。 １３３ｂが、夫々図の点線の位置に移動し、紙は反転ガ
イド板へと搬送される。ブランチソレノイドの駆動機構
は第１２　（ｃ　）図に示す如く構成されている。ブラ
ンチソレノイド１３７ａのオフ時は、分岐爪１３７は実
線の位置にあり、紙は爪１３７のＡ部に沿って通常排紙
される。ソレノイド１３７ａがオンすると分岐爪１３７
は点線の位置に動き、紙は爪１３７の８部に沿って下排
紙ガイド板１３９ａへ導かれ、両面トレイ１４に収容さ
れる（第１図参照）。 以上の如く構成された反転・排紙部１３に於いて定着を
終えて搬送されてくる転写紙を反転させる場合は、まず
ＣＰＵからの支持により、反転ソレノイドがオンされ前
、後反転コロ１３３ａ、１３３ｂが離隔して反転径路Ｒ
が開かれ、リターンソレノイドがオフされて破線で示さ
れる如くタタキコロ１３６が戻しローラ１３５と離隔す
ると共に補助ガイド板１３１が右上がりに傾き反転径路
Ｒにガイドする位置となる。この様に設定された３２− 反転部へ転写紙が送入されると、ｎη反転コ１１　ｉ　
３３ａと主反転ロー５１３２に挟持されて補助ガイド板
１３１に沿って反転径路Ｒ内へ導かれる。イして、紙の
後端が定１１ヒンザをオフづるとリターンソレノイドが
オンしタタキコロ１３６が紙を挾んで戻しローラ１３５
に圧接ｕしめられるど共に補助ガイド板１３１が実線で
示される位置に戻され、反転径路Ｒ内に収容された紙が
後端から侵反転コロ１３３ｂと主反転ローラ１３２間に
挾持されその回転と共に下流側に送出される。この下流
側では分岐爪１３７の位置にＪこりソータ（ハ）に向け
て排紙されるか両面トレイ部１４に放出されるかが決定
される。即ち、ブランチソレノイド１３７ａがＣＰＵの
支持によりオンされＣ破線で示される如く位置している
場合は両面トレイ部へ放出され、逆にオフされて実線の
如く位Ｗする場合は排紙される。 第１図において、前述した第１給紙トレイ１１１の上方
には、両面ト１ノイ部１／Ｉが配設されている。両面ト
レイ部１４は、第１３（ａ）図に示される如く、前述し
た放出ローラ１３９から送入される転写紙を内部へ導く
受入れローラ１４１、受入れた紙のジャムをチェックす
る受入れ検知センサ１４１ａ、ガイド方向を変更可能に
設けられ紙サイズによって導入位置を変える分岐板１４
２、昇降自在に設けられた底板１４３、昇降自在で且つ
ストックされる紙の側面の基準板（不図示）に対して傾
斜させて設けられストックされる紙の前後及び側面を整
合させる傾斜コロ１４４、底板１４２上の紙の有無を検
知するペーパ有無検知フィラー１４５、底板１４３を昇
降さぜる持ち上げアーム１４６、ストックされた紙を送
出する呼出しコロ１４７及び給紙搬送路１１７（第１図
参照）へ搬送する分離給紙コロセット１４８から構成さ
れている。これらの内、分岐板１４２は両面分岐ソレノ
イド１４２ａ、持ち上げアーム１４６はトレイセットソ
レノイド１４６ａに夫々連結され、これら各ソレノイド
が所定のプログラムに沿って前述したＣＰｔＪにより適
切に駆動制御され、各種サイズの転写紙を適切に両面複
写に備えてストックする。即ち、まず、］−レイセツト
ソｌツノイド１４６ａがオンして底板１４３を下げて転
写紙の受入れに備える。次いで、放出ローラ１３９から
片面複写を終えた転写紙が送入され受入Ｉｔローラ１４
１を経て分岐板１４２で導入位置が選択される。 本例では、Ａ４サイズ以下の紙の場合【Ｊブランチソレ
ノイド１４２ａがオンされて分岐板１４２は破線の如く
位置し受入れ紙はスポンジコロ１４２ｂを経て直接傾斜
コロ１４４下方に導入される。 受入れ紙がＡ４サイズより大きい場合（，１ブランチソ
レノイド１４２ａはオンされず受入れ組を実線で示され
る位置にある分岐板１４２に泊って底板１４３の受入部
側へ導入した後傾斜コ■１４４下方まで搬送する。底板
１４３上に導入された紙は底板１４３と共に下降し回転
されている傾斜コロ１４４により整合され両面複写に備
えられる。そして両面複写開始の支持にＪ：リトレイ１
！ツトソレノイド１４６ａがオフされ底板１４３が上昇
し呼出コロ１４７と最上紙を接触さＩ！　ａｌｌ−１＝
紙から順に分離給紙コロセット１／Ｉ８を経て１枚ずつ
給紙搬３５− 送路１１７へ送出される。 トレイ底板１４３の横移動機構は、第１３（ｂ）図乃至
第１３（ｄ）図に示す如く構成されている。 トレイセットソレノイド１４６ａがオンすると、持上げ
アーム１４６の軸１４６ｂが反時計方向に回転する為第
１板１４６Ｃが左方向へ動き第２板１４３ａも左へ動き
アームが回転運動をし第３板１４３０を引くことにより
トレイ軸１４３ｄも手前に動きトレイ底板１４３が約２
ｍｍ横移動する。 これは、搬送されて来た紙が基準壁に当り座屈やジャム
をさせないために逃す為と、傾斜コロ部１４４での整合
に余裕を持たせるためである。又、ストック矯正機構は
第１３（ｅ）図に示す如く構成されている。両面トレイ
１４内にストックされた紙は長手方向が不揃いとなる虞
がある為、側基内板１４９により横方向（横レジスト）
の矯正を行なっている。側基内板１４９は側案内モータ
１４９ａ　（ステッピングモータ）により駆動されてい
る。側案内板横には遮閉板１４９ｂがあり、通常はホー
ムセンサ１４９Ｃにて検知されホーム位３６− 置にある。 両面トレイ受けいれモード時プリントボタンを押すと、
一旦待期位置（各サイズににす′ＩＡｔｒる）まで進み
、ストックが完了すると紙部シ１′、で進みトレイ基準
側壁に押しつ（）る。両面トレイより紙を給紙中は側基
内板１４９は紙を押しく−Ｊ　Ｇノたままになっており
、紙の搬送を支持している。両面トレイ内の紙が無くな
ると側基内板１４９番ま小−ムの位置に戻り、次のコピ
ーの邪魔にならないＪ、うにしている。 両面トレイ１４内にストツクされている紙の取り出しや
整理が容易に行えるよう手動加圧解除機構が設けられて
おり、その構成は１１３（ｆ）図に示す如くなっている
。加圧解除レバー１４３０を右方向に倒すと解除カムが
時Ｉ１１方向に回転し、第４板１４３ｆを左方向に押す
。これにＪ：り第１板１４６０が左方向へ押されＩ・レ
イ底板１４３が下がり、呼出しコロと底板１４３の加圧
が解除される。又、第１３（０）図、第１３（１＋）図
に示す如く、第１−２給紙トレイのｊ；うに両面分離コ
０１４８も逆転させているが紙をテーブル面に戻す為で
はなく、分離コ０１４８の同一面使用による部分劣化を
避けるために逆転させている。アクチュエータ１４８ａ
とコロ駆動板１４８ｂは分離コロ軸１４８Ｃと一体とな
っており、トレイ底板１４３が下がると分離コロアクチ
ュエータ１４８ａが押下げられ時計方向に動く。すると
