JPH0467203A

JPH0467203A - 生産管理システム

Info

Publication number: JPH0467203A
Application number: JP2179041A
Authority: JP
Inventors: Koji Iida; 飯田　孝二
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1990-07-06
Filing date: 1990-07-06
Publication date: 1992-03-03
Anticipated expiration: 2013-07-02
Also published as: JP2771013B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】「産業上の利用分野」本発明は、例えば、異機種を混合して生産する自動車生
産ライン等に用いられ、ネットワークを用いて加工内容
の情報の配信を行い、所定台数毎に機種毎に溶接等の加
工を指示し、それを実行する生産管理システムに関する
。

「従来の技術」生産ライン等においては、所定位置に加工機が配置され
、ラインに沿って移動してくる被加工物に対して各種の
処理を行う。ところで、自動車の生産ラインのように、
異なる車種等を同一ラインで生産する場合には、各加工
機は車種等に応じた処理をしなければならない。また、
加工順位の情報は各加工機の車種等に応じた処理を行う
ための機種パターンに変換する処理も行わなければなら
ない。さらに、加工順位の情報が雑多で繁雑であるため
、各加工機単位の情報に整理、集約する処理も行わなけ
ればならない。

このため、従来の加工工程における操作員は、第６図に
その工程の順序を示すように、まず、加工順位の情報を
各加工工程の単位の順位データに整理、集約し、また加
工機の機種パターンに変換し、機種パターンを該加工機
に入力し、該順位データに基づきワークを該加工機にセ
ットしていた。

これらは人による第１，２の変換処理となる。前記順位
データは、機種（年式、製造工場、２ドア、４ドアの別
等）、派生（グレード）、オプション（サンルーフの有
無等）、ロッドナンバー（所定台数毎に付与された番号
）、所定台数の数値などが含まれ、加工順位に基づき整
列されたものである。一方、加工機は生産ラインのエリ
ア内に配置され、機種パターンが操作員により入力され
ると、内部に記憶されている変換テーブルを用いて動作
を決定するためのコードを作成し、このコードに従って
加工処理を行う。これは（Ｍ／Ｃ）による第３の変換処
理となる。前記コードには、加工治具のナンバーおよび
動作パターン、ロボットのジョブナンバー（動作パター
ン、溶接条件ナンバー等）などが含まれる。

例えば、フロア−パネルにサイドパネルを溶接する加工
工程においては、加工順位の情報を前記加工工程の順位
データに変換し、さらに機種パターンに変換した後、加
工機に入力する。、その後、順位データに基づいて機種
、派生等に適合するサイドパネルを載置場所より取り出
し、治具にセットし、一方、加工機は、機種パターンに
基づいて動作を決定するためのコードを作成し、フ９ア
ーパネルに対して必要箇所の溶接を行い、フロア−パネ
ルとサイドパネルの組み立て加工を行う。

また、前記順位情報の加工工程単位への順位データ集約
行う機種パターンへの変換の作業樺車種のモデルチェン
ジ等が発生した場合には、その作業内容が変更されるた
め、その都度操作員への教育を行う。さらに、前記加工
情報がユーザからの受注および再加工等により、変更が
加えられた場合、その都度、加工工程に変更後の順位情
報が伝達される。

「発明が解決しようとする課題」しかしながら、このような従来の生産ラインにあっては
、ラインエリアに配置された各加工機において、操作員
（人）が加工順位情報の集約、変換を行っていたため、
人的ミスが発生し、生産管理の効率が悪く、自動化ライ
ンとはいえ、工数の増加を招いているという問題点があ
った。

また、順位情報の集約、変換の作業は車種のモデルチェ
ンジ等により作業内容が変更されるが、異機種を生産す
る自動車ライン等において（本、車種のモデルチェンジ
が繁雑であるために、変更の都度行われる操作員への教
育の工数が増大し、生産管理の効率が悪くなる。さらに
、順位情報はユーザからの受注および再加工等により、
変更が加えられるが、近年の製造リードタイムの短縮等
の要因により、順位情報の変更が頻繁に行われるように
なってきた。このとき、変更の都度、各工程に順位情報
の変更内容を伝達する必要があり、全体の生産管理の流
れがスムーズでなく、能率が低下する。