ワンウェイ軸１４８ｄも同方向へ動く。これにより、ワ
ンウェイハウジング１４８ｅが動き、分離コ０１４８を
逆転させる。 以上の如く構成された本例の転写紙搬送工程は次の４種
類の機能モードを備えている。 （１）自動両面コピー機能モード この場合は、第１４（ａ）図に於いて破線で示される如
く、給紙トレイ１１１．１１２の一方から転写紙が給送
され転写部８で片面に原稿画像が転写された後定着部１
２で定着され、次いで反転部１３で表裏反転された後両
面トレイ部１４へ放出されて画像面を上にしてスタック
される。そして、両面コピー支持により再度転写部８に
送られて裏面にも画像が転写された侵定首され、反転部
１３を経て排紙される。この時、反転部１３で再度反転
動作を実施させれば最初に複写した表面を上にして排紙
される。 （２）合成コピー機能モード 転写紙の同一面に複数回の像転写ができるもので異なる
原稿の像を同一紙面に合成できる。この場合は、片面複
写を終えた転写紙が反転動作を経ないで両面トレイ部１
４に放出される。従って、画像が転写された表面が下に
なった状態でスタックされ、合成コピーが可能となる。 （３）裏面排紙機能モード コピーの頁揃えが必要な場合に利用される。 この場合は、転写及び定着を柊えた転写紙を１ノ１紙す
る前に反転させる。従って、１７１組されるコピーが画
像が転写された表面が下になって送った原稿類に重ねら
れ、頁揃えがなされる。 （４）通常排紙機能モード この場合は、画像の転写と定着を終えた転写紙は反転さ
れずかつ両面トレイ部へｂ送られずス３９− トレードに排紙される。従って、コピーは画像が転写さ
れた表面を上にして排紙される。 これら４種類の転写紙搬送機能モードが操作者の支持に
応じて動作制御手段としてのＣＰＵを介してプリントス
タート前に設定される。その設定手順としてのＣＰＵに
予め組込まれたプログラムをフローチャート図に表わす
と第１４（ｂ）図の如くなる。ここで、白紙モードとは
、メインスイッチをオンした際に両面トレイ内に転写紙
がある場合、両面コピー終了時に両面トレイ内に転写紙
がある場合、或いは、両面コピーに於ける裏面コピ一時
に両面モードを解除した場合等を表わす。 尚、ＹはｒＹＥｓＪ　、ＮはｒＮＯＪ　、ＲＥＴはリタ
ーンを意味している。 次に、上述した複写機本体（イ）に付設されている。自
動原稿給送装置（ＡＤＦ）（ロ）について説明する。本
例のＡＤＦは、第１図に示される如く、大別して、給紙
分離部１５と搬送部１６とからなる。 給紙分離部１５は、第１５（ａ）図に示される４０− 如く、原稿セットテーブル１５１、ヒツトした原稿の最
下紙から搬送部１６側へ送出づる呼出ベルト１５２、呼
出ベルト１５２に原稿を押し当てる入口ガイドマイラ１
５３、ガイドマイラ１５３をカム１５３８等を介して呼
出ベルｈ　１５２の動作に応じ加圧させる加圧マイラ１
５４．１回転ずつ間欠的に回転され内股された一方向り
ラッヂの働きにより原稿を１枚ずつに分離して搬送”す
゛る分離ローラ１５５、分離ローラ１５５周面に加圧ス
プリング１５６ａにより圧接ｕしめられ原稿の重送を防
止する分離ブレード１５６、搬送部１６へ原稿を引き出
すプルアウトローラ［ツ１〜１５７等から構成されてい
る。この原稿給紙径路にｔｎって、呼出ベルト１５２と
分離ローラ１５５間及びプルアウトローラセット１５７
の下流部には、夫々原稿セットセンサ１５８及び原稿り
°イズはンサ１５９が配設されており、これらの各レン
リがらＣＰＵに検知信号が出力され原稿が１枚ずつ適切
なタイミングで送られる様に一連の給紙動作が制御され
ている。 給紙分離部１５の駆動機構は第１５（ｂ）図。 崩１５　（Ｃ）図の如く構成されている。分離モータ１
５２ａがオンすると第１タイミングベルト１５２ｂを介
して中間プーリ１５２Ｃが回転する。 中間プーリ１５２Ｃの駆動は１つは第２タイミングベル
ト１５２ｄを介して第１プーリ１５２ｅに伝達され、プ
ルアウトローラ１５２ｆが回転する。 又中間プーリ１５２Ｃの駆動は第１ギヤ１５２ｇ。 第２ギヤ１５２ｈを介して給紙クラッチ（ブレーキクラ
ッチ）１５２１１１へ伝達され給紙クラッチ１５２ｍが
オンすると分離ローラ１５５が回転し、又第３タイミン
グベルト１５２１を介して呼出しベルト１５２が回転す
る。又給紙クラッチ１５２ｍがオンしてディスク板１５
２ｊが１回転すると、１回転制御センサ（フォトインタ
ラプタ）１５２ｋにより給紙クラッチ１５２ｈがオフし
、それと同時にブレーキクラッチ１５２ρがオンして分
離ローラ１５５、呼出しベルト１５２の回転を即座にス
トップさせ、原稿の連続送りを防止している。 入口ガイドマイラ加圧機構は、第１５（ｄ）図に示す如
く構成されている。入１」ガイ１〜フイフ１５３は、原
稿を呼出しベルｌ−１５２に即Ｉノ当てることにより原
稿の搬送性を向上さＵる為のｌ〕のである。原稿セット
時は圧を解除づることにＪ：す、原稿セットを容易にし
ている。原稿ヒツト時ＩＪ　ＪＪム１５３ａの凸部がカ
ムフォロア１５３＋１を押し、加圧マイラ１５４は入口
ガイドマイラ′１５３を押していないが、カムが１回転
（原稿は１枚給組される）すると、戻しスプリング力に
Ｊ：リカムフＡロア１５３ｂと軸１５３Ｇが反時１１１
方向に回転Ｊることにより、加圧マイラ１５４が入［１
ガイ１：マイラ１５３を加圧する。尚、マイラ加圧力は
、第１５（ｅ）図に示す如く、カムフォロア１５３ｂが
カムフォロアストッパ１５３　（１に当たって停止する
ことにより規制される。 本機の原稿分離機構は第１５（ｆ）図に示づ如くブレー
ド１５６とローラ１５５にＪ：る１ｍ１１擦分離方式で
ある。セットされた原稿は分＋１１１１ブレード１５６
により規制され、最下面の原稿のみが分離ローラ１５５
呼出しベルト１５２の駆動力にＪ：リブ４３− ルアウドローラ１５７へ送り出される。分離ローラ１５
５は１回転すると駆動が遮断されるが、ワンウェイクラ
ッチにより搬送方向に対し抵抗なく回転し、原稿はプル
アウトローラ１５７により搬送部１６へと送り出される
。原稿間の摩擦力をｆ１原稿と分離コロの摩擦力をＦと
すると Ｆ＞ｆ のとき原稿は１枚のみ送られる。 プルアウトローラ圧解除機構は第１５（ｏ）図の如く構
成されている。分離部でのジャム時、分離部カバーを開
けることでプルアウトローラ１５７の圧力を解除し、ジ
ャム紙の取り出しを容易にしている。分離部カバー１５
７ｈセット時はヒンジ部１５７ａが解除カム１５７ｂの
ビン１５７Ｃを押し、カムの凸部は従動プルアウトロー
ラ軸受け１５７ｄより逃げている為、スプリング１５７
ｅにより従動プルアウトローラ１５７ｆは、駆動プルア