そこで本発明は、操作員の工数削減を可能として、特に
変換作業の変更および加工順位の変更があった場合でも
能率のよい自動化ライン体系の構築を実現し、生産管理
の効率を高めることのできる生産管理システムを提供す
ることを目的としている。

「課題を解決するための手段」本発明による生産管理システムは上記目的達成のため、
その基本概念図を第１図に示すように、投入部から送出
部にかけて異機種を含む被加工物ａを定められた順序で
所定台数毎に加工工程間を搬送する生産ラインｂと、生
産ラインｂ上の被加工物ａに対し、所定台数毎に機種毎
に、派生毎等に加工順位を設定、保管し、ネットワーク
を用いて咳加工順位の情報の配信を行う上位のコントロ
ーラＣと、前記加工順位の情報を生産ラインｂの加工工
程毎の機種派生区分等に区分けする変換ファイルを作成
し、該変換ファイルを上位のコントローラＣへ配信する
中位のコントローラｄと、上位のコントローラＣから加
工順位の情報と、変換ファイルを受信し、該加工順位の
情報を前記変換ファイルに基づき加工工程毎の加工指示
情報に変換し、加工指示を与える下位のコントローラｅ
と、生産ラインｂのエリア内に配置され、下位のコント
ローラｅからの加工指示に基づいて所定台数の被加工物
ａに対して、そのライン順序で機種派生毎等に対応する
所定の加工を実行する加工実行手段ｆとを備えたことを
特徴とする。

また、好ましい態様として、前記中位のコントローラｄ
は、前記上位のコントローラＣおよび下位のコントロー
ラｅの各々の機能を補完する機能を有していることを特
徴とし、さらに前記上位および下位のコントローラｅＳ
ｅは、下位のコントローラｅおよび加工実行手段ｆに対
し所定台数を基準とした加工指示情報をバッチ通信によ
り配信を行うことを特徴とする。

「作用」本発明では、上位のコントローラＣによって被加工物証
に対し、所定台数毎に機種毎に、派生毎等に加工順位が
設定、保管され、この情報がネットワークを用いて複数
の下位のコントローラｅに配信される。また、中位のコ
ントローラｄで加工工程毎の機種派生区分に区分けする
変換ファイルが作成され、該変換ファイルは上位のコン
トローラＣへ配信される。さらに、該変換ファイルは上
位のコントローラＣより下位のコント、ローラｅへ配信
される。そして、下位のコントローラｅで異機種毎の加
工順位に対する加工指示が分析されて、加工実行手段ｆ
に与えられ、機種毎、派生毎等に対応する所定の加工が
実行される。

したがって、被加工物ａに対する加工順位データと変換
ファイルは一括して上位のコントローラＣによって管理
され、加工順位や変換ファイルの入力あるいは変更に対
し、工数が削減し、生産管理の効率が高められる。

「実施例」以下、本発明を図面に基づいて説明する。

第２〜５図は本発明に係る生産管理システムの一実施例
を示す図である。

まず、構成を説明する。第２図は本発明が適用される自
動車生産ラインの溶接部門におけるネットワークを示す
概略構成図である。この図において、ｌは加工順位ファ
イルコンピュータとしてのホストコンピュータ（上位の
コントローラ）、２Ｃ１２Ｄ、２Ｅは派生集約メンテナ
ンスコンピュタ（中位のコントローラ）、２Ａ、２Ｂは
ラインエリアコンピュータ（下位のコントローラ）、３
．３Ａはネットワークで、例えばネットワーク３におい
てはノード数として合計４４個を有し、パソコンネット
３Ａにおいては通信端末として合計６個を有するもので
ある。４Ａ〜４Ｘは端末のシーケンサ（加工実行手段）
で、溶接加工を実行する溶接ロボットで構成される。５
は生産ラインで、その投入部から送出部にかけて異機種
を含む各ボディ（被加工物）６を搬送台車（図示路）上
に載置して定められた順序で所定台数毎に搬送する。

ホストコンピュータ１は外部コンピュータＩＡから例え
ば、週間加工順位データを受信し、加工順位データの継
ぎ目チエツクを行い、データの保管と、ラインエリアコ
ンピュータ２Ａ、２Ｂへの加工順位データの配信を行う
。すなわち、生産ライン５上の各ボディ６に対し、所定
台数毎等に機種派生毎に、加工順位を設定、保管し、パ
ソコンネットワーク３Ａを用いて該加工順位の情報の配
信を行う。各ボディ６は所定の台数が、定められた順序
で生産ライン５上に並べられ、各ボディ６に対する加工
内容は、例えば１週間の単位で決定されて外部のコンピ
ュータＩＡからホストコンピュータｌに予めロードされ
る。さらに、ホストコンピュータｌの情報はパソコンネ
ットワーク３Ａを介して派生集約メンテナンスコンピュ
ータの１つである２Ｅに対し、常時通信の状態でデータ
転送され、データのバックアップを行う。すなわち、派
生集約メンテナンスコンピュータの１つである２Ｅはデ
ータを保管し、その代替機能を持つ。また、切換え器Ｉ
Ｏにより代替機との切換えを行う。

また、派生集約メンテナンスコンピュータ２Ｃ。

２Ｄ、２Ｅは加工順位の情報を生産ライン５の加工工程
毎の機種派生区分等に区分けする変換ファイルを作成し
、該変換ファイルをホストコンピュータＩへ配信する。

さらに、ホストコンピュータｌへ配信された変換ファイ
ルは、常時通信の状態にある派生集約メンテナンスコン
ピュータの１つである２Ｅにより同一レベルでバックが
行われる。

すなわち、ホストコンピュータＩはファイルサーバの機
能として、データの保管を行い、さらに派生集約メンテ
ナンスコンピュータの１っである２Ｅが代替機能として
ホストコンピュータｌのデータを同一レベルで保管する
ものである。また、派生集約メンテナンスコンピュータ
のうち２Ｃ１２Ｄにおいてはラインエリアコンビジータ
２Ａ１２工指示情報への変換処理の機能を有するもので
ある。すなわち、派生集約メンテナンスコンピュタのう
ち２Ｃ，２Ｄにおいては、ラインエリアコンピュータ２
Ａ、２Ｂと置換し、加工順位情報をホストコンピュータ
ｌより配信された後において、ラインエリアコンピュー
タとしての機能を満足するものである。ホストコンピュ
ータｌは付属装置としてディスクドライブ装置１１、プ
リンタ１２、キーボード１３およびＣＲＴデイスプレィ
１４を有しており、これは他方の派生集約メンテナンス
コンピュータ２Ｅについても同様である（ただし、他は
図示略）。

派生集約メンテナンスコンピュータ２Ｃ１２Ｄからの情
報は一度ホストコンピュータｌに保管された後、ネット
ワーク３Ａを介してラインエリアコンピュータ２Ａ、２
Ｂに入力され、これらのコンピュータはホストコンピュ
ータ１からの加工順位の情報と、前記変換ファイルを受
信し、加工順位の情報を変換ファイルに基づき加工工程
毎の加工指示情報に変換して各ボディ６に対する異機種
毎、異派生毎等の加工内容に対応する加工指示をネット
ワーク３を介してシーケンサ４Ａ−４Ｘに出力する。派
生集約メンテナンスコンピュータ２Ｃは付属装置として
ディスクドライブ装置２１、プリンタ２２、キーボード
２３およびＣＲＴデイスプレィ２４を有しており、これ
は他の派生集約メンテナンスコンピュータ２Ｄおよびラ
インエリアコンピュータ２Ａ、２Ｂについても同様であ
る（ただし、他は図示略）。なお、２５はパソコンネッ
ト３Ａのトランシーバであり、他のトランシーバについ
ては煩雑を避けるため、符号付けを省いている。