ウトローラに押しつけられている。一方解除時は、第１
５（ｈ）図に示す如く、分離部カバー１５７ｈを開ける
と、解除スプリング１５７ｉ４４− により解除カム１５７１１が時計方向に回転し、カムの
凸部が軸受１５７’ｄを押し下げることにＪ：す、従動
プルアウトロー５１５７丁の圧力が解除ざｌ″Ｌる。 搬送部１６に於いては、第１図に示η如く、搬送径路に
沿って搬送ベルト１６１が適数叫のブレスコロ１６１８
間に回動可能に張設されており、この上流側には給紙セ
ンサ１６２が配設されている。又、搬送部１６の下流側
の１ノ１紙部１７は、４７１紙径路に沿って、排紙セン
１す１７１　、１ＪＩ紙ローラ１７２、除雪ブラシ１７
３及び原稿スタッカ１７４がこの順に配設されて、１３
す、間挿にＣＰＵにｊζり適切に原稿排紙動作が１罪さ
れ露光を受（Ｊた原稿が１枚ずつ順にスタッカ１７４上
にＩＪＩ　Ｉｔされる。 搬送部１６の駆動機構は第１５（１）図に示す如く構成
されている。搬送モータ１６１１１がオンすると、モー
タベルト１６１Ｇを介して第１１−リ１６１ｄが回転す
る。そしてカーリ−歯ｒｔ１１６１゜と中間搬送ギヤ１
６１「にＪ：リモータ１６１１＋の回転は９０″交換さ
れてベル１〜駆動ギＳ＝　１６１０に伝達され、第２プ
ーリ１６１ｈが回転することにより搬送ベルト１６１が
回転する。又搬送ベルト１６１の回転は第３プーリ１６
１１１第４プーリ１６１ｊに伝達され、排紙駆動ベルト
１６１ｋを介して排紙ローラ１７２が回転する。 搬送部１６のリフトバランス機構は第１５（ｊ）図及び
第１５（ｋ）図に示す如く構成されている。 ブレーキディスク１６３ａはストッパ１６３ｂによって
アームブラケット１６３に、フリクション板１６３Ｃは
ホルダ１６３ｄによって搬送部アーム１６３ｅに固定さ
れている。ブレーキディスク１６３ａは、ブレーキスプ
リング１６３ｆによって一定の圧力でフリクション板１
６３Ｃにはさまれており、搬送部１６は任意の位置で停
止する。 ネジリ板バネ１６３ｇは、搬送部１６を下げるときにね
じれる方向になり、搬送部１６の開閉力を小さくしてい
る（搬送部を９０度上げた状態ではバネ力はＯとなる）
。又、圧板モード時、厚手の原稿に対応する為、第１５
（ｋ）図の様に普通の圧板と同様、搬送部１６の基部が
持ち上るようになっている（リフト―は約３０ｍｍ＞。 次いで、複写機本体（イ）の１ノ［紙側にＮｊ　ＩＩＱ
されている自動コピー仕分（〕ｌ１Ｆ（ソータ）（ハ）
について説明する。本例のソータ（ハ）は第１図に示さ
れる如く、大別して、駆動制御部１７、搬送部１８及び
仕分部１９から構成されでいる。この内、搬送部１８は
、第１６（ａ）図に示される如く、複写機本体（イ）の
ＪＪＩ紙ローラ１３８の下流側に設けられ排出コピーを
ソータ（ハ）内へ受入れる上、下受入ガイド仮１８１、
夫々が適数個のローラ間に回動可能に張設され平行して
移動づる搬送径路Ｔｓ　（実線部）において間にコピー
を挟持して搬送する上、下搬送ベルｌ−１０２ａ、１８
２ｂ　（１点鎖線で示す）、受入れガイド板１８１の案
内路に向けて設（）られコピーの受入を検知する入口セ
ンサ１８３及び搬送径路Ｔｓ中に搬送タイミングを点検
する為に設Ｇノられたｌノジストセンサ１８４とからな
り、各セン″リ−の検知１１Ａ号に基づき適切なタイミ
ングで確実に受入れたコピーを仕分部１９に搬送すべく
駆動制御されている。尚、４７− 排紙ローラ１３８の上流部には排紙センサ１３８ａが設
けられ、コピー受入れのタイミング制御に利用される。 仕分部１９は、仕分不要時（クリヤモード時）に排出コ
ピーを一括して受けるブルー７トレイ１９１と上、下台
ブロックに分けて１０個ずつ縦に並設され仕分時（ソー
ト・スタックモード時）に適宜仕分けられて排出される
コピーを受ける２０個の収納ビン１９２（第１図参照）
を有し、上述した搬送部１８との連結部分には搬送され
てきたコピーの送出方向をブルーフトレイ１９１側か収
納ビン１９２側かの何れか一方に切換える切換爪１９３
が配設されており、この切換爪には切換ソレノイド１９
３ａが連結されている。又、各収納ビン１９２の入口側
には、仕分径路Ｔｏを搬送されるコピーを適宜各ビン１
９２内へ案内する偏向爪１９４が設けられ、各偏向爪１
９４には偏向ソレノイド１９４ａが夫々連結されている
。そして、切換爪１９３の下流側には排出センサ１９５
、各収納ビン１９２の入口部にはエントリーセンサ１４
８− ９６とビンセンサ１９７が夫々配設されている。 従って、クリヤモード時には、切換ソレノイド１９３ａ
、がオフされたままで切換爪１９３は実線で示される如
く位置し、１．下搬送ベルト１８２から送入されるコピ
ーをブルーフ１−１ノイ１９．１側へ導く。一方、ソー
トスタックモード時には、切換ソレノイド１９３ａがオ
ンして切換爪１９３１；Ｌ破線で示される如く位置し、
コピーは収納ビン側に導かれる。そして、例えば本例の
如＜　ＣＩ”　Ｕを備えた駆動制御部１７により排出、
エン１〜リー、ビン各センサ１９５，１９６，１９７の
検知イバ月に応じて、各偏向爪１９４の動作タイミング
が制御され各ビン１９２にコピーが所望の仕様に仕分１
ノして排出される。 モード切換機構は第１６（１１）図に示乃如く構成され
ている。搬送ベルトにより搬送されてきた紙を１．ブル
ーフトレイ１９１へ送ったり、分配部へと送ったりする
働きをするのが切換爪１９３である。切換ソレノイド１
９３ａがオンするとリンク１９３ｂを介して切換爪１９
３が矢印の方向に働ぎ、紙は分配部へ易送られる。即ち
、クリヤモード時は、切換ソレノイド１９３ａがオフし
、ソート、スタックや手差モード時は、切換ソレノイド
１９３ａがオンする。尚、１９３ｏはストッパで、１９
３ｄは戻しスプリングである。 ガイド板解除機構は第１６（ｃ）図に示す如く構成され
ている。切換部でのジャム紙取り出しを容易にする為、
ガイド板１９３ｅが解除できる様になっている。下の切
換ガイド板１９３ｅ＋のガイドコロ１９３ｒが上分配部
の従動ユニット１９８に当接しており、従動ユニット１
９８を開けることにより、ガイド板１９３ｅ＋が破線の
位置に移動する。従動ユニット１９８をセットすると、
スプリング１９３ｇの力により、ガイド板１９３ｅは実
線の位置に戻る。 偏向爪作動機構は第１６（ｄ）図に示す如く構成されて
いる。通常ビンソレノイド１９４ａはオフしているので
、偏向爪１９４は実線の位置にあり、紙の搬送を妨げな
いようになっている。ビンソレノイド１９４ａがオンす
ると、プランジャにより偏向レバー１９４．１１が矢印
方向に回転し、それにより偏向爪１９４も一点鎖線のに