シーケンサ４Ａ〜４Ｘは生産ライン５のエリア内に配置
され、ラインエリアコンピュータ２Ａ。

２Ｂからの加工指示に基づいて所定台数の各ボディ６に
対して、その並べられた順序で機種派生毎等に対応する
所定の溶接加工を実行する。

ここで、上記加工指示システムのネットワークを分りや
すく示すと、第３図のようになる。図中、ＩＡは週間加
工順位データの作成等の情報処理を行う外部コンピュー
タ、ｌはホストコンビネータｌとしての加工順位ファイ
ルコンピュータ、２Ｃ。

２Ｄ、２Ｅは派生集約メンテナンスコンビ子−タ、２Ａ
、２Ｂはラインエリアコンピュータ、２Ｇは実績モニタ
表示画面、２Ｈは実績データ収集コントひ−ラ、４Ａ〜
４ＸはシーケンサとしてのＭ／Ｃコントローラである。

３１〜３５は実績モニタコンピュータで、これらは、例
えば事務所、保全部、企画室、出庫室などに配置され、
加工実績をリアルタイムで表示する。実績モニタコンピ
ュータ３Ｉは本体４１．プリンタ４２、キーボード４３
およびＣＲＴデイスプレィ４４を有しており、これは他
の・実績モニタコンピュータについても同様である（た
だし、他は符号付けを省く）。５１はネットワーク４内
のラインサーバ、５２は給電装置である。

ネットワーク３で取り扱われる情報としては、次の情報
が含まれる。

■加工指示 ■加工台数実績 ■ライン停止時間 ■ラインタクト二単位台数当りの加工時間■ライン間流
動二目工程の累計台数と次工程の累計台数との関係。

■ライン自動運転信号二チャンネル、手動、異常の信号
を含む。

■保全連絡信号 ■工務連絡信号 ■ライン状態信号次に、上記構成による本実施例の動作を説明する。

溶接加工を行う生産工程では、まず外部コンピュタＩＡ
からホストコンピュータ１に対し、例えばボディ６に対
する加工内容（特に、加工順位）が１週間の単位で決定
されて送られ、ホストコンピュータＩに予めロードされ
る。この情報は、生産ライン５上の各ボディ６に対し、
所定台数毎に機種毎等に、加工順位が設定、補完され、
パソコンネットワーク３Ａを介してラインエリアコンピ
ュータ２Ａ、２Ｂに配信される。なお、情報の中には、
例えばボディ６の機種（ボディの機種名および４ドア、
２ドアの別等）、派生情報（仕向間、仕向地：寒冷地等
）等が含まれる。また、各ライン別の機種別派生集約コ
ードの設定は派生雫約メンテナンスコンピュータ２Ｃ，
２Ｄ、２Ｈによって行われ、特に、加工順位の情報は生
産ライン５の加工工程毎の機種派生区分等に区分けする
変換ファイルとして作成され、この変換ファイナはホス
トコンピュータ１へ配信され、設定データとしてホスト
コンピュータＩに保管され、さらにラインエリアコンピ
ュータ２Ａ、２Ｂに配信される。

次いで、ラインエリアコンピュータ２Ａ、２Ｂによりホ
ストコンピュータｌからの加工順位の情報が該変換ファ
イルにより分析されて各ボディ６に対する異＊Ｗ毎、派
生毎、オプン目ン毎等の加工内容に対応する加工指示が
シーケンサ４Ａ〜４Ｘに出力される。一方、生産ライン
５上では、その投入部から送出部にかけて異機種を含む
各ボディ６が搬送台車上に載置されるとともに、定めら
れた順序で所定台数毎に加工工程間で搬送されていく。

そして、上記加工指示に基づいてシーケンサ４Ａ〜４Ｘ
により生産ライン５上に載置された所定台数の各ボディ
６に対して、その並べられた順序で機種毎、派生毎等に
対応する所定の溶接加工が実行される。

第４図は溶接加工の具体例を示すもので、工程１０１〜
１０６でそれぞれリヤフレーム、リヤフロアパネル、フ
ロント・ホイールハウス、フロントフロア、リヤフロア
、フロント・コンブの組立（コンポーネント：　ＣＯＭ
Ｆ）を行い、１欅１０７でリヤフロアを検査し、工程１
０８．１０９でリヤフロア、フロントフロアをそれぞれ
搬出する。

工程１１０ではいままで組み立てた各部（リャフ送し、
工程１１１でフロアコンブを組み立てる。

次いで、工程１１２でサブメインジェネラルウェルディ
ング（ＳＭＧＷ）の処理を行う。この工程に先立ち、工
程１１４〜１１８で工場の２ＦからＩＦへのダウンロー
ド（ＤＬ）を実行する。すなわち、工程１１４でルーフ
を２ＦからＩＦへ降ろし、工程１１５，１１６でリヤイ
ンナーパネルの左右をそれぞれ降ろし、工程１１７．１
１８でサイドパネルの左右をそれぞれ降ろす。なお、工
程１１９．１２０では同様にピラーインナの左右をそれ
ぞれ降ろす。次いで、工程１２１−でサブメインジェネ
ラルウェルディングに対する増し打ちの溶接を行い、同
様に工程１２２でスポット溶接ロボット（ＳＲ）による
増し打ちを行う。次いで、工程１２３で最終的なミグ溶
接を行い、必要なときは工程１２４でスポット溶接補完
工程（゛ロボットトラブル時の人手による補完工程）を
実行し、工程１２５でドア等を取り付ける。また、工程
１２６〜１３２ではボンネットの組・み立て、ト右のリ
アドアの組み立て、左右のフェンダ−の組み立てをそれ
ぞれ行うか、これらは先の１牒と並行しであるいは先行
して行われる。

第５図は生産ライン５における各ラインの状態を示すも
ので、管理事務所２０１および保全部２０２の周囲に溶
接加工の各工程別に、各ライン２０３〜２１２が設けら
れている。図中、黒塗りの部分は溶接が自動で実施され
ている箇所で、ハツチングの部分は溶接が手動で実施さ
れている箇所で、白抜きの部分は車種チェンジ段取か実
施されている箇所である。

このような本実施例の効果を考察すると、次のようにな
る。

（１）ボディ６に対する加工順位データおよび変換ファ
イルを一括して上位のコントローラであるホストコンピ
ュータｌによって管理し、ラインエリアコンピュータに
おいて、順位データの分析をしているので、従来のよう
に操作員が加工順位データと加工指示データに分析する
のと異なり、加工順位のや指示データへの分析あるいは
変更に対して工数を削減することができ、生産管理の効
率を高めることができる。すなわち、加工順位や変換フ
ァイルの変更があった場合でも能率のよい自動化ライン
体系の構築を実現することができる。

例えば、加工順位の変更かあった場合の加工順位に対す
る即時応答性および変位ファイルの変更かがあった場合
の対応性等データの保管を一括してホストコンピュータ
１で行うことにより、変更データの入力か簡単で操作員
の負担が軽減する。

（ＩＩ）また、本実施例ではネットワーク３．３Ａを用
いて加工情報の配信を行っているので、データ受取り設
備の信頼性の向上、受信データの欠落防止およびダブり
防止を図ることができる。さらに、加工順位変更に対し
ての柔軟性があり、常に最新のデータのみを保持し、デ
ータの信頼性が確保されるとともに、データのメンテナ
ンス性にも優れている。なお、ネットワーク３の通信回
線を適当な数にすると、ネットワーク３の負担を軽減で
きる。

（１）また、本実施例ではラインエリアコンピュータ２
Ａ、２Ｂ（下位のコントローラ）の２台によりシーケン
サ４Ａ〜４Ｘ（加工実行手段）へのデータの配信を行っ
ている。したがって、このようにシーケンサ４Ａ〜４Ｘ
（加工実行手段）の多数によりラインエリアコンピュー
タ２Ａ、２Ｂ（下位のコントローラ）のデータ処理の負
担を軽減することによって、データ処理のスピードアッ
プが図られ、シーケンサ４Ａ〜４Ｘ（加工実行手段）に
おける操作性の工場が図られる。