１　Ｎにａｌｌ　＜ので、搬送ローラ１９４０．従動１
コーラ１９４　（＋によって搬送されてきた紙は、偏向
爪１９４でガイドされてビンへ収納される。また２　０
　？１ｔ　ｌ−１のビンにはピンソレノイドはなく、ス
プリングにＪ：り偏向爪１９４は開いたままとなってい
る。 尚、切換爪１９３の下流側でブルーフトレイ１９１の上
方には手差部１９９が配設されている。 この手差部１９９は、手差テーブル１９９１′ｌの先端
部に手差ソレノイド１９９　（＋に連結ざ１またストッ
パ１９９ｆと手差コピーの送入を検知する手差センサ１
９９Ｃが配設されてなり、自動仕分の途中で任意のコピ
ーをここから送入づることにＪ：り所望のピン１９２内
に排出することができる。 手差機構は第１６（θ）図に示ず如く構成されている。 ソート・スタック４−一を押下して手差テーブル１９９
ａに紙をＵツ］へ１−ると、アクヂコエータ１９９ｂが
下がり、手差［ンザ１９９Ｃがオンする。手差センサ１
９９０のオンど同時にドラ５１− イブモータ、クラッチ、ピンソレノイド、切換ソレノイ
ドがオンする。次に、手差センサ１９９Ｃがオンして約
１秒後に手差ソレノイド１９９ｄがオンし、手差ソレノ
イドリンク１９９ｅを介して手差ストッパ１９９ｆが下
がり紙が給紙され、所定のビンへ収納される。又、手差
センサ１９９Ｃがオフすると手差ソレノイド１９９ｄは
オフするが、モータ、クラッチ、切換ソレノイド、ピン
ソレノイドはエントリーセンサがオフするまでオンし続
けている。 駆動制御部１７は、第１図に示される如く、ＣＰＵから
なる制御基板１７１、電源ユニット１７２、上述した上
、下搬送ベルト１８２並びに仕分径路Ｔｏの搬送ローラ
を駆動するドライブモータ１７３及び電磁クラッチ１７
４等から構成されている。 駆動機構は、第１６（ｆ）図に示す如く構成されている
。ドライブモータ１７３の駆動は、第１タイミングベル
ト１７３ａ→駆動プーリ１７３ｂ→第２タイミングベル
ト１７３Ｃ→プーリギヤ１５２− ７３ｄへと伝達され、上、下搬送ベルト１７３ｊ２゜１
７３ｆおよび駆動１７１紙ローラ１７３ｕが回転する。 又、駆動プーリ１７３ｂの回転は第３タイミングベルト
１７３ｂを介して′Ｎｍクラッチ１７４にも伝えられて
おり、クラッチ１７４がオンすると第４タイミングベル
ｌ−１７３１を介して、上。 下台分配ユニットのプーリ１７３Ｊ　、１７３ｋが回転
し、その駆動は第５タイミングベル１〜１７３℃により
分配プーリ１７３ｍ（２０１１１ｉ１）に伝えられ、分
配ユニットの搬送ローラが回転する。又、駆動プーリ１
７３ｂの軸にはパルスエンコーダがあり、これにより発
生したパルスでソータの動作制御を行なっている。 叙上の如く構成された本実施例に１３）Ｊる各種動作制
御機構について、以下に説明する。 周辺機と１ノでＡＤＦとソータを血えた本電子写真複写
機に於いて実施される基本的な動作モードを類別すると
次の様になる。 （１）コピーモード ■）通常コピー（裏面排紙ち含む） ■）両面コピー ■〉合成コピー ■）白紙コピー （２）異常モード これには、ドア開閉時、トナーエンド時、転写紙ジャム
時及びサービスマンコール時の４種類がある。 （３）周辺機モード ■）ツータ イ、通常モードニブルーフトレイに一括してコピーを排
出する。 ロ、ソートモード：各収納ビンに１枚ずつリピートコピ
ーを排出する。 ハ、スタックモード：１個のビンに全てのりピー１〜コ
ピーを排出する。 二、白紙モードニコビーされなかった転写紙をプルーフ
トレイに排出し、 コピ一枚数のカウント等の ′複写機本体とのデータのＩＩＷ 受は行なわない。 ＩＩ）ＡＤＦ イ、ＡＤＦモード ロ、５ＡＤＦモード（原稿の差入を手動で行なう） ハ、ジャム補正モード 二、統一モード（サイズの異なるＩＨ１４の＝１ピーサ
イズを統一する） 本例に於いては、マイクロコンピュータを動作制御手段
として用い、このマイクロコンピュータの制御の下に予
め設定したプログラムに基づき全動作が集中的に制御さ
れている。そのブ［１グラムに於けるメインルーチンを
）１」−チャート図に示すと第１７　＜１１　）図の如
くなる。第１７（１１）図に於いて、スタートから「各
データの読み込み・書き込み（イニシャライズ）」処ｌ
！Ｉｔが終了り−るまでのプログラムは電源がオンされ
た時のみ実行され、「給紙台の初期設定」処理から以４
１１Ｊ、機械動作中常時実行されている。このメインル
ーチンの５５− １サイクル時間は約２０ｍ５ｅｃである。 以上のメインルーチンの外、第１７（ｂ）図に示す如き
流れの一定周期毎の割込処理を実施している。第１７　
（ｂ　’）図に於いて、「割込ＩＪはＣＰＵの所定の端
子にタイマーＩＣにより、１０ｍ５ｅｃ毎に割込を発生
させ、主に各種タイマーやコピー動作の制御を実行して
いる。「割込■」は同−ＣＰｔＪの他の所定端子に１１
１１ＳｅＣ毎の割込を発生させ厳密なタイミングが要求
される処理を実施している。この内、「割込制御」サブ
ルーチンに於いては、イレース、給紙ＭＣ，レジストＭ
Ｃ。 トータルカウンタオフ、ハロゲンランプ、一様帯電、現
像ソレノイド、分離切換、バイアス電圧及び綴代制御等
を行なう。 次に、上述のメインルーチンに於ける主要なサブルーチ
ンの具体的な動作について説明する。 「給紙台の初期設定」処理は、第１７　（Ｃ）図に示す
如きプログラムで実行される。これによれば、第１給紙
台が自動選択されるのは、第１給紙台にペーパ（転写紙
）があり且つ第１給紙台がセット５６− されている場合か、第２給紙台にペーパが無いか或いは
第２給紙台がセラ１−されていイＹい場合であり、一方
、第２給紙台が自動選択されるのは、第１給紙台にペー
パが無いか若しくは第゛１給紙台がセットされておらず
、Ｄつ、ＭＳ　２給Ｍ８にペーパが有って第２給紙台が
レットされている場合であや・ 「イニシャルジャムヂエック」処理は、メインスイッチ
のオン時、ジ１７ムリＬツトキーの１２時及び複写機内
を点検後にドアを閉じた１１，１に、第１８図に示す如
きフローで実施される。 像露光光学系のスキャナコン１へロールにお１プるＦス
キャナのイニシャライズ」処理は、フローがかなり長（
なる為、第１９図に示される如く、ｒＩＮＩＴｏ、　１
０　Ｆ＋、　２０Ｈ，４０ｉ１．　１　、２゜４及び８
」の８通りの作業を１ｍ５ｅｃ間隔でコールされる毎に
１通りずつ実行プる構成どなっている。各作業のフロー
は第２０（ａ）図乃至第２０（ｈ）図の如くなる。「イ
ニシャライズ」が終了した後のスキャナ動作準備である
Ｉ［ＥＡＤＹＪハ理とスキャナ動作中のコントロールで
ある［ＢＪＳＹＪ処理の各フローは夫々第２１図及び第
２２図の如くなる。ｒＢＵｓＹＪ処理に於いては、スキ
ャナが前進時かりターン時かによってコントコール内容
が異なっており、前進時はｒＳＣＡＮ乃至第２３（ｄ）
図の如くなる。尚、ｒＮＧＪ処浬は゛サービスマンコー
ル・スキャナ異常時″の処理であり、そのフローは第２
４図の如くなる。 「給紙台の制御」、ペーパの「残量表示制御」、「紙サ
イズ制御」、「原稿忘れ表示の制御」及び「インチング
制御」の各処理のフローは、夫々第２５図乃至第２９図
の如くなる。「コピー終了時の検出」処理は第３０図に
示す如きフローで実行される。コピーの終了の仕方には
大きく分けて、セット枚数分のコピーが全て終了する場
合と、連続コピー中にストップキー、割込キーがオンさ
れたりペーパエンドやジャム発生等により中途でコピー
が終了する場合の２通りがあり、前者はｐ以下のフロー
、後者は０以下のフローで夫々処理された後、双方の場
合共に匣以下のフ［１−の処理が実行される。 ［ドア関係の制御Ｊ、Ｎ−ナーチー１！Ｉ＊の制御］。 「ジャム関係の制御」、［す゛−ビスマンコール間係の
制御」、［定着及びドラム湛度制胛」及び「紙サイズ、
ペーパエンドの検出」の各処１１！のフローは夫々第３
１図乃至Ｉｎ３６図の如くなる。 「変倍の制御」処理は、レンズ位置の検出、変倍率の変
更、レンズ初期設定、１ノンズストツバソレノイドとレ
ンズモータの動作及びＩｈ定１ひ置でのレンズの停止の
各作業からなり、これら各作業は第３７（ａ）図乃至第
３７（θ）図に示される如きフローで処理される。 「オートクリア時の制御１Ｊ処理は第３８図に示される
フローで実行される。ソート・スタックモード時の場合
は、オー１へクリア時間が経過するとソータへオートク
リアを実施してｂ良いかというモード、シャット・オフ
信号を送信し、ソータのピンにペーパがある場合はオー
トクリア不可どな５９− る。又、「マシンどジーの制御」処理は第３９図に示さ
れるフローで実行される。本複写機のマシンビジー状態
には、何らかの異常がありこれに対して処置しなければ
マシンビジー状態が解除できない場合と、ある時間が経
過するとじジー状態が自動的に解除される場合の２種類
がある。前者の場合はフロー■に、後者の場合はフロー
漫に従って処理される。 ［コピースタートの制御］処理は、第４０図に示される
フローに従って実行される。プリントスタートには、プ
リントキーをオンした場合とＡＤＦ又は５ＡＤＦ使用時
に於けるオートスタートによる場合の２種類がある。ス
キャナリターン後でない場合、即ちコピースタート直後
の場合は前述した「モード設定」処理（第１４（ｂ）図
参照）が実施される。 「周辺機制御」処理は第４１図に示されるフローに従っ
て実行される。複写機本体とＡＤＦ或いはソータとは必
要な情報があるときは１０ｍ５ｅｃ単位にて情報のやり
とりを行なっている。情報の送６０− 受信の方法は８ビットのコードで行なっているが下位６
ビツトで情報の内容を表わし上位２ピッ１−は互いに情
報を受けとれる状態にあるのかを判断する信号に使用す
るハンドシェイク法を深川している。このフローにお【
プるり゛ブルーヂンの内、［コピースタート制卸」、「
サイズ統一モード制御」、「周辺機ビジーヂエック」及
び慢写機ジャム処理後の「周辺機ジャム処理」の各処理
は、第４２図乃至第４５図に示されるフローに従って実
行される。 次に、周辺機のＡＤＦの動作制御　ｌ（Ｉ　ｍについて
説明する。動作の基本的なモードは次の３伸類のモード
がある。 （１）圧板モード：ＡＤＦを使用しないでＡＤＦの搬送
部を原稿の押圧板どし て使用するモード。 （２）ＳＡＤＦモード：原稿を１枚づつマニコアル操作
でセットでるモード。 （３）ＡＤＦモード：多数枚の原稿をレットし自動的に
１枚づつ給送Ｊ−るモ− ド゛二 この外に次の３通りの付加機能を備えている。 （１）統一モード：複写機と協動してコピーサイズを統
一する。 （２＞ＡＰＳモード：複写紙と協動して原稿に合致した
コピーサイズを選択す る。 （３）フリーランモード：転写紙を給送しないで稼動さ
せる。 本ＡＤＦにおける動作制御のメインルーチンは第４６図
に示す如きフローで構成されており、１．３〜１．５ｍ
　ｓｅｃ毎に実行される。このフローにおけるサブルー
チンの内、［給紙クラッチの制御」。 「リフトスイッチ、セイフテイスイッチの制御」。 「ジャム動作」、「モータ異常チェック」、「複写機ジ
ャム制御」、「割込〈コピー〉制御」。 「給紙制御」並びに「排紙制御」及び［給紙、排紙、原
稿サイズセンサのチェック」の各処理は、夫々第４７図
乃至第５５図に示される各フローに従って実行される。 次いで、ソータの動作制御（幾栖について説明づ−る。 動作の基本的なモードは、前）ｄ；シた如く、通常モー
ド、ソートモード、スタック１ヨード及び白紙モードの
４種類があり、このほかにｆ’、＋　７１１Ｉ　Ｉｆｆ
　６１：とじて、手差込口からベーパを挿入しソー１〜
スタツク作業が可能な手差モードと、２ブロツクに分１
プた収納ビンの双方を使用するデュアルモード及び２種
類の７リーランモードとを崗えている。動作制御のメイ
ンルーチンはＷ４５６図に示づ如きフローに構成されて
おり、その１］ノイクルに要り−る時間は約５００μｓ
ｅｃ〜３ｍ５ｅｃとバラッ＋がある。 そして、このメインルーチンにお【ノるリーブルーチン
で、「手差し検知の制ＵＩＩＪ、［ソータ停止中のジャ
ムチェック」、［デュアルモードヂエツク」及び「フリ
ーラン刺部」の各処理は、人々第５７図乃至第６０図に
示される各フローに従って実行される。 「複写機への信号の％ｂりとり」処理は、護写機からの
１５種類の各入力信号、即ち、ソータスタート、複写機
ジャム、両面コピー、両面コピー解６３− 除、コピー排紙信号２通常コピーモード、ソートモード
、スタックモード、割込解除、白紙モード。 ソータリセット、オートクリア、割込、置数（下位）、
置数（上位〉、に応じて夫々異なったフローで実施され
る。この内、ソートモードとスタックモード時における
処理は第６１図に示すフローで実施される。又、「搬送
・ビン制御」処理は第６２図に示す如きフローで実行さ
れる。この場合、ステップ１は複写機からの排紙信号か
ら入口センサオンまでの制御、ステップ２はそれからレ
ジストセンサのオンまで、ステップ３はそれからエント
リセンサ、排紙センサのオンまで、ステップ４はレジス
トセンサのオン時間、ステップ５はペーパ後端検知後各
ビンへのペーパ収納完了検知及びビンソレノイドオフま
で、ステップ６はこれからソータ動作の終わりまでを表
わしており、各ステップにおける処理のサブルーチンは