（ｆｆ）派生集約メンテナンスコンピュータ２Ｅ。

２Ｆはファイルサーバであるホストコンピュータｌの代
替機能を有し、データのバックアップを行うので、この
面からもデータの信頼性が確保される。なお、ファイル
サーバの故障および通信ダウンに対して、端末へのデー
タ通信の継続性を一定量確保するようにすると、より一
層の信頼性が保たれる。

なお、上記実施例では、被加工物に対する加工として溶
接を行っているが、本発明の適用はこれに限るものでは
なく、他の加工、例えば組立等にも適用可能である。ま
た、被加工物は車両のボディに限らず、他のものでもよ
い。

［効果ゴ本発明によれば、被加工物に対する加工順位データおよ
び変換ファイルを一括して上位のコントローラによって
管理しているので、加工順位や変換ファイルの変更に対
し、工数を削減することができ、また、人的ミスを防止
でき、生産管理の効率を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本概念図、第２〜５図は本発明に係
る生産管理システムの一実施例を示す図であり、第２図
はその自動車生産ラインの溶接部門におけるネットワー
クを示す概略構成図、第３図はその加工指示システムの
ネットワークを示す図、第４図はその溶接加工の具体的
工程を示す図、第５図はその各生産ラインの状態を示す
図、第６図は従来の生産管理システムの加工順位を説明
する図である。ＩＡ・・・・・・外部のホストコンピュータト・・・・
・ホストコンピュータ（上位のコントローラ）、２Ｃ，２Ｄ、２Ｅ・・・・・・派生集約メンテナンスコ
ンピュータ（中位のコントローラ）、２Ａ、２Ｂ・・・・・・ラインエリアコンピュータ（下
位のコントローラ）、３・・・・・・ネットワーク、３Ａ・・・・・・パソコンネットワーク、４Ａ〜４Ｘ・
・・・・・シーケンサ（加工実行手段）、５・・・・・
・生産ライン、６・・・・・・ボディ（被加工物）、ＩＯ・・・・・・切り換え器、１１．２１・・・・・・ディスクドライブ装置、１２．
２２．４２・・・・・・プリンタ、１３．２３．４３・
・・・・・キーボード、１４．２４．４４・・・・・・
ＣＲＴデイスプレィ、２５・・・・・・トランシーバ、３１〜３５・・・・・・実績モニタコンピュータ、４１
・・・−・・本体、５１・・・・・・ラインサーバ、５２・・・・・給電装置。第１図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）投入部から送出部にかけて異機種を含む被加工物
を定められた順序で所定台数毎に加工工程間を搬送する
生産ラインと、生産ライン上の被加工物に対し、所定台数毎に機種毎、
派生毎等に、加工順位を設定、保管し、ネットワークを
用いて該加工順位の情報の配信を行う上位のコントロー
ラと、前記加工順位の情報を生産ラインの加工工程毎の機種派
生区分等に区分けする変換ファイルを作成し、該変換フ
ァイルを上位のコントローラへ配信する中位のコントロ
ーラと、上位のコントローラから加工順位の情報と、変換ファイ
ルを受信し、該加工順位の情報を前記変換ファイルに基
づき加工工程毎の加工指示情報に変換し、加工指示を与
える下位のコントローラと、生産ラインのエリア内に配
置され、下位のコントローラからの加工指示に基づいて
所定台数の被加工物に対して、そのライン順序で機種派
生毎等に対応する所定の加工を実行する加工実行手段と
、を備えたことを特徴とする生産管理システム。
（２）前記中位のコントローラは、前記上位のコントロ
ーラおよび下位のコントローラの各々の機能を補完する
機能を有していることを特徴とする請求項１記載の生産
管理システム。
（３）前記上位および下位のコントローラは、下位のコ
ントローラおよび加工実行手段に対し所定台数を基準と
した加工指示情報をバッチ通信により配信を行うことを
特徴とする請求項１記載の生産管理システム。