第６３図乃至第６８図に示される如くなる。。 ここで、前述した割込ルーチンのサブルーチンについて
説明する。 −６４−− ′“割込Ｉ　ＩＩの［メインモ〒り・オフ制御」。 「メインモータ・オフ制御」、「レジストジャムチェッ
ク」、「分離ジャムチェック１．「電調ジャムチェック
」、「排紙ジャムチェックＪ、「放出ジャムチェック」
、ソータへの「ＩＪ１紙制御」。 「コピー終了制御」、「ス」−１？ナリタ一ン時の制御
」、「コピー制御」、［トータルカウンタ、給紙ＭＣ（
マグネット・クラッチ）のＡン１１４動作の制御」およ
び［コピ一枚数カウンタアップ・ＣＴＰ２の設定」の各
処理は、夫々ｊＮ６！１３図乃至第８１図に示される各
フローに従って実行される。 又、゛′割込ＩＩ　ＩＩの「イレース制哩」及び「給紙
ＭＣの制御」、の各処理は、夫々第８２図及び第８３図
に示される各フローに従って＊１ｊされる。 ここで、ＣＴＰ＋及びＣＴＰ２どは、夫々第１給紙トレ
イ、第２給紙トレイのＭＣＣ動作同月表わしている。 「周辺器制御」サブルーチンに於１）るオー１−モード
コピースタート、ＡＤＦコピースター１−２統一モード
、自動給紙選択（ＡＰＳ）モード、周辺器ビジーチェッ
クの各処理は第８４（ａ）図乃至第８４（ｅ＞図に示さ
れる各フローに従って実行される。 而して、本発明では、頁揃えが不要な場合、即ちＡＤＦ
モード使用時の原稿が１枚の時及びスタックモード時に
は、自動的にコピーが画像面を上にして排出される構成
になっている。 この動作制御を行なう制御機構の１部を第８５図にブロ
ック図で示してあり、そのタイミングチャート及びフロ
ーチャートを夫々第８６図及び第８７図に示しである。 第８５図に示した動作制御機構は、大略複写機本体の動
作制御を行なう本体制御回路２００と、原稿の自動（Ａ
ＤＦ＞又は半自動（ＳＡＤＦ）送給制御を行なう原稿送
給制御回路２０１と、複写を完了した複写紙のスタック
及びソート制御を行なうソータ制御回路２０２とを有し
ており、これら各種の制御回路２００，２０１及び２０
２は互いにインターフェースされると共に複写機の各構
成部品の動作を制御する様に接続されている。尚、本実
施例に於いては、これらの制御回路２００，２０１及び
２０２は夫々マイクロプロセサで構成されている。 本体制御回路２００はバスを介してＲＯＭ２０３へ接続
されている。これらの１’＜　ＯＭ　ｎＹ　２０３１ま
本体側のコピー前及びコピ一時に於ける８種命令をスト
アすると共に、周辺ユニットへの各種命令をストアして
おり、本体制御回路２００の制御の下に適宜の命令が読
み出されて所要の部分の動作制御を行なう。ＲＯＭ　Ｉ
ＩＦ　２０３の幾つかのＲＯＭはアドレスラッチ回路２
０４を介して本体制御回路２００へ接続されている。更
に、システムロジック２０５及びチップセレクタ２０６
が本体制御回路２００へ接続して設置ノられている。又
、Ｉ１０ボート・ＲＡＭ２０７とＩ１０ボート２０８及
び２０９がバスを介して本体制御−１１回路２００及び
ＲＯＭ群２０３へ接続して設けられて４３す、信号線を
介してチップセレクタ２０６へ接続されている。 Ｉ１０ポート・ＲＡＭ２０７ＬＪ８’ＬツＩ・デー’Ｉ
バスを介して原稿送給制御回路２０１へ接続され６７− ている。一方、Ｉ１０ボート２０８はドライバ２１０を
介して複写機本体側の各構成部、例えば現像部、転写部
へ接続されており各構成部を駆動制御する。尚、本実施
例に於いては、各負荷の具体的な駆動制御は、クラッチ
、ソレノイド及びユニットトリガの何れかによって行な
う。他方のＩ１０ボート２０９はドライバ２１１を介し
て反転コロソレノイド２１２ａと、レジストクラッチ２
１２ｂと、現像モータ２１２Ｃと、メインモータ２１２
ｄとへ接続されており、これらの駆動制御を行なう。 本体制御回路２００に接続してプリントボタン２１３が
設けられている。尚、本体制御回路２゜Ｏには複写機に
設けられているその他のボタン乃至スイッチ等が接続さ
れているが、第８５図に於いては簡単化の為に省略しで
ある。 原稿送給制御回路２０１に接続して１対のスイッチ２２
０及び２２１が設けられている。スイッチ２２０はＡＤ
Ｆモード選択用のスイッチであり、一方スイッチ２２１
は５ＡＤＦモ一ド選択用のス６８− インチであって、これらのスイッチはＡペレータによっ
て選択的にオン・オフ制卸される。原稿送給ｌｌ１ｍ回
路２０１に接続し、且つ１対のスイッチ２２０及び２２
１に夫々対応して１対のインジケータ２２２及び２２３
が設けられている。インジケータ２２２はＡＤＦ表示、
インジケータ２２３は５ＡＤＦ表示を行なうものであっ
て、夫々の対応するスイッチがオンされることに対応し
てＡＤＦ又は５ＡＤＦが選択されたことの表示を行なう
。 原稿送給Ｍｍ回路２０１はモータｌｉｌ罪回路２３０に
接続されており、モータ制−１１回路２３０はバスを介
して原稿搬送モータＭ２及び原稿給紙モータＭ１へ接続
されている。モータＭ２及びＭｌはバス２３１及び２３
２を介して５ｖ及びＧＮＤの電源電圧を受取り、一方バ
ス２３３及び２３／Ｉを介してエンコーダ出力（モータ
の回転状態）をモータ制御回路２３０へ供給でる。モー
タＭ１及びＭ２の夫々は正負回転支持溝同士をモータ制
卸回路２３０から受取り、迅速な回転側ｆｉｌ＋を行な
うことを可能としている。原積送給制紳回路２０１に接
続して原稿排紙セ・ンサ２４０が設けられており、この
センサ２４０からの信号により原稿が複写機のプラテン
上に存在するか否かがチェックされる。 更に、原稿センサ２４１が原稿送給制御回路２０１に接
続して設けられており、複写されるべき原稿に関する所
望の情報が原稿送給制御回路２０１へ供給される。図示
例に於いては、原稿センサ２４１は原稿給紙センサの信
号を供給する信号線２４２と、原稿のサイズを表わす信
号を供給する１群の信号線２４３とを有している。原稿
給紙センサからの信号は、原稿が複写機の給紙部にセッ
トされているか否かを表わす信号である。 第８５図に示した動作制御システムに於いて、原稿の全
自動送給、即ちＡＤＦ動作によって複写を行なう場合の
動作シーケンスを第８７図のフローチャートに示してあ
り、特に１枚の原稿のみからＡＤＦモードで複写を行な
う場合に使用される信号のタイミングチャートを第８６
図に示しである。以下、第８６図及び第８７図を参照し
て、第８５図の動作に付いて説明する。 先ず、オペレータが“複写機に設（）ら１ｔているＡＤ
Ｆスイッチ２２０をオンすることにより、ＪＪＩ　ＩＣ
モードがＡＤＦモードに設定される。へ〇Ｆスイッチ２
２０がオンされると（ｆＩＲ８６図、Ａ）、その信号が
原稿送給回路２０１を介してＩ１０ボート・ＲＡＭ２０
７へ伝ｉされ、Ｉ１０ボー１−−　ＲＡＭ２０７内にＡ
ＤＦモードフラッグが１？ツトされる（第８６図、Ｂ）
。ＡＤＦモードフラッグがセットされると、信号が原稿
送給制御回路２０１へ送られ、ＡＤＦインジケータ２２
２をオンしく第８６図、Ｃ）、ＡＤＦモードが選択され
たことを表示する。 その状態に於いて、オペレータがプリントボタン２１３
を押し下げると（第８６図、Ｄ）、プリント信号が本体
制御回路２００へ供給され、Ｉ１０ボート２０９及びド
ライバ２１１を介してメインモータ２１２ｄが駆動回転
される（第８６図、Ｅ）。原稿給紙中フラッグがりレフ
１−状態にあれば、プリントボタン２１３の押し下げど
共に原稿給紙禁止タイマがオンされ所定の時間に回りけ
ツ７１− ト状態を維持する（第８６図、Ｆ）。この時間は複写機
が複写動作を開始するにあたり、所定のタイミングを取
る為の準備期間である。尚、図示例に於いては、原稿給
紙タイマはＩ１０ポート・ＲＡＭ２０７内にレジスタ等
によって構成されている。 原稿給紙禁止タイマが所定の時間を経時し、リセット状
態とされると、その事に同期して原稿給紙モータＭ１が
オンされ（第８６図、Ｇ）原稿の給紙動作が開始される
。原稿の給紙動作が開始されると共に、Ｉ１０ポート・
ＲＡＭ２０７内に原稿給紙中フラッグが立てられる（第
８６図、■）。 原稿給紙モータＭ１がオンされてから所定時間経過する
と、原稿排紙モータＭ２が自動的にオンされる（第８６
図、Ｈ）。従って、原稿は給紙部からスムーズに搬紙部
へ搬送される。 原稿が搬送され、給紙部から抜は出ると、本例では原稿
は１枚だけであるから、原稿給紙センサからの信号がリ
セット状態とされる（第８６図、Ｊ）。一方、多数枚の
原稿を給紙部にスタックさ７２− せた場合には、原稿が給紙部に存在覆る限りセット状態
を保持し、最後の原稿が給紙部を去った場合にリセット
状態とされる。原稿給紙センサからの信号がリセット状
態とされると、原稿給紙モータＭ１がオフされる（第８
６図、Ｇ）ど共に、原稿排紙モータオフタイマがオンさ
れる（第８６図、Ｏ）。尚、この原稿排紙モータオフタ
イマもレジスタ等によりＩ１０ボート・ＲＡＭ２０７内
に形成しである。 次いで、原稿後端検知のフラッグがセラ１−状態にある
場合には、第８７図のフローヂャ−１−に示した如く、
原稿停止タイミングの判別ステップへ移行するが、本例
では、第８６図のＬ　Ｆ示したごとく、後端検知フラッ
グはリセット状態にあるので、原稿後端検知の判別ステ
ップへ移行する。この状態に於いて、後端検知セン勺に
よって原稿の後端を検知すると（第８６図、Ｋ）、１１
１端検知フラツグが立てられ（第８６図、Ｌ）Ｉ１０ボ
ー］・・ＲＡＭ　２０７内にその状態が保持される。一
方、後端検知と共に原稿給紙カウンタにパルスが送られ
（第８６図、Ｎ）、カウンタが＋１インクリメントされ
る。尚、原稿給紙カウンタもＩ１０ボート・ＲＡＭ２０
１内に形成しである。 この状態に於いて、本例では原稿は１枚のみであるから
、第８７図のフローチャートに於いて、原稿給紙部に原
稿が有るか否かの判別の結果は否定であり、且つ原稿給
紙カウンタのカウントは１であるので、フェースアップ
モードフラッグがセットされる（第８６図、Ｎ）。次い
で、プログラムのスタートへリターンされると、今度は
原稿給紙中フラッグがセットされているので、原稿後端
検知フラッグ判別ステップへ移行し、今度は原稿後端検
知フラッグがセットされているので、分岐シーケンスへ
移行して原稿停止タイミング判別ステップへ到達する。 その結果、原稿排紙モータオフタイマが所定時間を経時
してリセットすると共に、原稿排紙モータＭ２がオフさ
れ（第８６図、Ｈ）、且つ原稿給紙中フラッグ及び後端
検知フラッグがともにリセットされる（第８６図、■及
びＬ）。一方、原稿排紙モータオフタイマからのリセッ
ト信号に同期しで、■稿しツ１へ完了フラッグがセット
され（第８６図、Ｐ）、［１のプラテン上の所定位置へ
のセツティングが完了づる。次いで、第８６図に信号Ｑ
及びＲで示した如く、スキャナーの往動及び復動が行な
われて、原稿のスキャニングを行ない感光体ドラム−Ｌ
に静電層１９を形成する。 以上の説明は、原稿が１枚のみの場合のＡＤＦ操作を行
なった場合で（ｂるが、原稿が多数枚の場合には、フェ
ースアップモードとはならずフェースダウンモードとな
り、頁揃え等を行なうことを可能とする。この様に本発
明複写機の１１作モードは上述した特定のモードに限定
されることなく、種々のモードで動作可能であることは
勿論である。 以上詳述した如く、本発明によれば、ＩＪＩ川される原
稿とコピーの双方の頁順を同時に１−１えることができ
ると共に、頁面えが不要ｔ＊ｍ合に選択的に画像面を上
にしてコピーを排出層ることができる。 尚、本発明は上記の特定の実施例に限定されるベア５− ぎものではなく、本発明の技術的範囲において種々の変
形が可能であることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例を示した全体説明図、第２（
ａ）図、第２（ｂ）図は夫々上ユニットの解除機構を示
した斜視図と説明図、第３（ａ）図乃至第３（Ｃ）図は
夫々感光体ドラム１に係る構成を示した各説明図、第４
図は帯電チャージャ３を示した説明図、第５（ａ）図乃
至第５（ｆ）図は夫々光学ユニット６に係る機構を示し
た各説明図、第５（ｇ）図は光学ユニット６のスキャニ
ング動作の制御回路を示したブロック図、第６（ａ）図
及び第６（ｂ）図は夫々現像装置７を示した各説明図、
第６（Ｃ）図はトナー濃度制御回路を示したブロック図
、第７（ａ）図、第７（ｂ）図は夫々転写部８を示した
各説明図、第８（ａ）図乃至第８（ｈ）図は夫々クリー
ニング装置９に係る構成を示した各説明図、第９図は給
紙トレイ１１１の構成を示した斜視図、第１０図は定着
部１２及び反転・排紙部１３を示した模式図、第１１７
６− （ａ　）図乃至第１１（ａ）図は夫々定曽部１２に係る
機構を示した各説明図、第１２（ａ）図乃至第１２（０
）図は夫々反転部１３に係る機構を示した各説明図、第
１３（ａ）図乃至Ｊｆ！１３（１＋）図は夫々両面トレ
イ１４に係る機構を示した各説明図、第１４（ａ）図、
第１４（１１）図は夫々転写紙搬送動作を示した説明図
とその動作手順を丞したフローチャート図、第１５（ａ
）図乃至第１５（ｋ）図は夫々ＡＤＦ装置（ロ）に係る
ｔ＊ｍを示した各説明図、第１６（ａ）図乃至第１６（
ｆ）図は夫々ソータ（ハ）に係る機構を示した各説明図
、第１７　（ａ　）図は本発明の１実施例の全体動作制
御のメインルーチンを示したフ［］−チャー１−図、第
１７　（ｂ　）図は「割込処理」を示したフローチャー
ト図、第１７　（ｃ　）図及び第１８図乃至第４５図は
夫々メインルーヂンに７１づる各ザブルーチンを示した
各フローチャー１・図、第４６図はＡＤＦに於ける動作
制御のメインルーチンを示したフローチャート図、第４
７図乃至第５５図は夫々ＡＤＦに於けるメインルーチン
の内のザブルーチンを示した各フローチャート図、第５
６図はソータに於ける動作制御のメインルーチンを示し
たフローチャート図、第５７図乃至第６８図は夫々上記
メインルーチンのサブルーチンを示した各フローチャー
ト図、第６９図乃至第８３図及び第８４（ａ）図乃至第
８４　（ｅ　）図は夫々「割込処理」のサブルーチンを
示した各フローチャート図、第８５図乃至第８７図は夫
々複写機本体（イ）とＡＤＦ（ロ）及びソータ（ハ）間
の動作制御回路を示したブロック図と動作タイミングを
示したタイミングチャート図及び動作プログラムを示し
たフローチャート図である。 （符号の説明） （イ）：　複写機本体 〈口）：　ＡＤＦ 〈ハ）：　ソータ １３：　反転・排紙部 ２００：　本体制御回路 ２０１：　原稿送給制御回路 ２０２：　ンータ制御回路 第６（０）図 Ｃ 第１１（ｅ）図 第１　Ｉ（ｇ）図 第１２（ａ）図 ３１ 笛１２（ｂ）図 第１２（ｃ）図 第１３（ａ）図 第１３（ｃ）図　第１３（ｄ）同 第１３（ｅ　）図 第１３（ｆ）図 第１３（（１）図 第１ぶｈ）図 第１４（０）図 １ 第１５（ａＤ １５ 第１５（ｂ）図 第１５（Ｃ）図 第１５（ｄ　）図 第１５（ｅ目 第１５（ｆ）図 第１５（Ｑ）図　□　第１５（ｈ）同 第１５（ｉ）図 第１６（ａ）図 第１６（ｂ）図 第１６（Ｃ）図 第１αｄ）ｆ４ 第１６（ｅ　）！Ｌ！ 第１６（ｆ）図 第１７　（ｂ）図 り八〇 第２２図 第２３　（ａ）図　第２３　（１＋）図第３８（ａ）図 第３８（ｂ）図 第４４図 第４５図 第４５（ｂ）図 第４５　（ｃ）図 第４７図 第４８図 第５０図 第５１図 第５３　（ａ）図 第５４　（ａ）図 Ｇ＝Ｄ ↓ ＜〉ζ箇 （ｔｈ □−”′へ σＤ 排紙ステ、、、７ａ　Ｙ ？。 →ステ、２りへ ＡＤＴモーＬ゛ Ｔイス゛ｒ ＸＴ １１＃紐λｒｖ７” ＦＭ＃客←ｔΣ）　Ｎ　→ヌテ−／１φＯｂ〃 第５４　（１，＋）図 第５５（ａ）図 第５５図 第５５（ｂ）図 第５５　（ｃ）図 第５５（ｄ）図 第５６図 第５Ｈａ）図 第５７ｒｔｌ）図 第５８図 第６１（Ｃ）図　第６　ｌ　（ｄ　）同第６１（ｅ）図
　第６１（「）同 第６１（ｇ）図 第６１（ｈ）図　第６１（・）同 第６＋（＋ｎ）図 第６１（１５図 第６１（１）図 第６１（ｎ）図 一１駄も、、り 、　、立、、　Ｎｔ　、ｋ　Ｌｏｕｔ）ｒ　ＩＩＬ−ｋ
Ｊ見 ソート【−ｋ ・／−’／ｊχ＊Ｘ４−Ｏ メａ嬰友４−−２ スタックｔ−７− ・／−夕Ｊｍ番文巳０ ソークス友４火鱈０ 第６２図 第６３図 第６４図 第６５図 第６６図 第６８（ｂ）図 第６８（Ｃ）図 第６９図 第７０図 第７２図 第７３図 区 ■　５ −　晋 城　〜 手続補正書 昭和５８年１２月２０日 特許庁長官　若　杉　和　夫　殿 １、事件の表示　昭和５８年　特　許　願　第　２０／
１３３４　月２、発明の名称　複　写　装　置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 ４、代理人 ６、補正により増加する発明の数　な　し７、補正の対
象　明　細　書、　図　面８、補正の内容　別紙の通り 補　正　の　内　容 １、本願明細書、「発明の詳細な説明」の図中、下記の
点を補正する。 （１）　第３４頁４行中、「オフ」と「する」の間に「
し所定時間が経過」の８字を加入する。 （２）　第７２頁２行中、１′Ａン」ど「する」の間に
「又は原稿をレット」の８字を加入する。 ２、本願添付図面を別紙のとおり浄寵する。 （以　上） 手続ネ１１１正書（方式） 昭和５９年　２月；１日 特許庁長官　若　杉　和　夫　殿 １、事件の表示　昭和５８年　特　許　願　第　２０／
１３３／Ｉ　月２、発明の名称　複　写　装　置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 住所　東京都大田区中馬込１丁目３１６号名称　（６７
４）　株式会社　リ　コ　−４、代理人 ５、補正命令の日付 昭和５９年１月１１日（昭和５９年１月３１日発送）６
、補正により増加する発明の数　な　し７、補正の対象
　明　細　書 ８、補正の内容　別紙の通り 補　正　の　内　容 １、本願明細書中、「図面の簡単な説明」の欄を以下の
通り部分的に補正する。 （１）第７８頁、１５〜１６行において、「第１８図乃
至第４５図」とあるのを、「第１８図乃至第３８図、第
３８（ａ）図乃至第３８　（Ｃ）図及び第３９図乃至第
４５図」と補正する。 （２）第７８頁、１９行において、 「第４７図乃至第５５図」とあるのを、「第４７図乃至
第５５図及び第５５（ａ）図乃至第５５（ｆ）図」と補
正する。 （３）第７９頁、１〜３行において、 「第５６図はソータに於ける動作制御のメインルーチン
を示したフローチャート図」とあるのを、 「第５６図及び第５６（ａ）図はソータに於ける動作制
御のメインルーチンを示した各フローチャート図」と補
正する。 １− （４）第７９頁、３行において、 「第５７図乃至第６８図」とあるのを、［第５７図、第
５７（ａ）図乃至第５７（ｄ　）図、第５８図乃至第６
８図及び第６８（ａ）図乃至第６８　（０）図」と補正
する。 （以　上）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、多数の原稿を１枚づつ自動的に給送可能な自動原稿
   給送装置を婦えた複写装置において、前記原稿の給送を
   検知する検知手段と、画像が転写された転写紙Ω前後端
   を反転さＩＬる反転手段と、前記検知手段から入力され
   る信号に応じて前記反転手段を駆動すφ駆動制御手段と
   を有し、前記検知手段が１枚だりの原稿を検知し！、二
   時に選択的に画像面を上にして転写紙がｕｌ出されるこ
   とを特徴とする複写装置。 ２、上記第１項において、前記複写装置はＩＩ出される
   転写紙を所望の態様に仕分【ノる仕分は装置を有し、該
   仕分り装置から前記駆動制御手段に対しては選択される
   仕分（）態様の（−類を知らＩＬる信号が出力されてお
   り、前記仕分１）態様が頁揃えの不要な一括排出である
   時にｍＪＱ的に画像面を上にして転写紙が排出されるこ
   とを特徴どする複写装置。